CN210365755U - 一种托盘供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种托盘供给装置。该托盘供给装置包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构，支撑机构包括支撑底座、定位导套和定位导杆，定位导杆设置定位传感器，托盘定位机构包括第一气缸、托盘固定板和托盘固定杆，可通过调整托盘固定杆的位置放置不同规格大小的托盘，第一气缸通过微处理器与定位传感器连接，定位传感器通过监测前方的托盘有无控制托盘定位板的上升及停止，使托盘得以成堆放置于托盘定位板中，水平定位机构包括第二气缸，提取机构包括第三气缸、吸盘固定板和电磁吸盘。该装置解决了传统技术中托盘供给装置结构复杂、成本昂贵且效率低下的技术问题。

Description

一种托盘供给装置

技术领域

本实用新型属于物流设备技术领域，具体涉及一种托盘供给装置。

背景技术

在物流设备技术领域，码垛是物流产线必不可少的关键环节，在生产线上需间断地对输送线上的码垛位进行托盘供给，目前的托盘供给装置结构复杂，成本昂贵，且需设置多个位置放置单个托盘，因此需靠人工或其他设备将多个托盘陆续放置托盘供给装置中的特定位置，效率低下，且现有技术中的托盘供给装置针对性强，对托盘的大小规格有限制，当需运输的物品过大时，则需更换托盘供给装置，生产成本高，目前许多企业宁可采用人工的方式将托盘放置码垛位中，此方式同样会导致人工成本高，生产效率低下的问题。

因此，在本领域需要一种可提高生产效率，结构简单且成本低廉的托盘供给装置。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于一种托盘供给装置，该设备结构简单，成本低廉，可试用不同规格大小的托盘，且托盘可直接成堆放置于托盘供给装置中，生产效率极高。

为克服上述技术问题，本实用新型提供一种托盘供给装置，包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构；所述支撑机构包括支撑底座、定位导套和定位导杆，所述定位导杆设置定位传感器，所述定位传感器连接一微处理器的输入端，所述定位导套设置有可穿定位销的导套定位孔，所述定位导杆设置有若干个与所述导套定位孔大小相同的导杆定位孔，所述定位导杆通过定位销固定于所述定位导套；所述托盘定位机构包括第一气缸、托盘固定板和托盘固定杆，所述第一气缸通过第一导杆与托盘固定板连接，所述第一气缸竖直固定于所述支撑底座的上表面，所述第一气缸连接所述微处理器的输出端；所述托盘固定板一端设置有凸台，所述凸台顶端在水平方向设置有凸槽，所述凸槽与所述托盘固定杆都设置有可穿螺栓的直槽体，所述托盘固定杆有三根，且三根托盘固定杆相同，分别为第一托盘固定杆、第二托盘固定杆与第三托盘固定杆，第一托盘固定杆与第二托盘固定杆分别通过螺栓固定于所述凸槽的上边面或下表面，所述第一托盘固定杆与所述第二托盘固定杆位于相同高度，第三托盘固定杆通过螺栓固定于所述第一托盘固定杆和所述第二托盘固定杆的上表面或下表面；所述水平定位机构包括第二气缸，所述第二气缸横向固定于所述定位导杆顶部，所述第二气缸通过第二导杆连接所述提取机构。

进一步的，所述提取机构包括第三气缸和吸盘固定板，所述第三气缸竖直固定于所述第二导杆，所述第三气缸通过第三导杆连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板下表面设置有若干吸盘。可更加稳固地提取托盘，避免了在提取过程中托盘位置由于重力作用发生偏移，导致托盘不能精确地放置入码垛位，影响工作效率。

进一步的，所述定位导杆和所述定位导套为长方体结构，避免配合位置产生偏移，工作人员可迅速地将定位销插入重合的导杆定位孔及导套定位孔的重合位置。

进一步的，所述吸盘为电磁吸盘。可通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的托盘紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，托盘成功放置于码垛位中，结构及操作简单，易实现自动化，工作效率高。

本实用新型产生的有益效果是：该托盘供给装置结构简单，成本低廉，能通过移动托盘固定杆的位置调整可放置托盘的大小，适用多种尺寸规格的托盘，定位准确，通过定位导杆的定位传感器连接并控制第一气缸，使在工作中托盘固定板中的托盘能自动陆续上升，使托盘可成堆放入托盘定位板中，提高工作效率，定位导套与定位导杆通过导套定位孔与导杆定位孔相配合并插入定位销固定，使定位导杆高度可调整，使托盘供给装置可调整至合适的工作位置，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种托盘供给装置的结构示意图；

图2为本实用新型的支撑机构的结构示意图；

图3为本实用新型的托盘定位机构的结构俯视图；

图4为本实用新型的托盘定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的托盘固定杆的结构示意图；

其中，11、支撑底座；12、定位导套；121、导套定位孔；13、定位导杆；131、导杆定位孔；14、定位传感器；21、第一气缸；211、第一导杆；22、托盘固定板；23、托盘固定杆；231、第一托盘固定杆；232、第二托盘固定杆；233、第三托盘固定杆；31、第二气缸；311、第二导杆；41、第三气缸；411、第三导杆；42、吸盘固定板；43、电磁吸盘。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

图1示出了提供一种托盘供给装置，包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构；所述支撑机构包括支撑底座11、定位导套12和定位导杆13，所述定位导杆13设置定位传感器14，所述定位传感器14连接一微处理器的输入端，所述定位导套12设置有可穿定位销的导套定位孔121，所述定位导杆13设置有若干个与所述导套定位孔121大小相同的导杆定位孔131，所述定位导杆13通过定位销固定于所述定位导套12；所述托盘定位机构包括第一气缸21、托盘固定板22和托盘固定杆23，所述第一气缸21通过第一导杆211与托盘固定板22连接，所述第一气缸21竖直固定于所述支撑底座11的上表面，所述第一气缸21连接所述微处理器的输出端；所述托盘固定板22一端设置有凸台，所述凸台顶端在水平方向设置有凸槽，所述凸槽与所述托盘固定杆23都设置有可穿螺栓的直槽体，所述托盘固定杆23有三根，且三根托盘固定杆23相同，分别为第一托盘固定杆231、第二托盘固定杆232与第三托盘固定杆233，第一托盘固定杆231与第二托盘固定杆232分别通过螺栓固定于所述凸槽的上边面或下表面，所述第一托盘固定杆231与所述第二托盘固定杆232位于相同高度，第三托盘固定杆233通过螺栓固定于所述第一托盘固定杆231和所述第二托盘固定杆232的上表面或下表面；所述水平定位机构包括第二气缸31，所述第二气缸31横向固定于所述定位导杆13顶部，所述第二气缸31通过第二导杆311连接所述提取机构。

所述提取机构包括第三气缸41和吸盘固定板42，所述第三气缸41竖直固定于所述第二导杆311，所述第三气缸41通过第三导杆411连接于所述吸盘固定板42，所述吸盘固定板42下表面设置有若干吸盘。可更加稳固地提取托盘，避免了在提取过程中托盘位置由于重力作用发生偏移，导致托盘不能精确地放置入码垛位，影响工作效率。

所述定位导杆13和所述定位导套12为长方体结构，避免配合位置产生偏移，工作人员可迅速地将定位销插入重合的导杆定位孔131及导套定位孔121的重合位置。

所述吸盘为电磁吸盘43。可通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的托盘紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，托盘成功放置于码垛位中，结构及操作简单，易实现自动化，工作效率高。

工作方式：工作人员将若干托盘叠放成堆，将成堆的托盘放置入托盘固定板22上方，并通过调整托盘固定杆23将底部托盘边缘保围并固定，在第一托盘固定杆231与第三托盘固定杆233的交点处、第二托盘固定杆232与第三托盘固定杆233的交点处、第一托盘固定杆231与托盘固定板22的凸槽的交点处和第二托盘固定杆232与托盘固定板22的凸槽的交点处中插入螺栓进行固定，避免托盘发生偏移，调整并通过定位销插入相互配合的导杆定位孔131及导套定位孔121固定定位导杆13的位置，使托盘供给机构能正常工作的同时将定位导杆13的定位传感器14可检测最顶端的托盘的顶部，第三气缸41通过第三导杆411使吸盘固定板42下移并使电磁吸盘43接触最顶端托盘上表面，电磁吸盘43通电，电磁吸盘43紧紧吸取托盘，第三气缸41通过第三导杆411使被吸取的托盘上升，此时定位传感器14监测不到前方有托盘时，第一气缸21工作，通过第一导杆211将托盘定位板上升，原本位于被提取托盘下方的托盘到达定位传感器14监测位置，第一气缸21停止工作，第二气缸31通过第二导杆311使第三气缸41向前推进至码垛位上方，第三气缸41通过第三导杆411使被提取的托盘下降，电磁吸盘43断电，托盘离开吸盘并放入码垛位，随后吸盘在第二气缸31的水平运输及第三气缸41的竖直运输下回到原来位置，并进行下一循环工作。

本实用新型产生的有益效果是：该托盘供给装置结构简单，成本低廉，能通过移动托盘固定杆23的位置调整可放置托盘的大小，适用多种尺寸规格的托盘，定位准确，通过定位导杆13的定位传感器14连接并控制第一气缸21，使在工作中托盘固定板22中的托盘能自动陆续上升，使托盘可成堆放入托盘定位板中，提高工作效率，定位导套12与定位导杆13通过导套定位孔121与导杆定位孔131相配合并插入定位销固定，使定位导杆13高度可调整，使托盘供给装置可调整至合适的工作位置，提高工作效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直”、“水平”、“上方”、“下方”、“前方”、“后方”以及类似的表述只是为了说明的目的。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种托盘供给装置，其特征在于，包括支撑机构、托盘定位机构、水平定位机构和提取机构；所述支撑机构包括支撑底座、定位导套和定位导杆，所述定位导杆设置定位传感器，所述定位传感器连接一微处理器的输入端，所述定位导套设置有可穿定位销的导套定位孔，所述定位导杆设置有若干个与所述导套定位孔大小相同的导杆定位孔，所述定位导杆通过定位销固定于所述定位导套；所述托盘定位机构包括第一气缸、托盘固定板和托盘固定杆，所述第一气缸通过第一导杆与托盘固定板连接，所述第一气缸竖直固定于所述支撑底座的上表面，所述第一气缸连接所述微处理器的输出端；所述托盘固定板一端设置有凸台，所述凸台顶端在水平方向设置有凸槽，所述凸槽与所述托盘固定杆都设置有可穿螺栓的直槽体，所述托盘固定杆有三根，且三根托盘固定杆相同，分别为第一托盘固定杆、第二托盘固定杆与第三托盘固定杆，第一托盘固定杆与第二托盘固定杆分别通过螺栓固定于所述凸槽的上边面或下表面，所述第一托盘固定杆与所述第二托盘固定杆位于相同高度，第三托盘固定杆通过螺栓固定于所述第一托盘固定杆和所述第二托盘固定杆的上表面或下表面；所述水平定位机构包括第二气缸，所述第二气缸横向固定于所述定位导杆顶部，所述第二气缸通过第二导杆连接所述提取机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘供给装置，其特征在于，所述提取机构包括第三气缸和吸盘固定板，所述第三气缸竖直固定于所述第二导杆，所述第三气缸通过第三导杆连接于所述吸盘固定板，所述吸盘固定板下表面设置有若干吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种托盘供给装置，其特征在于，所述定位导杆和所述定位导套为长方体结构。

4.根据权利要求2所述的一种托盘供给装置，其特征在于，所述吸盘为电磁吸盘。

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