CN105618741A - 一种自动粉末冶金给料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动粉末冶金给料机，其包括机架、配料机构、称重机构和移料机构，配料机构通过两个螺旋输送装置给称重机构的两个计量斗组件送料，两个计量斗组件交替被移料机构送至压机接料中心上方，完成卸料。本发明用于粉末冶金时上料使用，具有上料轻松、自动化程度高、计量精度高、物料损失少等优点，并且美观整洁，能提高工作效率，减少人工成本，达到供料精确的使用要求。

Description

一种自动粉末冶金给料机

技术领域

本发明涉及一种自动粉末冶金给料机。

背景技术

在粉末冶金生产中，给料精度的控制对粉末冶金产品质量有着很大的决定性影响。给料精度影响着粉末冶金产品的尺寸以及外观质量，同时对生产效率、生产成本以及生产环境有着很大的影响。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动粉末冶金给料机。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动粉末冶金给料机，其关键技术在于：其包括机架、配料机构、称重机构和移料机构；

所述配料机构包括固定设置在机架上的中间料斗和两个螺旋输送装置，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板中部开设有安装中间料斗的圆孔，所述中间料斗固定设置在所述圆孔内；所述中间料斗包括料斗主体以及设置在其底部的两个漏料管道，两所述漏料管道呈倒“V”型，两所述螺旋输送装置的进料口分别与其中一个漏料管道连接；所述螺旋输送装置的出料口上设置有封堵机构；

所述称重机构包括支撑架，支撑架顶部设置有工作平台，所述工作平台上并列设置三组支撑框架，三组支撑框架分别为三个工位，每组支撑框架包括镜像设置的两个支撑轨道，左右两侧的支撑框架通过升降气缸支撑，中间的支撑框架固定设置在工作平台上，位于左右两侧的支撑框架上各设置有一组计量斗组件，所述计量斗组件下方设置有固定在所述工作平台上的对计量斗组件称重的称重传感器，所述工作平台左右两侧各设置有一个推动所述计量斗组件沿所述支撑轨道向中间工位移动的移位气缸；

所述计量斗组件包括料杯和升降框架，所述料杯与所述升降框架固定连接，所述升降框架放置在所述支撑框架上，所述升降框架内滑动嵌置有用于封堵所述料杯底部的料杯底板；两个所述料杯分别与两个螺旋输送装置的出料口对应；

所述移料机构包括固定设置在所述机架上的固定安装板、设置在所述固定安装板上的水平移料气缸、与所述水平移料气缸的推杆固定连接的垂直移料气缸以及与所述垂直移料气缸的推杆固定连接的气爪，所述气爪下方固定设置有闸门气缸，所述闸门气缸的推杆端部固定设置有与所述料杯底板相适配的闸门卡块。

进一步的，所述螺旋输送装置包括减速电机、筒体和设置在筒体内与减速电机连接的螺杆，所述进料口设置于所述筒体上，所述筒体的末端出料口设置有封堵机构，所述封堵机构包括封堵气缸和固定设置在所述封堵气缸的缸杆端部上的封堵料盖，所述封堵料盖与所述筒体末端的出料口相适配。

进一步的，还包括料斗引正装置，所述料斗引正装置包括固定设置在所述顶板上的多个限位板组，每一个所述限位板组包括两个限位板，两个所述限位板之间形成限位槽。

进一步的，所述料杯底板上设置有侧立板，所述侧立板中部设置有与所述闸门卡块相适配的卡槽。

进一步的，所述移位气缸的缸杆端部设置有卡位块，所述升降框架上设置有与所述卡位块相适配的卡接槽。

进一步的，所述升降框架包括左右两个平行设置边梁和使两个所述边梁固定连接的连接板，所述边梁内侧设置有嵌置所述料杯底板的轨道槽。

进一步的，所述卡接槽设置于所述边梁上，边梁上规定设置有两个对称的“Z”字型卡板，两所述“Z”字型卡板之间形成所述卡接槽。

进一步的，所述称重传感器一端通过传感器安装板固定设置在所述工作平台上，另一端固定设置有传感器垫块，所述传感器垫块上固定设置有下垫板。

进一步的，所述固定安装板上设置有两个导杆，所述导杆通过设置在所述固定安装板上的直线轴承与所述固定安装板滑动配合，所述导杆与所述垂直移料气缸固定连接。

进一步的，所述固定安装板上还设置有导杆固定座，所述导杆固定座上设置有与所述导杆配合的直线轴承。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本发明用于粉末冶金时上料使用，具有上料轻松、自动化程度高、计量精度高、物料损失少等优点，并且美观整洁，能提高工作效率，减少人工成本，达到供料精确的使用要求。给料、称重两者为相互独立的装置，这样在供料以及螺旋输送时产生的振动不会影响称重部分的称量精度。同时采用独立的两套螺旋输送和称重系统，提高了工作效率和供料精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是配料机构的结构示意图。

图3是配料机构的主视结构示意图。

图4是中间料斗与螺旋输送装置的连接结构示意图。

图5是螺旋输送装置的剖视结构示意图。

图6是用户料斗的结构示意图。

图7是称重机构的结构示意图。

图8是支撑框架和计量斗组件的位置关系结构示意图。

图9是计量斗组件和称重传感器的位置关系结构示意图。

图10是计量斗组件的结构示意图。

图11是移料机构的结构示意图。

图12是移料机构的另一视角的结构示意图。

其中：1机架、1-1顶板、1-2限位板、1-3固定块、2中间料斗、2-1料斗主体、2-2漏料管道、2-3料位检测器、3螺旋输送装置、3-1减速电机、3-2进料口、3-3筒体、3-4尾部密封座、3-5封堵气缸、3-6螺杆、3-7连接法兰、3-8封堵料盖、4用户料斗、4-1用户料斗主体、4-2卸料阀、4-3支撑柱、4-4支脚；

5支撑架、5-1工作平台、6支撑轨道、7升降气缸、8料杯、9移位气缸、10卡位块、11称重传感器、12传感器安装板、13气缸固定板、14料杯底板、14-1侧立板、14-2卡槽、15传感器垫块、16下垫板、17固定板条、18卡板、19卡接槽、20升降框架、20-1边梁、20-2连接板、20-3轨道槽、21定位压板、22支撑件、34防尘罩；

23水平移料气缸、24导杆、25直线轴承、26导杆固定座、27固定安装板、28垂直移料气缸、29气爪安装板、30气爪、30-1夹持臂、31闸门气缸、32垂直移料气缸固定板、33闸门卡块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-12和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。

如图1所示的自动粉末冶金给料机，其包括机架1、配料机构、称重机构100和移料机构200。

如图1和6所示为用户料斗的结构示意图，其包括用户料斗主体4-1和设置在其底部出料口的卸料阀4-2，所述用户料斗主体4-1的侧壁固定设置有多个支撑柱4-3，所述支撑柱4-3底部设置有矩形板状的支脚4-4。

如图2-5所示，所述配料机构固定设置在机架1上的中间料斗2和两个螺旋输送装置3，所述机架1顶部设置有顶板1-1，所述顶板1-1中部开设有安装中间料斗2的圆孔，所述中间料斗2固定设置在所述圆孔内，顶板1-1上固定设置有固定块1-3，固定块1-3和中间料斗2的端口处外壁固定连接。

所述中间料斗2包括料斗主体2-1以及设置在其底部的两个漏料管道2-2，两所述漏料管道2-2呈倒“V”型，两所述螺旋输送装置3的进料口3-2分别与其中一个漏料管道2-2连接；所述螺旋输送装置3的出料口上设置有封堵机构。所述漏斗主体2-1上设置有料位检测器2-3，在下料的过程中，通过料位检测器2-3以控制用户漏斗4是否向漏斗主体2-1内添加物料。

如图4和5所示，所述螺旋输送装置3包括减速电机3-1、筒体3-3和设置在筒体3-3内与减速电机3-1连接的螺杆3-6，所述进料口3-2设置于所述筒体3-3上，所述筒体3-3的末端出料口设置有封堵机构，所述封堵机构包括封堵气缸3-5和固定设置在所述封堵气缸3-5的缸杆端部上的封堵料盖3-8，所述封堵料盖3-8与所述筒体3-3末端的出料口相适配。所述筒体3-3的末端固定设置有开口朝下的尾部密封座3-4，所述封堵气缸3-5通过所述尾部密封座3-4固定设置。所述尾部密封座3-4和所述筒体3-3通过连接法兰3-7连接。作为另一种实施方式，所述的封堵气缸2-5也可固定设置在机架1上，气缸缸杆伸出时使所述封堵料盖3-8顶住所述筒体3-3的出料口即可。所述尾部密封座3-4为侧壁开设矩形下料口的圆筒状结构。

本发明还包括料斗引正装置，用于引正所述的用户料斗4，所述料斗引正装置包括固定设置在所述顶板1-1上的多个限位板组，每一个所述限位板组包括两个限位板1-2，两个所述限位板1-2之间形成限位槽。本实施例中，所述限位板组一共四个，均为分布在中间料斗2的四周，所述用户料斗4的支撑柱4-3也为均匀分布的四个，两个限位板1-2之间形成的限位槽之间的宽度与所述支脚4-4相适配。本实施例中，所述限位板1-2采用角钢，所述角钢开口朝下焊接在所述顶板1-1上，即角钢的两个翼板分别与顶板1-1焊接，其角部朝向正上方，使限位槽的两侧壁为倾斜状，便于所述支脚4-4被引导到正确的位置，操作方便，效率高。

如图7-10所示，所述的称重机构包括支撑架5，支撑架5顶部设置有工作平台5-1，所述工作平台5-1上并列设置三组支撑框架，三组支撑框架分别为三个工位，每组支撑框架包括镜像设置有两个支撑轨道6，其中，左右两侧的支撑框架的支撑轨道6通过升降气缸7支撑，在升降气缸7的作用下使支撑框架能够垂直升降，位于中间的支撑框架的两个支撑轨道6通过支撑件22固定在所述工作平台5-1上。每组支撑框架的两个支撑轨道6底部通过一个以上的固定板条17固定连接，本实施例中，两个对应的支撑轨道6底部通过两个固定板条17连接。支撑轨道6的横断面呈“Z”字型，其处于高位的翼板与升降气缸7的缸杆固定连接，位于低位的翼板做为轨道板。

位于左右两侧的支撑框架上各设置有一组计量斗组件，计量斗组件通过上述的支撑轨道6支撑，并且能够在其上滑动。两个计量斗组件分别接收上述两个螺旋输送装置3输出的物料。

所述计量斗组件下方设置有固定在所述工作平台5-1上的对计量斗组件称重的称重传感器11，所述称重传感器11通过传感器安装板12固定设置在所述工作平台5-1上。升降气缸7动作能够推动支撑框架升降，当支撑框架升起时，计量斗组件在支撑框架的作用下脱离称重传感器11，此时两侧的支撑轨道6与中间的支撑轨道6水平衔接。当支撑框架下降处于低位的时候，计量斗组件的重量落在称重传感器11上，称重传感器11工作，对其进行称重。

所述计量斗组件包括料杯8和升降框架20，所述升降框架20放置在所述支撑框架上，升降框架20在支撑框架上能够左右滑动，并且能够整体被提升。

所述料杯8固定设置在料杯底板14上，所述料杯底板14滑动嵌置于所述升降框架20内，所述料杯8通过定位压板21与所述升降框架20固定连接，所述升降框架20放置在所述支撑框架上，所述升降框架20内滑动嵌置有用于封堵所述料杯8底部的料杯底板14，所述料杯底板14上设置有侧立板14-1，所述侧立板14-1中部设置有卡槽14-2。通过卡槽14-2的连接，用其他的驱动件可带动料杯底板14在升降框架20内前后移动，当料杯底板14被向后拉出时，料杯8底部打开卸料。

所述称重传感器11一端通过传感器安装板12固定设置在所述工作平台5-1上，另一端固定设置有传感器垫块15，所述传感器垫块15上固定设置有下垫板16，下垫板16的形状与所述料杯底板14的形状相适配，具有较大的接触面积，方便称量。

工作平台5-1左右两侧各设置有一个推动所述计量斗组件沿支撑轨道6向中间工位移动的移位气缸9。移位气缸9通过气缸固定板13固定设置在工作平台5上。

所述移位气缸9的缸杆端部设置有卡位块10，所述升降框架20上设置有与所述卡位块10相适配的卡接槽19。所述升降框架20包括左右两个平行设置边梁20-1和使两个所述边梁固定连接的连接板20-2，两个边梁20-1和两个连接板20-2共同形成一个矩形的框架结构。

所述边梁20-1内侧设置有嵌置所述料杯底板14的轨道槽20-3。所述卡接槽19设置于所述边梁20-1上，边梁20-1上规定设置有两个对称的“Z”字型卡板18，两所述“Z”字型卡板18之间形成所述卡接槽19。所述卡位块10为截面呈“工”字型的圆形轮，其固定设置在移位气缸9的缸杆端部，卡位块10嵌置在卡接槽19内，能够驱动计量斗组件沿支撑轨道6左右移动，但不影响计量斗组件在垂直方向上的移动。

如图11和12所示的移料机构，其包括固定设置在机架1上的固定安装板27、设置在所述固定安装板27上的水平移料气缸23、与所述水平移料气缸23的推杆固定连接的垂直移料气缸28以及与所述垂直移料气缸28的推杆固定连接的气爪30，所述气爪30下方固定设置有闸门气缸31，所述闸门气缸31的推杆端部固定设置闸门卡块33。所述垂直移料气缸28通过垂直移料气缸固定板32固定，所述水平移料气缸23通过垂直移料气缸固定板32与垂直移料气缸28固定连接。所述气爪30通过气爪安装板29固定，所述垂直移料气缸28通过所述气爪安装板29与所述气爪30固定连接。所述闸门气缸31固定设置在所述气爪安装板29上。所述气爪30的两个夹持臂30-1为圆弧形，适用于夹持外壁为圆柱形的筒体。

所述固定安装板27上设置有两个导杆24，所述导杆24通过设置在所述固定安装板27上的直线轴承25与所述固定安装板27滑动配合，所述导杆24通过垂直移料气缸固定板32与所述垂直移料气缸28固定连接。所述固定安装板27上还设置有导杆固定座26，所述导杆固定座26上设置有与所述导杆24配合的直线轴承25。

使用时，用户漏斗4装入定量的物料，然后放置在机架1的顶板1-1上，卸料阀4-2的底部出口与所述中间料斗2的顶部入口对接，打开卸料阀4-2，物料下漏进入到螺旋输送装置中，进行物料的输送。

两个螺旋输送装置3的出料口分别将物料送到其下方的两个料杯8中，此时升降气缸7缩回，计量斗组件通过称重传感器11称重，当物料重量达到设计标准后，封堵气缸3-5动作，堵住筒体3-3，防止漏料。在工作平台5-1的左右两侧设置有防尘罩34，能够在输送称重过程中减少粉尘。

称重完成后，升降气缸7动作，将支撑导轨6顶起，移位气缸9上的卡位块10正好嵌置于卡接槽19中，移位气缸9动作，将计量斗组件推送到中间工位，左右两个移位气缸9交替动作。

如图1所示，其中一个计量斗组件处于中间工位。此时，闸门气缸31动作使闸门卡块33伸出，然后垂直移料气缸28动作，驱动气爪30和闸门气缸31下降，气爪30动作夹持柱料杯8的同时，闸门卡块33会卡住所述料杯底板14的卡槽14-2内，然后垂直移料气缸28动作，将计量斗组件提起，水平移料气缸23动作，将垂直移料气缸28、气爪30以及料杯水平送出至压机接料中心上方，闸门气缸31动作，拉开料杯底板，完成卸料。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：其包括机架（1）、配料机构、称重机构（100）和移料机构（200）；

所述配料机构包括固定设置在机架（1）上的中间料斗（2）和两个螺旋输送装置（3），所述机架（1）顶部设置有顶板（1-1），所述顶板（1-1）中部开设有安装中间料斗（2）的圆孔，所述中间料斗（2）固定设置在所述圆孔内；所述中间料斗（2）包括料斗主体（2-1）以及设置在其底部的两个漏料管道（2-2），两所述漏料管道（2-2）呈倒“V”型，两所述螺旋输送装置（3）的进料口（3-2）分别与其中一个漏料管道（2-2）连接；所述螺旋输送装置（3）的出料口上设置有封堵机构；

所述称重机构（100）包括支撑架（5），支撑架（5）顶部设置有工作平台（5-1），所述工作平台（5-1）上并列设置三组支撑框架，三组支撑框架分别为三个工位，每组支撑框架包括镜像设置的两个支撑轨道（6），左右两侧的支撑框架通过升降气缸（7）支撑，中间的支撑框架固定设置在工作平台（5-1）上，位于左右两侧的支撑框架上各设置有一组计量斗组件，所述计量斗组件下方设置有固定在所述工作平台（5-1）上的对计量斗组件称重的称重传感器（11），所述工作平台（5-1）左右两侧各设置有一个推动所述计量斗组件沿所述支撑轨道（6）向中间工位移动的移位气缸（9）；

所述计量斗组件包括料杯（8）和升降框架（20），所述料杯（8）与所述升降框架（20）固定连接，所述升降框架（20）放置在所述支撑框架上，所述升降框架（20）内滑动嵌置有用于封堵所述料杯（8）底部的料杯底板（14）；两个所述料杯（8）分别与两个螺旋输送装置（3）的出料口对应；

所述移料机构（200）包括固定设置在所述机架（1）上的固定安装板（27）、设置在所述固定安装板（27）上的水平移料气缸（23）、与所述水平移料气缸（23）的推杆固定连接的垂直移料气缸（28）以及与所述垂直移料气缸（28）的推杆固定连接的气爪（30），所述气爪（30）下方固定设置有闸门气缸（31），所述闸门气缸（31）的推杆端部固定设置有与所述料杯底板（14）相适配的闸门卡块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述螺旋输送装置（3）包括减速电机（3-1）、筒体（3-3）和设置在筒体（3-3）内与减速电机（3-1）连接的螺杆（3-6），所述进料口（3-2）设置于所述筒体（3-3）上，所述筒体（3-3）的末端出料口设置有封堵机构，所述封堵机构包括封堵气缸（3-5）和固定设置在所述封堵气缸（3-5）的缸杆端部上的封堵料盖（3-8），所述封堵料盖（3-8）与所述筒体（3-3）末端的出料口相适配。

3.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：还包括料斗引正装置，所述料斗引正装置包括固定设置在所述顶板（1-1）上的多个限位板组，每一个所述限位板组包括两个限位板（1-2），两个所述限位板（1-2）之间形成限位槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述料杯底板（14）上设置有侧立板（14-1），所述侧立板（14-1）中部设置有与所述闸门卡块（33）相适配的卡槽（14-2）。

5.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述移位气缸（9）的缸杆端部设置有卡位块（10），所述升降框架（20）上设置有与所述卡位块（10）相适配的卡接槽（19）。

6.根据权利要求5所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述升降框架（20）包括左右两个平行设置边梁（20-1）和使两个所述边梁固定连接的连接板（20-2），所述边梁（20-1）内侧设置有嵌置所述料杯底板（14）的轨道槽（20-3）。

7.根据权利要求6所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述卡接槽（19）设置于所述边梁（20-1）上，边梁（20-1）上规定设置有两个对称的“Z”字型卡板（18），两所述“Z”字型卡板（18）之间形成所述卡接槽（19）。

8.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述称重传感器（11）一端通过传感器安装板（12）固定设置在所述工作平台（5-1）上，另一端固定设置有传感器垫块（15），所述传感器垫块（15）上固定设置有下垫板（16）。

9.根据权利要求1所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述固定安装板（27）上设置有两个导杆（24），所述导杆（24）通过设置在所述固定安装板（27）上的直线轴承（25）与所述固定安装板（27）滑动配合，所述导杆（24）与所述垂直移料气缸（28）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动粉末冶金给料机，其特征在于：所述固定安装板（27）上还设置有导杆固定座（26），所述导杆固定座（26）上设置有与所述导杆（24）配合的直线轴承（25）。