CN114085755A - 一种混合发酵物生产系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种混合发酵物生产系统及使用方法，包括输送装置、切割装置、搅拌装置、喷淋装置、第一激光测距仪、装料桶，输送装置有多个，用于将物料输送至切割装置、搅拌装置及将搅拌后的混合物料输送至装料桶和对装满混合物料的装料桶进行运输，喷淋装置设置于搅拌装置上，第一激光测距仪与PLC控制面板通讯连接，PLC控制面板能接收第一激光测距仪上传的数据信息，并控制所述输送装置将物料输送至切割装置和搅拌装置进行混合，同时控制喷淋装置将发酵液喷洒到混合物料上，并控制搅拌装置下方的输送装置将混合物料输从其出料斗输送至装料桶，直到装料桶装满物料运走。采用PLC控制面板能够实现对发酵物的高效生产；知道或提前预设混合物料的配比，提高发酵品质。

Description

一种混合发酵物生产系统及使用方法

技术领域

本发明属于发酵物生产领域，具体涉及一种混合发酵物生产系统及使用方法。

背景技术

发酵作为饲料的生产的重要一步，发酵物品质的好坏将对饲料产生重要影响，现有的发酵物生产绝大多数都是采用人工生产的方式，这样不仅生产效率低下，很难满足大企业的生产需要，而且在目前的发酵物生产中，物料很多都比较粗大，需要切割成一定长度才更加有利于发酵，目前常用的方法是将从野外刈割的秸秆或材料直接切碎或粉碎，然后再人工灌装或直接铲入青贮池发酵，这种做法不仅不卫生而且难以控制发酵物的量和混合发酵中物料的配比，因此如何提高发酵物的生产效率和发酵物的物料配比，将极有可能成为未来发酵行业的重要研究方向以解决目前的人工生产存在的缺陷。

发明内容

本发明解决的技术问题是将物料从切断至混合到灌装一体化成型，以提高发酵生产力和发酵物的配比率，具体方案如下：

一种混合发酵物生产系统，包括输送装置、切割装置、搅拌装置、喷淋装置、第一激光测距仪、装料桶，所述输送装置有多个，分别用于将物料输送至切割装置、搅拌装置及将搅拌后的混合物料输送至装料桶和对装满混合物料的装料桶进行运输，所述喷淋装置设置于搅拌装置上，用于将发酵液喷入搅拌装置内的混合物料中，所述第一激光测距仪设置于搅拌装置下方的输送装置出料斗前方，用于测定其前方是否有装料桶，所述用于将料物输送至搅拌装置的输送装置有两个，其上分别设置有第一重量传感器和第二重量传感器，所述第一重量传感器用于测定从切割装置切割物料的重量，所述第二重量传感器用于测定另一物料的重量，所述输送装置、切割装置、搅拌装置、喷淋装置、第一激光测距仪与PLC控制面板通讯连接，所述PLC控制面板能接收第一激光测距仪上传的数据信息，并控制所述输送装置将物料输送至切割装置和搅拌装置进行混合，同时控制喷淋装置将发酵液喷洒到混合物料上，并控制搅拌装置下方的输送装置将混合物料输从其出料斗输送至装料桶，直到装料桶装满物料运走。

进一步地，所述切割装置包括第一切割装置和第二切割装置。

进一步地，所述第一发酵装置包括第一切割室、第一切割电机、第二切割电机、第一切割片、筛子，所述第一切割室与第一切割电机、第二切割电机的转轴通过轴承转动连接，所述第一切割电机、第二切割电机与PLC控制面板通讯连接，所述第一切割片耦合设置于第一切割电机和第二切割电机的转轴上且置于第一切割室内，所述筛子焊接于其一切割室内，且位于第一切割片下方。

进一步地，所述第二切割装置包括第二切割室、第三切割电机、第四切割电机、第二切割片，所述第二切割室焊接用于将物料输送至搅拌装置的输送装置上，且与第三切割电机、第四切割电机的转轴轴承连接，所述第一切割电机、第二切割电机与PLC控制面板通讯连接，所述第二切割片耦合设置于第三切割电机、第四切割电机的转轴上且位于第二切割室内，物料在输送装置上运输到第二切割室内被第三切割电机、第四切割电机转轴上的第二切割片切割后输送至搅拌装置内。

进一步地，所述搅拌装置包括搅拌轴、搅拌电机、护盖、搅拌室，所述搅拌轴与搅拌电机的转轴耦合连接并置于搅拌室内，所述搅拌轴上固定设置有用于搅拌的螺旋叶片，所述搅拌电机与PLC控制面板通讯连接且与护盖螺栓连接，所述护盖与搅拌室耦合连接。

进一步地，所述喷淋装置包括输液管、电磁阀、喷淋盒、喷淋管，所述电磁阀与喷淋盒固定连接且与PLC控制面板通讯连接，所述喷淋盒与护盖耦合连接，所述电磁阀将输液管和喷淋管连通，所述电磁阀设置于喷淋盒且位于搅拌装置中。

进一步地，所述第一重量传感器和所述第二重量传感器与所述输送带内表面水平贴合，输送带上的物料重量经输送带传递至第一重量传感器或第二重量传感器。

进一步地，该系统还包括第二激光测距仪、压实装置、第三重量传感器，所述第二激光测距仪设置于压实装置下方用于检测输送装置上是否有装料桶，且该第二激光测距仪和输送装置与PLC控制面板通讯连接，所述第三重量传感器设置于压实装置前方的输送装置上且与PLC控制面板通讯连接，所述压实装置包括压实盖、支架、压实电机、齿条、齿轮、挡板，所述压实盖与齿条一端固定连接，所述齿条与支架活动连接，所述齿轮设置于压实电机的转轴上且与齿条啮合，所述挡板与齿条的另一端螺栓连接且其长度和宽度大于齿条长度和宽度，所述压实电机与PLC控制面板通讯连接，当压实电机工作时能驱动齿条带动压实盖上下运动。

进一步地，所述输送装置包括输送架、输送带、输送电机、滚筒，所述滚筒设置于输送架上，所述输送电机设置于输送架端部且与PLC控制面板通讯连接，所述输送带内表面与输送电机和滚筒的外表面相切，物料置于输送带外表面，并随输送带运动。

具体地本发明还提供一种混合发酵物生产系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：开启系统总开关，系统通电，PLC控制面板工作，控制载有装料桶的输送装置中的输送电机工作，输送电机驱动输送带带动装料桶运动，装料桶运动到第一激光测距仪前方，第一激光测距仪将距离信号上传至PLC控制面板，当第一激光测距仪上传的距离信号为预设值时，PLC控制面板控制该载有装料桶的输送装置中的输送电机停止工作，此时装料桶的桶口上方针对出料斗；

S2：PLC控制面板控制载有需要切割物料的输送装置工作，并将需要切割的物料输送至切割装置，PLC控制面板控制载有用于将不同物料输送至搅拌装置的两个输送装置工作，物料随输送带运转，当物料经过第一重量传感器和第二重量传感器上方时，通过输送带对第一重量传感器和第二重量传感器施力，第一重量传感器和第二重量传感器将物料重量信号上传至PLC控制面板，PLC控制面累计记下不同物料重量，并开启喷淋装置的电池阀将发酵液喷洒在搅拌装置内与不同物料一起混合；

S3：PLC控制面板控制搅拌装置下方的输送装置工作，该输送装置将物料从出料斗输送到装料桶内；

S4：PLC控制面板根据预设的不同物料混合质量数据，当混合质量达到预设值时，关闭将需要切割的物料输送至切割装置的输送装置和切割装置，关闭将不同物料输送至搅拌装置的两个输送装置、喷淋装置的电磁阀，搅拌装置下方的输送装置根据预设的工作时间继续运作，直到时间截止搅拌装置下方的输送装置停止工作，随后PLC控制面板控制装料桶下方的输送装置工作，将装有混合物料的装料桶运送到压实装置下方，压实装置下方的第二激光测距仪将测的距离信号上传至PLC控制面板，PLC控制面板控制装料桶下方输送装置停止工作，且开启压实装置的压实电机，在预设时间内驱动齿条上下运动，压实盖对装料桶内的物料进行压实；

S5：压实装置压实结束，PLC控制面板控关停制压实装置的压实电机，并控制压实装置下方对应输送装置工作运送装有压实混合料的装料桶，当该装料桶经过第三重量传感器上方时通过该输送装置的输送带对第三重量传感器施力，第三重量传感器记录下该装有混合物料的装料桶重量并上传至PLC控制面板。

本发明的有益效果是：

1.采用PLC控制面板自动化控制技术，能够实现对物料的切割、混合、组装、一体化完成，整个过程无人参与，高效生产；

2.在用于将料物输送至搅拌装置的两个输送装置上，分别设置有第一重量传感器和第二重量传感器，第一重量传感器用于测定从切割装置切割物料的重量，第二重量传感器用于测定另一物料的重量，通过重量传感器上传至PLC控制面板的数据能够知道混合物料的配比，也能够提前预设混合物料的配比，以便提高发酵物的品质；

3.本系统中的切割装置可直接对野外刈割的秸秆或材料切割粉碎，方便卫生且高效，能够大大提高生产效率；

4.喷淋装置设置在搅拌装置上，在发酵物料搅拌过程中实现发酵液的喷淋，使得发酵物料与发酵液充分混合，能够使得发酵物料发酵更加充分完全；

5.系统中的压实装置对装料桶内的发酵物料进行压实，能增加发酵物料的密度，便于发酵物料快速进行发酵。

附图说明

图1为含有第一切割机系统主视图；

图2为含有第二切割机系统主俯视图；

图3为含有第一切割机系统左视图；

图4为含有第二切割机系统左俯视图；

图5为输送装置结构示意图；

图6为第一切割装置结构示意图；

图7为第二切割装置结构示意图；

图8为搅拌装置结构示意图；

图9为喷淋装置结构示意图；

图10为图1中A处局部放大示意图；

图11为系统设备连接示意图。

图中：10、输送装置；11、输送架；12、输送带；13、输送电机；14、滚筒；15、出料斗；20、第一切割装置；21、第一切割室；22、第一切割电机；23、第二切割电机；24、第一切割片；25、筛子；30、第二切割装置；31、第二切割室；32、第三切割电机；33、第四切割电机；34、第二切割片；40、搅拌装置；41、搅拌轴；42、搅拌电机；43、护盖；44、搅拌室；50、喷淋装置；51、输液管；52、电磁阀；53、喷淋盒；54、喷淋管；60、第一激光测距仪；61、第二激光测距仪；70、压实装置；71、压实盖；72、支架；73、压实电机；74、齿条；75、齿轮；76、挡板；80装料桶；90、第一重量传感器；91第二重量传感器；92、第三重量传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种混合发酵物生产系统，包括输送装置10、切割装置20；30、搅拌装置40、喷淋装置50、第一激光测距仪60、装料桶80，输送装置10有多个，分别用于将物料输送至切割装置20；30、搅拌装置40及将搅拌后的混合物料输送至装料桶80和对装满混合物料的装料桶80进行运输，喷淋装置50设置于搅拌装置40上，用于将发酵液喷入搅拌装置40内的混合物料中，第一激光测距仪60设置于搅拌装置40下方的输送装置10出料斗15前方，用于测定其前方是否有装料桶80，用于将物输送至搅拌装置40的输送装置10有两个，其上分别设置有第一重量传感器90和第二重量传感器91，第一重量传感器90用于测定从切割装置20；30切割物料的重量，第二重量传感器91用于测定另一物料的重量，输送装置10、切割装置20；30、搅拌装置40、喷淋装置50、第一激光测距仪60与PLC控制面板通讯连接，PLC控制面板能接收第一激光测距仪60上传的数据信息，并控制输送装置10将物料输送至切割装置20；30和搅拌装置40进行混合，同时控制喷淋装置50将发酵液喷洒到混合物料上，并控制搅拌装置40下方的输送装置10将混合物料输从其出料斗15输送至装料桶80，直到装料桶80装满物料运走。

第一重量传感器90和第二重量传感器91与输送带12内表面水平贴合，输送带12上的物料重量经输送带12传递至第一重量传感器90或第二重量传感器91。

在本系统中还可根据需要在其他不同输送装置10上设置重量传感器，例如：可以在出料斗15下方装料桶80下面的输送装置10上设置重量传感器，用于称量装量桶80内物料重量。

本系统采用PLC控制面板自动化控制技术，能够实现对物料的切割、混合、组装、一体化完成，整个过程无人参与，高效生产；且在某些输送装置10上增加重量传感器，通过重量传感器上传至PLC控制面板的数据能够知道混合物料的配比，也能够提前预设混合物料的配比，以便提高发酵物的品质。

如图1、图10所示，该系统还包括第二激光测距仪61、压实装置70、第三重量传感器92，第二激光测距仪61设置于压实装置30下方用于检测输送装置10上是否有装料桶80，且该第二激光测距仪61和输送装置10与PLC控制面板通讯连接，第三重量传感器92设置于压实装置70前方的输送装置10上且与PLC控制面板通讯连接，压实装置70包括压实盖71、支架72、压实电机73、齿条74、齿轮75、挡板76，压实盖71与齿条74一端固定连接，齿条74与支架72活动连接，齿轮75设置于压实电机73的转轴上且与齿条74啮合，挡板76与齿条74的另一端螺栓连接且其长度和宽度大于齿条74长度和宽度，压实电机73与PLC控制面板通讯连接，当压实电机73工作时能驱动齿条74带动压实盖71上下运动。

如图6、图7所示，本发明中的切割装置20；30包括第一切割装置20和第二切割装置30，当切割装置20；30为第一切割装置20时，第一切割装置20包括第一切割室21、第一切割电机22、第二切割电机23、第一切割片24、筛子25，第一切割室21与第一切割电机22、第二切割电机23的转轴通过轴承转动连接，第一切割电机22、第二切割电机23与PLC控制面板通讯连接，第一切割片24耦合设置于第一切割电机22和第二切割电机23的转轴上且置于第一切割室21内，筛子25焊接于其一切割室21内，且位于第一切割片下方。该筛子25的孔径大小为5～8cm。

当切割装置20；30为第二切割装置30时，第二切割装置30包括第二切割室31、第三切割电机32、第四切割电机33、第二切割片34，第二切割室31焊接用于将物料输送至搅拌装置40的输送装置10上，且与第三切割电机32、第四切割电机33的转轴轴承连接，第一切割电机22、第二切割电机23与PLC控制面板通讯连接，第二切割片34耦合设置于第三切割电机32、第四切割电机33的转轴上且位于第二切割室31内，物料在输送装置10上运输到第二切割室31内被第三切割电机32、第四切割电机33转轴上的第二切割片34切割后输送至搅拌装置40内。第二切割装置30通过设置第二割片34的距离实现切割后物料的长度为5～8cm。

本系统中切割物料包括青贮玉米、构树、甜高粱、杂交狼尾草等粗饲料，另一混合物料包括酒糟、豆渣、精料等补充料等其他物料。

如图8所示，搅拌装置40包括搅拌轴41、搅拌电机42、护盖43、搅拌室44，搅拌轴41与搅拌电机42的转轴耦合连接并置于搅拌室44内，搅拌轴41上固定设置有用于搅拌的螺旋叶片，搅拌电机42与PLC控制面板通讯连接且与护盖43螺栓连接，护盖43与搅拌室44耦合连接。

如图9所示，喷淋装置50包括输液管51、电磁阀52、喷淋盒53、喷淋管54，电磁阀52与喷淋盒53固定连接且与PLC控制面板通讯连接，喷淋盒53与护盖43耦合连接，电磁阀52将输液管51和喷淋管54连通，电磁阀52设置于喷淋盒53且位于搅拌装置40中。

如图5所示，输送装置10包括输送架11、输送带12、输送电机13、滚筒14，滚筒14设置于输送架11上，输送电机13设置于输送架11端部且与PLC控制面板通讯连接，输送带12内表面与输送电机13和滚筒14的外表面相切，物料置于输送带12外表面，并随输送带12运动。

实施例1：如图11所示，本发明提供该混合发酵物生产系统的使用方法，包括以下步骤：

S1：开启系统总开关，系统通电，PLC控制面板工作，控制载有装料桶80的输送装置10中的输送电机13工作，输送电机13驱动输送带12带动装料桶80运动，装料桶80运动到第一激光测距仪60前方，第一激光测距仪60将距离信号上传至PLC控制面板，当第一激光测距仪60上传的距离信号为预设值时，PLC控制面板控制该载有装料桶80的输送装置10中的输送电机13停止工作，此时装料桶80的桶口上方针对出料斗15；

S2：PLC控制面板控制载有需要切割物料的输送装置10工作，并将需要切割的物料输送至切割装置20；30，PLC控制面板控制载有用于将不同物料输送至搅拌装置40的两个输送装置10工作，物料随输送带12运转，当物料经过第一重量传感器90和第二重量传感器91上方时，通过输送带12对第一重量传感器90和第二重量传感器91施力，第一重量传感器90和第二重量传感器91将物料重量信号上传至PLC控制面板，PLC控制面累计记下不同物料重量，并开启喷淋装置50的电池阀52将发酵液喷洒在搅拌装置40内与不同物料一起混合；

S3：PLC控制面板控制搅拌装置40下方的输送装置10工作，该输送装置10将物料从出料斗15输送到装料桶80内。

实施例2：

与实施例1相比，本在实施例1的基础上发明还提供了如下步骤。

S4：PLC控制面板根据预设的不同物料混合质量数据，当混合质量达到预设值时，关闭将需要切割的物料输送至切割装置20；30的输送装置10和切割装置20；30，关闭将不同物料输送至搅拌装置40的两个输送装置10、喷淋装置50的电磁阀52，搅拌装置40下方的输送装置10根据预设的工作时间继续运作，直到时间截止搅拌装置40下方的输送装置10停止工作，随后PLC控制面板控制装料桶80下方的输送装置10工作，将装有混合物料的装料桶80运送到压实装置70下方，压实装置70下方的第二激光测距仪91将测的距离信号上传至PLC控制面板，PLC控制面板控制装料桶80下方输送装置10停止工作，且开启压实装置70的压实电机73，在预设时间内驱动齿条74上下运动，压实盖71对装料桶80内的物料进行压实；

S5：压实装置70压实结束，PLC控制面板控关停制压实装置70的压实电机73，并控制压实装置70下方对应输送装置10工作运送装有压实混合料的装料桶80，当该装料桶80经过第三重量传感器92上方时通过该输送装置10的输送带12对第三重量传感器92施力，第三重量传感器92记录下该装有混合物料的装料桶80重量并上传至PLC控制面板。

本系统中预设第一激光测距仪60和第一激光测距仪61上传的距离信号为5cm是，PLC控制面板PLC控制面板控制该载有装料桶80的输送装置10停止工作，此时装料桶80的桶口上方针对出料斗15；

PLC控制面板根据预设的不同物料混合质量数据，当混合质量达到预设值时，关闭将需要切割的物料输送至切割装置20；30的输送装置10和切割装置20；30，关闭将不同物料输送至搅拌装置40的两个输送装置10、喷淋装置50的电磁阀52后，搅拌装置40下方的输送装置10的预设工作时间为30秒。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种混合发酵物生产系统，其特征在于：包括输送装置(10)、切割装置(20；30)、搅拌装置(40)、喷淋装置(50)、第一激光测距仪(60)、装料桶(80)，所述输送装置(10)有多个，分别用于将物料输送至切割装置(20；30)、搅拌装置(40)及将搅拌后的混合物料输送至装料桶(80)和对装满混合物料的装料桶(80)进行运输，所述喷淋装置(50)设置于搅拌装置(40)上，用于将发酵液喷入搅拌装置(40)内的混合物料中，所述第一激光测距仪(60)设置于搅拌装置(40)下方的输送装置(10)出料斗(15)前方，用于测定其前方是否有装料桶(80)，所述用于将料物输送至搅拌装置(40)的输送装置(10)有两个，其上分别设置有第一重量传感器(90)和第二重量传感器(91)，所述第一重量传感器(90)用于测定从切割装置(20；30)切割物料的重量，所述第二重量传感器(91)用于测定另一物料的重量，所述输送装置(10)、切割装置(20；30)、搅拌装置(40)、喷淋装置(50)、第一激光测距仪(60)与PLC控制面板通讯连接，所述PLC控制面板能接收第一激光测距仪(60)上传的数据信息，并控制所述输送装置(10)将物料输送至切割装置(20；30)和搅拌装置(40)进行混合，同时控制喷淋装置(50)将发酵液喷洒到混合物料上，并控制搅拌装置(40)下方的输送装置(10)将混合物料输从其出料斗(15)输送至装料桶(80)，直到装料桶(80)装满物料运走。

2.根据权利要求1所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述切割装置(20；30)包括第一切割装置(20)和第二切割装置(30)。

3.根据权利要求2所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述第一发酵装置(20)包括第一切割室(21)、第一切割电机(22)、第二切割电机(23)、第一切割片(24)、筛子(25)，所述第一切割室(21)与第一切割电机(22)、第二切割电机(23)的转轴通过轴承转动连接，所述第一切割电机(22)、第二切割电机(23)与PLC控制面板通讯连接，所述第一切割片(24)耦合设置于第一切割电机(22)和第二切割电机(23)的转轴上且置于第一切割室(21)内，所述筛子(25)焊接于其一切割室(21)内，且位于第一切割片(24)下方。

4.根据权利要求2所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述第二切割装置(30)包括第二切割室(31)、第三切割电机(32)、第四切割电机(33)、第二切割片(34)，所述第二切割室(31)焊接用于将物料输送至搅拌装置(40)的输送装置(10)上，且与第三切割电机(32)、第四切割电机(33)的转轴轴承连接，所述第一切割电机(22)、第二切割电机(23)与PLC控制面板通讯连接，所述第二切割片(34)耦合设置于第三切割电机(32)、第四切割电机(33)的转轴上且位于第二切割室(31)内，物料在输送装置(10)上运输到第二切割室(31)内被第三切割电机(32)、第四切割电机(33)转轴上的第二切割片(34)切割后输送至搅拌装置(40)内。

5.根据权利要求3或4所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述搅拌装置(40)包括搅拌轴(41)、搅拌电机(42)、护盖(43)、搅拌室(44)，所述搅拌轴(41)与搅拌电机(42)的转轴耦合连接并置于搅拌室(44)内，所述搅拌轴(41)上固定设置有用于搅拌的螺旋叶片，所述搅拌电机(42)与PLC控制面板通讯连接且与护盖(43)螺栓连接，所述护盖(43)与搅拌室(44)耦合连接。

6.根据权利要求5所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述喷淋装置(50)包括输液管(51)、电磁阀(52)、喷淋盒(53)、喷淋管(54)，所述电磁阀(52)与喷淋盒(53)固定连接且与PLC控制面板通讯连接，所述喷淋盒(53)与护盖(43)耦合连接，所述电磁阀(52)将输液管(51)和喷淋管(54)连通，所述电磁阀(52)设置于喷淋盒(53)且位于搅拌装置(40)中。

7.根据权利要求6所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述第一重量传感器(90)和所述第二重量传感器(91)与所述输送带(12)内表面水平贴合，输送带(12)上的物料重量经输送带(12)传递至第一重量传感器(90)或第二重量传感器(91)。

8.根据权利要求7所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：该系统还包括第二激光测距仪(61)、压实装置(70)、第三重量传感器(92)，所述第二激光测距仪(61)设置于压实装置(30)下方用于检测输送装置(10)上是否有装料桶(80)，且该第二激光测距仪(61)和输送装置(10)与PLC控制面板通讯连接，所述第三重量传感器(92)设置于压实装置(70)前方的输送装置(10)上且与PLC控制面板通讯连接，所述压实装置(70)包括压实盖(71)、支架(72)、压实电机(73)、齿条(74)、齿轮(75)、挡板(76)，所述压实盖(71)与齿条(74)一端固定连接，所述齿条(74)与支架(72)活动连接，所述齿轮(75)设置于压实电机(73)的转轴上且与齿条(74)啮合，所述挡板(76)与齿条(74)的另一端螺栓连接且其长度和宽度大于齿条(74)长度和宽度，所述压实电机(73)与PLC控制面板通讯连接，当压实电机(73)工作时能驱动齿条(74)带动压实盖(71)上下运动。

9.根据权利要求8所述一种混合发酵物生产系统，其特征在于：所述输送装置(10)包括输送架(11)、输送带(12)、输送电机(13)、滚筒(14)，所述滚筒(14)设置于输送架(11)上，所述输送电机(13)设置于输送架(11)端部且与PLC控制面板通讯连接，所述输送带(12)内表面与输送电机(13)和滚筒(14)的外表面相切，物料置于输送带(12)外表面，并随输送带(12)运动。

10.一种混合发酵物生产系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：开启系统总开关，系统通电，PLC控制面板工作，控制载有装料桶(80)的输送装置(10)中的输送电机(13)工作，输送电机(13)驱动输送带(12)带动装料桶(80)运动，装料桶(80)运动到第一激光测距仪(60)前方，第一激光测距仪(60)将距离信号上传至PLC控制面板，当第一激光测距仪(60)上传的距离信号为预设值时，PLC控制面板控制该载有装料桶(80)的输送装置(10)中的输送电机(13)停止工作，此时装料桶(80)的桶口上方针对出料斗(15)；

S2：PLC控制面板控制载有需要切割物料的输送装置(10)工作，并将需要切割的物料输送至切割装置(20；30)，PLC控制面板控制载有用于将不同物料输送至搅拌装置(40)的两个输送装置(10)工作，物料随输送带(12)运转，当物料经过第一重量传感器(90)和第二重量传感器(91)上方时，通过输送带(12)对第一重量传感器(90)和第二重量传感器(91)施力，第一重量传感器(90)和第二重量传感器(91)将物料重量信号上传至PLC控制面板，PLC控制面累计记下不同物料重量，并开启喷淋装置(50)的电池阀(52)将发酵液喷洒在搅拌装置(40)内与不同物料一起混合；

S3：PLC控制面板控制搅拌装置(40)下方的输送装置(10)工作，该输送装置(10)将物料从出料斗(15)输送到装料桶(80)内；

S4：PLC控制面板根据预设的不同物料混合质量数据，当混合质量达到预设值时，关闭将需要切割的物料输送至切割装置(20；30)的输送装置(10)和切割装置(20；30)，关闭将不同物料输送至搅拌装置(40)的两个输送装置(10)、喷淋装置(50)的电磁阀(52)，搅拌装置(40)下方的输送装置(10)根据预设的工作时间继续运作，直到时间截止搅拌装置(40)下方的输送装置(10)停止工作，随后PLC控制面板控制装料桶(80)下方的输送装置(10)工作，将装有混合物料的装料桶(80)运送到压实装置(70)下方，压实装置(70)下方的第二激光测距仪(91)将测的距离信号上传至PLC控制面板，PLC控制面板控制装料桶(80)下方输送装置(10)停止工作，且开启压实装置(70)的压实电机(73)，在预设时间内驱动齿条(74)上下运动，压实盖(71)对装料桶(80)内的物料进行压实；

S5：压实装置(70)压实结束，PLC控制面板控关停制压实装置(70)的压实电机(73)，并控制压实装置(70)下方对应输送装置(10)工作运送装有压实混合料的装料桶(80)，当该装料桶(80)经过第三重量传感器(92)上方时通过该输送装置(10)的输送带(12)对第三重量传感器(92)施力，第三重量传感器(92)记录下该装有混合物料的装料桶(80)重量并上传至PLC控制面板。

Images