CN218725717U - 一种水域环境监测无人艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人艇技术领域的一种水域环境监测无人艇，所述插管的表面固定安装有液位传感器，所述固定架的顶部固定安装有电动水阀，所述无人艇本体的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有会吸水管，所述水泵的一侧固定连接有输水管，所述输水管的一端和电动水阀的顶部固定连接，通过设有的插管、电机、电动伸缩杆、转盘和采集瓶，当采集瓶收集完水样时，电机可带动转盘和采集瓶进行旋转，可对下一个空的采集瓶进行水样的收集，可同时对多个区域水样进行同时采集，提高了工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人艇技术领域，特别是涉及一种水域环境监测无人艇。
背景技术
如授权公开号为CN201820444624.6一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体一侧固定设置有齿牙板，所述齿牙板两侧开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有调位箱，所述调位箱内部设置有第一电机，所述第一电机转轴一端固定连接有中心轴，所述中心轴表面固定套接有齿轮，所述齿轮啮合齿牙板。
现有的水域环境监测无人艇多采用单一的储液瓶设计，一次只能够提取水域中一片水面的水样，取样效率低，为此我们提出一种水域环境监测无人艇。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种水域环境监测无人艇，以解决上述背景技术中提出现有的水域环境监测无人艇取样效率低的问题。
本实用新型的技术方案是：
一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体，所述无人艇本体的顶部表面固定开设有凹槽，所述凹槽的内部底面固定安装有电机，所述电机的顶部输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有采集瓶，所述采集瓶设有六个，所述凹槽的内部底面固定安装有固定架，所述固定架一侧固定安装有插管，所述插管的表面固定安装有液位传感器，所述固定架的顶部固定安装有电动水阀，所述无人艇本体的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有会吸水管，所述水泵的一侧固定连接有输水管，所述输水管的一端和电动水阀的顶部固定连接，所述无人艇本体的顶部固定安装有控制器。
上述技术方案的工作原理如下：
启动水泵，水泵开始工作抽水，水域的水样经过过滤网进入吸水管，再经过水泵，水样进入输水管内，输水管内的水会流到电动水阀的位置，然后启动电机，通过控制器对电机调节转一下为六十度的角度，然后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动转盘升降，从而带动采集瓶的升降，插管位于采集瓶的正上方，电动伸缩杆带动采集瓶上升，使插管可以顺利的插入到采集瓶的内部，然后打开电动水阀，可以把输水管的内部采集的水样收集到采集瓶的内部，当采集瓶的内部水样收集到插管的液位传感器的位置时，会自动关闭水泵，使其停止工作，然后电动伸缩杆带动转盘下降，使插管端部露出采集瓶的端部，启动电机带动转盘转动，带动采集瓶的转动，可以使空的采集瓶转到插管的正下方，可完成下一个水域水样的采集。
在进一步的技术方案中，所述采集瓶的顶部瓶口处设有弹力轴，所述弹力轴的一侧和瓶口处内侧表面转动连接，所述弹力轴的一侧表面固定连接有密封盖。
当采集瓶上升时，采集瓶口会和插管的底部相挤压，插管会使密封盖向下转动，密封盖会对弹力轴进行压缩，当采集瓶完成水样采集后，插管离开采集瓶口处，此时弹力轴带动密封盖复位，可防止采集瓶内部的水样溢出，提高对水样的保护。
在进一步的技术方案中，所述吸水管的底端设有过滤网，所述过滤网设于吸水管的内侧，所述过滤网和吸水管的底端内侧表面固定连接。
当水泵通过吸水管在吸水口处吸水时，过滤网会过滤掉水流中带有的大型垃圾杂质，防止大型垃圾杂质堵塞水管。
在进一步的技术方案中，所述采集瓶的表面固定安装有刻度尺。
刻度尺方便对采集瓶的内部水样进行观察和统计容量。
在进一步的技术方案中，所述无人艇本体的一侧设有航向灯，所述航向灯的一侧和无人艇本体的一侧固定安装。
航向灯可提供对该装置的导航和报警的信标，可对无人艇本人进行定位和向提供危险警告。
在进一步的技术方案中，所述无人艇本体的一侧表面固定安装有发动机，所述发动机的输出端固定安装有螺旋桨。
通过无人艇本体自身携带的电源给发动机供电，发动机的转动带动螺旋桨转动，螺旋桨工作带动无人艇本体前往指定水域。
本实用新型的有益效果是：
1、采用本实用新型的水域环境监测无人艇，通过设有的插管、电机、电动伸缩杆、转盘和采集瓶，当采集瓶收集完水样时，电机可带动转盘和采集瓶进行旋转，可对下一个空的采集瓶进行水样的收集，可同时对多个区域水样进行同时采集，提高了工作的效率。
2、采用本实用新型的水域环境监测无人艇，通过设有的弹力轴和密封盖，在使用时，插管会使密封盖向下转动，密封盖会对弹力轴进行压缩，当采集瓶完成水样采集后，插管离开采集瓶口处，此时弹力轴带动密封盖复位，可防止采集瓶内部的水样溢出，提高对水样的保护。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的侧面结构示意图；
图3是本实用新型的转盘结构示意图；
图4是本实用新型的采集瓶口结构示意图。
附图标记说明：
1、无人艇本体；2、凹槽；3、固定架；4、水泵；5、吸水管；6、过滤网；7、输水管；8、电动水阀；9、插管；10、液位传感器；11、电机；12、电动伸缩杆；13、采集瓶；14、刻度尺；15、弹力轴；16、密封盖；17、发动机；18、螺旋桨；19、航向灯；20、控制器；21、转盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体1，无人艇本体1的顶部表面固定开设有凹槽2，凹槽2的内部底面固定安装有电机11，电机11的顶部输出端固定连接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的顶部固定安装有转盘21，转盘21的顶部固定安装有采集瓶13，采集瓶13设有六个，凹槽2的内部底面固定安装有固定架3，固定架3一侧固定安装有插管9，插管9的表面固定安装有液位传感器10，固定架3的顶部固定安装有电动水阀8，无人艇本体1的一侧固定安装有水泵4，水泵4的一侧固定连接有会吸水管5，水泵4的一侧固定连接有输水管7，输水管7的一端和电动水阀8的顶部固定连接，无人艇本体1的顶部固定安装有控制器20。
具体的，采集瓶13的顶部瓶口处设有弹力轴15，弹力轴15的一侧和瓶口处内侧表面转动连接，弹力轴15的一侧表面固定连接有密封盖16，吸水管5的底端设有过滤网6，过滤网6设于吸水管5的内侧，过滤网6和吸水管5的底端内侧表面固定连接，采集瓶13的表面固定安装有刻度尺14，无人艇本体1的一侧设有航向灯19，航向灯19的一侧和无人艇本体1的一侧固定安装，无人艇本体1的一侧表面固定安装有发动机17，发动机17的输出端固定安装有螺旋桨18。
上述实施例的工作原理、有益效果。
在使用时，首先给该无人艇本体1发射指定信号，无人艇本体1通过自身携带的无线信号接收器接收信号，然后通过无人艇本体1自身携带的电源给发动机17供电，发动机17的转动带动螺旋桨18转动，螺旋桨18工作带动无人艇本体1前往指定水域，然后启动水泵4，水泵4开始工作抽水，水域的水样经过过滤网6进入吸水管5，再经过水泵4，水样进入输水管7内，输水管7内的水会流到电动水阀8的位置，然后启动电机11，通过控制器20对电机11调节转一下为六十度的角度，然后启动电动伸缩杆12，电动伸缩杆12带动转盘21升降，从而带动采集瓶13的升降，插管9位于采集瓶13的正上方，电动伸缩杆12带动采集瓶13上升，使插管9可以顺利的插入到采集瓶13的内部，然后打开电动水阀8，可以把输水管7的内部采集的水样收集到采集瓶13的内部，当采集瓶13的内部水样收集到插管9的液位传感器10的位置时，会自动关闭水泵4，使其停止工作，然后电动伸缩杆12带动转盘21下降，使插管9端部露出采集瓶13的端部，启动电机11带动转盘21转动，带动采集瓶13的转动，可以使空的采集瓶13转到插管9的正下方，可完成下一个水域水样的采集，避免了无人艇本体1在对水样采集完成后来回往返，该装置可一次性采集多个水域样品，提高了工作的效率。
以上实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种水域环境监测无人艇，包括无人艇本体，其特征在于：所述无人艇本体的顶部表面固定开设有凹槽，所述凹槽的内部底面固定安装有电机，所述电机的顶部输出端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定安装有转盘，所述转盘的顶部固定安装有采集瓶，所述采集瓶设有六个，所述凹槽的内部底面固定安装有固定架，所述固定架一侧固定安装有插管，所述插管的表面固定安装有液位传感器，所述固定架的顶部固定安装有电动水阀，所述无人艇本体的一侧固定安装有水泵，所述水泵的一侧固定连接有会吸水管，所述水泵的一侧固定连接有输水管，所述输水管的一端和电动水阀的顶部固定连接，所述无人艇本体的顶部固定安装有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述采集瓶的顶部瓶口处设有弹力轴，所述弹力轴的一侧和瓶口处内侧表面转动连接，所述弹力轴的一侧表面固定连接有密封盖。
3.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述吸水管的底端设有过滤网，所述过滤网设于吸水管的内侧，所述过滤网和吸水管的底端内侧表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述采集瓶的表面固定安装有刻度尺。
5.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体的一侧设有航向灯，所述航向灯的一侧和无人艇本体的一侧固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种水域环境监测无人艇，其特征在于：所述无人艇本体的一侧表面固定安装有发动机，所述发动机的输出端固定安装有螺旋桨。
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