CN217878949U - 一种显示屏用外观全自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种显示屏用外观全自动检测设备，涉及显示屏加工的技术领域，旨在解决现有技术通过人工分离损坏显示屏，工作量大且搬移过程易损坏显示屏的问题。其技术方案要点是工作台上设置有相互独立的上料接驳辊道、下料接驳辊道和NG流道，工作台上还设置有用于将全部显示屏从上料接驳辊道转送至下料接驳辊道的移栽机构、用于将损坏显示屏从下料接驳辊道转送至NG流道的NG下料机构，以及用于将无损显示屏从下料接驳辊道取下的无损下料机构，工作台上设置有用于对上料接驳辊道上的显示屏判断是否损坏的视觉检测相机。本实用新型能够自动分离损坏显示屏，提高了工作效率，降低了人力成本，同时降低了人工分离的碰撞磨损风险。

Description

一种显示屏用外观全自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及显示屏制作的技术领域，尤其是涉及一种显示屏用外观全自动检测设备。

背景技术

在液晶显示屏的制造领域，为了保证产品的良好性能，部分产品需要在面板(cell)制程工段分别进行电学检测(ET test)以及传感器检测(Sensor test)。其中，电学检测主要检测产品的目视性能及电学性能，目视性能主要是看显示屏表面是否有瑕疵、破损，分开无损和损坏的显示屏需要人工手动操作，导致工作效率降低，同时增加了碰撞磨损的风险，而且其劳动强度大，人力成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种显示屏用外观全自动检测设备，其具有自动分离损坏显示屏的效果，提高了工作效率，降低了人力成本，同时降低了人工分离的碰撞磨损风险。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种显示屏用外观全自动检测设备，包括工作台，所述工作台上设置有相互独立的上料接驳辊道、下料接驳辊道和NG流道，所述工作台上还设置有用于将全部显示屏从上料接驳辊道转送至下料接驳辊道的移栽机构、用于将损坏显示屏从下料接驳辊道转送至NG流道的NG下料机构，以及用于将无损显示屏从下料接驳辊道取下的无损下料机构，所述工作台上设置有用于对上料接驳辊道上的显示屏判断是否损坏的视觉检测相机。

本实用新型进一步设置为：所述移栽机构包括有第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一横移模组、设置在第一横移模组输出端的第一升降模组，以及设置在第一升降模组输出端的第一抓取机构，所述第一抓取机构在第一横移模组作用下沿水平方向在上料接驳辊道和下料接驳辊道之间往复运动、在第一升降模组作用下沿竖直方向升降。

本实用新型进一步设置为：所述NG下料机构包括有第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二横移模组、设置在第二横移模组输出端的第二升降模组，以及设置在第二升降模组输出端的第二抓取机构，所述第二抓取机构在第二横移模组作用下沿水平方向在下料接驳辊道和NG流道之间往复运动、在第二升降模组作用下沿竖直方向升降。

本实用新型进一步设置为：所述无损下料机构包括有第三安装支架、设置在第三安装支架上的第三横移模组、设置在第三横移模组输出端的第三升降模组，以及设置在第三升降模组输出端的第三抓取机构，所述第三抓取机构在第三横移模组作用下在水平方向沿垂直于下料接驳辊道输送方向的方向移动、在第三升降模组作用下沿竖直方向升降。

本实用新型进一步设置为：所述第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构均包括有负压真空吸盘和与负压真空吸盘连接的气泵。

本实用新型进一步设置为：所述第一抓取机构、第二抓取机构和第三抓取机构均包括有水平设置的载板，所述负压真空吸盘设置有多个并同时安装于载板上，所述载板令多个负压真空吸盘的输出端处于同一水平面上。

本实用新型进一步设置为：所述第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架上均设置有拖链组件。

本实用新型进一步设置为：所述上料接驳辊道和下料接驳辊道的输送方向相同，所述NG流道的输送方向垂直于上料接驳辊道的输送方向。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上设置有防护框，所述防护框上开设有工作窗，所述工作台内设置有用于存放电气元件的安全柜。

本实用新型进一步设置为：所述上料接驳辊道靠近下料接驳辊道的一侧设置有挡板。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过上料接驳辊道、下料接驳辊道、NG流道、移栽机构、NG下料机构、无损下料机构和视觉检测相机的设置，视觉检测相机获取显示屏表面图像查看是否有损坏，若有损坏则NG下料机构将损坏的显示屏搬移到NG流道上，若无损坏则无损下料机构将无损的显示屏从下料接驳辊道上搬移到下一个工序上，实现了自动检测并分拣显示屏的目的，大大提高了工作效率，降低了人工成本；

2.通过负压真空吸盘和气泵的设置，大大降低了搬移显示屏时对显示屏造成可能伤害；

3.通过拖链组件的设置，能够对电缆、气管等起到牵引和保护作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的上料接驳辊道的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的移栽机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的无损下料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的NG下料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中防护框的结构示意图。

图中，1、工作台；2、上料接驳辊道；21、下料接驳辊道；22、NG流道；

23、挡板；3、移栽机构；31、第一横移模组；32、第一升降模组；33、第一抓取机构；4、NG下料机构；41、第二横移模组；42、第二升降模组；43、第二抓取机构；5、无损下料机构；51、第三横移模组；52、第三升降模组；53、第三抓取机构；6、视觉检测相机；7、拖链组件；8、防护框；81、工作窗；82、安全柜。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图7，为本实用新型公开的一种显示屏用外观全自动检测设备，包括工作台1，工作台1上设置有防护框8，防护框8包括四周侧壁和顶壁，将工作台1顶壁的所有结构框在防护框8内，避免外部因素干扰自动检测工序。防护框8上开设有工作窗81，方便观察，工作台1内设置有用于存放电气元件的安全柜82，安全柜82柜门位于工作台1一侧壁上。

参照图1，工作台1的顶壁上设置有相互独立的上料接驳辊道2、下料接驳辊道21和NG流道22，上料接驳辊道2和下料接驳辊道21的输送方向共线，NG流道22的输送方向垂直于上料接驳辊道2的输送方向。同时，上料接驳辊道2靠近下料接驳辊道21的一侧设置有挡板23，上料接驳辊道2上的显示屏会碰撞到挡板23并停止继续沿上料接驳辊道2移动。

参照图1，工作台1上还设置有用于将全部显示屏从上料接驳辊道2转送至下料接驳辊道21的移栽机构3、用于将损坏显示屏从下料接驳辊道21转送至NG流道22的NG下料机构4，以及用于将无损显示屏从下料接驳辊道21取下的无损下料机构5。工作台1上设置有用于对上料接驳辊道2上的显示屏判断是否损坏的视觉检测相机6。视觉检测相机6设置有两个并分别位于上料接驳辊道2的上方和下方，分别对显示屏的两个面进行检测。显示屏随着上料接驳辊道2移动，当视觉检测相机6获得的图像上出现斑点、裂痕等损坏迹象时，移栽机构3将上料接驳辊道2转送至下料接驳辊道21，然后启动NG下料机构4将对应的显示屏从下料接驳辊道21移送到NG流道22上。当视觉检测相机6获得的图像上无损坏迹象时，移栽机构3将上料接驳辊道2转送至下料接驳辊道21，然后启动无损下料机构5将对应的显示屏从下料接驳辊道21移送至下一道工序，即电学性能检测工序。

参照图3，移栽机构3包括有第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一横移模组31、设置在第一横移模组31输出端的第一升降模组32，以及设置在第一升降模组32输出端的第一抓取机构33，第一抓取机构33在第一横移模组31作用下沿水平方向在上料接驳辊道2和下料接驳辊道21之间往复运动、在第一升降模组32作用下沿竖直方向升降。

参照图5，NG下料机构4包括有第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二横移模组41、设置在第二横移模组41输出端的第二升降模组42，以及设置在第二升降模组42输出端的第二抓取机构43，第二抓取机构43在第二横移模组41作用下沿水平方向在下料接驳辊道21和NG流道22之间往复运动、在第二升降模组42作用下沿竖直方向升降。

参照图4，无损下料机构5包括有第三安装支架、设置在第三安装支架上的第三横移模组51、设置在第三横移模组51输出端的第三升降模组52，以及设置在第三升降模组52输出端的第三抓取机构53，第三抓取机构53在第三横移模组51作用下在水平方向沿垂直于下料接驳辊道21输送方向的方向移动、在第三升降模组52作用下沿竖直方向升降。

在本实施例中，第一支架、第二支架和第三支架均呈龙门架形状，令第一横移模组31、第二横移模组41和第三横移模组51悬空在上料接驳辊道2、下料接驳辊道21和NG流道22上方。

参照图6，第一抓取机构33、第二抓取机构43和第三抓取机构53均包括有负压真空吸盘和与负压真空吸盘连接的气泵。第一抓取机构33、第二抓取机构43和第三抓取机构53均包括有水平设置的载板，负压真空吸盘设置有多个并同时安装于载板上，载板令多个负压真空吸盘的输出端处于同一水平面上。多个负压真空吸盘对显示屏上多个点进行吸取，一方面吸盘取料方式相比刚性夹取方式更加柔和，降低对显示屏的损坏，另一方面多个吸盘提高了搬移显示屏的可靠性和平衡性，令显示屏平稳地接触下料接驳辊道21和NG流道22，避免边角碰撞损坏，进而提高了显示屏转运的安全性。

参照图1，第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架上均设置有拖链组件7，对电缆、气管等起到牵引和保护作用。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种显示屏用外观全自动检测设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有相互独立的上料接驳辊道(2)、下料接驳辊道(21)和NG流道(22)，所述工作台(1)上还设置有用于将全部显示屏从上料接驳辊道(2)转送至下料接驳辊道(21)的移栽机构(3)、用于将损坏显示屏从下料接驳辊道(21)转送至NG流道(22)的NG下料机构(4)，以及用于将无损显示屏从下料接驳辊道(21)取下的无损下料机构(5)，所述工作台(1)上设置有用于对上料接驳辊道(2)上的显示屏判断是否损坏的视觉检测相机(6)。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述移栽机构(3)包括有第一安装支架、设置在第一安装支架上的第一横移模组(31)、设置在第一横移模组(31)输出端的第一升降模组(32)，以及设置在第一升降模组(32)输出端的第一抓取机构(33)，所述第一抓取机构(33)在第一横移模组(31)作用下沿水平方向在上料接驳辊道(2)和下料接驳辊道(21)之间往复运动、在第一升降模组(32)作用下沿竖直方向升降。

3.根据权利要求2所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述NG下料机构(4)包括有第二安装支架、设置在第二安装支架上的第二横移模组(41)、设置在第二横移模组(41)输出端的第二升降模组(42)，以及设置在第二升降模组(42)输出端的第二抓取机构(43)，所述第二抓取机构(43)在第二横移模组(41)作用下沿水平方向在下料接驳辊道(21)和NG流道(22)之间往复运动、在第二升降模组(42)作用下沿竖直方向升降。

4.根据权利要求3所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述无损下料机构(5)包括有第三安装支架、设置在第三安装支架上的第三横移模组(51)、设置在第三横移模组(51)输出端的第三升降模组(52)，以及设置在第三升降模组(52)输出端的第三抓取机构(53)，所述第三抓取机构(53)在第三横移模组(51)作用下在水平方向沿垂直于下料接驳辊道(21)输送方向的方向移动、在第三升降模组(52)作用下沿竖直方向升降。

5.根据权利要求4所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述第一抓取机构(33)、第二抓取机构(43)和第三抓取机构(53)均包括有负压真空吸盘和与负压真空吸盘连接的气泵。

6.根据权利要求5所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述第一抓取机构(33)、第二抓取机构(43)和第三抓取机构(53)均包括有水平设置的载板，所述负压真空吸盘设置有多个并同时安装于载板上，所述载板令多个负压真空吸盘的输出端处于同一水平面上。

7.根据权利要求6所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述第一安装支架、第二安装支架和第三安装支架上均设置有拖链组件(7)。

8.根据权利要求7所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述上料接驳辊道(2)和下料接驳辊道(21)的输送方向相同，所述NG流道(22)的输送方向垂直于上料接驳辊道(2)的输送方向。

9.根据权利要求8所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述工作台(1)上设置有防护框(8)，所述防护框(8)上开设有工作窗(81)，所述工作台(1)内设置有用于存放电气元件的安全柜(82)。

10.根据权利要求9所述的一种显示屏用外观全自动检测设备，其特征在于：所述上料接驳辊道(2)靠近下料接驳辊道(21)的一侧设置有挡板(23)。

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