CN218098370U - 一种无人机用土样采集器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用土样采集器，包括无人机本体，无人机本体的底部安装无人机底板，无人机底板的底部中间安装伸缩机构，伸缩机构的一侧安装土样采集机构，土样采集机构包括壳体，壳体内竖直设置输送管，输送管内转动设置输送绞龙，壳体的一侧且远离伸缩机构的侧面上安装绞龙驱动电机，绞龙驱动电机传动连接输送绞龙，壳体上且位于绞龙驱动电机的下侧开设收集槽，收集槽内设置收集盒，收集槽的内壁上端开设排出口，且排出口连通输送管。该无人机用土样采集器，通过设置伸缩机构，可以带动土样采集机构伸缩，方便无人机停靠后带动土样采集机构伸出进行土壤采集，而且可进行松软土壤的深度采集，设置的收集盒，方便收集土壤。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用土样采集器。
背景技术
在深山或者其他人们不易进入的地区，需要对当地的土壤进行检测，以确定该地区是否可以开发利用获得人们需要的资源。但是人们无法顺利到达需要检测的位置，需要工作人员去采样，这样会存在一定的风险，且采用困难，现有的具有采集土壤功能的无人机，其采集结构过于简单，采集不方便，且采集后没有专门盛放土壤的装置，且只能垂直向下采集。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机用土样采集器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机用土样采集器，包括无人机本体，所述无人机本体的底部安装无人机底板，所述无人机底板的底部中间安装伸缩机构，所述伸缩机构的一侧安装土样采集机构，所述土样采集机构包括壳体，所述壳体内竖直设置输送管，所述输送管内转动设置输送绞龙，所述壳体的一侧且远离伸缩机构的侧面上安装绞龙驱动电机，所述绞龙驱动电机传动连接输送绞龙，所述壳体上且位于绞龙驱动电机的下侧开设收集槽，所述收集槽内设置收集盒，所述收集槽的内壁上端开设排出口，且排出口连通输送管。
优选的，所述壳体的上端设置齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的输入端连接绞龙驱动电机，所述齿轮传动箱的输出端连接输送绞龙的上端。
优选的，所述收集盒的外侧边上端一体设置弯折连板，所述弯折连板的中间开设插孔。
优选的，所述壳体上且位于收集槽上部活动设置活动手柄，所述活动手柄内端连接锁舌，所述锁舌插接在插孔内。
优选的，所述手柄上侧且位于壳体内设置弹簧。
优选的，所述伸缩机构包括导向杆、活动框架、伸缩驱动电机、丝杆，所述活动框架活动套接在导向杆上，所述伸缩驱动电机固定设置在导向杆一侧，所述伸缩驱动电机的输出端固定连接丝杆，所述活动框架的一侧设置丝杆连接板，所述丝杆穿过并螺接丝杆连接板，所述壳体固定安装在活动框架的侧面。
优选的，所述导向杆的侧壁对称设置导向凹槽，所述活动框架的内壁对称设置滑动凸起，所述滑动凸起滑动连接在导向凹槽内。
优选的，所述无人机底板的侧面安装有侧安装板。
本实用新型的技术效果和优点：该无人机用土样采集器，通过设置伸缩机构，可以带动土样采集机构伸缩，方便无人机停靠后带动土样采集机构伸出进行土壤采集，而且可进行松软土壤的深度采集，设置的收集盒，方便收集土壤；伸缩机构水平安装在侧安装板后，便可以采集山崖侧面及斜坡面的土壤，适用范围更广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的伸缩机构和土样采集机构结构示意图；
图3为本实用新型的土样采集机构结构示意图；
图4为本实用新型的排出口结构示意图；
图5为本实用新型的收集盒结构示意图。
图中：1、无人机本体；2、无人机底板；3、伸缩机构；31、导向杆；32、活动框架；33、伸缩驱动电机；34、丝杆连接板；35、丝杆；36、滑动凸起；4、土样采集机构；41、壳体；42、输送管；43、输送绞龙；44、绞龙驱动电机；45、收集盒；46、收集槽；47、排出口；48、弯折连板；5、侧安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例一
本实用新型提供了如图1-5所示的一种无人机用土样采集器，包括无人机本体1，无人机本体1的底部安装无人机底板2，无人机底板2的底部中间安装伸缩机构3，伸缩机构3的一侧安装土样采集机构4。
土样采集机构4包括壳体41，壳体41内竖直设置输送管42，输送管42内转动设置输送绞龙43，壳体41的上端设置齿轮传动箱，齿轮传动箱的输入端连接绞龙驱动电机44，齿轮传动箱的输出端连接输送绞龙43的上端。壳体41的一侧且远离伸缩机构3的侧面上安装绞龙驱动电机44，绞龙驱动电机44传动连接输送绞龙43，壳体41上且位于绞龙驱动电机44的下侧开设收集槽46，收集槽46内设置收集盒45，收集槽46的内壁上端开设排出口47，且排出口47连通输送管42。
收集盒45的外侧边上端一体设置弯折连板48，弯折连板48的中间开设插孔。壳体41上且位于收集槽46上部活动设置活动手柄，活动手柄内端连接锁舌，锁舌插接在插孔内；手柄上侧且位于壳体41内设置弹簧。弹簧推动活动手柄，使得锁舌插接在插孔，当需要取下收集盒45时，向上推动活动手柄，锁舌离开插孔即可取下收集盒45。
伸缩机构3包括导向杆31、活动框架32、伸缩驱动电机33、丝杆35，活动框架32活动套接在导向杆31上，导向杆31的侧壁对称设置导向凹槽，活动框架32的内壁对称设置滑动凸起36，滑动凸起36滑动连接在导向凹槽内；伸缩驱动电机33固定设置在导向杆31一侧，伸缩驱动电机33的输出端固定连接丝杆35，活动框架32的一侧设置丝杆连接板34，丝杆35穿过并螺接丝杆连接板34，壳体41固定安装在活动框架32的侧面。
工作时，无人机本体1飞行并下落至目标位置，启动伸缩驱动电机33，伸缩驱动电机33驱动丝杆35旋转，通过作用丝杆连接板34，使得活动框架32带动土样采集机构4向下伸出至行程末端，此时启动绞龙驱动电机44，带动输送绞龙43旋转，输送绞龙43下端向上部输送土壤至排出口47，从排出口47落入收集盒45内，完成土壤采集后操作无人机返程即可。
实施例二
基于实施例一，在无人机底板2的侧面安装侧安装板5，将伸缩机构3及土样采集机构4安装在侧安装板5上，呈水平设置，便可以采集山崖侧面及斜坡面的土壤，适用范围更广。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种无人机用土样采集器，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的底部安装无人机底板(2)，其特征在于：所述无人机底板(2)的底部中间安装伸缩机构(3)，所述伸缩机构(3)的一侧安装土样采集机构(4)，所述土样采集机构(4)包括壳体(41)，所述壳体(41)内竖直设置输送管(42)，所述输送管(42)内转动设置输送绞龙(43)，所述壳体(41)的一侧且远离伸缩机构(3)的侧面上安装绞龙驱动电机(44)，所述绞龙驱动电机(44)传动连接输送绞龙(43)，所述壳体(41)上且位于绞龙驱动电机(44)的下侧开设收集槽(46)，所述收集槽(46)内设置收集盒(45)，所述收集槽(46)的内壁上端开设排出口(47)，且排出口(47)连通输送管(42)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述壳体(41)的上端设置齿轮传动箱，所述齿轮传动箱的输入端连接绞龙驱动电机(44)，所述齿轮传动箱的输出端连接输送绞龙(43)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述收集盒(45)的外侧边上端一体设置弯折连板(48)，所述弯折连板(48)的中间开设插孔。
4.根据权利要求3所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述壳体(41)上且位于收集槽(46)上部活动设置活动手柄，所述活动手柄内端连接锁舌，所述锁舌插接在插孔内。
5.根据权利要求4所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述手柄上侧且位于壳体(41)内设置弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述伸缩机构(3)包括导向杆(31)、活动框架(32)、伸缩驱动电机(33)、丝杆(35)，所述活动框架(32)活动套接在导向杆(31)上，所述伸缩驱动电机(33)固定设置在导向杆(31)一侧，所述伸缩驱动电机(33)的输出端固定连接丝杆(35)，所述活动框架(32)的一侧设置丝杆连接板(34)，所述丝杆(35)穿过并螺接丝杆连接板(34)，所述壳体(41)固定安装在活动框架(32)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述导向杆(31)的侧壁对称设置导向凹槽，所述活动框架(32)的内壁对称设置滑动凸起(36)，所述滑动凸起(36)滑动连接在导向凹槽内。
8.根据权利要求1所述的一种无人机用土样采集器，其特征在于：所述无人机底板(2)的侧面安装有侧安装板(5)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116698482A (zh) * | 2023-05-31 | 2023-09-05 | 生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心 | 一种带gps定位的智能无人机土壤采集器 |
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2022
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| CN116698482B (zh) * | 2023-05-31 | 2024-03-22 | 生态环境部土壤与农业农村生态环境监管技术中心 | 一种带gps定位的智能无人机土壤采集器 |
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