CN210619510U - 一种自动抓取板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取板机，包括固定在输送带一侧的定位柱、悬臂和控制箱，悬臂上设有贯通其两侧的导向通槽，导向通槽内装有丝杠和滑块，定位柱上还装有驱动丝杠转动的驱动装置，滑块与丝杠适配，并在驱动装置的驱动下沿导向通槽滑动；滑块上还连接有置于其下方的抓取装置，抓取装置包括通过挂载杆与滑块连接的挂载板，挂载板下侧固定有升降气缸，升降气缸的气缸杆下端固定有横杆，横杆上可沿其移动调节的装有至少两组吸盘机构，每一组吸盘机构包括一条与横杆垂直的纵向定位杆和至少两个吸盘，吸盘可沿纵向定位杆移动调节。通过这样的结构，实现了板材的自动抓取，无需人力转移，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

Description

一种自动抓取板机

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种自动抓取板机。

背景技术

金属卷板在剪切成一块一块的板材之后，常常需要通过输送带输送到其他工序进行处理，但是不同工序之间往往距离较远或还存在别的处理工序，因而需要进行转运，但是在转运过程中，需要将板材从输送带上取下或将其放到输送带上，现有技术中一般通过人力一块一块的从输送带末端拾取，或从输送带的一侧一块一块的放置到输送带上，效率较低，且劳动强度较大，人力成本较高。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种自动抓取板机，以便提高效率，降低人力成本。

本实用新型解决其结构问题所采用的技术方案是：

一种自动抓取板机，包括固定在输送带一侧的定位柱、水平固定在定位柱上的悬臂和控制箱，所述悬臂的长度设置为输送带宽度的至少两倍，所述控制箱内设有控制器，所述悬臂上设有贯通其两侧的导向通槽，所述导向通槽内装有丝杠和滑块，所述定位柱上还装有驱动丝杠转动的驱动装置，所述滑块与丝杠适配，并在驱动装置的驱动下沿导向通槽滑动；所述滑块上还连接有置于其下方的抓取装置，所述抓取装置包括通过挂载杆与滑块连接的挂载板，所述挂载板下侧固定有升降气缸，所述升降气缸的气缸杆下端固定有横杆，所述横杆上可沿其移动调节的装有至少两组吸盘机构，每一组所述吸盘机构包括一条与横杆垂直的纵向定位杆和至少两个吸盘，所述吸盘可沿纵向定位杆移动调节，并通过抽气管连接至真空泵，所述真空泵安装在挂载板上，所述驱动装置、升降气缸和真空泵均与控制器连接。

优选地，所述横杆中部固定有连接板，所述升降气缸采用双杆气缸，其两条气缸杆下端固定在连接板上，所述挂载板上侧连接有两条挂载杆，两条所述挂载杆上端分别固定连接在滑块的两侧。

优选地，所述连接板的四角开设有导向孔，所述导向孔内装有导套，所述挂载板四角固定有与导套适配的导杆，所述导杆置于导套内，且其下端固定有限位块。

优选地，所述悬臂末端与定位柱上端之间还连接有拉伸杆，所述定位柱下端固定有底座，所述底座通过预埋地脚螺栓固定在地面。

优选地，所述吸盘通过吸盘安装板安装在纵向定位杆上，所述吸盘安装板与吸盘之间连接有弹簧。

优选地，所述纵向定位杆上侧设有上窄下宽的第一调节槽，所述第一调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第一调节螺栓，所述吸盘安装板上开有与第一调节螺栓对应适配的第一通孔，所述吸盘安装板通过第一通孔套设在第一调节螺栓上并通过与第一调节螺栓适配的第一调节螺母压紧固定。

优选地，所述吸盘上设有用于连接抽气管的连接管，所述吸盘安装板上还设有与连接管适配的导向通孔，所述导向通孔对应的吸盘安装板下侧固定有连接套，所述连接管置于连接套和导向通孔内，且其上端固定有置于吸盘安装板上侧的定位环，所述弹簧连接在吸盘与连接套之间，并套设在连接管上。

优选地，所述纵向定位杆中部连接有与横杆适配的调节套，所述横杆上侧设有上窄下宽的第二调节槽，所述第二调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第二调节螺栓，所述调节套上开有与第二调节螺栓对应适配的第二通孔，所述调节套通过第二通孔套设在第二调节螺栓上并通过与第二调节螺栓适配的第二调节螺母压紧固定。

本实用新型的有益效果是：通过这样的结构，利用控制器控制驱动装置驱动丝杠转动，从而驱使与丝杠适配的滑块沿导向通槽滑动，实现与滑块连接的抓取装置的位置调节，便于驱动其在输送带上方与输送带一侧之间来回移动，进而通过升降气缸控制吸盘机构的升降调节，同时由于悬臂的长度设置为输送带宽度的至少两倍，可以方便的将输送带上的板材吸取之后移动到输送带的一侧叠放，或将输送带一侧叠放的板材吸取到输送带上输送到后方进行进一步的处理，实现了板材的自动抓取，无需人力转移，极大的提高了生产效率，降低了人力成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1是本实用新型实施例的立体视角结构示意图；

图2是本实用新型实施例中纵向定位杆与横杆的安装结构示意图；

图3是本实用新型实施例中吸盘的安装结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，一种自动抓取板机，包括固定在输送带一侧的定位柱100、水平固定在定位柱100上的悬臂200和控制箱300，所述悬臂200的长度设置为输送带宽度的至少两倍，所述控制箱300内设有控制器，所述悬臂200上设有贯通其两侧的导向通槽210，所述导向通槽210内装有丝杠220和滑块230，所述定位柱100上还装有驱动丝杠220转动的驱动装置240，所述滑块230与丝杠220 适配，并在驱动装置240的驱动下沿导向通槽210滑动，具体在实施时，驱动装置240采用伺服电机，以便于控制速度，并保障位置精度；所述滑块230上还连接有置于其下方的抓取装置400，所述抓取装置400包括通过挂载杆231与滑块 230连接的挂载板410，所述挂载板410下侧固定有升降气缸420，所述升降气缸420的气缸杆下端固定有横杆430，所述横杆430上可沿其移动调节的装有至少两组吸盘机构440，每一组所述吸盘机构440包括一条与横杆430垂直的纵向定位杆441和至少两个吸盘442，所述吸盘442可沿纵向定位杆441移动调节，并通过抽气管连接至真空泵，所述真空泵安装在挂载板410上，所述驱动装置 240、升降气缸420和真空泵均与控制器连接。通过这样的结构，利用控制器控制驱动装置240驱动丝杠220转动，从而驱使与丝杠220适配的滑块230沿导向通槽210滑动，实现与滑块230连接的抓取装置400的位置调节，便于驱动其在输送带上方与输送带一侧之间来回移动，进而通过升降气缸420控制吸盘机构 440的升降调节，同时由于悬臂200的长度设置为输送带宽度的至少两倍，可以方便的将输送带上的板材吸取之后移动到输送带的一侧叠放，或将输送带一侧叠放的板材吸取到输送带上输送到后方进行进一步的处理，实现了板材的自动抓取，无需人力转移，极大的提高了生产效率，降低了人力成本，从而可以广泛的应用在金属板材处理行业；且由于在横杆430上可移动调节的设置了至少两组吸盘机构440，而每一组吸盘机构有包括在与横杆430垂直方向上的至少两个可移动调节的吸盘442，从而可以调节吸盘440之间的距离，便于吸取不同尺寸大小的板材，极大的拓宽了其适用范围。

优选地，所述吸盘442通过吸盘安装板443安装在纵向定位杆441上，所述吸盘安装板443与吸盘442之间连接有弹簧444，通过弹簧444可以在吸盘442 下降与板材接触时起到缓冲作用，使吸盘442尽可能的压在板材上的同时，有效的保护吸盘，避免其因突然碰到板材上而损坏，从而提高使用寿命。具体地，在实际实施时，所述纵向定位杆441上侧设有上窄下宽的第一调节槽，所述第一调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第一调节螺栓445，所述吸盘安装板443上开有与第一调节螺栓445对应适配的第一通孔，所述吸盘安装板443通过第一通孔套设在第一调节螺栓445上并通过与第一调节螺栓445适配的第一调节螺母446压紧固定，这样通过松开第一螺母446，即可方便的沿着第一调节槽移动第一调节螺栓445，从而通过调节吸盘安装板443的位置来实现吸盘442的纵向位置调节，调节到位后，锁紧第一螺母446即可，非常方便。

进一步地，所述吸盘442上设有用于连接抽气管的连接管447，所述吸盘安装板443上还设有与连接管447适配的导向通孔，所述导向通孔对应的吸盘安装板443下侧固定有连接套448，所述连接管447置于连接套448和导向通孔内，且其上端固定有置于吸盘安装板443上侧的定位环449，以防止连接管447从导向通孔和连接套448内滑落，所述弹簧444连接在吸盘442与连接套448之间，并套设在连接管447上，通过设置连接管447，并将弹簧444套设在其上，当吸盘442与板材接触时，连接管447就沿着连接套448和导向通孔滑动，而弹簧444沿连接管447稳定的压缩，可以有效的防止其压歪，保障其稳定性。

优选地，所述纵向定位杆441中部连接有与横杆430适配的调节套432，所述横杆430上侧设有上窄下宽的第二调节槽，所述第二调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第二调节螺栓433，所述调节套432上开有与第二调节螺栓433对应适配的第二通孔，所述调节套432通过第二通孔套设在第二调节螺栓433上并通过与第二调节螺栓433适配的第二调节螺母434压紧固定，这样通过松开第二调节螺母434，即可方便的沿着第二调节槽移动第二调节螺栓433，从而实现调节套432的调节，最终达到调节纵向定位杆441位置，完成吸盘横向距离调节的目的，调节到位后，锁紧第二调节螺母434即可，非常方便。

优选地，所述横杆430中部固定有连接板431，所述升降气缸420采用双杆气缸，其两条气缸杆下端固定在连接板431上，所述挂载板410上侧连接有两条挂载杆231，两条所述挂载杆231上端分别固定连接在滑块230的两侧，以便提高滑块230和横杆430的稳定性，便于保障受力均衡。

进一步地，所述连接板431的四角开设有导向孔，所述导向孔内装有导套，所述挂载板410四角固定有与导套适配的导杆411，所述导杆411置于导套内，以提高升降的稳定性，且导杆411的下端固定有限位块412，以便防止升降气缸 420驱动连接板431下行时脱离导杆411。

优选地，所述悬臂200末端与定位柱100上端之间还连接有拉伸杆110，以增强悬臂的结构强度，防止其末端下垂或弯曲变形；此外，所述定位柱100下端固定有底座120，所述底座120通过预埋地脚螺栓固定在地面，以便将定位柱100 稳定的固定在地面。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动抓取板机，包括固定在输送带一侧的定位柱(100)、水平固定在定位柱(100)上的悬臂(200)和控制箱(300)，所述悬臂(200)的长度设置为输送带宽度的至少两倍，所述控制箱(300)内设有控制器，其特征在于：所述悬臂(200)上设有贯通其两侧的导向通槽(210)，所述导向通槽(210)内装有丝杠(220)和滑块(230)，所述定位柱(100)上还装有驱动丝杠(220)转动的驱动装置(240)，所述滑块(230)与丝杠(220)适配，并在驱动装置(240)的驱动下沿导向通槽(210)滑动；所述滑块(230)上还连接有置于其下方的抓取装置(400)，所述抓取装置(400)包括通过挂载杆(231)与滑块(230)连接的挂载板(410)，所述挂载板(410)下侧固定有升降气缸(420)，所述升降气缸(420)的气缸杆下端固定有横杆(430)，所述横杆(430)上可沿其移动调节的装有至少两组吸盘机构(440)，每一组所述吸盘机构(440)包括一条与横杆(430)垂直的纵向定位杆(441)和至少两个吸盘(442)，所述吸盘(442)可沿纵向定位杆(441)移动调节，并通过抽气管连接至真空泵，所述真空泵安装在挂载板(410)上，所述驱动装置(240)、升降气缸(420)和真空泵均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述横杆(430)中部固定有连接板(431)，所述升降气缸(420)采用双杆气缸，其两条气缸杆下端固定在连接板(431)上，所述挂载板(410)上侧连接有两条挂载杆(231)，两条所述挂载杆(231)上端分别固定连接在滑块(230)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述连接板(431)的四角开设有导向孔，所述导向孔内装有导套，所述挂载板(410)四角固定有与导套适配的导杆(411)，所述导杆(411)置于导套内，且其下端固定有限位块(412)。

4.根据权利要求1所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述悬臂(200)末端与定位柱(100)上端之间还连接有拉伸杆(110)，所述定位柱(100)下端固定有底座(120)，所述底座(120)通过预埋地脚螺栓固定在地面。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述吸盘(442)通过吸盘安装板(443)安装在纵向定位杆(441)上，所述吸盘安装板(443)与吸盘(442)之间连接有弹簧(444)。

6.根据权利要求5所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述纵向定位杆(441)上侧设有上窄下宽的第一调节槽，所述第一调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第一调节螺栓(445)，所述吸盘安装板(443)上开有与第一调节螺栓(445)对应适配的第一通孔，所述吸盘安装板(443)通过第一通孔套设在第一调节螺栓(445)上并通过与第一调节螺栓(445)适配的第一调节螺母(446)压紧固定。

7.根据权利要求5所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述吸盘(442)上设有用于连接抽气管的连接管(447)，所述吸盘安装板(443)上还设有与连接管(447)适配的导向通孔，所述导向通孔对应的吸盘安装板(443)下侧固定有连接套(448)，所述连接管(447)置于连接套(448)和导向通孔内，且其上端固定有置于吸盘安装板(443)上侧的定位环(449)，所述弹簧(444)连接在吸盘(442)与连接套(448)之间，并套设在连接管(447)上。

8.根据权利要求1-4任一所述的一种自动抓取板机，其特征在于：所述纵向定位杆(441)中部连接有与横杆(430)适配的调节套(432)，所述横杆(430)上侧设有上窄下宽的第二调节槽，所述第二调节槽内设有与之适配并可沿其滑动的第二调节螺栓(433)，所述调节套(432)上开有与第二调节螺栓(433)对应适配的第二通孔，所述调节套(432)通过第二通孔套设在第二调节螺栓(433)上并通过与第二调节螺栓(433)适配的第二调节螺母(434)压紧固定。

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