CN211109985U - 矿石采样车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种矿石采样车，连接控制部，采样车包括一水平的支撑台，所述支撑台上部连接一倾斜的倾斜台，所述倾斜台上设有由下向上传输物料的同步带，所述倾斜台下部的入料端衔接有向后侧下方倾斜的入料台，所述入料台前端设有相配合的入料抓机构，所述入料台上部的出料端衔接有出料收集组件。本实用新型提供一种矿石采样车，针对人类事宜探寻的，有危险情况的环境。通过一种可控制的小车完成矿石的采集，是一种实用性极强的矿石采样结构。

Description

矿石采样车

技术领域

本发明涉及矿石采集装置，尤其涉及一种矿石采集车。

背景技术

土壤或矿石的采集和分析是很多领域中需要的步骤，比如针对某地矿藏，石油等的勘探，这些勘探很多时候是在人迹罕至或者自然条件极其恶劣的情况下，人类不易亲身去探查，就需要一种机械结构的协助，如何设计一款矿石采集的装置，是我们需要研究的方向。

发明内容

本发明提出一种矿石采样车，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

矿石采样车，连接控制部，采样车包括一水平的支撑台，所述支撑台上部连接一倾斜的倾斜台，所述倾斜台上设有由下向上传输物料的同步带，所述倾斜台下部的入料端衔接有向后侧下方倾斜的入料台，所述入料台前端设有相配合的入料抓机构，所述入料台上部的出料端衔接有出料收集组件。

作为本发明的优选方案，所述同步带外表面阵列有凸棱。

作为本发明的优选方案，所述同步带内设有下方的一级转轴和上方的二级转轴，所述一级转轴连接第一电机，所述第一电机连接第一信号收发装置。

作为本发明的优选方案，所述入料台包括左右两侧的支架，支架上设有向后侧下方倾斜的齿梳导料板，所述齿梳导料板前端设有等距齿梳结构。

作为本发明的优选方案，所述入料抓机构包括入料台前端设有可转动的转轴，所述转轴连接有第二电机，所述第二电机上安装有第二信号收发装置。

作为本发明的优选方案，所述转轴表面连接圆周阵列的入料抓，所述入料抓上设有与齿梳导料板上等距齿梳结构穿插的第二齿梳结构。

作为本发明的优选方案，所述第二齿梳结构的自由端连接有垂直与第二齿梳结构并向后侧弯折的弯钩。

作为本发明的优选方案，所述出料收集组件包括固定在倾斜台后侧面，与倾斜台出料端衔接的落料槽，所述落料槽下部为倾斜的槽底。

作为本发明的优选方案，所述槽底的最低端衔接一拐弯板，所述拐弯板的出料端衔接一落料桶。

作为本发明的优选方案，所述支撑台下端四角连接有可转动和转向的驱动轮。

有益效果

矿石采样车，连接控制部，采样车包括一水平的支撑台，所述支撑台上部连接一倾斜的倾斜台，所述倾斜台上设有由下向上传输物料的同步带，所述倾斜台下部的入料端衔接有向后侧下方倾斜的入料台，所述入料台前端设有相配合的入料抓机构，所述入料台上部的出料端衔接有出料收集组件。本发明提供一种矿石采样车，针对人类事宜探寻的，有危险情况的环境。通过一种可控制的小车完成矿石的采集，是一种实用性极强的矿石采样结构。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体示意图。

支撑台1，倾斜台2，同步带21，凸棱22，第一信号收发装置23，第一电机24，入料台3，齿梳导料板31，落料槽4，槽底41，拐弯板42，落料桶43，驱动轮5，入料抓6，弯钩61，第二电机62，第二信号收发装置63。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的矿石采样车，连接控制部，采样车包括一水平的支撑台1，所述支撑台1上部连接一倾斜的倾斜台2，所述倾斜台2上设有由下向上传输物料的同步带21，所述倾斜台2下部的入料端衔接有向后侧下方倾斜的入料台3，所述入料台前端设有相配合的入料抓机构，所述入料台3上部的出料端衔接有出料收集组件。

同步带21外表面阵列有凸棱22。

同步带21内设有下方的一级转轴和上方的二级转轴，所述一级转轴连接第一电机24，所述第一电机24连接第一信号收发装置23。

入料台3包括左右两侧的支架，支架上设有向后侧下方倾斜的齿梳导料板31，所述齿梳导料板31前端设有等距齿梳结构。

入料抓机构包括入料台3前端设有可转动的转轴，所述转轴连接有第二电机62，所述第二电机上安装有第二信号收发装置63。

转轴表面连接圆周阵列的入料抓6，所述入料抓上设有与齿梳导料板31上等距齿梳结构穿插的第二齿梳结构。

第二齿梳结构的自由端连接有垂直与第二齿梳结构并向后侧弯折的弯钩61。

出料收集组件包括固定在倾斜台2后侧面，与倾斜台2出料端衔接的落料槽4，所述落料槽4下部为倾斜的槽底41。

槽底41的最低端衔接一拐弯板42，所述拐弯板42的出料端衔接一落料桶43。

支撑台1下端四角连接有可转动和转向的驱动轮5。控制部连接有供电电路，控制电路、MCU和信号收发装置，为现有技术，具体结构不赘述。

本申请主要保护一种可以无线控制的矿石采样车，主要针对一些危险环境或者人工不适合采集的区域，通过远程控制支撑台的移动，移动到指定位置后，第二电机驱动入料抓组件转动，弯钩和入料抓配合将矿石收罗到齿梳导料板31上，由于入料抓和齿梳导料板31形成穿插结构，其中间的缝隙可以进一步将细小的颗粒粉尘漏出，留下大块的矿石落到齿梳导料板31后侧，在同步带21及其上的凸棱22配合下，向上传动，在倾斜台2的出料端下落至落料槽4内，载经过拐弯板42落进落料桶43内，完成物料的收集。

驱动轮为现有技术，可以转向和转动，完成小车的运行和转弯。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.矿石采样车，连接控制部，采样车包括一水平的支撑台(1)，所述支撑台(1)上部连接一倾斜的倾斜台(2)，所述倾斜台(2)上设有由下向上传输物料的同步带(21)，其特征在于，所述倾斜台(2)下部的入料端衔接有向后侧下方倾斜的入料台(3)，所述入料台前端设有相配合的入料抓机构，所述入料台(3)上部的出料端衔接有出料收集组件。

2.根据权利要求1所述的矿石采样车，其特征在于，所述同步带(21)外表面阵列有凸棱(22)。

3.根据权利要求1所述的矿石采样车，其特征在于，所述同步带(21)内设有下方的一级转轴和上方的二级转轴，所述一级转轴连接第一电机(24)，所述第一电机(24)连接第一信号收发装置(23)。

4.根据权利要求1所述的矿石采样车，其特征在于，所述入料台(3)包括左右两侧的支架，支架上设有向后侧下方倾斜的齿梳导料板(31)，所述齿梳导料板(31)前端设有等距齿梳结构。

5.根据权利要求4所述的矿石采样车，其特征在于，所述入料抓机构包括入料台(3)前端设有可转动的转轴，所述转轴连接有第二电机(62)，所述第二电机上安装有第二信号收发装置(63)。

6.根据权利要求5所述的矿石采样车，其特征在于，所述转轴表面连接圆周阵列的入料抓(6)，所述入料抓上设有与齿梳导料板(31)上等距齿梳结构穿插的第二齿梳结构。

7.根据权利要求6所述的矿石采样车，其特征在于，所述第二齿梳结构的自由端连接有垂直与第二齿梳结构并向后侧弯折的弯钩(61)。

8.根据权利要求1所述的矿石采样车，其特征在于，所述出料收集组件包括固定在倾斜台(2)后侧面，与倾斜台(2)出料端衔接的落料槽(4)，所述落料槽(4)下部为倾斜的槽底(41)。

9.根据权利要求8所述的矿石采样车，其特征在于，所述槽底(41)的最低端衔接一拐弯板(42)，所述拐弯板(42)的出料端衔接一落料桶(43)。

10.根据权利要求1所述的矿石采样车，其特征在于，所述支撑台(1)下端四角连接有可转动和转向的驱动轮(5)。

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