CN211960546U - 一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及奶牛机械化养殖技术领域，具体涉及一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置；包括储料斗、若干料槽和控制柜，相邻两个料槽之间可拆卸连接，位于储料斗的正下方设置有滑轨，料槽的下表面设置有与滑轨相配合的滑轮，料槽的底壁上开设有通口，通口中对称设置有两个转动板，转动板的下表面端部连接有压板，料槽的下表面设置有与压板转动连接的转动架；本实用新型能够准确对每个料槽中的饲料剩余量进行判断，然后将剩余的饲料排出后，根据每个料槽中反馈的电信号自动调节下一次饲料投放量，整个装置不仅自动化高，而且极大减少了饲料的浪费以及无需人工对残余的饲料进行清理，给企业带来了减员增效的效果，效果优异。
Description
技术领域
本实用新型涉及奶牛机械化养殖技术领域，具体涉及一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，牛奶正逐渐从营养补品向日常饮料转变，牛奶消费市场迅速扩大，使得国内外奶牛业蓬勃发展。目前，大型奶牛养殖厂中的养殖方式均逐由人工养殖向机械化养殖转变。但是目前大部分奶牛养殖厂中奶牛饲料的投放均通过饲料发料车进行发料，其主要通过发料车在行驶的过程中向每个牛栏中投放一定的饲料，发料效率得到极大提升，但是其投放的饲料不能依据实际奶牛的进食量以及生长状态进行投料，使得投放的饲料过多，其不仅造成了饲料的浪费，而且残余的饲料容易腐烂滋生细菌，后续需要人工将其清理。
专利号为CN205143193U的实用新型就公开了一种奶牛饲料发料车，包括发料车本体、铲料装置和控制器，铲料装置与发料车本体的前端通过转动轴活动连接，发料车本体的底部设有行走装置，发料车本体设有储料区、收料区和称料区，收料区的上部一侧设有收料口，铲料装置包括吊臂、铲片、液压杆和液压缸，储料区上方设有加料口，底部设有传送装置，传送装置伸入称料区，称料区的底部一侧连接发料口，发料口的始端设有电磁阀，电磁阀的上方设有第二压力传感器；该饲料放料车虽然可以根据合理控制奶牛的发料量，而且能够铲走剩余的饲料，但是其铲片下表面设置的第一压力传感器在对剩余的饲料的重量进行测量时，是对整个剩余的饲料的重量进行测量，无法反应每个奶牛的进食量，因此并不能精确控制每头奶牛的投放量。另外，其铲片在铲走剩余饲料时很多地面上的饲料腐烂后不易被铲起，即使铲走后仍需要工作人员清理现场，带来了不必要的麻烦。因此，针对现有奶牛饲料发料车的上述不足，设计一种能够全面解决上述技术问题的奶牛机械化养殖用饲料投放装置是一项有待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有的奶牛饲料发料车的上述不足，设计一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置，包括储料斗、若干料槽和控制柜，相邻两个所述料槽之间可拆卸连接，位于所述储料斗的正下方设置有滑轨，所述料槽的下表面设置有与滑轨相配合的滑轮，所述料槽的底壁上开设有通口，所述通口中对称设置有两个转动板，所述转动板的下表面端部连接有压板，所述料槽的下表面设置有与压板转动连接的转动架，所述压板的外端伸出料槽的下表面，并在压板伸出料槽下表面的端部上表面连接有弹簧，所述弹簧的上端与料槽侧壁相连接，所述转动板的下表面均设置有磁条；
所述滑轨中间段设置有称重板，所述称重板的上表面开设有与滑轨相衔接的滑槽，所述称重板的下表面设置有重力传感器，位于所述称重板左侧的地面上开设有回收槽，且回收槽与称重板之间的距离与相邻两个料槽之间距离相等，位于所述回收槽上方的滑轨上连接有两个平行设置水平板，所述水平板上设置有强力电磁铁，所述储料斗设置在回收槽的右上方，位于所述称重板、回收槽和储料斗下方的前后侧分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述储料斗的下方连接有圆筒，所述圆筒的前端面设置有步进电机，所述步进电机伸入圆筒内腔的端部连接有转轴，所述转轴上均匀设置有多个隔板，每个所述隔板的上端设置有与圆筒内壁相贴合的弧形板，位于所述圆筒的圆周面下端开设有出料口，位于所述滑轨的左右两侧分别设置有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置和第二牵引装置均包括伺服电机、减速机和牵引绳，所述伺服电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴上连接有线轮，所述牵引绳的一端与线轮相缠绕连接，其另一端与对应的料槽相连接，所述控制柜设置在第一牵引装置的右侧。
作为上述方案的进一步改进，所述料槽的左端面焊接有连接耳，所述连接耳上开设有插孔，所述料槽的右端面焊接有连接条，所述连接条上设置有能插入插孔中的销杆；通过将销杆插入插孔中能够快速实现两个相邻料槽之间的可拆卸连接。
作为上述方案的进一步改进，所述回收槽中设置有皮带输送机，所述皮带运输机的前端伸出回收槽；其皮带输送机能够将落入回收槽中的饲料运输走，无需人员回收槽内部的饲料进行清理。
作为上述方案的进一步改进，所述料槽的截面为倒梯形状，且在料槽的前侧面开设有弧形凹口；将料槽设置为上述形状能够保证奶牛方便进食，而且不会将饲料从料槽中弄散落到地面上。
作为上述方案的进一步改进，所述滑轨上的料槽不低于两个；具体设置需要根据具体养殖棚中每排牛栏的数量进行设置。
有益效果：
本发明通过牵引装置将每个料槽运送至对应的牛栏处，其与直接通过饲料发料车相比，无需人工或者铲料装置将剩余在牛栏处的饲料进行清理，其剩余在料槽中的饲料在重新投料前，先通过称重板对剩余的饲料进行称重，并将称重的数值转化为电信号输送给控制柜；然后料槽在经过回收槽的上方时，将强力电磁铁接通形成磁场，当料槽处于回收槽上方时，通过强力电磁铁与磁条之间的吸附作用，从而使得通口中的两个转动板向下张开，将料槽中剩余的饲料集中排入回收槽中；接着料槽运至储料斗正下方，控制柜根据重力传感器输送的信号进行判断，再通过控制输送给步进电机的脉冲信号达到控制步进电机转动的角度，同时在隔板和弧形板的作用下，实行定量排料；最后再通过牵引装置将装满饲料的料槽准确运输至对应的牛栏处。整个装置能够准确对每个料槽中的饲料剩余量进行判断，然后将剩余的饲料排出后，根据每个料槽中反馈的电信号自动调节下一次饲料投放量，整个装置不仅自动化高，而且极大减少了饲料的浪费以及无需人工对残余的饲料进行清理，给企业带来了减员增效的效果，效果优异。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为本实用新型中料槽的立体结构图；
图3为本实用新型中转动板、压板等部件的立体结构图；
图4为图1中A处的放大结构图；
图5为本实用新型中步进电机、转轴、隔板等立体结构图；
图6为本实用新型中模块控制图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~6，并结合实施例来详细说明本申请。
实施例1
实施例1介绍一种高自动化的奶牛机械化养殖用饲料投放装置，参考附图1，主体结构包括储料斗1、若干个料槽2和控制柜3，其中料槽2的数量不低于两个，料槽2的截面为倒梯形状，并且在料槽2的前侧面开设有弧形凹口206。相邻的两个料槽2之间可拆卸连接，其可拆卸连接的设置方式可参考附图2，在料槽2的左端面焊接有连接耳201，连接耳上开设有插孔202，在料槽2的右端面焊接有连接条203，连接条203上设置有销杆204，其通过将销杆204插入插孔202中即可实现两个相邻料槽之间的可拆卸快速连接。
参考附图1和附图2，位于储料斗1的正下方设置有滑轨4，其滑轨4为两个，且平行设置。在料槽2的下表面设置有与滑轨4相配合的滑轮5，在料槽2的底壁上开设有通口205，通口205中对称设置有两个转动板6，其两个转板6转至水平时将通口205密封设置。参考附图3，在转动板6的下表面端部连接有压板7，其料槽2的下表面设置有与压板7转动连接的转动架206，其压板7的外端伸出料槽2的下表面，并在压板7伸出料槽2下表面的端部上表面连接有弹簧8，并将弹簧8的上端与料槽2侧壁相连接，在弹簧8的作用力下，其转动板6被压入通口205中，同时还在转动板6的下表面设置有磁条9。
参考附图1和附图4，在滑轨4中间段设置有称重板10，其称重板10的上表面开设有与滑轨4相衔接的滑槽101，并在称重板10的下表面设置有重力传感器11。位于称重板10左侧的地面上开设有回收槽14，并且注意回收槽14与称重板10之间的距离与相邻两个料槽2之间距离相等，另外还在回收槽14中设置有皮带输送机15，其皮带运输机15的前端伸出回收槽14。位于回收槽14上方的滑轨4上连接有两个平行设置水平板16，水平板16上设置有强力电磁铁17，当料槽2停在回收槽14正上方时，其强力电磁铁17与磁条9位于同一垂直线上。
参考附图1和附图5，将储料斗1设置在回收槽14的右上方，同时还在储料斗1下方、回收槽14和称重板10的前后侧分别设置有红外线发射器12和红外线接收器13。其储料斗1的下方连接有圆筒23，圆筒23的前端面设置有步进电机24，其步进电机24伸入圆筒23内腔的端部连接有转轴25，转轴25上均匀设置有多个隔板18，并在每个隔板18的上端设置有与圆筒23内壁相贴合的弧形板26，并在圆筒23的圆周面下端开设有出料口19。
参考附图1，在位于滑轨4的左右两侧分别设置有第一牵引装置和第二牵引装置，其第一牵引装置和第二牵引装置均包括伺服电机（图中未画出）、减速机20和牵引绳21。在设置时将伺服电机的输出轴与减速机21相连接，减速机20的输出轴上连接有线轮22，其牵引绳21的一端与线轮22相缠绕连接，将牵引绳21的另一端与对应的料槽2相连接。最后，具体地将本实施例中的控制柜3设置在第一牵引装置的右侧，其控制柜3为现有技术，其内部含有控制端PLC，本处不做具体说明。
实施例1的一种具体实施应用和工作原理：
首先，在对料槽2进行投料前，通过控制柜3启动第一牵引装置和第二牵引装置将若干相连接的料槽2沿着滑轨4向储料斗1处缓慢运动，当左端第一个料槽2运动至称重板10上时，其料槽2阻挡了红外线接收器13接收的红外线，此时控制柜3控制伺服电机停止转动，此时料槽2停在称重板10上，通过重力传感器11对料槽2以及料槽2中残余的饲料进行称重，并将重力传感器11测得的数据转化为电信号输送给控制柜3。伺服电机停止转动一个间隔后，再控制柜3再驱动伺服电机转动，从而将第一个料槽2运输至回收槽14的正上方，而此时第二个料槽运动至称重板10上，通过红外线接收器13的作用又使得料槽2停止，此时在对第二个料槽称重的同时，其控制柜3控制强力电磁铁17通电形成磁场，而转动板6在磁铁9与强力电磁铁17的吸附作用下向下张开，从而将第一个料槽2中残余的饲料排入回收槽14中。接着，控制柜再控制伺服电机转动，当第一个料槽2进入出料口19的正下方，第二个料槽进入回收槽14正上方，而第三个料槽运动至称重板10上时，其第二个料槽和第三个料槽重复上述步骤，而此时控制柜3根据第一次重力传感器11输送的电信号，控制输送给步进电机24的脉冲信号，从而使得圆筒23中的转轴24定角度转动，然后在隔板18的作用下将储料斗1中的饲料进行定量排出，并落在第一个料槽中。重复上述步骤，直至所有的料槽2中均被称重、排出残余饲料和进料后，再通过控制柜3控制第一牵引装置和第二牵引装置反向运行将料槽2精确送入对应的牛栏处（具体控制模块图可参考附图6）。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种奶牛机械化养殖用饲料投放装置，包括储料斗、若干料槽和控制柜，其特征在于，相邻两个所述料槽之间可拆卸连接，位于所述储料斗的正下方设置有滑轨，所述料槽的下表面设置有与滑轨相配合的滑轮，所述料槽的底壁上开设有通口，所述通口中对称设置有两个转动板，所述转动板的下表面端部连接有压板，所述料槽的下表面设置有与压板转动连接的转动架，所述压板的外端伸出料槽的下表面，并在压板伸出料槽下表面的端部上表面连接有弹簧，所述弹簧的上端与料槽侧壁相连接，所述转动板的下表面均设置有磁条；
所述滑轨中间段设置有称重板，所述称重板的上表面开设有与滑轨相衔接的滑槽，所述称重板的下表面设置有重力传感器，位于所述称重板左侧的地面上开设有回收槽，且回收槽与称重板之间的距离与相邻两个料槽之间距离相等，位于所述回收槽上方的滑轨上连接有两个平行设置水平板，所述水平板上设置有强力电磁铁，所述储料斗设置在回收槽的右上方，位于所述称重板、回收槽和储料斗下方的前后侧分别设置有红外线发射器和红外线接收器，所述储料斗的下方连接有圆筒，所述圆筒的前端面设置有步进电机，所述步进电机伸入圆筒内腔的端部连接有转轴，所述转轴上均匀设置有多个隔板，每个所述隔板的上端设置有与圆筒内壁相贴合的弧形板，位于所述圆筒的圆周面下端开设有出料口，位于所述滑轨的左右两侧分别设置有第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置和第二牵引装置均包括伺服电机、减速机和牵引绳，所述伺服电机的输出轴与减速机相连接，所述减速机的输出轴上连接有线轮，所述牵引绳的一端与线轮相缠绕连接，其另一端与对应的料槽相连接，所述控制柜设置在第一牵引装置的右侧。
2.根据权利要求1所述的奶牛机械化养殖用饲料投放装置，其特征在于，所述料槽的左端面焊接有连接耳，所述连接耳上开设有插孔，所述料槽的右端面焊接有连接条，所述连接条上设置有能插入插孔中的销杆。
3.根据权利要求1所述的奶牛机械化养殖用饲料投放装置，其特征在于，所述回收槽中设置有皮带输送机，所述皮带输送机的前端伸出回收槽。
4.根据权利要求1所述的奶牛机械化养殖用饲料投放装置，其特征在于，所述料槽的截面为倒梯形状，且在料槽的前侧面开设有弧形凹口。
5.根据权利要求1所述的奶牛机械化养殖用饲料投放装置，其特征在于，所述滑轨上的料槽不低于两个。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |