KR101667371B1

KR101667371B1 - 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치

Info

Publication number: KR101667371B1
Application number: KR1020160044559A
Authority: KR
Inventors: 진동수
Original assignee: 진동수
Priority date: 2016-04-12
Filing date: 2016-04-12
Publication date: 2016-10-18

Abstract

본 발명은 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치에 관한 것으로서, 저빙고로부터 반출되어 공급되는 다량의 얼음을 마대에 담아 포장하기 위한 장치에 있어서, 정방향 또는 역방향 동작이 가능하고, 저빙고로부터 반출되어 공급되는 얼음을 정방향 또는 역방향으로 이송 처리하기 위한 양방향 스크류피더(10); 상기 양방향 스크류피더(10)의 일측에 연결되어 설치되며, 정방향 이송되는 얼음을 공급받아 마대(1) 포장을 실시하되, 로드셀(131)이 설치된 계량부(130)를 통해 계량한 후 일정량씩 마대(1)에 담아 투입하고 봉합하여 자동 포장하기 위한 얼음포장유닛(100); 상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향 이송되는 얼음을 공급받아 이송 처리하되, 다수 설치한 로드셀(220)을 경유토록 하여 얼음을 연속 계량하면서 낙하 투입하여 하역 처리하기 위한 연속계량유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 저빙고로부터 반출되는 얼음을 2차 공급시 마대에 자동 포장하여 배출하거나 계량하여 바로 하역 처리할 수 있으며, 작업시간과 인력을 절감할 수 있음은 물론 생산성을 높일 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

Description

얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치{PACKING BAG AUTOMATIC PACKING APPARATUS WITH CONTINUOUS WEIGHT MEASURING FUNCTION OF ICE}

본 발명은 얼음의 대용량 처리 및 마대에 담아 포장하기 위한 산업용 얼음 자동 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저빙고로부터 반출되는 일정 크기의 각형 얼음을 공급받아 계량한 후 마대에 일정량씩 담아 포장할 수 있도록 하는 자동화시스템을 제공함과 더불어 양방향스크류를 이용하여 저빙고로부터 반출되는 각형 얼음을 공급받아 계량한 후 바로 하역 처리할 수 있도록 하는 부가설비를 포함하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 얼음은 수산물, 가금류 가공 및 선도 유지, 식품 가공, 화학 공장 등 다양한 산업분야에서 다양한 목적으로 사용되고 있으며, 특히 수산물이나 가금류 등은 제품 출하시 포장 직전에 얼음을 공급하여 가공 및 선도를 유지할 수 있도록 하고 부패를 방지한다.

이렇듯, 얼음은 다양한 산업분야에 많이 이용되고 있는데, 산업용 제빙기로 대량의 얼음을 생산하고 이를 산업용 대용량 저장고인 저빙고에 일시 저장한 후 얼음이 필요한 각 공급처별로 2차 공급하게 된다.

이때, 저빙고로부터 각 공급처별로 얼음을 2차 공급시에는 차량이나 배에 바로 하역 처리하거나, 얼음을 마대에 일정량씩 담아 포장한 상태로 공급한다.

하지만, 종래에 얼음을 마대에 담아 포장하는 작업은 주로 수작업의 형태로 이루어지고 있어 작업시간이 많이 소요되고 작업자가 많이 필요하므로 인건비가 과다하게 소요되는 문제점이 있었으며, 생산성이 떨어지는 문제점이 있었다.

또한, 얼음을 차량이나 배에 바로 하역 처리하는 경우에도 제대로 계량하지 않고 물량을 하역하는 등 비효율적인 작업이 이루어지고 있다.

한편, 종래 선행기술문헌에 있어 국내등록특허 제10-0953709호에서는 "지지이송 컨베이어로 개방공간이 형성된 마대를 안착한 후, 상기 마대의 개방공간 끝단을 마대 고정부에 고정한 다음, 개방된 마대의 내부에 작업자가 내용물을 수납한 후, 상기 마대 고정부에 고정된 마대의 끝단을 풀고 이송시키는 마대지지수단과, 상기 마대지지수단을 통해 전달되는 마대의 개방공간을 테이프, 열 접착장치, 재봉틀장치 중 어느 하나를 이용하여 폐쇄하고 이송시키는 마대이송수단과, 상기 마대이송수단을 통해 전달되는 마대를 밴딩장치와 전후 이송대를 이용하여 포장하고 이송시키는 마대포장수단과, 상기 마대포장수단을 거쳐 전달되는 포장처리된 마대를 외부로 배출하는 마대배출수단을 포함하여 짧은 시간 내에 마대의 내부로 내용물을 신속하게 수납하고 포장할 수 있도록 하면서 외부로 신속하게 배출할 수 있도록 하는 마대 포장장치"에 대한 구성을 제안 및 개시하고 있는데, 이는 개방된 마대의 내부에 작업자가 내용물을 수납하여야 하는 수작업을 포함하고 있으며 마대에 수납되는 내용물에 대한 정확한 계량을 수행할 수 없는 단점을 지니고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0953709호

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해소 및 이를 감안하여 안출된 것으로서, 저빙고로부터 반출되는 일정 크기의 각형 얼음을 공급받아 계량한 후 마대에 일정량씩 담아 포장할 수 있도록 하는 자동화시스템을 제공함과 더불어 양방향스크류를 이용하여 저빙고로부터 반출되는 각형 얼음을 공급받아 계량한 후 바로 하역 처리할 수 있도록 하는 부가설비를 포함하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명은 필요에 따라 얼음을 계량한 후 마대에 자동 포장하는 공정과 얼음을 연속적으로 계량한 후 바로 하역 처리하는 공정을 선택적으로 실시할 수 있도록 하며, 작업시간과 인력을 절감할 수 있도록 함은 물론 생산성을 높일 수 있도록 한 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치는, 저빙고로부터 반출되어 공급되는 다량의 얼음을 마대에 담아 포장하기 위한 장치에 있어서, 정방향 또는 역방향 동작이 가능하고, 저빙고로부터 반출되어 공급되는 얼음을 정방향 또는 역방향으로 이송 처리하기 위한 양방향 스크류피더(10); 상기 양방향 스크류피더(10)의 일측에 연결되어 설치되며, 정방향 이송되는 얼음을 공급받아 마대(1) 포장을 실시하되, 로드셀(131)이 설치된 계량부(130)를 통해 계량한 후 일정량씩 마대(1)에 담아 투입하고 봉합하여 자동 포장하기 위한 얼음포장유닛(100); 상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향 이송되는 얼음을 공급받아 이송 처리하되, 다수 설치한 로드셀(220)을 경유토록 하여 얼음을 연속 계량하면서 낙하 투입하여 하역 처리하기 위한 연속계량유닛(200);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 얼음포장유닛(100)은, 상기 양방향 스크류피더(10)로부터 이송되는 얼음이 투입되도록 연결 설치되는 상부 호퍼(110); 상기 상부 호퍼(110)의 하측에 배치되고, 얼음을 계량부(130) 측으로 이송하는 스크류피더(120); 상기 스크류피더(120)로부터 이송 공급되는 얼음을 일정량씩 연속 계량하도록 로드셀(131)이 설치된 계량부(130); 상기 계량부(130)의 하측에 배치되고, 계량이 이루어진 일정량의 얼음을 마대(1)로 투입하도록 가이드하는 하부 서브호퍼(140); 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 위치하도록 마대(1)를 자동 공급하되 마대(1)의 입구를 벌려 개방상태로 공급하기 위한 마대 공급부(150); 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 설치되고, 얼음이 일정량 투입되어 내부에 담겨진 마대(1)를 이송 처리하기 위한 것으로서, 마대(1)의 하부 양측면을 지지하여 세워진 상태로 이송할 수 있도록 V자형 밸트이송구조를 갖는 이송컨베이어(160); 상기 마대 공급부(150)와 마대 봉합부(180)의 사이에 설치되며, 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 밀착시켜 폐쇄하기 위한 회동(回動) 구조를 갖는 마대입구 밀착처리부(170); 상기 마대입구 밀착처리부(170)를 통해 밀착상태로 처리된 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 봉합 처리하기 위한 마대 봉합부(180);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 마대 공급부(150)는, 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측 측면에 위치되고, 마대(1)가 다수 적재되는 적재부 및 이에 이웃하여 마대(1)를 낱장씩 옮겨 안착 배치하도록 낱장배치부를 갖는 마대공급프레임(151); 상기 마대공급프레임(151)의 적재부에 다수 적재된 마대(1)에서 낱장씩 진공 흡착하여 낱장배치부로 옮겨 배치할 수 있도록 상하방향과 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제1 진공흡착수단(152); 상기 마대공급프레임(151)의 낱장배치부 위에 위치되고, 낱장 배치된 마대(1)의 윗면을 진공흡착하여 마대 입구를 상측방향으로 벌려주며, 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 제2 진공흡착수단(153); 상기 제2 진공흡착수단(153)의 앞쪽에 위치되고, 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치되어 마대(1)를 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측으로 공급하기 위한 회동프레임(154a) 및 이에 결합되어 전후방향으로 회동 가능하게 설치된 한쌍으로 끝단에 마대지지스틱을 각각 구비하여 마대(1)의 입구 양측을 전후방향으로 벌려줌과 더불어 마대(1)를 지지하도록 회동지지바(154b)를 갖는 마대공급수단(154);을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 하부 서브호퍼(140)는, 상기 계량부(130)의 하측에 배치되는 서브호퍼(141); 상기 서브호퍼(141)의 양측면에 위치하여 날개형 구조로 고정 설치되는 한쌍의 고정브래킷(142); 상기 서브호퍼(141)의 하부를 감싸도록 배치 및 상기 서브호퍼와 고정브래킷 사이에 위치시켜 회동(回動) 가능하게 설치되는 마대고정용 지지클램프(143);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 마대입구 밀착처리부(170)는, 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 전후방향으로 확장시킬 수 있도록 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 전후확장유도바(171); 상기 전후확장유도바(171)의 동작에 의해 전후방향으로 확장 유도되어 벌어진 상태의 마대 입구를 좌우 측면에서 가압하여 밀착 처리할 수 있도록 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 가압밀착지지바(172); 상기 이송컨베이어(160)의 하측에 위치하여 상하방향으로 회동(回動) 가능하게 설치 및 상측 방향으로 회동시 돌출 구조로 배치되어 이송되는 얼음이 담긴 마대(1)의 이송을 규제하는 스토퍼로서 기능하게 한 마대 스토퍼(173);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 연속계량유닛(200)은, 상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향으로 이송되는 얼음을 공급받아 압출 이송하는 계량 스크류피더(210); 상기 계량 스크류피더(210) 상의 4개소에 설치하여 측정오차를 줄일 수 있도록 한 로드셀(220);을 포함하며, 상기 계량 스크류피더(210)에 의해 압출 이송되는 얼음이 상기 로드셀(220)을 통과할 시 로드셀(220)에서 얼음의 중량에 대한 저항의 변화를 검출하여 얼음의 무게를 측정하고, 상기 로드셀(220)을 통해 측정한 얼음의 무게와 상기 계량 스크류피더(210)에서의 피치 간격 및 회전속도를 연산함으로써 얼음을 연속 계량하는 것을 특징으로 한다.

여기에서, 상기 얼음포장유닛(100)을 통해 마대(1)에 계량된 얼음을 일정량씩 투입하여 포장한 얼음포장 마대를 용이하게 외부 배출 가능하도록 얼음포장유닛(100)의 전방에 수평 배치되는 수평 컨베이어(300)와 상하방향으로 경사 조절 가능하도록 구비되는 경사 컨베이어(400)를 순차 설치하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 메인으로 얼음을 계량한 후 일정량씩 마대에 담아 자동 포장하는 공정을 실시할 수 있고 이에 더하여 얼음을 연속적으로 계량한 후 바로 하역 처리하는 공정을 선택적으로 실시할 수 있는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 제공할 수 있으며, 작업시간과 인력을 절감할 수 있음은 물론 생산성을 높일 수 있는 유용한 효과를 달성할 수 있다.

본 발명은 얼음을 계량하여 일정량씩 서브호퍼에 일시 저장한 상태에 마대를 낱장씩 입구 개방하여 서브호퍼 측에 공급하고 마대고정용 클램프를 회동시켜 낱장 공급되는 마대를 지지 고정함과 동시에 얼음을 마대로 투입시킨 후 계량된 일정량의 얼음이 담긴 마대를 V밸트 이송컨베이어로 낙하 투입하여 세워진 상태로 이송하되 외부 배출을 위한 이송중에 개방상태의 마대 입구 양면을 밀착 처리 후 봉합하여 자동 포장을 완료하며, 다양한 방식으로 얼음의 2차 공급을 실시할 수 있는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 나타낸 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 나타낸 개략 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 나타낸 요부 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치를 나타낸 요부 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치에 있어 연속계량유닛을 나타낸 정면도이다.

본 발명에 대해 첨부한 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같으며, 이와 같은 상세한 설명을 통해서 본 발명의 목적과 구성 및 그에 따른 특징들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.

본 발명의 실시예에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치는 저빙고로부터 반출되어 공급되는 다량의 각형 얼음을 계량한 후 마대에 담아 자동 포장하여 배출할 수 있도록 함은 물론 각형 얼음을 계량 후 차량이나 배에 바로 하역 처리할 수 있도록 하는 자동화시스템을 제공한다.

보다 구체적으로, 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 정방향 또는 역방향 동작이 가능하고 저빙고로부터 반출되어 공급되는 얼음을 정방향 또는 역방향으로 압출하여 이송 처리하기 위한 압출스크류 방식의 양방향 스크류피더(10)와; 상기 양방향 스크류피더(10)의 일측에 연결되어 설치되며, 정방향 이송되는 얼음을 공급받아 마대(1)에 담고 포장하는 공정을 실시하되, 로드셀(131)이 설치된 계량부(130)를 경유토록 하여 얼음을 연속 계량한 후 일정량씩 마대(1)에 투입하고 봉합하여 자동 포장하기 위한 얼음포장유닛(100)과; 상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향 이송되는 얼음을 공급받아 이송 처리하되, 다수 설치한 로드셀(220)을 경유토록 하여 얼음을 연속 계량하면서 낙하 투입하여 차량이나 배 등에 바로 하역 처리하는데 사용하기 위한 연속계량유닛(200);을 포함하는 구성으로 이루어진다.

상기 양방향 스크류피더(10)는 저빙고로부터 반출되는 얼음을 공급받을 수 있도록 실린더본체가 구비되고, 상기 실린더본체 내에 얼음의 양방향 이송 처리를 가능하게 하는 양방향 스크류가 장착되며, 상기 양방향 스크류에 결합되어 정방향 또는 역방향으로 양방향 스크류를 회전 구동하기 위한 구동모터를 포함한다.

상기 양방향 스크류피더(10)는 관체인 연결슈트(20)(30)를 통해 일측으로 얼음포장유닛(100)이 연결되고, 타측으로 연속계량유닛(200)이 연결된다.

상기 얼음포장유닛(100)은 상기 양방향 스크류피더(10)로부터 이송되는 얼음이 투입되도록 연결 설치되는 상부 호퍼(110)와, 상기 상부 호퍼(110)의 하측에 배치되고 얼음을 계량부(130) 측으로 이송하는 스크류피더(120)와, 상기 스크류피더(120)로부터 이송 공급되는 얼음을 일정량씩 연속 계량하도록 로드셀(131)이 설치된 계량부(130)와, 상기 계량부(130)의 하측에 배치되고 계량이 이루어진 일정량의 얼음을 마대(1)의 내부로 투입하도록 가이드하는 하부 서브호퍼(140)와, 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 위치하도록 마대(1)를 낱장씩 자동 공급하되 마대(1)의 입구를 벌려 개방상태로 공급하기 위한 마대 공급부(150)와, 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 설치되고 얼음이 일정량 투입되어 내부에 담겨진 마대(1)를 이송 처리하기 위한 것으로서 마대(1)의 하부 양측면을 지지하여 세워진 상태로 이송할 수 있도록 V자형 밸트이송구조를 갖는 이송컨베이어(160)와, 상기 마대 공급부(150)와 마대 봉합부(180)의 사이에 설치되며 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구 양측면을 밀착시켜 폐쇄하기 위한 회동(回動) 구조를 갖는 마대입구 밀착처리부(170)와, 상기 마대입구 밀착처리부(170)를 통해 밀착상태로 처리된 얼음이 담긴 마대(1)의 입구 부분을 봉합 처리하기 위한 마대 봉합부(180)를 포함한다.

이때, 상기 상부 호퍼(110)는 연결슈트(20)를 통해 상기 양방향 스크류피더(10)와 연결되어 얼음 투입경로를 형성하게 되며, 투입구의 개폐가 가능하도록 댐퍼를 구비함이 바람직하다.

상기 스크류피더(120)는 상기 상부 호퍼(110)의 하측에 설치되어 상부 호퍼(110)로부터 얼음을 공급받을 수 있도록 실린더본체가 구비되고, 상기 실린더본체 내로 공급되는 얼음을 계량부(130) 측으로 이송 처리하는 일방향성 압출스크류가 장착되며, 상기 압출스크류를 회전 구동하기 위한 구동모터를 포함한다.

상기 계량부(130)는 물리적인 변형량을 저항의 변화로 검출해 무게를 측정하는 로드셀(131)을 설치하되, 상기 스크류피더(120)의 출구 하측에 연결 설치되는 계량통(132) 내 4개소에 설치하여 측정오차를 줄일 수 있도록 구성함이 바람직하다.

상기 하부 서브호퍼(140)는 상기 계량부(130)의 하측에 배치되는 서브호퍼(141)를 갖되, 상기 서브호퍼(141)의 양측면에 위치하여 날개형 구조로 한쌍의 고정브래킷(142)을 설치하고, 상기 서브호퍼(141)의 하부를 감싸도록 배치 및 상기 서브호퍼(141)와 고정브래킷(142)의 사이에 마대고정용 지지클램프(143)를 위치시켜 회동(回動) 가능하게 설치한다.

여기에서, 상기 마대고정용 지지클램프(143)는 상기 서브호퍼(141)의 외측 방향으로 회동시 상기 마대 공급부(150)로부터 낱장씩 공급되는 마대(1)를 서브호퍼(141) 측에 입구 개방상태로 지지 고정하여줌과 더불어 마대(1)의 내부로 얼음을 자동 투입되게 하며, 외측 방향으로의 회동상태에서 상기 서브호퍼(141) 측을 향하여 회동시 서브호퍼(141)의 배출구를 폐쇄함과 더불어 마대(1)에 미치는 지지 고정력을 해제하여 얼음이 담긴 마대(1)를 V자형 밸트이송구조를 갖는 이송컨베이어(160)로 안착시켜 이송 배출을 가능하게 하는 역할을 담당한다.

상기 마대 공급부(150)는 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측 측면에 위치되고 마대(1)가 다수 적재되는 적재부 및 이에 이웃하여 마대(1)를 낱장씩 옮겨 안착 배치하도록 낱장배치부를 갖는 마대공급프레임(151)과, 상기 마대공급프레임(151)의 적재부에 다수 적재된 마대(1)에서 낱장씩 진공 흡착하여 낱장배치부로 옮겨 배치할 수 있도록 상하방향과 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제1 진공흡착수단(152)과, 상기 마대공급프레임(151)의 낱장배치부 위에 위치되고 낱장 배치된 마대(1)의 윗면을 진공흡착하여 마대 입구를 상측방향으로 벌려주며 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 제2 진공흡착수단(153)과, 상기 제2 진공흡착수단(153)의 앞쪽에 위치되고, 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치되어 마대(1)를 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측으로 공급하기 위한 회동프레임(154a) 및 이에 결합되어 전후방향으로 회동 가능하게 설치된 한쌍으로 끝단에 마대지지스틱을 각각 구비하여 마대(1)의 입구 양측을 전후방향으로 벌려줌과 더불어 마대(1)를 지지하도록 회동지지바(154b)를 갖는 마대공급수단(154)을 포함한다.

상기 이송컨베이어(160)는 V자형 밸트이송구조를 제공하는 것으로서, 계량된 얼음이 내부에 담겨진 마대(1)를 세워진 상태로 하여 안정적으로 전진 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

상기 마대입구 밀착처리부(170)는 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 전후방향으로 확장시킬 수 있도록 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 전후확장유도바(171)와, 상기 전후확장유도바(171)의 동작에 의해 전후방향으로 확장 유도되어 벌어진 상태의 마대 입구를 좌우 측면에서 가압하여 밀착 처리할 수 있도록 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 가압밀착지지바(172)와, 상기 이송컨베이어(160)의 하측에 위치하여 상하방향으로 회동(回動) 가능하게 설치 및 상측 방향으로 회동시 돌출 구조로 배치되어 이송되는 얼음이 담긴 마대(1)의 이송을 규제하는 스토퍼로서 기능하게 한 마대 스토퍼(173)를 포함한다.

여기에서, 상기 마대 스토퍼(173)는 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송되는 계량된 얼음이 담겨진 마대(1)를 이송컨베이어(160) 상에서 일시 정지되게 하는 역할을 담당하게 되며, 상기 전후확장유도바(171)와 가압밀착지지바(172)의 동작신호를 제공하는 역할을 한다.

상기 마대 봉합부(180)는 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 계량된 얼음이 담겨진 마대(1)의 입구 부분을 봉합 처리하기 위한 것으로서, 마대(1)를 이송하면서 자동 봉합하는 구성이다.

여기에서, 상기 마대 봉합부(180)는 재봉을 위한 미싱기 또는 열 접착 처리를 위한 열접착처리기로 구성할 수 있으며, 마대 포장을 마무리하는 구성이다.

또한, 상기 연속계량유닛(200)은 상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결슈트(30)를 통해 연결되게 설치되며 역방향으로 이송되는 얼음을 공급받아 압출 이송하는 계량 스크류피더(210)와, 상기 계량 스크류피더(210) 상의 4개소에 설치하여 측정오차를 줄일 수 있도록 한 로드셀(220)을 포함한다.

이때, 상기 계량 스크류피더(210)에 의해 압출 이송되는 얼음이 상기 로드셀(220)을 통과할 시 로드셀(220)에서 얼음의 중량에 대한 저항의 변화를 검출하여 얼음의 무게를 측정하고, 상기 로드셀(220)을 통해 측정한 얼음의 무게와 상기 계량 스크류피더(210)에서의 피치 간격 및 회전속도를 함께 연산함으로써 얼음을 연속 계량할 수 있도록 한다.

즉, 상기 연속계량유닛(200)을 구비함으로써 얼음을 연속 계량하면서 차량이나 배 등에 바로 하역 처리할 수 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 얼음포장유닛(100)을 통해 마대(1)에 계량된 얼음을 일정량씩 투입하여 포장한 얼음포장 마대를 용이하게 외부 배출 가능하도록 얼음포장유닛(100)의 전방에 수평 배치되는 수평 컨베이어(300)와, 상하방향으로 경사 조절 가능하도록 구비되는 경사 컨베이어(400)를 순차 설치하는 구성을 갖게 할 수 있으며, 이를 통해 2차 공급을 위한 얼음포장 마대의 차량 투입이나 적재 작업을 용이하게 실시하도록 구성할 수 있다.

여기에서, 상기 수평 컨베이어(300)는 상기 이송컨베이어(160)의 이송 끝부분에 설치되며, 상기 경사 컨베이어(400)는 상기 수평 컨베이어(300)의 이송 끝부분에 설치되고 실린더 구동을 통해 경사각을 조정하도록 구비된다.

이와 같은 상술한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 얼음을 마대에 자동 포장하여 배출하는 공정 실시에 대해 설명하면, 양방향 스크류피더(10)를 정방향 회전시킨 상태에 저빙고로부터 다량의 각형 얼음을 공급받는다.

저빙고로부터 반출되어 양방향 스크류피더(10)로 유입되는 얼음은 압출 이송 후 연결슈트(20)를 통해 얼음포장유닛(100)의 상부 호퍼(110)로 투입되고, 낙하에 의해 스크류피더(120)로 유입된 후 계량통(132)에 로드셀(131)을 설치한 계량부(130)로 공급되며, 계량부(130)에서 얼음을 계량하여 일정량씩 하부 서브호퍼(140)의 서브호퍼(141)로 공급한다.

이와 더불어, 마대공급부(150)에서는 마대공급프레임(151)의 적재부 상에 다수 적재되어있는 마대로부터 제1 진공흡착수단(152)을 움직여 최상측에 위치된 마대(1)를 낱장으로 진공흡착한 후, 적재부 옆쪽의 낱장배치부로 이동하여 안착 배치한다.

이어, 마대공급프레임(151)의 낱장배치부에 안착 배치된 낱장의 마대(1) 상측으로 제2 진공흡착수단(153)을 위치시킨 상태에 마대(1)의 윗면을 진공흡착함으로써 마대(1)의 입구를 상측 방향으로 벌려주며, 이러한 상태에 마대공급수단(154)의 마대지지스틱을 갖는 회동지지바(154b)를 움직여 마대(1)의 입구로 넣은 상태에 전후방향으로 회동시킴에 의해 마대(1)의 입구 양측을 전후 방향으로 벌려주고, 회동지지바(154b)로 마대(1)를 지지한 상태에 다시 서브호퍼(141) 측으로 회동시켜 입구가 벌어진 상태에 있는 마대(1)를 얼음이 계량되어 일시 저장된 상태에 있는 서브호퍼(141)의 하부를 감싸듯이 배치한다.

이렇게 마대(1)의 입구가 개방된 상태로 서브호퍼(141) 측에 배치되면, 마대고정용 지지클램프(143)를 외측 방향으로 회동시켜 서브호퍼(141)를 개방시킴에 의해 계량되어 일정량을 갖는 얼음을 마대(1)의 내부로 투입한다.

이때, 마대(1)는 마대고정용 지지클램프(143)가 회동에 의해 고정브래킷(142)과 접촉하여 마대(1)의 입구를 벌린 상태로 지지하여주며, 이와 동시에 마대(1)로 계량된 일정량의 얼음이 자동 투입된다.

여기에서, 회동지지바(154b)는 마대고정용 지지클램프(143)의 회동과 동시에 원래 위치로 회동 복귀된다.

이와 같이, 마대(1)로 계량된 일정량의 얼음을 자동 투입하였으면, 마대고정용 지지클램프(143)를 원래 위치로 회동 복귀시켜 지지력을 해제함에 의해 마대(1)를 하측에 있는 V밸트 이송컨베이어(160)로 떨어뜨려 안착 배치한다.

계량된 일정량의 얼음이 담겨진 마대(1)는 입구가 상측에 위치되어 세워진 상태로 V밸트 이송컨베이어(160)로 안착 배치되어 전진 이송되며, 이송 중에 마대입구 밀착처리부(170)를 통해 벌려진 상태에 있는 마대(1)의 입구 양면을 서로 접촉되게 밀착시켜주고, 이후 마대 봉합부(180)를 통해 이송되어 가면서 재봉 또는 열접촉 방식으로 마대(1)의 입구를 봉합 처리한다.

이때, 마대입구 밀착처리부(170)에서는 V밸트 이송컨베이어(160)를 통해 전진 이송되는 계량된 일정량의 얼음이 담겨진 마대(1)에 대해 마대 스토퍼(173)를 회동 돌출시킴에 의해 이송을 일시 정지시키며, 한쌍 구조의 전후확장유도바(171)를 전후 방향으로 회동시켜 움직임에 의해 마대 입구를 양측으로 펼쳐 정렬하여주고 한쌍 구조의 가압밀착지지바(172)를 마대 입구의 좌우 측면에서 좌우 방향으로 회동시킴에 의해 마대 입구를 가압하여 양면을 밀착시켜준다.

이렇게 일정량씩의 계량된 얼음이 담긴 상태로 자동 포장된 마대(1)는 마대 봉합부(180)를 지나 수평 컨베이어(300)와 경사 컨베이어(400)를 통해 차량으로 하역하여 2차 공급하거나 또는 2차 공급을 준비하도록 적재공간에 적재 처리할 수 있다.

또한, 얼음을 마대에 자동 포장하지 않고 바로 차량이나 배 등에 하역 처리하고자 하면, 양방향 스크류피더(10)를 역방향 회전시킨 상태에 저빙고로부터 다량의 각형 얼음을 공급받는다.

저빙고로부터 반출되어 양방향 스크류피더(10)로 유입되는 얼음은 압출 이송 후 연결슈트(30)를 통해 연속계량유닛(100) 측으로 공급되고, 계량 스크류피더(210)를 통해 압출 이송 처리한다.

이때, 압출되는 얼음은 4개소에 로드셀(220)을 설치한 계량부를 경유하므로 연속 계량이 이루어지고, 이렇게 얼음을 연속 계량하여 차량이나 배 등에 바로 하역 처리할 수 있다.

여기에서는, 4개소에 설치한 로드셀(220)로부터 경유하는 얼음의 측정 무게값을 각각 전달받게 되고, 이러한 측정 데이터와 계량 스크류피더(210)에서의 피치 간격 및 회전속도를 함께 연산함으로써 얼음을 연속 계량한다.

이상에서와 같이, 본 발명에 대해 구체적인 실시예를 들어 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 특별히 한정되지 않는다 할 것이며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형 및 수정될 수 있음은 자명하다 할 것이다.

1: 마대 10: 양방향 스크류피더
20,30: 연결슈트 100: 얼음포장유닛
110: 상부 호퍼 120: 스크류피더
130: 계량부 131: 로드셀
140: 하부 서브호퍼 141: 서브호퍼
142: 고정브래킷 143: 마대고정용 지지클램프
150: 마대공급부 151: 마대공급프레임
152: 제1 진공흡착수단 153: 제2 진공흡착수단
154: 마대공급수단 154a: 회동프레임
154b: 회동지지바 160: V밸트 이송컨베이어
170: 마대입구 밀착처리부 171: 전후확장유도바
172: 가압밀착지지바 173: 마대 스토퍼
180: 마대 봉합부 200: 연속계량유닛
210: 계량 스크류피더 220: 로드셀
300: 수평 컨베이어 400: 경사 컨베이어

Claims

저빙고로부터 반출되어 공급되는 다량의 얼음을 마대에 담아 포장하기 위한 장치에 있어서,
정방향 또는 역방향 동작이 가능하고, 저빙고로부터 반출되어 공급되는 얼음을 정방향 또는 역방향으로 이송 처리하기 위한 양방향 스크류피더(10);
상기 양방향 스크류피더(10)의 일측에 연결되어 설치되며, 정방향 이송되는 얼음을 공급받아 마대(1) 포장을 실시하되, 로드셀(131)이 설치된 계량부(130)를 통해 얼음을 계량한 후 일정량씩 마대(1)에 담아 투입하고 봉합하여 자동 포장하기 위한 얼음포장유닛(100);
상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향 이송되는 얼음을 공급받아 이송 처리하되, 다수 설치한 로드셀(220)을 경유토록 하여 얼음을 연속 계량하면서 낙하 투입하여 하역 처리하기 위한 연속계량유닛(200); 을 포함하고,
상기 얼음포장유닛(100)은,
상기 양방향 스크류피더(10)로부터 이송되는 얼음이 투입되도록 연결 설치되는 상부 호퍼(110);
상기 상부 호퍼(110)의 하측에 배치되고, 얼음을 계량부(130) 측으로 이송하는 스크류피더(120);
상기 스크류피더(120)로부터 이송 공급되는 얼음을 일정량씩 연속 계량하도록 로드셀(131)이 설치된 계량부(130);
상기 계량부(130)의 하측에 배치되고, 계량이 이루어진 일정량의 얼음을 마대(1)로 투입하도록 가이드하는 하부 서브호퍼(140);
상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 위치하도록 마대(1)를 자동 공급하되 마대(1)의 입구를 벌려 개방상태로 공급하기 위한 마대 공급부(150);
상기 하부 서브호퍼(140)의 하측에 설치되고, 얼음이 일정량 투입되어 내부에 담겨진 마대(1)를 이송 처리하기 위한 것으로서, 마대(1)의 하부 양측면을 지지하여 세워진 상태로 이송할 수 있도록 V자형 밸트이송구조를 갖는 이송컨베이어(160);
상기 마대 공급부(150)와 마대 봉합부(180)의 사이에 설치되며, 상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 밀착시켜 폐쇄하기 위한 회동(回動) 구조를 갖는 마대입구 밀착처리부(170);
상기 마대입구 밀착처리부(170)를 통해 밀착상태로 처리된 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 봉합 처리하기 위한 마대 봉합부(180); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치.
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제 1항에 있어서,
상기 마대 공급부(150)는,
상기 하부 서브호퍼(140)의 하측 측면에 위치되고, 마대(1)가 다수 적재되는 적재부 및 이에 이웃하여 마대(1)를 낱장씩 옮겨 안착 배치하도록 낱장배치부를 갖는 마대공급프레임(151);
상기 마대공급프레임(151)의 적재부에 다수 적재된 마대(1)에서 낱장씩 진공 흡착하여 낱장배치부로 옮겨 배치할 수 있도록 상하방향과 전후방향으로 이동 가능하게 설치된 제1 진공흡착수단(152);
상기 마대공급프레임(151)의 낱장배치부 위에 위치되고, 낱장 배치된 마대(1)의 윗면을 진공흡착하여 마대 입구를 상측방향으로 벌려주며, 상하방향으로 이동 가능하게 설치된 제2 진공흡착수단(153);
상기 제2 진공흡착수단(153)의 앞쪽에 위치되고, 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치되어 마대(1)를 상기 하부 서브호퍼(140)의 하측으로 공급하기 위한 회동프레임(154a) 및 이에 결합되어 전후방향으로 회동 가능하게 설치된 한쌍으로 끝단에 마대지지스틱을 각각 구비하여 마대(1)의 입구 양측을 전후방향으로 벌려줌과 더불어 마대(1)를 지지하도록 회동지지바(154b)를 갖는 마대공급수단(154); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 하부 서브호퍼(140)는,
상기 계량부(130)의 하측에 배치되는 서브호퍼(141);
상기 서브호퍼(141)의 양측면에 위치하여 날개형 구조로 고정 설치되는 한쌍의 고정브래킷(142);
상기 서브호퍼(141)의 하부를 감싸도록 배치 및 상기 서브호퍼와 고정브래킷 사이에 위치시켜 회동(回動) 가능하게 설치되는 마대고정용 지지클램프(143); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 마대입구 밀착처리부(170)는,
상기 이송컨베이어(160)를 통해 이송 처리되는 얼음이 담긴 마대(1)의 입구를 전후방향으로 확장시킬 수 있도록 전후방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 전후확장유도바(171);
상기 전후확장유도바(171)의 동작에 의해 전후방향으로 확장 유도되어 벌어진 상태의 마대 입구를 좌우 측면에서 가압하여 밀착 처리할 수 있도록 좌우방향으로 회동(回動) 가능하게 설치된 한쌍 구조의 가압밀착지지바(172);
상기 이송컨베이어(160)의 하측에 위치하여 상하방향으로 회동(回動) 가능하게 설치 및 상측 방향으로 회동시 돌출 구조로 배치되어 이송되는 얼음이 담긴 마대(1)의 이송을 규제하는 스토퍼로서 기능하게 한 마대 스토퍼(173); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치.
제 1항에 있어서,
상기 연속계량유닛(200)은,
상기 양방향 스크류피더(10)의 타측에 연결되어 설치되며, 역방향으로 이송되는 얼음을 공급받아 압출 이송하는 계량 스크류피더(210);
상기 계량 스크류피더(210) 상의 4개소에 설치하여 측정오차를 줄일 수 있도록 한 로드셀(220); 을 포함하며,
상기 계량 스크류피더(210)에 의해 압출 이송되는 얼음이 상기 로드셀(220)을 통과할 시 로드셀(220)에서 얼음의 중량에 대한 저항의 변화를 검출하여 얼음의 무게를 측정하고, 상기 로드셀(220)을 통해 측정한 얼음의 무게와 상기 계량 스크류피더(210)에서의 피치 간격 및 회전속도를 연산함으로써 얼음을 연속 계량하는 것을 특징으로 하는 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치.
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