CN110934078B - 一种自动投料装置及猪舍 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动投料装置及猪舍，该猪舍设该装置，该装置包括：环形轨道、驱动轮、驱动皮带和承载活动组件组成的传送机构；投料机构，包括储料斗和定量分料部；定位件，包括激光发射器和激光接收器；控制器，与传送机构和定量分料部相连接；驱动皮带位于环形轨道内，套接于驱动轮上；承载活动组件滑动连接于环形轨道上，且与驱动皮带连接；驱动轮转动可带承载活动组件沿环形轨道滑动；储料斗与承载活动组件连接，定量分料部与储料斗连接，位于储料斗的下料口处，定量分料部包括送料件和称料件，称料件底部设活动门。该装置可自动、按量投料，快速准确，节省劳力，避免饲料浪费，提高生产效益；猪舍设置合理，便于科学管理。

Description

一种自动投料装置及猪舍

技术领域

本发明涉及畜牧养殖自动化设备技术领域，具体涉及一种自动投料装置及猪舍。

背景技术

随着畜牧业的快速发展，畜牧业养殖规模日益增长，对牲畜进行科学合理的喂养管理，越来越受到人们的重视。生猪养殖时，对于育肥阶段的猪常进行分栏喂养，分栏喂养可更好的监控猪的生长情况，了解猪的活动和健康状况，更易对猪进行健康的分区引导，使其生长环境卫生状况得到保障，进而可有效提高猪的饲料转化率，减少发病率，提高经济效益。

但是，分栏喂养需对每一栏分别进行投料，投喂饲料的工作量增加；目前，多采用人工投喂或半自动化装置投喂，同一批次猪只按照相同的饲料量进行投料；而每栏猪只的采食量会有一定差异，按照相同量无差别投料，常会造成一部分猪采食量不够，而另一部分猪采食不完，造成饲料浪费，影响猪只健康快速生长，降低经济效益。

发明内容

为克服现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种自动投料装置及猪舍，该装置设置有该自动投料装置，该自动投料装置可自动、定点、按量、分栏投喂饲料，投料准确、速度快，节省劳动力，提高生产效率，避免饲料浪费，提高生产效益；该猪舍设置合理，便于科学喂养管理。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动投料装置，包括：

传送机构，所述传送机构包括环形轨道、驱动轮、驱动皮带和承载活动组件；

投料机构，所述投料机构包括储料斗和定量分料部；

定位件，所述定位件包括激光发射器和激光接收器；

控制器，与所述传送机构、定量分料部和定位件相连接；

其中，所述驱动皮带位于所述环形轨道内部，并套接于所述驱动轮上，所述驱动皮带与所述驱动轮相配合；所述承载活动组件滑动连接于所述环形轨道上，且与所述驱动皮带相连接；所述驱动轮经驱动电机驱动可带动所述承载活动组件沿所述环形轨道滑动；所述激光发射器安装于所述环形轨道上，所述激光接收器安装于所述承载活动组件内可与所述激光发射器相应的位置处；所述储料斗与所述承载活动组件相连接，所述定量分料部与所述储料斗固定连接，定量分料部位于所述储料斗的下料口处，所述定量分料部包括送料件和称料件，所述称料件底部设有活动门。

进一步地，所述送料件包括料槽壳体、安装于所述料槽壳体端部的送料电机和与所述送料电机相连接，且位于所述料槽壳体内的螺旋体，所述料槽壳体上设有进料口和出料口，所述进料口与所述储料斗的下料口相连通，所述出料口与所述称料件相连接。

进一步地，所述称料件包括电子吊秤和安装于所述电子吊秤下方的称料框，所述电子吊秤固定安装于所述送料件底部，所述称料框与所述料槽壳体的出料口连通，所述称料框底部设活动门。

进一步地，所述驱动电机、激光发射器、激光接收器、送料电机、电子吊秤和活动门与所述控制器相连接。

进一步地，所述承载活动组件和所述投料机构设有1个或多个。

一种猪舍，包括以上任一项所述的自动投料装置。

进一步地，所述猪舍包括相连通的畜舍和准备间，所述畜舍内左右分设有若干猪栏，所述猪栏内设有料槽，所述自动投料装置安装于所述畜舍内，其传送机构安装于所述畜舍的顶部，所述环形轨道上的激光发射器与所述猪栏一一对应，所述投料机构可与任一所述猪栏的料槽位置相对应。

进一步地，所述准备间内安装有相配合的搅拌装置和上料装置，所述上料装置包括第一螺旋提升机和第二螺旋提升机，所述第一螺旋提升机可将物料送入搅拌装置内，所述第二螺旋提升机可将搅拌装置内的物料送至所述自动投料装置。

进一步地，所述自动投料装置设有上料位，所述上料位位于所述畜舍和所述准备间的连接处，所述上料位处的环形轨道上安装有所述激光发射器，所述第二螺旋提升机可将物料送至所述上料位处。

进一步地，所述控制器安装于所述准备间内，所述控制器与所述驱动电机、送料电机、电子吊秤、活动门、定位件、搅拌装置、第一螺旋提升机和第二螺旋提升机相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的自动投料装置，设相配合的传送机构和投料机构，传送机构的驱动轮和驱动皮带可驱动承载活动组件沿环形轨道运行；投料机构的储料斗与承载活动组件连接，定量分料部件与储料斗的下料口连接，即承载活动组件运动可带动投料机构运动；定位件的激光发射器安装于环形轨道上，激光接收器安装于承载活动组件内对应位置上，当承载活动组件运行至激光发射器与激光接收器对应位置时，控制器接收信号，进行定位投料；定量分料部包括送料件和称料件，所述称料件底部设有活动门，储料斗的物料可经送料件缓慢送入称料件中进行称量，称量完成后经底部的活动门排出；控制器控制传送机构、定位件和投料机构的运行和协调。因此该装置可实现自动运送、定点、分栏分量投料，节约劳动力，提高饲料利用率，提高生产效率。

2、本发明的猪舍设有畜舍和准备间，畜舍内安装自动投料装置，环形轨道上的激光发射器与猪栏一一对应，可使投料机构将饲料一一投入每个猪栏的料槽内；准备间可进行简单的饲料混合，并自动将混合后的饲料加至储料斗中，实现分区作业，自动加料，使操作更加方便，便于猪场的科学管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中投料机构的结构示意图。

图3为本发明中搅拌装置和上料装置的结构示意图。

图4为图1中A部分的结构示意图。

图5为图2中B部分的结构示意图。

图6为图2中C部分的结构示意图。

附图标记：

11：环形轨道；12：驱动轮；13：驱动皮带；14：承载活动组件；2：储料斗；21：下料口；3：定量分料部；31：送料件；311：料槽壳体；3111：进料口；3112：出料口；312：送料电机；313：螺旋体；32：称料件；321：电子吊秤；322：称料框；323：活动门；41：激光发射器；42：激光接收器；5：控制器；6：猪舍；61：畜舍；611：猪栏；612：料槽；62：准备间；621：搅拌装置；622：第一螺旋提升机；623：第二螺旋提升机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图1和图2所示，本发明的实施例提供了一种自动投料装置，该自动投料装置包括传送机构、投料机构、定位件和控制器5等。传送机构包括环形轨道11、驱动轮12、驱动皮带13和承载活动组件14等。投料机构包括储料斗2和定量分料部3。定位件包括激光发射器41和激光接收器42。控制器5与传送机构、定量分料部件3和定位件等相连接，控制各部位的协调运行。

如图1、图2和图4所示，传送机构位于该自动投料装置的顶部，起承载和驱动作用。其驱动皮带13套接于驱动轮12上，与驱动轮12活动配合；驱动轮12包括至少两个，驱动轮12与驱动电机连接，驱动电机驱动驱动轮12转动，驱动轮12转动可带动驱动皮带13运行。环形轨道11位于驱动皮带13外侧，与驱动皮带13的尺寸相适配，环形轨道11内侧与驱动皮带13的距离一致。承载活动组件14与驱动皮带13固定连接，且与环形轨道11相配合，套接于环形轨道11上与环形轨道11滑动配合。因此，驱动轮12经驱动电机驱动可带动驱动皮带13运行，进而带动承载活动组件14沿环形轨道11滑动运行。承载活动组件14可沿环形轨道11顺时针或逆时针运行。

如图5所示，定位件的激光发射器41安装于环形轨道11上，激光接收器42安装于承载活动组件14的内侧，可与环形轨道11上的激光发射器41相对应的位置处。激光发射器41设有多个，与每个需要投放饲料的位置相对应，当承载活动组件14运行至安装有激光发射器41的位置时，激光接收器42接收到相应的激光信号，并将信号传输给控制器5，控制器5根据信号信息协调控制自动投料装置。

如图2和图6所示，投料机构的储料斗2经连接柱与上方的承载活动组件14相连接，储料斗2上部开口，物料由开口投入储料斗2中。定量分料部3位于储料斗2下方的下料口21处，且与储料斗2固定连接；承载活动组件14运动可带动储料斗2和定量分料部3一起运动。定量分料部3包括由上至下设置的送料件31和称料件32，称料件32的底部设有活动门323；活动门323与控制器5电性连接，由控制器5控制其开启或关闭。送料件31将储料斗2下料口21排出的物料缓慢送至称料件32中进行称量，称量完成后，底部的活动门323开启，排出投料。

如图2和图6所示，送料件31为螺旋输送机，包括料槽壳体311、送料电机312和螺旋体313。料槽壳体311横向设置于储料斗2的下料口21下方，送料电机312安装于料槽壳体311端部，螺旋体313安装于料槽壳体311内，送料电机312的转动轴穿过料槽壳体311端壁与螺旋体313相连接。料槽壳体311上设有进料口3111和出料口3112，进料口3111位于靠近送料电机312一端的上部，进料口3111与下料口21相连通；出料口3112位于远离送料电机312一端的下部，与称料件32相连接。即物料由进料口3111进入料槽壳体311，经螺旋体313缓慢运送至出料口3112排至称料件32内。

如图2和图6所示，称料件32包括电子吊秤321和称料框322，电子吊秤321上部与送料件31的底部固定连接，电子吊秤321的下部与称料框322连接。电子吊秤321设有重力传感器，并与控制器5相连接，可将称料框322中物料的重量实时传输给控制器5。称料框322上部设开口与料槽壳体311的出料口3112相连通，称料框322与出料口3112为活动连接。称料框322底部设于控制器5电性连接的活动门323，控制器5控制活动门323的开启和关闭。

控制器5与驱动电机、激光发射器41、激光接收器42、送料电机312、电子吊秤321和活动门323等相连接。控制器5可接收信号、分析处理信号、发送控制命令，协调各部件间的相互运动；并设有人机交互界面，可输入控制参数、开关指令等。

该自动投料装置的传送机构可配设一个或多个承载活动组件14，相应的，每个承载活动组件14可连接一个投料机构，即该自动投料装置可包括1个或多个投料机构。多个投料机构可同时、分别进行投料，可同时进行多种物料的投喂，能有效提高投料效率，减少投料所需时间。

实施例

如图1、图3和图4所示，本发明的实施例提供了一种猪舍，该猪舍6内安装有如实施例一所描述的自动投料装置。

猪舍6分为畜舍61和准备间62，畜舍61和准备间62相连通，准备间62设有进出口。畜舍61设有若干猪栏611，猪栏611分为左右两排，分布于畜舍61内两侧。猪栏611为一个圈养单元，每个猪栏611内设有一个料槽612，料槽612靠近畜舍61中部的过道设置。自动投料装置安装于畜舍61内，其传送机构安装于畜舍61的顶部，环形轨道11经过每一个猪栏611及料槽612上方。环形轨道11上的激光发射器41与每个猪栏611一一对应，即每个猪栏611对应的环形轨道11部位处设有一个激光发射器41，激光发射器41用于承载活动组件14定位及物料定点投放。投料机构可与任一猪栏611的料槽612位置相对应，即投料机构可将物料投放至每一个猪栏611的料槽612中。

准备间62内安装有相配合的搅拌装置621和上料装置，上料装置包括第一螺旋提升机622和第二螺旋提升机623。第一螺旋提升机622与搅拌装置621的投料口连接，可将带搅拌物料送入搅拌装置621内。第二螺旋提升机623与搅拌装置621的出口连接，可将搅拌装置621内的物料输送至自动投料装置。

自动投料装置上设有一个上料位，上料位位于畜舍61和准备间62连接处，上料位处的环形轨道11上安装有一个激光发射器41，承载活动组件14运动至上料位时刻定位停止。第二螺旋提升机623可将物料送至停放于上料位处的储料斗2中，实现自动上料。

控制器5安装于准备间62内，便于操作。控制器5与驱动电机、送料电机312、电子吊秤321、活动门323、激光发射器41、激光接收器42、搅拌装置621、第一螺旋提升机622和第二螺旋提升机623等相连接。可接收信号、分析处理信号，控制各部件协同运行，且设有人机交互界面可输入控制参数、开关指令等。可储存投料数据，分析处理数据，并输出数据，便于了解猪只的总采食量、日采食量等。

该猪舍6还设有空调系统、照明系统、供水系统等，且空调系统、照明系统和供水系统均与控制器5相连接，可由控制器5进行控制。

工作流程，首先，设定控制参数，开启设备；将待混合的饲料从第一螺旋提升机622的入口投入，饲料被提升至搅拌装置621内，进行充分混合；混合充分的饲料由出口排出，经第二螺旋提升机623提升至上料位处，投入停放在上料位处的储料斗2中；上料完成后，传送机构运行，其承载活动组件14带动投料机构沿环形轨道11运行，当承载活动组件14运行至安装有激光发射器41的部位时，激光接收器41接收到相应位置的激光信号，传送至控制器5，控制器5控制驱动电机停止，即承载活动组件14停止沿环形轨道11运行；物料经送料件送入称料件32中，当称料件32中物料重量达到预设值，送料件31停止运行，活动门323开启，将物料投放至下方的料槽612中；然后关闭活动门323，继续进行送料和称料，承载活动组件14运行至下一个激光发射器41处。

在上文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (7)

1.一种自动投料装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构位于自动投料装置的顶部，包括环形轨道（11）、驱动轮（12）、驱动皮带（13）和承载活动组件（14）；

投料机构，所述投料机构包括储料斗（2）和定量分料部（3）；

定位件，所述定位件包括激光发射器（41）和激光接收器（42）；

控制器（5），与所述传送机构、定量分料部（3）和定位件相连接；

其中，所述驱动皮带（13）位于所述环形轨道（11）内部，并套接于所述驱动轮（12）上，所述驱动皮带（13）与所述驱动轮（12）相配合；所述承载活动组件（14）滑动连接于所述环形轨道（11）上，且与所述驱动皮带（13）相连接；所述驱动轮（12）经驱动电机驱动可带动所述承载活动组件（14）沿所述环形轨道（11）滑动；所述激光发射器（41）安装于所述环形轨道（11）上，所述激光接收器（42）安装于所述承载活动组件（14）内可与所述激光发射器（41）相应的位置处；所述储料斗（2）与所述承载活动组件（14）相连接，所述定量分料部（3）与所述储料斗（2）固定连接，定量分料部（3）位于所述储料斗（2）的下料口（21）处，所述定量分料部（3）包括送料件（31）和称料件（32），所述称料件（32）底部设有活动门（323）；

所述送料件（31）包括料槽壳体（311）、安装于所述料槽壳体（311）端部的送料电机（312）和与所述送料电机（312）相连接，且位于所述料槽壳体（311）内的螺旋体（313），所述料槽壳体（311）上设有进料口（3111）和出料口（3112），所述进料口（3111）与所述储料斗（2）的下料口（21）相连通，所述出料口（3112）与所述称料件（32）相连接；

所述称料件（32）包括电子吊秤（321）和安装于所述电子吊秤（321）下方的称料框（322），所述电子吊秤（321）固定安装于所述送料件（31）底部，所述称料框（322）与所述料槽壳体（311）的出料口（3112）连通，所述称料框（322）底部设活动门（323）；

所述驱动电机、激光发射器（41）、激光接收器（42）、送料电机（312）、电子吊秤（321）和活动门（323）与所述控制器（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的自动投料装置，其特征在于，所述承载活动组件（14）和所述投料机构设有1个或多个。

3.一种猪舍，其特征在于，包括权利要求1至2任一项所述的自动投料装置。

4.根据权利要求3所述的猪舍，其特征在于，所述猪舍（6）包括相连通的畜舍（61）和准备间（62），所述畜舍（61）内左右分设有若干猪栏（611），所述猪栏（611）内设有料槽（612），所述自动投料装置安装于所述畜舍（61）内，其传送机构安装于所述畜舍（61）的顶部，所述环形轨道（11）上的激光发射器（41）与所述猪栏（611）一一对应，所述投料机构可与任一所述猪栏（611）的料槽（612）位置相对应。

5.根据权利要求4所述的猪舍，其特征在于，所述准备间（62）内安装有相配合的搅拌装置（621）和上料装置，所述上料装置包括第一螺旋提升机（622）和第二螺旋提升机（623），所述第一螺旋提升机（622）可将物料送入搅拌装置（621）内，所述第二螺旋提升机（623）可将搅拌装置（621）内的物料送至所述自动投料装置。

6.根据权利要求5所述的猪舍，其特征在于，所述自动投料装置设有上料位，所述上料位位于所述畜舍（61）和所述准备间（62）的连接处，所述上料位处的环形轨道（11）上安装有所述激光发射器（41），所述第二螺旋提升机（623）可将物料送至所述上料位处。

7.根据权利要求5或6所述的猪舍，其特征在于，所述控制器（5）安装于所述准备间（62）内，所述控制器（5）与所述驱动电机、送料电机（312）、电子吊秤（321）、活动门（323）、定位件、搅拌装置（621）、第一螺旋提升机（622）和第二螺旋提升机（623）相连接。