CN210284893U - 一种自动化饲料包装运输线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化饲料包装运输线，包括装料装置、称重装置、打包装置、传送装置、转运装置以及控制箱，装料装置用于向空置袋中装载饲料，称重装置用于检测装满饲料的满载袋的重量，打包装置用以将装满饲料的满载袋密封，传送装置用以将满载袋运输出去，转运装置用以将传送装置上的满载袋齐整装箱，控制箱控制各个装置的运行。整个包装运输工序主要由相应的装置完成，人工参与少，操作方便，节约时间，有利于提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及饲料生产技术领域，特别涉及一种自动化饲料包装运输线。
背景技术
饲料，是指能被动物采食且能提供动物某种或者多种营养物质的食物的总称。如玉米、小麦等原料性饲料，F183、F166F等配合饲料，禽畜饲料等。饲料的生产过程比较复杂，一般由原材料经筛选、粉碎、混合配料、制粒冷却、分级打包等工序加工而成，饲料生产完成后还需要将饲料按照一定的重量装在空置袋里，之后需要将装有饲料的满载袋进行缝合，缝合之后进行运输、装车。现有技术中，这些后续工作主要还是由人工完成，费时费力，生产效率极低，不能满足日益增长的市场需要。因此，急需开发出一种饲料包装运输线，提高生产效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种自动化饲料包装运输线，对饲料进行称重、打包和运输等后续工作主要由机器完成，人工控制机器的运转，操作方便且节约时间，提高生产效率。
本实用新型采取的技术方案是：
一种自动化饲料包装运输线，包括：
装料装置，所述装料装置包括饲料仓，所述饲料仓内设置有用以监测饲料深度的料位器，所述饲料仓出口连接空置袋；
称重装置，所述称重装置包括用于放置满载袋的置物板，所述置物板布置在所述饲料仓出口的下方，所述置物板上设置有用于检测所述满载袋重量的重量传感器；
打包装置，所述打包装置包括利用走线形式密封满载袋的缝包机，所述缝包机布置在所述置物板的一侧；
传送装置，所述传送装置包括第一机架，所述第一机架上设置有传送带，所述传送带首端连接所述缝包机的出口；
转运装置，所述转运装置布置在所述传送装置末端，所述转运装置包括用以转运满载袋的机械手；
控制箱，所述料位器、重量传感器、缝包机、传送带、机械手均电性连接所述控制箱。
进一步的，所述饲料仓的出口设置有电动阀门，所述电动阀门电性连接所述控制箱。
进一步的，所述第一机架沿所述传送带运行的方向的两侧均设置有用以支撑所述满载袋侧面的防护栏。
进一步的，所述传送装置包括第二机架，所述第二机架布置在所述第一机架沿所述传送带运行方向的末端的下方，所述第二机架上并列设置有多个用于传输满载袋的滚轴，所述滚轴连接有第一动力装置，所述第一动力装置电性连接所述控制箱。
优选的，所述滚轴的一侧连接有链条，所述链条一侧连接所述第一动力装置，所述第一动力装置是电机，所述电机驱动所述链条带动所述滚轴转动。
进一步的，所述第一机架与所述第二机架通过滑梯衔接。
进一步的，所述第二机架末端设置有挡板。
进一步的，所述第一机架的一侧设置有用以将所述满载袋推倒至所述滑梯的推送装置。
进一步的，所述推送装置包括推板，所述推板背离所述第一机架的一侧连接有第二动力装置，所述第二动力装置电性连接所述控制箱，所述第二动力装置是电动缸。
进一步的，所述转运装置包括支撑架，所述支撑架布置在所述第二机架末端的两侧，所述机械手转动连接在所述支撑架上端。
上述技术方案的有益效果是：该自动化饲料包装运输线包括包括装料装置、称重装置、打包装置、传送装置、转运装置以及控制箱，装料装置用于向空置袋中装载饲料，称重装置用于检测装满饲料的满载袋的重量，打包装置用以将装满饲料的满载袋密封，传送装置用以将满载袋运输出去，转运装置用以将传送装置上的满载袋齐整装箱，控制箱控制各个装置的运行。整个包装运输工序主要由相应的装置完成，人工参与少，操作方便，节约时间，有利于提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的生产线的主视图；
图2是本实用新型实施例的俯视图。
具体实施方式
以下结合优选实例及其附图对本实用新型的一种自动化饲料包装运输线的结构进行详细说明。
参考图1至图2所示，本实用新型实施例中的一种自动化饲料包装运输线，整体结构如下：包括装料装置、称重装置、打包装置、传送装置、转运装置以及控制箱3，装料装置用于向空置袋中装载饲料，称重装置用于检测装满饲料的满载袋的重量，打包装置用以将装满饲料的满载袋密封。传送装置用以将满载袋运输出去，转运装置用以将传送装置上的满载袋齐整装箱。控制箱3控制各个装置的运行。
具体结构如下：
装料装置包括饲料仓1，饲料仓1内设置有用以监测饲料深度的料位器12，饲料仓1的出口设置有控制饲料仓1开/关的电动阀门11，料位器12、电动阀门11均电性连接控制箱3，空置袋的开口处包围饲料仓1的出口。当电动阀门11打开时，饲料从饲料仓1出口进入空置袋。当饲料仓1内的饲料的深度低于设定的最低临界线时，料位器12反馈给控制箱3，控制箱3报警提醒工人往饲料仓1内加料。
称重装置包括用于放置满载袋的置物板9，置物板9布置在饲料仓1出口的下方，置物板9上设置有用于检测满载袋重量的重量传感器91，重量传感器91电性连接控制箱3。
打包装置包括利用走线形式密封满载袋的缝包机2，缝包机2布置在置物板的一侧；缝包机2电性连接控制箱3，满载袋竖直放置，缝包机2从其上端密封。
传送装置包括第一机架4和第二机架6，第一机架4上设置有传送带41，传送带41电性连接控制箱3，传送带41首端连接缝包机2的出口，满载袋经缝包机2缝合后直立放在传送带41上，第一机架4沿传送带41运行的方向的两侧均设置有用以支撑满载袋侧面的防护栏42，满载袋在传送带41两侧的防护栏42的作用下保持直立。
第二机架6布置在第一机架4沿传送带41运行方向的末端的下方，第一机架4与第二机架6通过滑梯5衔接。第一机架4的一侧设置有用以将满载袋推倒至滑梯5的推送装置，推送装置包括推板8，推板8背离第一机架4的一侧连接有第二动力装置81，第二动力装置81电性连接控制箱3。在本实施例中，第二动力装置81是电动缸。
第二机架6上并列设置有多个用于传输满载袋的滚轴62，滚轴62的数量可根据运输线的长度确定。第二机架6末端设置有防止满载袋掉落的挡板61，滚轴62的一侧连接有链条63，链条63一侧连接第一动力装置631，第一动力装置631电性连接控制箱3。在本实施例中，第一动力装置631是电机，电机驱动链条63带动滚轴62转动。
转运装置布置在传送装置末端，转运装置包括支撑架7和用以转运满载袋的机械手71，机械手71电性连接控制箱3，支撑架7布置在第二机架6末端的两侧，机械手71转动连接在支撑架7上端。
工作过程如下：
初始，电动阀门11关闭，饲料仓1装满饲料，空置袋布置在饲料仓1出口处。操作控制箱3，电动阀门11打开，饲料开始逐渐进入空置袋，空置袋装满饲料，经重量传感器91检测满载袋的重量，并将重量信号传递给控制箱3，当满载袋达到设定重量后，重量传感器91反馈给控制箱3，控制箱3控制电动阀门11关闭。操作控制箱3，缝包机2启动，开始对满载袋进行缝合密封，密封结束后，满载袋直接直立于传送带41上。操作控制箱3，传送带41和滚轴62开始运转，传送带41将满载袋运送至滑梯5处，推板8在电动缸的作用下伸出，将满载袋推倒在滑梯5上，之后经滚轴62运送至第二机架6末端。机械手71启动，将满载袋转运装箱。当饲料仓1内的饲料的深度低于设定的最低临界线时，料位器12反馈给控制箱3，控制箱3报警提醒工人往饲料仓1内加料。
以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种自动化饲料包装运输线，其特征在于，包括：
装料装置，所述装料装置包括饲料仓(1)，所述饲料仓(1)内设置有用以监测饲料深度的料位器(12)，所述饲料仓(1)出口连接空置袋；
称重装置，所述称重装置包括用于放置满载袋的置物板(9)，所述置物板(9)布置在所述饲料仓(1)出口的下方，所述置物板(9)上设置有用于检测所述满载袋重量的重量传感器(91)；
打包装置，所述打包装置包括利用走线形式密封满载袋的缝包机(2)，所述缝包机(2)布置在所述置物板(9)的一侧；
传送装置，所述传送装置包括第一机架(4)，所述第一机架(4)上设置有传送带(41)，所述传送带(41)首端连接所述缝包机(2)的出口；
转运装置，所述转运装置布置在所述传送装置末端，所述转运装置包括用以转运满载袋的机械手(71)；
控制箱(3)，所述料位器(12)、重量传感器(91)、缝包机(2)、传送带(41)、机械手(71)均电性连接所述控制箱(3)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述饲料仓(1)的出口设置有电动阀门(11)，所述电动阀门(11)电性连接所述控制箱(3)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述第一机架沿所述传送带(41)运行的方向的两侧均设置有用以支撑所述满载袋侧面的防护栏(42)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述传送装置包括第二机架(6)，所述第二机架(6)布置在所述第一机架(4)沿所述传送带(41)运行方向的末端的下方，所述第二机架(6)上并列设置有多个用于传输满载袋的滚轴(62)，所述滚轴(62)连接有第一动力装置(631)，所述第一动力装置(631)电性连接所述控制箱(3)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述滚轴(62)的一侧连接有链条(63)，所述链条(63)一侧连接所述第一动力装置(631)，所述第一动力装置(631)是电机，所述电机驱动所述链条(63)带动所述滚轴(62)转动。
6.根据权利要求4所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述第一机架(4)与所述第二机架(6)通过滑梯(5)衔接。
7.根据权利要求4所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述第二机架(6)末端设置有挡板(61)。
8.根据权利要求6所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述第一机架(4)的一侧设置有用以将所述满载袋推倒至所述滑梯(5)的推送装置。
9.根据权利要求8所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述推送装置包括推板(8)，所述推板(8)背离所述第一机架(4)的一侧连接有第二动力装置(81)，所述第二动力装置(81)电性连接所述控制箱(3)，所述第二动力装置(81)是电动缸。
10.根据权利要求4所述的一种自动化饲料包装运输线，其特征在于：所述转运装置包括支撑架(7)，所述支撑架(7)布置在所述第二机架(6)末端的两侧，所述机械手(71)转动连接在所述支撑架(7)上端。
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| CN201921041684.4U CN210284893U (zh) | 2019-07-04 | 2019-07-04 | 一种自动化饲料包装运输线 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112363422A (zh) * | 2020-10-09 | 2021-02-12 | 昆山三一环保科技有限公司 | 一种智能控制系统 |
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2019
- 2019-07-04 CN CN201921041684.4U patent/CN210284893U/zh active Active
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