CN111731587B - 一种对开式礼盒盒盖打开装置 - Google Patents

一种对开式礼盒盒盖打开装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111731587B
CN111731587B CN202010637760.9A CN202010637760A CN111731587B CN 111731587 B CN111731587 B CN 111731587B CN 202010637760 A CN202010637760 A CN 202010637760A CN 111731587 B CN111731587 B CN 111731587B
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
gift box
connecting rod
support
mounting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010637760.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111731587A (zh
Inventor
卢洪林
周涛
李泓燊
方斌
缪明明
詹建波
马金技
陈涛
孙浩
肖华宇
王朝富
周明
汪军
钱甚希
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Original Assignee
Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd filed Critical Hongyun Honghe Tobacco Group Co Ltd
Priority to CN202010637760.9A priority Critical patent/CN111731587B/zh
Publication of CN111731587A publication Critical patent/CN111731587A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111731587B publication Critical patent/CN111731587B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/38—Opening hinged lids
    • B65B43/39—Opening-out closure flaps clear of bag, box, or carton mouth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

本发明涉及一种对开式礼盒盒盖打开装置，属于烟草礼盒开盒技术领域，包括机架、空礼盒供料装置、支架、顶升装置、推盒机构、导轨、托板、盒盖打开机构，本发明通过空礼盒传送装置将空礼盒传送到顶升装置，由顶升装置将空礼盒向上顶升一端距离后，再由推盒机构将空礼盒推送到托板上，而托板所在位置礼盒盒盖打开工位，然后通过盒盖打开机构将礼盒的两个盒盖打开；为对开式礼盒采用机械全程包装提供了基础。本发明有效的解决了手工开盒问题，提高工作效率，实现对开式礼盒的自动化开盒。

Description

一种对开式礼盒盒盖打开装置
技术领域
本发明属于烟草礼盒开盒技术领域，具体地说，涉及一种对开式礼盒盒盖打开装置，本发明也适用于食品、药品、军工等相近或相类似包装盒开盒的工序。
背景技术
预制礼盒包装，特别是对开式预制礼盒，以其美观的外表和对产品更佳的保护效果，广泛运用于中高档卷烟产品条包工艺中，在传统生产过程中，因其盒型特殊，无法使用专用的烟草包装机械进行批量生产，多采用人工填装包装的形式生产，人工成本高、生产效率低、质量稳定性差，并且人员直接接触产品不卫生。因此，有必要提出一种能够打开对开式礼盒盒盖的装置，以满足卷烟产品的机械包装要求。
发明内容
为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种对开式礼盒盒盖打开装置，通过空礼盒传送装置将空礼盒传送到顶升装置，由顶升装置将空礼盒向上顶升一端距离后，再由推盒机构将空礼盒推送到托板上，而托板所在位置礼盒盒盖打开工位，然后通过盒盖打开机构将礼盒的两个盒盖打开；为对开式礼盒采用机械全程包装提供了基础。
为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种对开式礼盒盒盖打开装置包括机架1、空礼盒供料装置2、支架3、顶升装置4、推盒机构5、导轨6、托板7、盒盖打开机构8，所述的空礼盒供料装置2的出料端前侧安装有机架1，机架1上安装有两个支架3，两个支架3分别位于空礼盒供料装置2出料端的前端两侧，两个支架3的内壁上分别安装有一根导轨6，两根导轨6平行且高度一致，两个导轨6之间的支架3顶部安装有顶升装置4，两个支架3上安装有托板7，托板7位于两根导轨6的前侧上方，两个支架3的上部安装有用于将顶升装置4顶起的空礼盒推到托板7上的推盒机构5，两个支架3的前侧壁上安装有盒盖打开机构8。
进一步，所述的顶升装置4包括顶升气缸4-1、支座4-2、礼盒提升板4-3、礼盒提升挡板4-4，所述的顶升气缸4-1固定安装在机架1上，顶升气缸4-1的活塞杆端部固定安装有支座4-2，支座4-2的顶部固定安装有礼盒提升板4-3，礼盒提升板4-3的前侧壁上安装有礼盒提升挡板4-4。
进一步，所述的推盒机构5包括推盒气缸5-1、推板5-2、气缸支撑板5-3，所述的气缸支撑板5-3固定安装在两个支架3上，推盒气缸5-1固定安装在气缸支撑板5-3的顶部，推盒气缸5-1的活塞杆端部安装有推板5-2。
进一步，盒盖打开机构8包括安装板8-1、伺服电机8-2、安装法兰8-3、曲柄8-4、连杆机构8-5、折臂Ⅰ8-6、吸盘Ⅰ8-7、轴承座Ⅰ8-8、折臂Ⅱ8-9、吸盘Ⅱ8-10、轴承座Ⅱ8-11，所述的伺服电机8-2通过安装法兰8-3固定安装在安装板8-1的下部，伺服电机8-2的驱动轴从安装法兰8-3中穿出，曲柄8-4的一端固定安装在伺服电机8-2的驱动轴上，曲柄8-4的另一端与连杆机构8-5的铰接，安装板8-1的上部安装有轴承座Ⅰ8-8与轴承座Ⅱ8-11，折臂Ⅰ8-6安装在轴承座Ⅱ8-11内，折臂Ⅰ8-6上安装有吸盘Ⅱ8-10，折臂Ⅱ8-9安装在轴承座Ⅱ8-11内，折臂Ⅱ8-9上安装有吸盘Ⅱ8-10。
进一步，所述的连杆机构8-5包括连杆Ⅰ8-12、轴Ⅰ8-13、连杆Ⅱ8-14、轴Ⅱ8-15、套8-16、活动支架8-17、轴Ⅲ8-18、连杆Ⅳ8-19、连杆Ⅲ8-20、轴Ⅳ8-21、活动块8-22，所述的连杆Ⅰ8-12通过轴Ⅰ8-13铰接在曲柄8-4上，连杆Ⅱ8-14安装在连杆Ⅰ8-12上，轴Ⅱ8-15插入套8-16中后实现连杆Ⅱ8-14与活动支架8-17的铰接，活动支架8-17固定安装在折臂Ⅰ8-6上，连杆Ⅳ8-19与活动支架8-17之间通过轴Ⅲ8-18铰接，连杆Ⅲ8-20安装在连杆Ⅳ8-19上，连杆Ⅲ8-20与活动块8-22的一端通过轴Ⅳ8-21铰接，活动块8-22的另一端固定在折臂Ⅱ8-9上。
进一步，所述的活动支架8-17呈V型结构，V型结构的开口两端分别与连杆Ⅱ8-14和连杆Ⅳ8-19铰接。
进一步，所述的折臂Ⅰ8-6和折臂Ⅱ8-9的结构一致，均包括Z字杆8-23、连接杆8-24、安装座8-25、安装轴8-26，所述的Z字杆8-23的上端横杆上安装有一个与其垂直的连接杆8-24，安装座8-25安装在在连接杆8-24上，安装座8-25上设置有用于安装有吸盘的安装孔，Z字杆8-23的下端横杆端面上是有一根安装轴8-26，安装轴8-26安装在轴承座内。
本发明的有益效果：
本发明通过空礼盒传送装置将空礼盒传送到顶升装置，由顶升装置将空礼盒向上顶升一端距离后，再由推盒机构将空礼盒推送到托板上，而托板所在位置礼盒盒盖打开工位，然后通过盒盖打开机构将礼盒的两个盒盖打开；为对开式礼盒采用机械全程包装提供了基础。本发明有效的解决了手工开盒问题，提高工作效率，实现对开式礼盒的自动化开盒。同时适用于食品、药品、军工等相近或相类似的包装盒生产线工序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的去除空礼盒供料装置后的爆炸图；
图3为本发明顶升装置与推盒机构的安装结构示意图；
图4为本发明盒盖打开机构的结构示意图；
图5为本发明盒盖打开机构的爆炸图；
图6为本发明折臂Ⅰ和折臂Ⅱ的结构示意图；
图7为本发明盒盖打开机构准备打开盒盖时的结构示意图；
图8为本发明盒盖打开机构打开盒盖后的结构示意图；
图9为空礼盒盒盖闭合时结构示意图；
图10为空礼盒盒盖打开后结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种对开式礼盒盒盖打开装置包括机架1、空礼盒供料装置2、支架3、顶升装置4、推盒机构5、导轨6、托板7、盒盖打开机构8，所述的空礼盒供料装置2的出料端前侧安装有机架1，机架1上安装有两个支架3，两个支架3分别位于空礼盒供料装置2出料端的前端两侧，两个支架3的内壁上分别安装有一根导轨6，两根导轨6平行且高度一致，两个导轨6之间的支架3顶部安装有顶升装置4，两个支架3上安装有托板7，托板7通过角板11安装在支架3上，托板7位于两根导轨6的前侧上方，两个支架3的上部安装有用于将顶升装置4顶起的空礼盒12推到托板7上的推盒机构5，两个支架3的前侧壁上安装有盒盖打开机构8。所述的空礼盒供料装置2为传送带装置，将空礼盒12一一放置在传送带上，通过传送带将空礼盒12向前传送，当空礼盒12到达传送带的出料端时，通过后一空礼盒12将传送带出料端的空礼盒12在传送带的继续工作下推送到导轨6上，直至空礼盒12运动到顶升装置4的上方，此时空礼盒供料装置2停止传送，由顶升装置4将空礼盒12向上顶升一端距离，即使空礼盒12的底部与托板7的高度一致，然后顶升装置4停止工作，再由推盒机构5工作，将空礼盒12推送到托板7上，而托板7所在位置礼盒盒盖打开工位，这样确保空礼盒12能够到达盒盖打开工位上便于盒盖打开机构8将空礼盒12的盒盖打开，从而为对开式礼盒采用机械全程包装提供了基础。
托板7的前侧壁上安装有一块礼盒前推挡板9，通过设置礼盒前推挡板9，能够防止空礼盒12在向前推送过程中，超出托板7的前边缘，从而精确的实现了礼盒的盒盖打开位置。
在本发明中，如图2、3所示，所述的顶升装置4包括顶升气缸4-1、支座4-2、礼盒提升板4-3、礼盒提升挡板4-4，所述的顶升气缸4-1固定安装在机架1上，顶升气缸4-1的活塞杆端部固定安装有支座4-2，支座4-2的顶部固定安装有礼盒提升板4-3，礼盒提升板4-3的前侧壁上安装有礼盒提升挡板4-4。当空礼盒12通过空礼盒供料装置2传送到导轨6上，直至位于礼盒提升板4-3的上方后，顶升气缸4-1工作，通过其活塞杆向上推动礼盒提升板4-3上的空礼盒12向上运动，当空礼盒12的下表面与托板7的上表面平齐时，使顶升气缸4-1停止工作，由于此过程中，传送带出料端的空礼盒12是通过后一空礼盒12在传送带的继续工作下推送到礼盒提升板4-3上，此时在礼盒提升板4-3的前端设置礼盒提升挡板4-4，能够防止空礼盒12的前边缘在惯性作用下向前传送卡在托板7的下方，影响顶升气缸4-1的工作，避免了顶升气缸4-1在工作过程中，致使空礼盒12被托板7挤坏，同时，也保证了空礼盒12能够准确位于礼盒提升板4-3正上方的导轨6上，确保礼盒提升板4-3能够准确的将空礼盒12向上推出。
如图2、3所示，所述的推盒机构5包括推盒气缸5-1、推板5-2、气缸支撑板5-3，所述的气缸支撑板5-3固定安装在两个支架3上，推盒气缸5-1固定安装在气缸支撑板5-3的顶部，推盒气缸5-1的活塞杆端部安装有推板5-2。空礼盒12被顶升装置4提升到位，顶升装置4停止工作后，启动推盒气缸5-1，由推盒气缸5-1的活塞杆推动推板5-2将礼盒提升板4-3上的空礼盒12推到托板7，便于盒盖打开机构8对礼盒盒盖的打开。
如图4、5所示，盒盖打开机构8包括安装板8-1、伺服电机8-2、安装法兰8-3、曲柄8-4、连杆机构8-5、折臂Ⅰ8-6、吸盘Ⅰ8-7、轴承座Ⅰ8-8、折臂Ⅱ8-9、吸盘Ⅱ8-10、轴承座Ⅱ8-11。所述的伺服电机8-2通过安装法兰8-3固定安装在安装板8-1的下部，伺服电机8-2的驱动轴从安装法兰8-3中穿出，曲柄8-4的一端固定安装在伺服电机8-2的驱动轴上，曲柄8-4的另一端与连杆机构8-5的铰接，伺服电机8-2工作，驱动器驱动轴转动，从而由驱动轴带动曲柄8-4转动，曲柄8-4在转动过程中连杆机构8-5连杆机构8-5工作。所述的连杆机构8-5包括连杆Ⅰ8-12、轴Ⅰ8-13、连杆Ⅱ8-14、轴Ⅱ8-15、套8-16、活动支架8-17、轴Ⅲ8-18、连杆Ⅳ8-19、连杆Ⅲ8-20、轴Ⅳ8-21、活动块8-22，所述的连杆Ⅰ8-12通过轴Ⅰ8-13铰接在曲柄8-4上，连杆Ⅱ8-14安装在连杆Ⅰ8-12上，轴Ⅱ8-15插入套8-16中后实现连杆Ⅱ8-14与活动支架8-17的铰接，活动支架8-17固定安装在折臂Ⅰ8-6上，连杆Ⅳ8-19与活动支架8-17之间通过轴Ⅲ8-18铰接，连杆Ⅲ8-20安装在连杆Ⅳ8-19上，连杆Ⅲ8-20与活动块8-22的一端通过轴Ⅳ8-21铰接，活动块8-22的另一端固定在折臂Ⅱ8-9上。安装板8-1的上部安装有轴承座Ⅰ8-8与轴承座Ⅱ8-11，折臂Ⅰ8-6安装在轴承座Ⅱ8-11内，折臂Ⅰ8-6上安装有吸盘Ⅱ8-10，折臂Ⅱ8-9安装在轴承座Ⅱ8-11内，折臂Ⅱ8-9上安装有吸盘Ⅱ8-10。以图7为参照，折臂Ⅰ8-6与折臂Ⅱ8-9所在的高度一致，伺服电机8-2带动曲柄8-4顺时针旋转时，曲柄8-4带动连杆Ⅰ8-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体向下运动，连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体带动活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心顺时针旋转，从而由活动支架8-17带动折臂Ⅰ8-6顺时针向外翻，从而使竖直向下的吸盘Ⅰ8-7顺时针旋转至水平状态。活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心顺时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体向左移动，从而由连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体带动活动块8-22逆时针旋转，活动块8-22逆时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ8-9逆时针旋转向外翻，从而使竖直向下的吸盘Ⅱ8-10逆时针旋转至水平状态。伺服电机8-2带动曲柄8-4顺时逆旋转时，曲柄8-4带动连杆Ⅰ8-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体向上运动，连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体带动活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心逆时针旋转，从而由活动支架8-17带动折臂Ⅰ8-6顺时针向内翻，从而使水平的吸盘Ⅰ8-7逆时针旋转至竖直状态。活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心逆时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体向右移动，从而由连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体带动活动块8-22顺时针旋转，活动块8-22顺时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ8-9逆时针旋转向内翻，从而使水平的吸盘Ⅱ8-10顺时针旋转至竖直状态。在盒盖的打开的过程中，采用吸盘Ⅰ8-7与吸盘Ⅱ8-10负压吸住空礼盒的盒盖直至打开，保证了盒盖不会跟随连杆机构8-5的运动造成的盒盖脱落，确保盒盖打开工作能够顺利进行。
所述的活动支架8-17呈V型结构，V型结构的开口两端分别与连杆Ⅱ8-14和连杆Ⅳ8-19铰接。将活动支架8-17设计成V型结构，便于在活动支架8-17顺时针或逆时针旋转的过程中能够拉动连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体向左或向右运动，实现折臂Ⅱ8-9与折臂Ⅰ8-6同步向外翻或向内翻的动作。
如图6所示，所述的折臂Ⅰ8-6和折臂Ⅱ8-9的结构一致，均包括Z字杆8-23、连接杆8-24、安装座8-25、安装轴8-26，所述的Z字杆8-23的上端横杆上安装有一个与其垂直的连接杆8-24，安装座8-25安装在在连接杆8-24上，安装座8-25上设置有用于安装有吸盘的安装孔，Z字杆8-23的下端横杆端面上是有一根安装轴8-26，安装轴8-26安装在轴承座内。Z字杆8-23如人的手臂一样，在连杆机构8-5带动安装轴8-26转动的过程中，能够由安装轴8-26带动器顺时针或逆时针转动，从而带动安装在其上如人手指的吸盘Ⅱ8-10、吸盘Ⅰ8-7由竖直状态和水平状态更换，以便于吸盘Ⅱ8-10、吸盘Ⅰ8-7与负压设备连接后，能够吸住礼盒的两个盒盖向外翻实现打开动作。
本发明的工作过程：
将如图9所示的空礼盒12一一放置在空礼盒供料装置2的传送带上，通过传送带将空礼盒12向前传送，当空礼盒12到达传送带的出料端时，通过后一空礼盒12将传送带出料端的空礼盒12在传送带的继续工作下推送到导轨6上，直至位于礼盒提升板4-3的正上方后，顶升气缸4-1工作，通过其活塞杆向上推动礼盒提升板4-3上的空礼盒12向上运动，当空礼盒12的下表面与托板7的上表面平齐时，使顶升气缸4-1停止工作，启动推盒气缸5-1，由推盒气缸5-1的活塞杆推动推板5-2将礼盒提升板4-3上的空礼盒12推到托板7上。然后伺服电机8-2工作，伺服电机8-2带动曲柄8-4顺时逆旋转时，曲柄8-4带动连杆Ⅰ8-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体向上运动，连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体带动活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心逆时针旋转，从而由活动支架8-17带动折臂Ⅰ8-6顺时针向内翻，从而使水平的吸盘Ⅰ8-7逆时针旋转至竖直状态，如图7所示。活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心逆时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体向右移动，从而由连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体带动活动块8-22顺时针旋转，活动块8-22顺时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ8-9逆时针旋转向内翻，从而使水平的吸盘Ⅱ8-10顺时针旋转至竖直状态，伺服电机8-2停止工作，然后使吸盘Ⅰ8-7、吸盘Ⅱ8-10接通负压设备，使得吸盘Ⅰ8-7、吸盘Ⅱ8-10分别吸住礼盒11的两个盒盖。然后，使伺服电机8-2带动曲柄8-4顺时针旋转时，曲柄8-4带动连杆Ⅰ8-12跟随其转动的同时，并带动连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体向下运动，连杆Ⅰ8-12与连杆Ⅱ8-14连接形成的整体带动活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心顺时针旋转，从而由活动支架8-17带动折臂Ⅰ8-6顺时针向外翻，从而使竖直向下且吸住盒盖的吸盘Ⅰ8-7顺时针旋转至水平状态。活动支架8-17绕轴承座Ⅰ8-8的中心顺时针旋转的同时，带动连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体向左移动，从而由连杆Ⅳ8-19与连杆Ⅲ8-20形成的整体带动活动块8-22逆时针旋转，活动块8-22逆时针旋转的过程中，带动折臂Ⅱ8-9逆时针旋转向外翻，从而使竖直向下且吸住盒盖的吸盘Ⅱ8-10逆时针旋转至水平状态，将礼盒的盒盖打开，如图8、10所示，然后使伺服电机8-2停止工作，吸盘Ⅰ8-7、吸盘Ⅱ8-10断负压。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (2)

1.一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于：所述的对开式礼盒盒盖打开装置包括机架（1）、空礼盒供料装置（2）、支架（3）、顶升装置（4）、推盒机构（5）、导轨（6）、托板（7）、盒盖打开机构（8），所述的空礼盒供料装置（2）的出料端前侧安装有机架（1），机架（1）上安装有两个支架（3），两个支架（3）分别位于空礼盒供料装置（2）出料端的前端两侧，两个支架（3）的内壁上分别安装有一根导轨（6），两根导轨（6）平行且高度一致，两个导轨（6）之间的支架（3）顶部安装有顶升装置（4），两个支架（3）上安装有托板（7），托板（7）位于两根导轨（6）的前侧上方，两个支架（3）的上部安装有用于将顶升装置（4）顶起的空礼盒推到托板（7）上的推盒机构（5），两个支架（3）的前侧壁上安装有盒盖打开机构（8）；所述的顶升装置（4）包括顶升气缸（4-1）、支座（4-2）、礼盒提升板（4-3）、礼盒提升挡板（4-4），所述的顶升气缸（4-1）固定安装在机架（1）上，顶升气缸（4-1）的活塞杆端部固定安装有支座（4-2），支座（4-2）的顶部固定安装有礼盒提升板（4-3），礼盒提升板（4-3）的前侧壁上安装有礼盒提升挡板（4-4）；盒盖打开机构（8）包括安装板（8-1）、伺服电机（8-2）、安装法兰（8-3）、曲柄（8-4）、连杆机构（8-5）、折臂Ⅰ（8-6）、吸盘Ⅰ（8-7）、轴承座Ⅰ（8-8）、折臂Ⅱ（8-9）、吸盘Ⅱ（8-10）、轴承座Ⅱ（8-11），所述的伺服电机（8-2）通过安装法兰（8-3）固定安装在安装板（8-1）的下部，伺服电机（8-2）的驱动轴从安装法兰（8-3）中穿出，曲柄（8-4）的一端固定安装在伺服电机（8-2）的驱动轴上，曲柄（8-4）的另一端与连杆机构（8-5）的铰接，安装板（8-1）的上部安装有轴承座Ⅰ（8-8）与轴承座Ⅱ（8-11），折臂Ⅰ（8-6）安装在轴承座Ⅱ（8-11）内，折臂Ⅰ（8-6）上安装有吸盘Ⅱ（8-10），折臂Ⅱ（8-9）安装在轴承座Ⅱ（8-11）内，折臂Ⅱ（8-9）上安装有吸盘Ⅱ（8-10）；所述的连杆机构（8-5）包括连杆Ⅰ（8-12）、轴Ⅰ（8-13）、连杆Ⅱ（8-14）、轴Ⅱ（8-15）、套（8-16）、活动支架（8-17）、轴Ⅲ（8-18）、连杆Ⅳ（8-19）、连杆Ⅲ（8-20）、轴Ⅳ（8-21）、活动块（8-22），所述的连杆Ⅰ（8-12）通过轴Ⅰ（8-13）铰接在曲柄（8-4）上，连杆Ⅱ（8-14）安装在连杆Ⅰ（8-12）上，轴Ⅱ（8-15）插入套（8-16）中后实现连杆Ⅱ（8-14）与活动支架（8-17）的铰接，活动支架（8-17）固定安装在折臂Ⅰ（8-6）上，连杆Ⅳ（8-19）与活动支架（8-17）之间通过轴Ⅲ（8-18）铰接，连杆Ⅲ（8-20）安装在连杆Ⅳ（8-19）上，连杆Ⅲ（8-20）与活动块（8-22）的一端通过轴Ⅳ（8-21）铰接，活动块（8-22）的另一端固定在折臂Ⅱ（8-9）上；所述的推盒机构（5）包括推盒气缸（5-1）、推板（5-2）、气缸支撑板（5-3），所述的气缸支撑板（5-3）固定安装在两个支架（3）上，推盒气缸（5-1）固定安装在气缸支撑板（5-3）的顶部，推盒气缸（5-1）的活塞杆端部安装有推板（5-2）；所述的折臂Ⅰ（8-6）和折臂Ⅱ（8-9）的结构一致，均包括Z字杆（8-23）、连接杆（8-24）、安装座（8-25）、安装轴（8-26），所述的Z字杆（8-23）的上端横杆上安装有一个与其垂直的连接杆（8-24），安装座（8-25）安装在在连接杆（8-24）上，安装座（8-25）上设置有用于安装有吸盘的安装孔，Z字杆（8-23）的下端横杆端面上是有一根安装轴（8-26），安装轴（8-26）安装在轴承座内。
2.根据权利要求1所述的一种对开式礼盒盒盖打开装置，其特征在于：所述的活动支架（8-17）呈V型结构，V型结构的开口两端分别与连杆Ⅱ（8-14）和连杆Ⅳ（8-19）铰接。
CN202010637760.9A 2020-07-06 2020-07-06 一种对开式礼盒盒盖打开装置 Active CN111731587B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010637760.9A CN111731587B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种对开式礼盒盒盖打开装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010637760.9A CN111731587B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种对开式礼盒盒盖打开装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111731587A CN111731587A (zh) 2020-10-02
CN111731587B true CN111731587B (zh) 2022-05-20

Family

ID=72653187

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010637760.9A Active CN111731587B (zh) 2020-07-06 2020-07-06 一种对开式礼盒盒盖打开装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111731587B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113306789B (zh) * 2021-05-31 2022-10-04 淄博卓正机械有限公司 手套包装机用立盒结构
CN113859648B (zh) * 2021-10-29 2022-12-13 长沙环境保护职业技术学院 基于大批量高档葡萄酒礼盒自动包装生产装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3932982A (en) * 1972-12-15 1976-01-20 Jagenberg-Werke Aktiengesellschaft Apparatus for placing folded boxes or the like in shipping cartons
CN202147863U (zh) * 2011-06-02 2012-02-22 胡小军 纸盒装和塑料盒装订书针包装机
CN107444897A (zh) * 2017-09-15 2017-12-08 苏州卫刚木包装制品有限公司 一种木包装盒上料装置
CN108298142A (zh) * 2018-03-08 2018-07-20 河南施普盈科技有限公司 一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法
CN109018540A (zh) * 2018-10-11 2018-12-18 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 一种自动装盒机及其使用方法
CN209553727U (zh) * 2018-12-27 2019-10-29 重庆市灵龙自动化设备有限公司 软质包装盒用开盒装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3932982A (en) * 1972-12-15 1976-01-20 Jagenberg-Werke Aktiengesellschaft Apparatus for placing folded boxes or the like in shipping cartons
CN202147863U (zh) * 2011-06-02 2012-02-22 胡小军 纸盒装和塑料盒装订书针包装机
CN107444897A (zh) * 2017-09-15 2017-12-08 苏州卫刚木包装制品有限公司 一种木包装盒上料装置
CN108298142A (zh) * 2018-03-08 2018-07-20 河南施普盈科技有限公司 一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法
CN109018540A (zh) * 2018-10-11 2018-12-18 东莞市思为客自动化科技股份有限公司 一种自动装盒机及其使用方法
CN209553727U (zh) * 2018-12-27 2019-10-29 重庆市灵龙自动化设备有限公司 软质包装盒用开盒装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111731587A (zh) 2020-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109229568B (zh) 全自动开装封箱一体机
CN108298142B (zh) 一种将烟包装填到硬质条盒中的设备及其装填方法
CN111731587B (zh) 一种对开式礼盒盒盖打开装置
CN109229569B (zh) 全自动机器人开装箱一体机
CN209739505U (zh) 一种落差一片式裹包机
CN107902152B (zh) 散装物品自动装箱机
CN111619876A (zh) 纸箱开箱机
CN110654621A (zh) 一种小袋抓取式装箱机
CN109665150B (zh) 容器和盖的按层接料装箱装置
CN212710265U (zh) 一种对开式礼盒盒盖打开装置
CN210793839U (zh) 自动装箱机
CN213292850U (zh) 纸箱开箱机
CN117485675A (zh) 一种预制菜自动料理机
CN218055955U (zh) 一种全自动卧式开装封一体机
CN218753406U (zh) 一种包装盒生产用收盒机
CN116176947A (zh) 一种纸箱开箱机
CN212710254U (zh) 一种对开式礼盒盒盖打开供料装置
CN217023015U (zh) 一种压提环一体装箱机
CN212829434U (zh) 一种盒体自动装箱机
CN210453915U (zh) 一种纸板模切机的送料装置
CN108859244B (zh) 一种前缘送纸装置及方法
CN112722870A (zh) 一种全自动料盒卸垛装置
CN113651107A (zh) 一种平板玻璃平堆装置
CN109455355B (zh) 一种全自动装箱线
CN112497829A (zh) 一种包装盒自动成型设备及其成型工艺

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant