CN212126624U - 一种瓷砖生产用暂存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于瓷砖生产设备领域，其公开了一种瓷砖生产用暂存装置，包括输送单元、横跨在输送单元上方的机架，所述机架上设有用于输送单元上瓷砖暂存转移的转移单元，所述机架上还设有用于输送单元上破损瓷砖清除的清除单元，所述清除单元包括清除架、设置在输送单元上的检测模块，所述清除架上设有用于抓取或放下破损瓷砖的多个第一吸盘，所述清除架通过设置在机架上的驱动模块驱动平移和升降。该瓷砖生产用暂存装置有效地实现了所述瓷砖的暂存，同时有效地将输送单元上的破损瓷砖进行清除，防止后续的工序对破损瓷砖进行加工，节省生产成本。

Description

一种瓷砖生产用暂存装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖生产设备领域，具体为一种瓷砖生产用暂存装置。

背景技术

瓷砖生产工艺流程包括压坯、烘干、施釉、烧制等工序，上述工序通过输送带连接成一条完整的生产线，在现有技术中，瓷砖在砖窑烧制的过程中，因砖窑的容量有限，在生产时需要分批烧制，在烧制的过程中需要停止瓷砖的输送与压坯成型，当砖窑需要再次输入瓷砖时再启动压坯机进行压坯工作，则在压坯到烧制之间的工序中需要等待压坯机生产出的瓷砖才能进行，导致瓷砖生产的不连续，降低生产效率，为了保证瓷砖生产的连续性，提高瓷砖的生产效率，一般会在烘干工序之后、施釉工序之前设置瓷砖暂存装置，在砖窑烧制时将输送带上的瓷砖暂存起来，在砖窑需要再次输入瓷砖时，将暂存起来的瓷砖补充到输送线上，保证瓷砖生产的连续性。

现有技术存在的问题在于，瓷砖在成型过程中或输送过程中难免会出现破损的情况，现有的瓷砖暂存装置虽然有效地实现了瓷砖的暂存，但其无法识别瓷砖是否破损，在向输送线补充瓷砖时亦会将破损的瓷砖补充到生产线上，破损的瓷砖若不及时从输送线上清除，其会继续输送到下一工序进行加工，生产出有缺陷的成品，浪费生产成本。

所以本申请所要解决的技术问题是：如何实现输送带上瓷砖的暂存与补充，同时在补充瓷砖后有效地将破损的瓷砖从输送带上去除，提高生产效率，防止后续工序对破损瓷砖进行加工，浪费生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓷砖生产用暂存装置，该瓷砖生产用暂存装置有效地实现了所述瓷砖的暂存，同时有效地将输送单元上的破损瓷砖进行清除，防止后续的工序对破损瓷砖进行加工，节省生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种瓷砖生产用暂存装置，包括输送单元、横跨在输送单元上方的机架，所述机架上设有用于输送单元上瓷砖暂存转移的转移单元，所述机架上还设有用于输送单元上破损瓷砖清除的清除单元，所述清除单元包括清除架、设置在输送单元上的检测模块，所述清除架上设有用于抓取或放下破损瓷砖的多个第一吸盘，所述清除架通过设置在机架上的驱动模块驱动平移和升降。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，所述清除单元设置在转移单元沿着输送单元输出方向的后侧，所述检测模块设置在所述清除架沿着输送单元输出方向的前侧，所述检测模块包括设置在输送单元上的检测机架，所述检测机架上设有用于检测瓷砖是否破损的视觉传感器。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，所述驱动模块包括以垂直于输送单元输出方向的方式设置在机架顶部一端的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端上设有一移动台，所述移动台的上设有垂直于所述第一无杆气缸向下布置的第二无杆气缸，所述清除架固定连接在第二无杆气缸的动力输出端上。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，所述转移单元包括平行于所述第一无杆气缸布置的第一电动滑台，所述第一电动滑台的动力输出端上设有垂直水平面布置的第二电动滑台；所述转移单元还包括设置在第二电动滑台动力输出端上的转移架，所述转移架的底部设有用于瓷砖转移的沿着输送单元输出方向依次布置的多个转移模块；所述第一电动滑台设置在机架顶部远离第一无杆气缸的一端。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，所述转移模块包括与转移架固定连接的安装板，所述安装板上这有均匀布置且与瓷砖的形状相匹配的4个第二吸盘。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，所述输送单元包括输送架，所述输送架上设有用于瓷砖输送的并排布置的多条输送带，所述输送带通过设置在输送架两端的带轮驱动；所述输送架上还设有用于提高所述输送带支撑强度的导轨。

在上述的瓷砖生产用暂存装置中，还包括设置在输送单元一侧用于瓷砖暂存的存砖架、设置在输送单元一侧的用于破损瓷砖回收的回收箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过所述转移单元将瓷砖在输送单元与存砖架之间进行转移，有效地实现了输送单元上瓷砖的暂存与补充，有效地提高了所述瓷砖生产的连续性，提高了瓷砖的生产效率；

所述清除单元将输送装置上的破损瓷砖进行清除并将破损瓷砖放入所述的回收箱内，有效地防止了后续工序对破损瓷砖进行加工，避免瓷砖施釉后无法进行烧制的情况发生，保证瓷砖生产的质量，同时通过回收箱可对破损瓷砖进行回收利用，减少了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的主视图；

图2为本实用新型的实施例1的右视图；

图3为本实用新型的实施例1的右左视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，图中箭头方向为瓷砖输送方向，一种瓷砖生产用暂存装置，包括输送单元1、横跨在输送单元1上方的机架2，所述机架2上设有用于输送单元1上瓷砖暂存转移的转移单元3，所述机架2上还设有用于输送单元1上破损瓷砖清除的清除单元4，所述清除单元4包括清除架41、设置在输送单元1上的检测模块42，所述清除架41上设有用于抓取或放下破损瓷砖的多个第一吸盘43，所述清除架41通过设置在机架2上的驱动模块44驱动平移和升降。

在实际应用中，所述清除单元4的工作与所述输送单元1的工作同步，在输送单元1输送瓷砖时，所述清除单元4可对输送单元1上有破损的瓷砖进行清除，保证输送单元1上的瓷砖为合格瓷砖；当所述砖窑烧制瓷砖时，压坯机会停止工作，所述输送带12上依然会存在瓷砖，为了保证瓷砖生产的连续性，防止瓷砖在没有砖窑进行烧制的情况下依然被施釉工序加工，所述转移单元3将输送装置上的瓷砖转移并在存砖设备上暂存起来。

所述清除单元4的工作过程为：检测模块42检测到瓷砖有破损时，由所述驱动模块44驱动清除架41进行移动，利用第一吸盘43将破损的瓷砖进行抓取或放下，从而实现破损的瓷砖从输送单元1上清除，被清除的瓷砖可以通过回收进行再利用，节省生产成本。

所述第一吸盘43的个数可以为4个、5个或更多，本实施例对此不作限制，所述第一吸盘43与外设真空泵连接。

在本实施例中，所述清除单元4可以设置在转移单元3的前侧，优选地，所述清除单元4设置在转移单元3沿着输送单元1输出方向的后侧，其优势在于，其防止所述转移单元3在转移的过程中使瓷砖产生破损，所述清除单元4设置在转移单元3的后侧有利于对瓷砖进行全面的检测，防止破损瓷砖进行后续的工序中被加工而导致产生不合格品，减少生产成本的浪费。

为了保证清除单元4工作的正常进行，优选地，所述检测模块42设置在所述清除架41沿着输送单元1输出方向的前侧，所述检测模块42包括设置在输送单元1上的检测支架421，所述检测支架421上设有用于检测瓷砖是否破损的视觉传感器422。

所述视觉传感器422的工作原理是将所检测到的瓷砖与无破损的合格瓷砖进行对比，从而判断所述瓷砖是否有破损，所述清除架41根据所述视觉传感器422的判断结果进行工作。

优选地，参考图1和图2，所述驱动模块44包括以垂直于输送单元1输出方向的方式设置在机架2顶部一端的第一无杆气缸441，所述第一无杆气缸441的动力输出端上设有一移动台442，所述移动台442的上设有垂直于所述第一无杆气缸441向下布置的第二无杆气缸443，所述清除架41固定连接在第二无杆气缸443的动力输出端上。

具体来说，当视觉传感器422检测到输送单元1上的瓷砖由破损时，所述第一无杆气缸441驱动清除架41移动到所述输送单元1的上方，所述第二无杆气缸443驱动所述清除架41下降，使所述第一吸盘43与破损瓷砖接触，外设真空泵抽气，使第一吸盘43处产生负压从而将破损的瓷砖进行抓取，再由所述第一无杆气缸441、第二无杆气缸443驱动清除架41移动到回收设备上方，由外设真空泵往第一吸盘43充气从而实现所述破损瓷砖的放下。

优选地，参考图1和图3，所述转移单元3包括平行于所述第一无杆气缸441布置的第一电动滑台31，所述第一电动滑台31的动力输出端上设有垂直水平面布置的第二电动滑台32；所述转移单元3还包括设置在第二电动滑台32动力输出端上的转移架33，所述转移架33的底部设有用于瓷砖转移的沿着输送单元1输出方向依次布置的多个转移模块34；所述第一电动滑台31设置在机架2顶部远离第一无杆气缸441的一端。

具体来说，当砖窑在准备饱和时，压坯机停止输出瓷砖，所述转移单元3提前工作，将输送单元1上的瓷砖转移到存砖设备中，其由第一电动滑台31驱动平移，由第二电动滑台32驱动升降，由所述转移模块34对瓷砖进行抓取和放下，从而实现瓷砖的转移；

所述转移模块可以为2个、3个或更多，一个转移模块一次转移1个瓷砖，多个转移模块一次转移多个瓷砖，所述转移模块根据实际情况所需来设置其个数。

在本实施例中，所述转移模块34可以为设置在转移架33上的气动夹爪，但其在对所述瓷砖进行抓取时易使所述瓷砖产生破损，优选地，所述转移模块34包括与转移架33固定连接的安装板341，所述安装板341上这有均匀布置且与瓷砖的形状相匹配的4个第二吸盘342。

由第一吸盘43、第二吸盘342实现所述瓷砖的抓取和放下，其结构简单，维修与维护方便。

具体来说，所述第二吸盘342的数量还可以是3个、5个或更多，本实施例对此不作限制，所述第二吸盘342的安装还可以是通过安装杆连接垂直于输送单元1输送方向的两个第二吸盘342，再将安装杆安装在所述转移架33上，本实施例对第二吸盘342的安装方式不作限制，上述通过安装板341安装所述第二吸盘342只是本实施例具体实现的一种。

在本实施例中，参考图1～3，，所述输送单元1包括输送架11，所述输送架11上设有用于瓷砖输送的并排布置的多条输送带12，所述输送带12通过设置在输送架11两端的带轮13驱动；所述输送架11上还设有用于提高所述输送带12支撑强度的导轨14。

具体来说，所述输送带12的个数可以为2个、3个或更多，本实施例对此不作限制；所述输送单元1的工作过程为：由外设电机驱动设置在输送架11一端的带轮13转动，从而带动所述输送带12转动；所述导轨14通过一设置在输送架11上的支撑架15支撑，所述支撑架15可以为设置在输送架11两端的2个，也可以为均匀布置在输送架11上的多个，本实施对此不作限制。

优选地，还包括设置在输送单元1一侧用于瓷砖暂存的存砖架5、设置在输送单元1一侧的用于破损瓷砖回收的回收箱6。

具体来说，所述存砖架5用于暂存所述从输送单元1转移过来的瓷砖，当需要往输送单元1补充瓷砖时，所述转移单元3从所述存砖架5上取砖；所述回收箱6对有破损的瓷砖进行回收再利用，节省生产成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种瓷砖生产用暂存装置，包括输送单元、横跨在输送单元上方的机架，所述机架上设有用于输送单元上瓷砖暂存转移的转移单元，其特征在于，所述机架上还设有用于输送单元上破损瓷砖清除的清除单元，所述清除单元包括清除架、设置在输送单元上的检测模块，所述清除架上设有用于抓取或放下破损瓷砖的多个第一吸盘，所述清除架通过设置在机架上的驱动模块驱动平移和升降。

2.根据权利要求1所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，所述清除单元设置在转移单元沿着输送单元输出方向的后侧，所述检测模块设置在所述清除架沿着输送单元输出方向的前侧，所述检测模块包括设置在输送单元上的检测机架，所述检测机架上设有用于检测瓷砖是否破损的视觉传感器。

3.根据权利要求1所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，所述驱动模块包括以垂直于输送单元输出方向的方式设置在机架顶部一端的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的动力输出端上设有一移动台，所述移动台的上设有垂直于所述第一无杆气缸向下布置的第二无杆气缸，所述清除架固定连接在第二无杆气缸的动力输出端上。

4.根据权利要求3所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，所述转移单元包括平行于所述第一无杆气缸布置的第一电动滑台，所述第一电动滑台的动力输出端上设有垂直水平面布置的第二电动滑台；所述转移单元还包括设置在第二电动滑台动力输出端上的转移架，所述转移架的底部设有用于瓷砖转移的沿着输送单元输出方向依次布置的多个转移模块；所述第一电动滑台设置在机架顶部远离第一无杆气缸的一端。

5.根据权利要求4所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，所述转移模块包括与转移架固定连接的安装板，所述安装板上这有均匀布置且与瓷砖的形状相匹配的4个第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，所述输送单元包括输送架，所述输送架上设有用于瓷砖输送的并排布置的多条输送带，所述输送带通过设置在输送架两端的带轮驱动；所述输送架上还设有用于提高所述输送带支撑强度的导轨。

7.根据权利要求1所述的瓷砖生产用暂存装置，其特征在于，还包括设置在输送单元一侧用于瓷砖暂存的存砖架、设置在输送单元一侧的用于破损瓷砖回收的回收箱。

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