CN213445009U - 一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，包括移栽框架，所述移栽框架下端连接有抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取手，所述移栽框架内侧两边对称设置加强筋，所述加强筋上端及所述移栽框架边框上端设有连接板，所述连接板上端与升降机构相连，所述升降机构包括受气缸控制的活塞杆；所述移栽框架中还设置有提吸装置，所述提吸装置包括位于所述移栽框架下部的吸盘。本实用新型通过结构设计抓取机构，具有多个抓取手抓取天窗框架，同时配合提吸装置的吸盘对玻璃进行吸附，保证对玻璃安装和天窗框架的稳定吸附抓取，防止部件意外掉落，造成不必要的损失。

Description

一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置。

背景技术

非标自动化生产线中通常会对一些重量较重的产品进行搬运。例如在汽车天窗生产线中，需要对汽车天窗进行搬运以完成整个加工生产流程。然而，在实际生产过程中，由于汽车天窗较重，导致人工搬运效率低下，劳动强度大，安全性差。并且，人工搬运过程中，容易导致钣金变形从而影响汽车天窗的生产质量。现有技术中，通常采用人工用辅助吊具以及吸盘吸住玻璃下线，这种搬运方式劳动强度大，且人工成本高，人工下线效率低。

如申请号为CN201921166690.2的中国实用新型专利所述的一种用于汽车天窗的自动搬运装置，能驱动抓取机构在规定区域内的三维方向上移动，从而能够在规定区域内的任意高度抓放汽车天窗，但受限于其结构，稳定性不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，用以解决现有技术中存在的问题。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，包括移栽框架，所述移栽框架下端连接有抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取手，所述移栽框架内侧两边对称设置加强筋，所述加强筋上端及所述移栽框架边框上端设有连接板，所述连接板上端与升降机构相连，所述升降机构包括受气缸控制的活塞杆；

所述移栽框架中还设置有提吸装置，所述提吸装置包括位于所述移栽框架下部的吸盘。

作为本实用新型的优选，所述加强筋朝靠近所述移栽框架边框方向连接有导轨条。

作为本实用新型的优选，所述导轨条中滑动连接所述提吸装置，所述提吸装置至少两个。

作为本实用新型的优选，每侧设置有三个所述提吸装置，一共六个。

作为本实用新型的优选，同侧的所述提吸装置可在所述导轨条上移动。

作为本实用新型的优选，所述活塞杆为四角各一根。

作为本实用新型的优选，所述活塞杆下端套接在固定于所述连接板上的连接套座，所述活塞杆和所述连接套座套接并通过螺丝固定。

作为本实用新型的优选，所述连接板装置于所述移栽框架前后两侧上表面。

作为本实用新型的优选，同一侧的所述活塞杆与同一侧的所述加强筋处于同一垂直面上。

作为本实用新型的优选，所述移栽框架上还设有玻璃高度检测传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1、结构设计抓取机构，具有多个抓取手抓取天窗框架，同时配合提吸装置的吸盘对玻璃进行吸附，保证对玻璃安装和天窗框架的稳定吸附抓取，防止部件意外掉落，造成不必要的损失。

2、为配合多种玻璃特性及天窗框架规则，设计在导轨条上能够移动的提吸装置，保证适应更多场合。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，包括移栽框架1，所述移栽框架1下端连接有抓取机构2，所述抓取机构2包括多个抓取手21，所述移栽框架1内侧两边对称设置加强筋11，所述加强筋11上端及所述移栽框架1边框上端设有连接板12，所述连接板12上端与升降机构3相连，所述升降机构3包括受气缸控制的活塞杆31；

所述移栽框架1中还设置有提吸装置4，所述提吸装置4包括位于所述移栽框架1下部的吸盘。结构设计抓取机构2，具有多个抓取手21抓取天窗框架，同时配合提吸装置4的吸盘对玻璃进行吸附，保证对玻璃安装和天窗框架的稳定吸附抓取，防止部件意外掉落，造成不必要的损失。

在本实施例中，所述加强筋11朝靠近所述移栽框架1边框方向连接有导轨条5。

在本实施例中，所述导轨条5中滑动连接所述提吸装置4，所述提吸装置4至少两个。

在本实施例中，每侧设置有三个所述提吸装置4，一共六个。

在本实施例中，同侧的所述提吸装置4可在所述导轨条5上移动。为配合多种玻璃特性及天窗框架规则，设计在导轨条5上能够移动的提吸装置4，保证适应更多场合。

在本实施例中，所述活塞杆31为四角各一根。位稳定的矩形结构。

在本实施例中，所述活塞杆31下端套接在固定于所述连接板12上的连接套座13，所述活塞杆31和所述连接套座13套接并通过螺丝固定。提高连接稳定性，保证玻璃和天窗框架可在竖直方向顺利上下移动。

在本实施例中，所述连接板12装置于所述移栽框架1前后两侧上表面。

在本实施例中，同一侧的所述活塞杆31与同一侧的所述加强筋11处于同一垂直面上。

在本实施例中，所述移栽框架1上还设有玻璃高度检测传感器6。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，包括移栽框架（1），所述移栽框架（1）下端连接有抓取机构（2），所述抓取机构（2）包括多个抓取手（21），所述移栽框架（1）内侧两边对称设置加强筋（11），所述加强筋（11）上端及所述移栽框架（1）边框上端设有连接板（12），所述连接板（12）上端与升降机构（3）相连，所述升降机构（3）包括受气缸控制的活塞杆（31）；

所述移栽框架（1）中还设置有提吸装置（4），所述提吸装置（4）包括位于所述移栽框架（1）下部的吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述加强筋（11）朝靠近所述移栽框架（1）边框方向连接有导轨条（5）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述导轨条（5）中滑动连接所述提吸装置（4），所述提吸装置（4）至少两个。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，每侧设置有三个所述提吸装置（4），一共六个。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，同侧的所述提吸装置（4）可在所述导轨条（5）上移动。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述活塞杆（31）为四角各一根。

7.根据权利要求1或6所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述活塞杆（31）下端套接在固定于所述连接板（12）上的连接套座（13），所述活塞杆（31）和所述连接套座（13）套接并通过螺丝固定。

8.根据权利要求1或6所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述连接板（12）装置于所述移栽框架（1）前后两侧上表面。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，同一侧的所述活塞杆（31）与同一侧的所述加强筋（11）处于同一垂直面上。

10.根据权利要求1所述的一种玻璃安装工位框架抓取移栽装置，其特征在于，所述移栽框架（1）上还设有玻璃高度检测传感器（6）。

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