CN216736480U - 一种玻璃插片设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃插片设备，其包括：机架、设置于机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于机架另一端并用于将玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于上料水槽机构与插片机构之间并用于传递玻璃片的送料机构、设置于送料机构旁侧并用于传递料篮的料篮上料机构及设置于料篮上料机构上方并用于传递料篮的料篮下料机构，机架上设置有用于拍照检测插片机构内篮位置和角度的第一视觉检测装置，插片机构位于料篮上料机构和料篮下料机构一端，且插片机构能够从料篮上料机构处取下料篮并在送料机构处完成玻璃片插片装载后将料篮传递给料篮下料机构。

Description

一种玻璃插片设备

技术领域：

本实用新型涉及自动化生产领域，特指一种玻璃插片设备。

背景技术：

在玻璃片生产加工过程中，需要将打磨后玻璃片分片插入到料篮中，以便于玻璃片后续装配。传统的分片工艺都是采用人工来完成，不仅效率低下、工作强度大，而且同意造成员工手指受伤，存在一定的安全隐患。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种玻璃插片设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种玻璃插片设备，包括：机架、设置于所述机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于所述机架另一端并用于将所述玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于所述上料水槽机构与所述插片机构之间并用于传递所述玻璃片的送料机构、设置于所述送料机构旁侧并用于传递所述料篮的料篮上料机构及设置于所述料篮上料机构上方并用于传递所述料篮的料篮下料机构，所述机架上设置有用于拍照检测所述插片机构内所述料篮位置和角度的第一视觉检测装置，所述插片机构位于所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端，且所述插片机构能够从所述料篮上料机构处取下所述料篮并在所述送料机构处完成所述玻璃片插片装载后将所述料篮传递给所述料篮下料机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述插片机构包括有竖直设置于所述送料机构一端的第一Y轴移动模组、安装于所述第一Y轴移动模组上的第一Z轴移动模组、铰接于所述第一Z轴移动模组上并用于抓取所述料篮的第一取料装置及用于驱动所述第一取料装置摆动翻转的翻转驱动装置，所述第一Y轴移动模组延伸至所述料篮上料机构和所述料篮下料机构一端。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一取料装置包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组上并与所述翻转驱动装置连接的第一支撑架、水平设置于所述第一支撑架侧壁上并用于夹紧所述料篮的第一料夹、设置于所述第一支撑架上端并用于夹紧吊挂所述料篮的第二料夹及多个设置于所述第一支撑架上端并用于减轻与所述料篮接触撞击的第一缓冲器。

进一步而言，上述技术方案中，所述送料机构包括有第一负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组一端并伸入所述上料水槽机构内逐片送出所述玻璃片的第二负压传送模组、设置于所述第一负压传送模组另一端并用于将所述玻璃片传递到所述料篮内的第三传送模组、设置于所第一负压传送模组上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置和第二检测装置、设置于所述第一负压传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第一定位装置及设置于所述第三传送模组一侧并用于推动所述玻璃片摆正定位的第二定位装置，所述第三传送模组旁侧设置有用于推动所述第三传送模组前端伸入所述料篮和退出所述料篮的伸缩驱动模组。

进一步而言，上述技术方案中，所述第二负压传送模组包括有弯型负压吸座、安装于所述弯型负压吸座上并用于传递所述玻璃片的第二负压皮带、铰接安装于所述弯型负压吸座一端并用于分离单片所述玻璃片的拨片滚轮、若干设置于所述弯型负压吸座旁侧并用于带动所述第二负压皮带的第二传动滚轴、设置于所述第二传动滚轴之间并用于调节所述第二负压皮带张紧力的第二皮带张紧装置及用于驱动所述第二传动滚轴带动所述第二负压皮带工作的第二驱动装置，所述弯型负压吸座一端伸入所述上料水槽机构内，所述拨片滚轮通过摆动架铰接安装于所述弯型负压吸座上并抵压于所述第二负压皮带上，所述弯型负压吸座另一端与所述第一负压传送模组对接。

进一步而言，上述技术方案中，所述伸缩驱动模组包括有平行设置于所述第三传送模组两侧的第一支撑导向柱和第二支撑导向柱、活动安装于所述第一支撑导向柱和所述第二支撑导向柱上并用于支撑所述第三传送模组的移动架及用于驱动所述移动架带动所述第三传送模组伸缩移动的第四驱动装置，所述移动架上设置有供所述第三传送模组绕过的拉皮带滚轴和收皮带滚轴，且所述收皮带滚轴高度低于所述拉皮带滚轴。

进一步而言，上述技术方案中，所述上料水槽机构包括有循环水槽、设置于所述循环水槽底部的V型导轨、安装于所述V型导轨上并能够承放若干个料匣的滑动承载板、设置于所述循环水槽一端并用于推动所述滑动承载板带动所述料匣移动的第五驱动装置及设置于所述料匣两侧并用于使所述玻璃片间隙分离的第一吹气装置和第二吹气装置，所述送料机构一端延伸至所述第一吹气装置与所述第二吹气装置之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述料篮上料机构包括有并列设置于所述送料机构旁侧的进料皮带、若干个间隔设置于所述进料皮带上并用于定位所述料篮的分隔条、设置于所述进料皮带一端并用于抓取所述料篮移送至所述插片机构的上料夹爪及用于驱动所述进料皮带带动所述料篮移动的第六驱动装置，所述上料夹爪包括有设置于所述进料皮带上方的第四驱动气缸、安装于所述第四驱动气缸上的第一门型支架及设置于所述第一门型支架两侧并用于配合夹持所述料篮的第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧气缸和所述第二夹紧气缸上设置有竖直分布的第一夹槽板。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一视觉检测装置包括有检测相机及设置于所述检测相机前方两侧并用于补光的第一光源和第二光源，其中，所述检测相机位于所述送料机构的下方，且所述第一光源和所述第二光源位于所述送料机构端部的两侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述料篮上料机构和所述料篮下料机构并列设置有两个，并分布于所述送料机构两侧；所述第一Y轴移动模组上并列安装有两个，且每个所述第一Y轴移动模组上均安装有能够独立工作的所述第一Z轴移动模组和所述第一取料装置及所述翻转驱动装置；所述第一视觉检测装置并列设置有两个并分别位于两个所述料篮上料机构一端；所述料篮包括有外框架、若干设置于所述外框架内并呈矩阵分布的支撑杆及至少设置于所述支撑杆一侧并用于间隔支撑所述玻璃片的波浪支撑条。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型中采用送料机构从上料水槽机构内将玻璃片逐片取出并传递给插片机构，并由料篮上料机构将空料篮传递给插片机构，通过插片机构与送料机构配合将玻璃片间隔排列插装到料篮内，并由料篮下料机构接过满载后的料篮传递送出，从而替代人工作业，实现玻璃片的自动化分片，提高分片效率，减轻工人劳动强度，并且能够避免造成员工受伤，消除安全隐患。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的内部结构图；

图3是本实用新型中插片机构的立体图一；

图4是本实用新型中插片机构的立体图二；

图5是本实用新型中第一取料装置的立体图；

图6是本实用新型中送料机构的立体图；

图7是本实用新型中第三传送模组的立体图；

图8是本实用新型中第二负压传送模组的立体图；

图9是本实用新型中第一负压传送模组的结构图；

图10是本实用新型中上料水槽机构的立体图；

图11是本实用新型中料篮上料机构的立体图；

图12是本实用新型中料篮下料机构的立体图；

图13是本实用新型中第一视觉检测装置的安装意图；

图14是本实用新型中第一视觉检测装置的结构示意图；

图15是本实用新型中料篮的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1至图15所示，为一种玻璃插片设备，其包括：机架1、设置于所述机架1一端并用于提供玻璃片100的上料水槽机构2、设置于所述机架1另一端并用于将所述玻璃片100安装到料篮10内的插片机构3、安装于所述上料水槽机构2与所述插片机构3之间并用于传递所述玻璃片100的送料机构4、设置于所述送料机构4旁侧并用于传递所述料篮10的料篮上料机构5及设置于所述料篮上料机构5上方并用于传递所述料篮10的料篮下料机构6，所述机架1上设置有用于拍照检测所述插片机构3内所述料篮10位置和角度的第一视觉检测装置11，所述插片机构3位于所述料篮上料机构5和所述料篮下料机构6一端，且所述插片机构3能够从所述料篮上料机构5处取下所述料篮10并在所述送料机构4处完成所述玻璃片100插片装载后将所述料篮10传递给所述料篮下料机构6。采用送料机构4从上料水槽机构2内将玻璃片100逐片取出并传递给插片机构3，并由料篮上料机构5将空料篮10传递给插片机构3，通过插片机构3与送料机构4配合将玻璃片100间隔排列插装到料篮10内，并由料篮下料机构6 接过满载后的料篮10传递送出，从而替代人工作业，实现玻璃片100的自动化分片，提高分片效率，减轻工人劳动强度，并且能够避免造成员工受伤，消除安全隐患。

所述插片机构3包括有竖直设置于所述送料机构4一端的第一Y轴移动模组 31、安装于所述第一Y轴移动模组31上的第一Z轴移动模组32、铰接于所述第一Z轴移动模组32上并用于抓取所述料篮10的第一取料装置33及用于驱动所述第一取料装置33摆动翻转的翻转驱动装置34，所述第一Y轴移动模组31延伸至所述料篮上料机构5和所述料篮下料机构6一端。所述第一视觉检测装置 11包括有检测相机111及设置于所述检测相机111前方两侧并用于补光的第一光源112和第二光源113，其中，所述检测相机111位于所述送料机构4的下方，且所述第一光源112和所述第二光源113位于所述送料机构4端部的两侧。所述第一光源112和第二光源113均为补光灯。所述第一Y轴移动模组31和第一Z 轴移动模组32均为常规移动模组。所述翻转驱动装置34为气缸。

插片机构3工作时，首先由第一Y轴移动模组31与第一Z轴移动模组32配合驱动第一取料装置33移动到料篮上料机构5处，接过料篮上料机构5传递来的料篮10；进一步，将料篮10移动到送料机构4处，由第一视觉检测装置11 对料篮10拍照确定位置和角度；进一步，将料篮10移动到送料机构4处，由送料机构4将玻璃片100逐片插入到料篮10内，并通过第一Y轴移动模组31与第一Z轴移动模组32配合驱动第一取料装置33带动料篮10上下左右移动，使玻璃片100排列在料篮10内；进一步，待料篮10内装满玻璃片100后，将料篮 10移送到料篮下料机构6处，并由翻转驱动装置34驱动第一取料装置33翻转，使料篮10的进料口朝上，再由料篮下料机构6接过料篮10完成出料。

所述第一取料装置33包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组32上并与所述翻转驱动装置34连接的第一支撑架331、水平设置于所述第一支撑架331 侧壁上并用于夹紧所述料篮10的第一料夹332、设置于所述第一支撑架331上端并用于夹紧吊挂所述料篮10的第二料夹333及多个设置于所述第一支撑架331 上端并用于减轻与所述料篮10接触撞击的第一缓冲器334。

所述第一料夹332包括有两条水平设置于所述第一支撑架331侧壁上的第一 Y轴导轨3321、对称安装于所述第一Y轴导轨3321上并相对移动的第一左夹臂 3322和第一右夹臂3323、安装于所述第一支撑架331上并用于驱动所述第一左夹臂3322移动的第一驱动气缸3324及安装于所述第一支撑架331上并用于驱动所述第一右夹臂3323移动的第二驱动气缸3325；所述第二料夹333包括有设置于所述第一支撑架331上端并位于所述料篮10上方的第二Y轴导轨3331、对称安装于所述第二Y轴导轨3331上并相对移动的第二左夹臂3332和第二右夹臂 3333、安装于所述第一支撑架331上并用于驱动所述第二左夹臂3332和所述第二右夹臂3333相对移动的第三驱动气缸3334。所述翻转驱动装置34为气缸，所述第一支撑架331上端通过第一转轴35安装于所述第一Z轴移动模组32上，所述翻转驱动装置34一端铰接安装于所述第一Z轴移动模组32上，所述第一转轴35上安装有与所述翻转驱动装置34的活塞铰接的转动臂36。所述第一Z轴移动模组32上还设置有多个用于对所述第一取料装置33翻转缓冲定位的第二缓冲器39。所述第二缓冲器39用于降低第一取料装置33翻转复位时对第一Z轴移动模组32的冲击，防止冲击对插片机构3精度造成影响。

所述送料机构4包括有第一负压传送模组41、设置于所述第一负压传送模组41一端并伸入所述上料水槽机构2内逐片送出所述玻璃片100的第二负压传送模组42、设置于所述第一负压传送模组41另一端并用于将所述玻璃片100传递到所述料篮10内的第三传送模组43、设置于所第一负压传送模组41上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置44和第二检测装置45、设置于所述第一负压传送模组41一侧并用于推动所述玻璃片100摆正定位的第一定位装置46 及设置于所述第三传送模组43一侧并用于推动所述玻璃片100摆正定位的第二定位装置47，所述第三传送模组43旁侧设置有用于推动所述第三传送模组43前端伸入所述料篮10和退出所述料篮10的伸缩驱动模组48。所述第一负压传送模组41另一侧设置有用于对所述玻璃片100传递导向的第一导向滚轮装置48 和第二导向滚轮装置49，且所述第二导向滚轮装置49延伸至所述第三传送模组 43另一侧。所述第一检测装置44和所述第二检测装置45设置于所述第一导向滚轮装置48与所述第二导向滚轮装置49之间。所述第一检测装置44和第二检测装置45均为超声波传感器。

所述第二负压传送模组42包括有弯型负压吸座421、安装于所述弯型负压吸座421上并用于传递所述玻璃片100的第二负压皮带422、铰接安装于所述弯型负压吸座421一端并用于分离单片所述玻璃片100的拨片滚轮423、若干设置于所述弯型负压吸座421旁侧并用于带动所述第二负压皮带422的第二传动滚轴 424、设置于所述第二传动滚轴424之间并用于调节所述第二负压皮带422张紧力的第二皮带张紧装置425及用于驱动所述第二传动滚轴424带动所述第二负压皮带422工作的第二驱动装置426，所述弯型负压吸座421一端伸入所述上料水槽机构2内，所述拨片滚轮423通过摆动架427铰接安装于所述弯型负压吸座421上并抵压于所述第二负压皮带422上，所述弯型负压吸座421另一端与所述第一负压传送模组41对接。所述第一负压传送模组41包括有水平设置并分别与所述第二负压传送模组42和所述第三传送模组43对接的第一负压支撑架411和第二负压支撑架412、设置于所述第一负压支撑架411和所述第二负压支撑架412 上并用于传递所述玻璃片100的第一负压皮带413、若干设置于所述第一负压支撑架411和所述第二负压支撑架412上并用于安装所述第一负压皮带413的第一传动滚轴414及设置于所述第一负压支撑架411与所述第二负压支撑架412之间并用于驱动所述第一负压皮带413工作的第一驱动装置415。所述第一负压支撑架411和所述第二负压支撑架412及所述弯型负压吸座421上均设置有真空负压接头428，所述第二负压皮带422和所述第一负压皮带413上均设置有若干负压气孔。

所述第三传送模组43包括有与所述第一负压传送模组41另一端对接并用于传递所述玻璃片100的第三皮带432、若干用于支撑所述第三皮带432的第三传动滚轴431、设置于所述第三传动滚轴431之间并用于调节所述第三负压皮带432 张紧力的第三皮带张紧装置433及用于驱动所述第三负压皮带432绕所述第三传动滚轴431工作的第三驱动装置434，所述伸缩驱动模组48包括有平行设置于所述第三皮带432两侧的第一支撑导向柱481和第二支撑导向柱482、活动安装于所述第一支撑导向柱481和所述第二支撑导向柱482上并用于支撑所述第三皮带432的移动架483及用于驱动所述移动架483带动所述第三皮带432伸缩移动的第四驱动装置484，所述移动架483上设置有供所述第三皮带432绕过的拉皮带滚轴485和收皮带滚轴486，且所述收皮带滚轴486高度低于所述拉皮带滚轴 485。其中，至少有一根所述第三传动滚轴431安装于所述第一负压传送模组41 和所述移动架483上，且所述第三传动滚轴431位于第一负压传送模组41一端，以及位于拉皮带滚轴485和收皮带滚轴486之间。所述第二皮带张紧装置425包括供第二负压皮带422绕过的滚轴及设置于滚轴两侧并用于调节滚轴位置的条形槽，通过调节移动滚轴在条形槽的位置改变第二负压皮带422的张紧力。所述第三皮带张紧装置433与第二皮带张紧装置425结构一样。所述第三皮带张紧装置433与第二皮带张紧装置425结构一样。所述第一驱动装置415和第二驱动装置426及第三驱动装置434均为电机。所述第四驱动装置484为气缸。所述第一负压皮带413和第二负压皮带422均通过真空负压产生的吸力抓紧玻璃片100。

所述上料水槽机构2包括有循环水槽21、设置于所述循环水槽21底部的V 型导轨22、安装于所述V型导轨22上并能够承放若干个料匣20的滑动承载板 23、设置于所述循环水槽21一端并用于推动所述滑动承载板23带动所述料匣 20移动的第五驱动装置24及设置于所述料匣20两侧并用于使所述玻璃片100 间隙分离的第一吹气装置25和第二吹气装置26，所述送料机构4一端延伸至所述第一吹气装置25与所述第二吹气装置26之间。所述料匣20内装载有若干堆叠在一起所述玻璃片100。所述循环水槽21两端还设置有过滤网模组27。所述第五驱动装置24为直线电机模组。

上料水槽机构2工作时，由人工将打磨后的玻璃片100堆叠放入到料匣20 内，再由人工将多个料匣20摆放到滑动承载板23上，由第五驱动装置24推动滑动承载板23沿V型导轨22移动，使料匣20中的玻璃片100处于第一吹气装置25和第二吹气装置26之间，并在送料机构4取出玻璃片100的过程中由第五驱动装置24推动滑动承载板23移动，保持第一吹气装置25和第二吹气装置26 始终有玻璃片100供送料机构4取出。在一实施例中，玻璃片100为手机玻璃。

所述料篮上料机构5包括有并列设置于所述送料机构4旁侧的进料皮带51、若干个间隔设置于所述进料皮带51上并用于定位所述料篮10的分隔条52、设置于所述进料皮带51一端并用于抓取所述料篮10移送至所述插片机构3的上料夹爪53及用于驱动所述进料皮带51带动所述料篮10移动的第六驱动装置54，所述上料夹爪53包括有设置于所述进料皮带51上方的第四驱动气缸531、安装于所述第四驱动气缸531上的第一门型支架532及设置于所述第一门型支架532 两侧并用于配合夹持所述料篮10的第一夹紧气缸533和第二夹紧气缸534，所述第一夹紧气缸533和所述第二夹紧气缸534上设置有竖直分布的第一夹槽板 535。

所述料篮下料机构6包括有并列设置于所述送料机构4旁侧并位于所述进料皮带51上方的出料皮带61、设置于所述出料皮带61一端并用于抓取所述插片机构3中所述料篮10的出料夹爪62、设置于所述出料皮带61另一端并用于对所述料篮10止位的出料档条63及用于驱动所述出料皮带61带动所述料篮10移动的第七驱动装置64，所述出料夹爪62设置于所述上料夹爪53上方；所述出料夹爪62包括有设置于所述出料皮带61上方的第五驱动气缸621、安装于所述第五驱动气缸621上的第二门型支架622及设置于所述第二门型支架622两侧并用于配合夹持所述料篮10的第三夹紧气缸623和第四夹紧气缸624，所述第三夹紧气缸623和所述第四夹紧气缸624上水平设置有用于支撑所述料篮10的L 板625。所述第六驱动装置54和第七驱动装置64均为电机，所述进料皮带51 和出料皮带61均为皮带轮组。

在一实施例中，所述料篮上料机构5和所述料篮下料机构6并列设置有两个，并分布于所述送料机构4两侧；所述第一Y轴移动模组31上并列安装有两个，且每个所述第一Y轴移动模组31上均安装有能够独立工作的所述第一Z轴移动模组32和所述第一取料装置33及所述翻转驱动装置34；所述料篮10包括有外框架101、若干设置于所述外框架101内并呈矩阵分布的支撑杆102及至少设置于所述支撑杆102一侧并用于间隔支撑所述玻璃片100的波浪支撑条103。其中，三根支撑杆102为一组并呈两根在前一根在后的三角形分布，且后面一根支撑杆 102上的波浪支撑条103与前面两根支撑杆102上的波浪支撑条103方向相垂直，以用于定位一列玻璃片100。

综上所述，本实用新型工作时，首先由人工将打磨后的玻璃片100堆叠放入到料匣20内，再将满载后的料匣20摆放到上料水槽机构2的滑动承载板23上；进一步，由第一吹气装置25和第二吹气装置26向玻璃片100吹气，使玻璃片 100间隔分离，再由送料机构4的第二负压传送模组42将玻璃片100从循环水槽21内带出，并通过拨片滚轮423抵压在第二负压皮带422上使得每次只能带出一片玻璃片100；进一步，玻璃片100由第二负压传送模组42传递给第一负压传送模组41，在第一负压传送模组41传递玻璃片100的过程中，首先由第一定位装置46与第一导向滚轮装置48配合对玻璃片100进行一次摆正定位，之后玻璃片100依次经过第一检测装置44和第二检测装置45进行重片和碎片检测，随后由第二定位装置47与第二导向滚轮装置49配合对玻璃片100进行再次摆正定位，并将玻璃片100传递给第三传送模组43；进一步，在人工将料篮10摆放到料篮上料机构5上后，由料篮上料机构5将料篮10逐个传递给插片机构3，并在第一视觉检测装置11对料篮10位置和角度检测后，由插片机构3将料篮 10移动到送料机构4端部，再由伸缩驱动模组48推动第三传送模组43前端伸入料篮10内，将玻璃片100插入到料篮10内，通过伸缩驱动模组48推动第三传送模组43前端反复伸入和伸出料篮10内并配合插片机构3带动料篮10上下左右移动，实现将玻璃100逐片排列插入到料篮10内；进一步，待料篮10内插满玻璃片100后，由插片机构3将满载的料篮10移送到料篮下料机构6，再由料篮下料机构6接过料篮10并传送出去，最后由人工取出料篮下料机构6上满载的料篮10。在工作时，送料机构4及两侧的料篮上料机构5和料篮下料机构6 能够同时工作，而插片机构3中的两组第一Y轴移动模组31与第一Z轴移动模组32交替驱动第一取料机构33与送料机构4对接工作，减少停机时间，提高插片效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃插片设备，其特征在于，包括：机架(1)、设置于所述机架(1)一端并用于提供玻璃片(100)的上料水槽机构(2)、设置于所述机架(1)另一端并用于将所述玻璃片(100)安装到料篮(10)内的插片机构(3)、安装于所述上料水槽机构(2)与所述插片机构(3)之间并用于传递所述玻璃片(100)的送料机构(4)、设置于所述送料机构(4)旁侧并用于传递所述料篮(10)的料篮上料机构(5)及设置于所述料篮上料机构(5)上方并用于传递所述料篮(10)的料篮下料机构(6)，所述机架(1)上设置有用于拍照检测所述插片机构(3)内所述料篮(10)位置和角度的第一视觉检测装置(11)，所述插片机构(3)位于所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端，且所述插片机构(3)能够从所述料篮上料机构(5)处取下所述料篮(10)并在所述送料机构(4)处完成所述玻璃片(100)插片装载后将所述料篮(10)传递给所述料篮下料机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述插片机构(3)包括有竖直设置于所述送料机构(4)一端的第一Y轴移动模组(31)、安装于所述第一Y轴移动模组(31)上的第一Z轴移动模组(32)、铰接于所述第一Z轴移动模组(32)上并用于抓取所述料篮(10)的第一取料装置(33)及用于驱动所述第一取料装置(33)摆动翻转的翻转驱动装置(34)，所述第一Y轴移动模组(31)延伸至所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)一端。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第一取料装置(33)包括有一端转动安装于所述第一Z轴移动模组(32)上并与所述翻转驱动装置(34)连接的第一支撑架(331)、水平设置于所述第一支撑架(331) 侧壁上并用于夹紧所述料篮(10)的第一料夹(332)、设置于所述第一支撑架(331)上端并用于夹紧吊挂所述料篮(10)的第二料夹(333)及多个设置于所述第一支撑架(331)上端并用于减轻与所述料篮(10)接触撞击的第一缓冲器(334)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括有第一负压传送模组(41)、设置于所述第一负压传送模组(41)一端并伸入所述上料水槽机构(2)内逐片送出所述玻璃片(100)的第二负压传送模组(42)、设置于所述第一负压传送模组(41)另一端并用于将所述玻璃片(100)传递到所述料篮(10)内的第三传送模组(43)、设置于所第一负压传送模组(41)上方并分别用于检测叠片和碎片的第一检测装置(44)和第二检测装置(45)、设置于所述第一负压传送模组(41)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第一定位装置(46)及设置于所述第三传送模组(43)一侧并用于推动所述玻璃片(100)摆正定位的第二定位装置(47)，所述第三传送模组(43)旁侧设置有用于推动所述第三传送模组(43)前端伸入所述料篮(10)和退出所述料篮(10)的伸缩驱动模组(48)。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第二负压传送模组(42)包括有弯型负压吸座(421)、安装于所述弯型负压吸座(421)上并用于传递所述玻璃片(100)的第二负压皮带(422)、铰接安装于所述弯型负压吸座(421)一端并用于分离单片所述玻璃片(100)的拨片滚轮(423)、若干设置于所述弯型负压吸座(421)旁侧并用于带动所述第二负压皮带(422)的第二传动滚轴(424)、设置于所述第二传动滚轴(424)之间并用于调节所述第二负压皮带(422)张紧力的第二皮带张紧装置(425)及用于驱动所述第二传动滚轴(424)带动所述第二负压皮带(422)工作的第二驱动装置(426)，所述弯型负压吸座(421)一端伸入所述上料水槽机构(2)内，所述拨片滚轮(423)通过摆动架(427)铰接安装于所述弯型负压吸座(421)上并抵压于所述第二负压皮带(422)上，所述弯型负压吸座(421)另一端与所述第一负压传送模组(41)对接。

6.根据权利要求4所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述伸缩驱动模组(48)包括有平行设置于所述第三传送模组(43)两侧的第一支撑导向柱(481)和第二支撑导向柱(482)、活动安装于所述第一支撑导向柱(481)和所述第二支撑导向柱(482)上并用于支撑所述第三传送模组(43)的移动架(483)及用于驱动所述移动架(483)带动所述第三传送模组(43)伸缩移动的第四驱动装置(484)，所述移动架(483)上设置有供所述第三传送模组(43)绕过的拉皮带滚轴(485)和收皮带滚轴(486)，且所述收皮带滚轴(486)高度低于所述拉皮带滚轴(485)。

7.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述上料水槽机构(2)包括有循环水槽(21)、设置于所述循环水槽(21)底部的V型导轨(22)、安装于所述V型导轨(22)上并能够承放若干个料匣(20)的滑动承载板(23)、设置于所述循环水槽(21)一端并用于推动所述滑动承载板(23)带动所述料匣(20)移动的第五驱动装置(24)及设置于所述料匣(20)两侧并用于使所述玻璃片(100)间隙分离的第一吹气装置(25)和第二吹气装置(26)，所述送料机构(4)一端延伸至所述第一吹气装置(25)与所述第二吹气装置(26)之间。

8.根据权利要求2所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述料篮上料机构(5)包括有并列设置于所述送料机构(4)旁侧的进料皮带(51)、若干个间隔设置于所述进料皮带(51)上并用于定位所述料篮(10)的分隔条(52)、设置于所述进料皮带(51)一端并用于抓取所述料篮(10)移送至所述插片机构(3)的上料夹爪(53)及用于驱动所述进料皮带(51)带动所述料篮(10)移动的第六驱动装置(54)，所述上料夹爪(53)包括有设置于所述进料皮带(51)上方的第四驱动气缸(531)、安装于所述第四驱动气缸(531)上的第一门型支架(532)及设置于所述第一门型支架(532)两侧并用于配合夹持所述料篮(10)的第一夹紧气缸(533)和第二夹紧气缸(534)，所述第一夹紧气缸(533)和所述第二夹紧气缸(534)上设置有竖直分布的第一夹槽板(535)。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述第一视觉检测装置(11)包括有检测相机(111)及设置于所述检测相机(111)前方两侧并用于补光的第一光源(112)和第二光源(113)，其中，所述检测相机(111)位于所述送料机构(4)的下方，且所述第一光源(112)和所述第二光源(113)位于所述送料机构(4)端部的两侧。

10.根据权利要求2-8任意一项所述的一种玻璃插片设备，其特征在于：所述料篮上料机构(5)和所述料篮下料机构(6)并列设置有两个，并分布于所述送料机构(4)两侧；所述第一Y轴移动模组(31)上并列安装有两个，且每个所述第一Y轴移动模组(31)上均安装有能够独立工作的所述第一Z轴移动模组(32)和所述第一取料装置(33)及所述翻转驱动装置(34)；所述第一视觉检测装置(11)并列设置有两个并分别位于两个所述料篮上料机构(5)一端；所述料篮(10)包括有外框架(101)、若干设置于所述外框架(101)内并呈矩阵分布的支撑杆(102)及至少设置于所述支撑杆(102)一侧并用于间隔支撑所述玻璃片(100)的波浪支撑条(103)。

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