CN109466933B - 前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线 - Google Patents
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Abstract
前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线,它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），本发明优点是：通过全自动化关阀、拔管、取圈以及搬运码放，节省人工，极大的提高工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车玻璃加工技术领域，具体涉及前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。
背景技术
目前，汽车前档玻璃在合片后，需要在初压线抽真空工段对两片玻璃之间进行抽真空，抽真空的过程先把橡胶密封套圈套在合片后的玻璃上，橡胶密封套圈上设有抽真空管，抽真空管插接在初压线抽真空工段的真空泵上，真空泵通过橡胶密封套圈把合片玻璃之间的空气抽走，完成后在初压线抽真空工段出料端通过人工关闭真空泵的气路阀门，然后拔掉橡胶密封套圈套的排气管，再通过人工把橡胶密封套圈从合片玻璃上取下来，费时费力，取圈后进行粘贴底座、码放，现有的生产线大都通过人工操作，工人投入多，质量风险大，同时劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是针对上述之不足，而提供前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线。
本发明包括关阀机、拔管机、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机和拔管机分别位于初压线工段的出料端一侧，关阀机包括关阀底座、导套、一对导杆和尼龙关阀滚，导套安装在关阀底座上，一对导杆通过弹簧活动安装在导套上，一对导杆的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚活动安装在连接板上；拔管机包括拔管底座、主动压辊、从动压辊和压辊驱动电机，主动压辊和从动压辊分别活动安装在拔管底座上，主动压辊位于从动压辊上方，主动压辊的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊一端为锥形辊，压辊驱动电机安装在拔管底座上，并驱动主动压辊转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机、第二同步带输送机、翻片上料装置和翻片下料装置，第一同步带输送机的出料端和第二同步带输送机的两端分别设有居中装置，翻片上料装置包括翻片架和翻片架旋转气缸，翻片架上分别设有一对顶紧气缸和一组真空吸盘，翻片架一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机的进料端机架上，翻片架旋转气缸安装在第一同步带输送机的进料端机架上，并驱动翻片架转动；翻片下料装置包括龙门架、电动升降滑台、玻璃抓取架和玻璃抓取架控制气缸，龙门架位于第二同步带输送机出料端的居中装置上方，电动升降滑台安装在龙门架上，玻璃抓取架上设有一组真空吸盘，电动升降滑台的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸的两端分别与电动升降滑台的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手、胶圈循环回收挂架和取圈装置，胶圈循环回收挂架一端位于第一同步带输送机出料端一侧，胶圈循环回收挂架另一端位于初压线工段进料端一侧，取圈装置包括机架、同步带传动组件、一对胶圈抓取气爪和胶圈取放组件，机架位于第一同步带输送机的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架上方，同步带传动组件安装在机架上，机架上设有导轨，且在导轨上设有一对滑块，导轨位于同步带传动组件内，位于导轨上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板、第一连接板、第二连接板、第一连接板驱动气缸和第二连接板驱动气缸，支撑板安装在机架上，第一连接板活动安装在支撑板上，第二连接板的一端和第一连接板的一端铰接，第一连接板驱动气缸安装在支撑板上，并驱动第一连接板在支撑板上上下摆动，第二连接板驱动气缸安装在第一连接板上，并驱动第二连接板在第一连接板上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机和底座粘贴机械手，底座供料机位于第二同步带输送机进料端一侧，底座供料机包括托架和一对底座托盘，一对底座托盘通过电动转台活动安装在托架上, 一对底座托盘底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手位于底座供料机和第二同步带输送机之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手、理盖机、光学检测仪和玻璃码放架，堆垛机械手位于第二同步带输送机出料端一侧，理盖机、光学检测仪和玻璃码放架依次排列在堆垛机械手的一侧。
居中装置包括横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件，横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件的同步带上均设有一对居中杆，居中杆上设有尼龙压辊。
本发明优点是：通过全自动化关阀、拔管、取圈以及搬运码放，节省人工，极大的提高工作效率和质量，降低工作人员的劳动强度。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明关阀机结构示意图。
图3是本发明拔管机结构示意图。
图4是本发明翻片上料装置结构示意图。
图5是本发明翻片下料装置结构示意图。
图6是本发明取圈装置结构示意图。
图7是本发明座供料机结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明包括关阀机1、拔管机2、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机1和拔管机2分别位于初压线工段3的出料端一侧，关阀机1包括关阀底座5、导套6、一对导杆7和尼龙关阀滚8，导套6安装在关阀底座5上，一对导杆7通过弹簧活动安装在导套6上，一对导杆7的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚8活动安装在连接板上；拔管机2包括拔管底座10、主动压辊11、从动压辊12和压辊驱动电机13，主动压辊11和从动压辊12分别活动安装在拔管底座10上，主动压辊11位于从动压辊12上方，主动压辊11的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊11一端为锥形辊，压辊驱动电机13安装在拔管底座10上，并驱动主动压辊11转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机15、第二同步带输送机16、翻片上料装置70和翻片下料装置71，第一同步带输送机15的出料端和第二同步带输送机16的两端分别设有居中装置20，翻片上料装置70包括翻片架17和翻片架旋转气缸18，翻片架17上分别设有一对顶紧气缸19和一组真空吸盘，翻片架17一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机15的进料端机架上，翻片架旋转气缸18安装在第一同步带输送机15的进料端机架上，并驱动翻片架17转动；翻片下料装置71包括龙门架22、电动升降滑台23、玻璃抓取架24和玻璃抓取架控制气缸25，龙门架22位于第二同步带输送机16出料端的居中装置20上方，电动升降滑台23安装在龙门架22上，玻璃抓取架24上设有一组真空吸盘，电动升降滑台23的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架24安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸25的两端分别与电动升降滑台23的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手30、胶圈循环回收挂架31和取圈装置72，胶圈循环回收挂架31一端位于第一同步带输送机15出料端一侧，胶圈循环回收挂架31另一端位于初压线工段3进料端一侧，取圈装置72包括机架35、同步带传动组件36、一对胶圈抓取气爪37和胶圈取放组件，机架35位于第一同步带输送机15的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架31上方，同步带传动组件36安装在机架35上，机架35上设有导轨38，且在导轨38上设有一对滑块，导轨38位于同步带传动组件36内，位于导轨38上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪37分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪37的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板40、第一连接板41、第二连接板42、第一连接板驱动气缸43和第二连接板驱动气缸44，支撑板40安装在机架35上，第一连接板41活动安装在支撑板40上，第二连接板42的一端和第一连接板41的一端铰接，第一连接板驱动气缸43安装在支撑板40上，并驱动第一连接板41在支撑板40上上下摆动，第二连接板驱动气缸44安装在第一连接板41上，并驱动第二连接板42在第一连接板41上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机50和底座粘贴机械手52，底座供料机50位于第二同步带输送机16进料端一侧，底座供料机50包括托架55和一对底座托盘56，一对底座托盘56通过电动转台活动安装在托架55上, 一对底座托盘56底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手52位于底座供料机50和第二同步带输送机16之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手60、理盖机61、光学检测仪62和玻璃码放架63，堆垛机械手60位于第二同步带输送机16出料端一侧，理盖机61、光学检测仪62和玻璃码放架63依次排列在堆垛机械手60的一侧。
居中装置20包括横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件，横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件的同步带上均设有一对居中杆，居中杆上设有尼龙压辊。
工作方式和原理：玻璃合片后，通过人工把橡胶密封套圈套在玻璃上，把橡胶密封套圈套上的排气管和初压线工段3抽真空工段的空压机进气口连接，阀门打开对合片玻璃进行轴真空，抽真空工段内设有链条输送机，链条输送机的链条上设有多个玻璃放置架，玻璃放置架的支撑杆为倾斜状，玻璃倾斜摆放在玻璃放置架上，空压机设有多个进气口，每个进气口上设有一个阀门，进气口和阀门设在对应的玻璃放置架一端，每块玻璃对应一个空压机进气口，玻璃在从抽真空工段出料端出来的时候，尼龙关阀滚8位于阀门的控制手柄一侧，空压机进气口的阀门控制手柄在经过尼龙关阀滚8时被阻挡，阀门控制手柄向链条输送机移动方向相反的方向转动，阀门自动关闭，橡胶密封套圈套上的排气管在经过拔管机2位置时，排气管进入到主动压辊11和从动压辊12 之间，主动压辊11和从动压辊12 之间的间隙小于排气管的直径，排气管从锥形辊一端进入后被主动压辊11和从动压辊12夹紧，主动压辊11在转动的时候把排气管向外拔出，进行自动拔管。
关阀和拔管后，玻璃处于链条输送机出料端最外侧时，初压线抽真空工段内的链条输送机停顿一段时间，翻片架17在翻片架旋转气缸18的驱动下从第一同步带输送机15内升起并压在玻璃上，翻片架旋转气缸18的输出端和翻片架17的转轴连接，翻片架17通过一组真空吸盘抓取玻璃，然后翻片架旋转气缸18把翻片架17复位保持水平状，玻璃从抽真空工段转移到第一同步带输送机15上，翻片架17的真空吸盘松开，一对顶紧气缸19伸缩，使玻璃和翻片架17脱离，第一同步带输送机15启动，玻璃移动到第一同步带输送机15上的居中装置20上方后停顿，居中装置20对玻璃进行居中定位，取圈机械手30的抓取头移动到玻璃上方抓取玻璃，把玻璃一个侧边移动到一对胶圈抓取气爪37内，然后一对胶圈抓取气爪37分别启动夹住橡胶密封套圈，取圈机械手30带动玻璃向下移动一段距离，并使玻璃处于倾斜状，同步带传动组件36启动，一对胶圈抓取气爪37向两边移动一段距离，使一对胶圈抓取气爪37上的橡胶密封套圈和玻璃脱开，同时取圈机械手30带动玻璃旋转，依次把四周的橡胶密封套圈全部取下，玻璃放置到第二同步带输送机16上移走，此时橡胶密封套圈被一对胶圈抓取气爪37夹取，胶圈取放组件的第一连接板41和第二连接板42在第一连接板驱动气缸43和第二连接板驱动气缸44的驱动下分别伸出，使第一连接板41和第二连接板42之间呈L形，一对胶圈抓取气爪37松开后，橡胶密封套圈落在L形的第一连接板41和第二连接板42上，当胶圈循环回收挂架31的挂钩移动到L形的第一连接板41和第二连接板42正下方的时候，第一连接板驱动气缸43和第二连接板驱动气缸44复位，第一连接板41和第二连接板42缩回，橡胶密封套圈落到胶圈循环回收挂架31的挂钩上，被输送到初压线工段3起始端进行套圈。玻璃在第二同步带输送机16前端的居中装置20处停顿，进行居中，底座粘贴机械手52抓取托盘56上的底座，然后粘贴到玻璃上，一对底座托盘56轮番供料，底座粘贴完成后，玻璃移动到第二同步带输送机16出料端的居中装置20处停顿，居中后，电动升降滑台23启动，玻璃抓取架24抓取玻璃后电动升降滑台23复位把玻璃提起来，玻璃抓取架控制气缸25使玻璃抓取架24倾斜一定角度，堆垛机械手60上的真空吸盘抓取玻璃的另一侧，玻璃抓取架24上的真空吸盘送开，堆垛机械手60把玻璃一端移动到理盖机61出料口处，理盖机61内放置的为U形隔离块，U形隔离块开口处向外， U形隔离块插在玻璃一端，然后堆垛机械手60把粘贴有底座的玻璃区域移动到光学检测仪62之间，光学检测仪62检测底座粘贴状况，合格的产品放入到玻璃码放架63上，U形隔离在玻璃码放的时候进行隔开，避免两块玻璃接触。居中装置20的同步带居中组件中一对居中杆分别安装在相对的同步带两侧，同步带在转动时一对居中杆居中或向两边张开。
Claims (1)
1.前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线，其特征在于它包括关阀机（1）、拔管机（2）、翻片输送系统、自动取圈系统、底座粘贴系统和检测堆垛系统，关阀机（1）和拔管机（2）分别位于初压线工段（3）的出料端一侧，关阀机（1）包括关阀底座（5）、导套（6）、一对导杆（7）和尼龙关阀滚（8），导套（6）安装在关阀底座（5）上，一对导杆（7）通过弹簧活动安装在导套（6）上，一对导杆（7）的一端通过连接板连接，尼龙关阀滚（8）活动安装在连接板上；拔管机（2）包括拔管底座（10）、主动压辊（11）、从动压辊（12）和压辊驱动电机（13），主动压辊（11）和从动压辊（12）分别活动安装在拔管底座（10）上，主动压辊（11）位于从动压辊（12）上方，主动压辊（11）的辊面上设有防滑纹，且与连接端相对的主动压辊（11）一端为锥形辊，压辊驱动电机（13）安装在拔管底座（10）上，并驱动主动压辊（11）转动；翻片输送系统包括第一同步带输送机（15）、第二同步带输送机（16）、翻片上料装置（70）和翻片下料装置（71），第一同步带输送机（15）的出料端和第二同步带输送机（16）的两端分别设有居中装置（20），翻片上料装置（70）包括翻片架（17）和翻片架旋转气缸（18），翻片架（17）上分别设有一对顶紧气缸（19）和一组真空吸盘，翻片架（17）一端通过转轴活动安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，翻片架旋转气缸（18）安装在第一同步带输送机（15）的进料端机架上，并驱动翻片架（17）转动；翻片下料装置（71）包括龙门架（22）、电动升降滑台（23）、玻璃抓取架（24）和玻璃抓取架控制气缸（25），龙门架（22）位于第二同步带输送机（16）出料端的居中装置（20）上方，电动升降滑台（23）安装在龙门架（22）上，玻璃抓取架（24）上设有一组真空吸盘，电动升降滑台（23）的滑块上活动设有玻璃抓取架安装座，玻璃抓取架（24）安装在玻璃抓取架安装座一端底部，玻璃抓取架控制气缸（25）的两端分别与电动升降滑台（23）的滑块和玻璃抓取架安装座的另一端铰接；自动取圈系统包括取圈机械手（30）、胶圈循环回收挂架（31）和取圈装置（72），胶圈循环回收挂架（31）一端位于第一同步带输送机（15）出料端一侧，胶圈循环回收挂架（31）另一端位于初压线工段（3）进料端一侧，取圈装置（72）包括机架（35）、同步带传动组件（36）、一对胶圈抓取气爪（37）和胶圈取放组件，机架（35）位于第一同步带输送机（15）的出料端一侧，并位于胶圈循环回收挂架（31）上方，同步带传动组件（36）安装在机架（35）上，机架（35）上设有导轨（38），且在导轨（38）上设有一对滑块，导轨（38）位于同步带传动组件（36）内，位于导轨（38）上下两侧的同步带分别通过连接板与对应的滑块连接，一对胶圈抓取气爪（37）分别安装在对应的滑块上，一对胶圈抓取气爪（37）的夹持头上分别设有滚子；胶圈取放组件包括支撑板（40）、第一连接板（41）、第二连接板（42）、第一连接板驱动气缸（43）和第二连接板驱动气缸（44），支撑板（40）安装在机架（35）上，第一连接板（41）活动安装在支撑板（40）上，第二连接板（42）的一端和第一连接板（41）的一端铰接，第一连接板驱动气缸（43）安装在支撑板（40）上，并驱动第一连接板（41）在支撑板（40）上上下摆动，第二连接板驱动气缸（44）安装在第一连接板（41）上，并驱动第二连接板（42）在第一连接板（41）上上下摆动；底座粘贴系统包括底座供料机（50）和底座粘贴机械手（52），底座供料机（50）位于第二同步带输送机（16）进料端一侧，底座供料机（50）包括托架（55）和一对底座托盘（56），一对底座托盘（56）通过电动转台活动安装在托架（55）上, 一对底座托盘（56）底部分别设有电加热装置，底座粘贴机械手（52）位于底座供料机（50）和第二同步带输送机（16）之间；检测堆垛系统包括堆垛机械手（60）、理盖机（61）、光学检测仪（62）和玻璃码放架（63），堆垛机械手（60）位于第二同步带输送机（16）出料端一侧，理盖机（61）、光学检测仪（62）和玻璃码放架（63）依次排列在堆垛机械手（60）的一侧；
居中装置（20）包括横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件，横向同步带居中组件和纵向同步带居中组件的同步带上均设有一对居中杆，居中杆上设有尼龙压辊；
工作方式和原理：玻璃合片后，通过人工把橡胶密封套圈套在玻璃上，把橡胶密封套圈套上的排气管和初压线工段(3)抽真空工段的空压机进气口连接，阀门打开对合片玻璃进行轴真空，抽真空工段内设有链条输送机，链条输送机的链条上设有多个玻璃放置架，玻璃放置架的支撑杆为倾斜状，玻璃倾斜摆放在玻璃放置架上，空压机设有多个进气口，每个进气口上设有一个阀门，进气口和阀门设在对应的玻璃放置架一端，每块玻璃对应一个空压机进气口，玻璃在从抽真空工段出料端出来的时候，尼龙关阀滚(8)位于阀门的控制手柄一侧，空压机进气口的阀门控制手柄在经过尼龙关阀滚(8)时被阻挡，阀门控制手柄向链条输送机移动方向相反的方向转动，阀门自动关闭，橡胶密封套圈套上的排气管在经过拔管机(2)位置时，排气管进入到主动压辊(11)和从动压辊(12) 之间，主动压辊(11)和从动压辊(12) 之间的间隙小于排气管的直径，排气管从锥形辊一端进入后被主动压辊(11)和从动压辊(12)夹紧，主动压辊(11)在转动的时候把排气管向外拔出，进行自动拔管；
关阀和拔管后，玻璃处于链条输送机出料端最外侧时，初压线抽真空工段内的链条输送机停顿一段时间，翻片架(17)在翻片架旋转气缸(18)的驱动下从第一同步带输送机(15)内升起并压在玻璃上，翻片架旋转气缸(18)的输出端和翻片架(17)的转轴连接，翻片架(17)通过一组真空吸盘抓取玻璃，然后翻片架旋转气缸(18)把翻片架(17)复位保持水平状，玻璃从抽真空工段转移到第一同步带输送机(15)上，翻片架(17)的真空吸盘松开，一对顶紧气缸(19)伸缩，使玻璃和翻片架(17)脱离，第一同步带输送机(15)启动，玻璃移动到第一同步带输送机(15)上的居中装置(20)上方后停顿，居中装置(20)对玻璃进行居中定位，取圈机械手(30)的抓取头移动到玻璃上方抓取玻璃，把玻璃一个侧边移动到一对胶圈抓取气爪(37)内，然后一对胶圈抓取气爪(37)分别启动夹住橡胶密封套圈，取圈机械手(30)带动玻璃向下移动一段距离，并使玻璃处于倾斜状，同步带传动组件(36)启动，一对胶圈抓取气爪(37)向两边移动一段距离，使一对胶圈抓取气爪(37)上的橡胶密封套圈和玻璃脱开，同时取圈机械手(30)带动玻璃旋转，依次把四周的橡胶密封套圈全部取下，玻璃放置到第二同步带输送机(16)上移走，此时橡胶密封套圈被一对胶圈抓取气爪(37)夹取，胶圈取放组件的第一连接板(41)和第二连接板(42)在第一连接板驱动气缸(43)和第二连接板驱动气缸(44)的驱动下分别伸出，使第一连接板(41)和第二连接板(42)之间呈L形，一对胶圈抓取气爪(37)松开后，橡胶密封套圈落在L形的第一连接板(41)和第二连接板(42)上，当胶圈循环回收挂架(31)的挂钩移动到L形的第一连接板(41)和第二连接板(42)正下方的时候，第一连接板驱动气缸(43)和第二连接板驱动气缸(44)复位，第一连接板(41)和第二连接板(42)缩回，橡胶密封套圈落到胶圈循环回收挂架(31)的挂钩上，被输送到初压线工段(3)起始端进行套圈；玻璃在第二同步带输送机(16)前端的居中装置(20)处停顿，进行居中，底座粘贴机械手(52)抓取托盘(56)上的底座，然后粘贴到玻璃上，一对底座托盘(56)轮番供料，底座粘贴完成后，玻璃移动到第二同步带输送机(16)出料端的居中装置(20)处停顿，居中后，电动升降滑台(23)启动，玻璃抓取架(24)抓取玻璃后电动升降滑台(23)复位把玻璃提起来，玻璃抓取架控制气缸(25)使玻璃抓取架(24)倾斜一定角度，堆垛机械手(60)上的真空吸盘抓取玻璃的另一侧，玻璃抓取架(24)上的真空吸盘送开，堆垛机械手(60)把玻璃一端移动到理盖机(61)出料口处，理盖机(61)内放置的为U形隔离块，U形隔离块开口处向外，U形隔离块插在玻璃一端，然后堆垛机械手(60)把粘贴有底座的玻璃区域移动到光学检测仪(62)之间，光学检测仪(62)检测底座粘贴状况，合格的产品放入到玻璃码放架(63)上，U形隔离在玻璃码放的时候进行隔开，避免两块玻璃接触；居中装置(20)的同步带居中组件中一对居中杆分别安装在相对的同步带两侧，同步带在转动时一对居中杆居中或向两边张开。
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