KR100910886B1 - 용기 적층 장치 및 용기의 적층 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용기 적층 장치 및 용기의 적층 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 용기 적층 장치는 용기를 운반하는 입력 컨베이어; 상기 입력 컨베이어로부터 용기를 이송받으면서 일렬로 배열시키는 선별 컨베이어; 상기 선별 컨베이어에 위치하는 용기를 일정한 피치로 정렬시키는 정렬 부재; 상기 정렬 부재에 위치하는 용기를 적층 플레이트로 이송시키는 이송 부재; 및 상기 적층 플레이트 위에 위치하는 용기를 선반으로 이동시키는 적층 푸셔를 포함한다.

용기, 적층, 정렬, 피치, 푸셔

Description

용기 적층 장치 및 용기의 적층 방법{APPARATUS FOR PILING UP VESSELS AND METHOD FOR PILING UP VESSELS}

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 개략적인 평면도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 개략적인 측면도이다.

도 4A 내지 도 4D는 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 공정 단계를 단계적으로 나타낸 도면이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10: 입력 컨베이어 12: 제1 스토퍼

20: 선별 컨베이어 22: 카운터 센서

24: 제2 스토퍼 30: 정렬 부재

32: 정렬 푸셔 33: 가이드 부재

34: 정렬 가이드 37: 왕복 로드

38: 기초 프레임 40: 이송 부재

42: 흡입 챔버 50: 적층 플레이트

52: 가이드 봉 54: 적층 푸셔

56: 적층 가이드 100: 용기 적층 장치

본 발명은 용기 적층 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨베이어에 의해 운반되는 용기 제품을 포장 단위 별로 적층할 수 있는 용기 적층 장치에 관한 것이다.

종래 용기의 포장을 위한 용기 적층 방법으로는 작업자의 수작업에 의해 용기를 직접 쌓아 올리는 방법이 있으나, 이는 많은 시간과 인력의 소모로 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다. 또한, 실린더를 이용하여 낱개의 용기를 적층하는 방법이 있으나, 이는 용기의 파손 우려가 있고, 소음을 유발할 뿐만 아니라 대량 생산시 적층 속도가 느린 문제점이 있다.

한편, 대한민국 특허등록 제527295호는 용기 선별척 위에 용기를 하나씩 적층시키고, 이송 수단을 통해 별도의 포장 라인으로 적층된 용기를 이송하는 방법을 개시하고 있다. 그러나, 이 방법도 용기를 하나씩 적층하는 방법으로서, 복수개의 용기를 일렬로 배열하여 복수 열의 용기를 적층하는 방법은 아니므로, 상기 종래 방법들과 마찬가지로 생산 효율이 떨어지는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 원하고자 하는 용기의 개수를 포장 단위 별로 일정하게 적층시킬 수 있으며, 복수 열의 용기를 균일한 간격을 유지하면서 적층시켜 대량생산에 적합하며, 포장 자동화에 최적인 용기 적층 장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 용기 적층 장치는 용기를 운반하는 입력 컨베이어; 상기 입력 컨베이어로부터 용기를 이송받으면서 일렬로 배열시키는 선별 컨베이어; 상기 선별 컨베이어에 위치하는 용기를 일정한 피치로 정렬시키는 정렬 부재; 상기 정렬 부재에 위치하는 용기를 적층 플레이트로 이송시키는 이송 부재; 및 상기 적층 플레이트 위에 위치하는 용기를 선반으로 이동시키는 적층 푸셔를 포함한다.

또한, 상기 정렬 부재는, 상기 용기를 이동시키도록 왕복 운동을 하는 정렬 푸셔; 및 상기 정렬 푸셔에 대향하여 배치되고, 상기 정렬 푸셔에 의해 이동하는 용기를 안착시키는 정렬 가이드를 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬 푸셔는 상기 선별 컨베이어의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 운동할 수 있다.

또한, 상기 정렬 푸셔와 상기 정렬 가이드는 상기 용기의 일정한 피치를 유지하기 위해서 용기의 개수와 동일 개수의 가이드 부재를 각각 포함할 수 있다.

또한, 상기 가이드 부재는 기초 프레임에 소정의 피치로 배열되어 일체로 구성될 수 있다.

또한, 상기 가이드 부재는 중심부 및 상기 중심부로부터 양측으로 연장되면서 상기 용기를 감싸도록 굴곡되는 집게부를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 집게부 간의 거리는 끝단으로 갈수록 점진적으로 커질 수 있다.

또한, 상기 정렬 가이드의 가이드 부재와 상기 정렬 푸셔의 가이드 부재는 서로 대칭하여 형성될 수 있다.

또한, 상기 선별 컨베이어의 입구 측에는 상기 선별 컨베이어로 이송되는 용기의 개수를 감지하는 카운터 센서가 설치될 수 있다.

또한, 상기 입력 컨베이어에는 제1 스토퍼가 설치되어 상기 카운터 센서에 의해 감지된 용기의 개수가 기 설정된 개수에 도달하는 경우, 선별 컨베이어로 용기의 이송을 차단할 수 있다.

또한, 상기 선별 컨베이어의 후단부에는 제2 스토퍼가 설치되어 상기 선별 컨베이어의 이동시 용기의 이탈을 방지할 수 있다.

또한, 상기 이송 부재는 상기 정렬 부재에 의해 정렬된 용기를 흡입하는 흡입 챔버를 포함할 수 있다.

또한, 상기 정렬 가이드는 상기 흡입 챔버의 하부에 형성되어 흡입 챔버와 일체로 거동할 수 있다.

또한, 상기 적층 플레이트는 상기 이송 부재에 의해 이송된 용기가 적층될 때마다 소정 높이씩 하강할 수 있다.

또한, 상기 적층 플레이트는 가이드 봉을 따라 하강할 수 있다.

또한, 상기 적층 플레이트 위에 정해진 개수의 용기가 적층된 경우, 상기 적층 푸셔는 공압 실린더에 의해 용기를 밀어낼 수 있다.

또한, 상기 적층 푸셔의 일단에는 적층 가이드가 설치될 수 있다.

또한, 상기 용기 적층 장치는 상기 적층 플레이트에 위치하는 용기의 유무를 감지하는 용기 유무 감지 센서를 포함할 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 용기의 적층 방법을 제공하며, 본 발명의 실시예에 따른 용기의 적층 방법은 컨베이어로 용기를 운반하는 단계; 상기 컨베이어로부터 용기를 이송받아 일렬로 배열시키는 단계; 상기 일렬로 배열된 용기를 일정 피치를 갖도록 정렬시키는 단계; 상기 일정 피치로 정렬된 용기를 적층 플레이트로 이송하는 단계; 및 상기 적층 플레이트에 적층된 용기를 선반으로 이동시키는 단계를 포함한다.

또한, 상기 용기를 정렬시키는 단계는, 상기 일렬로 배열된 용기를 정렬 푸셔에 의해 일 방향으로 이동시키면서 정렬 가이드에 안착시키는 것으로 이루어질 수 있다.

또한, 상기 용기를 이송하는 단계는, 상기 정렬된 용기를 흡입 챔버로 흡입하는 단계; 상기 흡입된 용기를 상기 적층 플레이트로 이동시키는 단계; 및 상기 흡입된 용기를 적층 플레이트 위에 안착시키는 단계를 포함할 수 있다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치에 대하여 첨부한 도면을 참 조하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 개략적인 평면도로서, 정렬 부재의 이동 전과 이동 후의 모습을 각각 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치(100)는 완성된 용기(V)를 운반하는 입력 컨베이어(10), 입력 컨베이어(10)로부터 소정 개수씩 용기를 이송받는 선별 컨베이어(20), 선별 컨베이어(20)에 위치하는 용기(V)를 소정 피치로 정렬시키는 정렬 부재(30) 및 정렬 부재(30)에 위치하는 용기(V)를 적층 플레이트(50, 도 4에 도시)에 전달하는 이송 부재(40)를 포함한다.

입력 컨베이어(10)는 일정한 속도로 이동하면서 선별 컨베이어(20)로 용기(V)를 이송한다. 선별 컨베이어(20)에 인접하는 입력 컨베이어(10)의 단부에는 "ㄱ"자 형상의 제1 스토퍼(12)가 설치되어 정해진 개수의 용기(V)가 선별 컨베이어(20)로 이송되면 더 이상 선별 컨베이어(20)로 용기(V)가 이동하지 않도록 한다.

제1 스토퍼(12)는 지지 프레임(14)에 고정된 공압 실린더에 의해 상하 운동을 한다. 제1 스토퍼(12)의 형상은 용기(V)의 이동을 제지할 수 있는 것이라면 "ㄱ"자 형상에 한정되지 않으며, 다양한 형상으로 변형될 수 있다.

입력 컨베이어(10)는 제1 입력 컨베이어 및 제2 입력 컨베이어로 이루어져 2단으로 구성될 수 있다. 여기서, 선별 컨베이어(20)에 가까운 제2 입력 컨베이어의 이동 속도(Y)는 제1 입력 컨베이어의 이동 속도(X)보다 크거나 같게 조절될 수 있다(Y ≥ X). 선별 컨베이어(20)에 투입되기 직전의 용기(V) 간의 간격은 제1 스토퍼(12)에 의해 줄어들 수 있다.

선별 컨베이어(20)는 정해진 개수의 용기(V)를 이송받을 때까지 이동한 후 일정시간 동안 정지하는 동작을 반복한다. 즉, 선별 컨베이어(20)는 이동과 정지를 반복한다. 선별 컨베이어(20)의 이동 속도(Z)는 제2 입력 컨베이어의 이동 속도(Y)보다 크거나 같게 조절될 수 있다(X ≤ Y ≤ Z).

여기서, 선별 컨베이어(20)의 입구 측에는 카운터 센서(22)가 설치되어 선별 컨베이어(20)로 투입되는 용기(V)의 개수를 카운팅하며, 그 반대측에는 제2 스토퍼(24)가 설치되어 선별 컨베이어(20)의 이동시 용기(V)가 외부로 이탈하는 것을 방지한다.

제1 스토퍼(12)는, 선별 컨베이어(20)의 입구 측에 위치하는 카운터 센서(22)가 정해진 개수의 용기(V)를 감지한 경우, 하강함으로써 용기(V)가 선별 컨베이어(20)로 진입하는 것을 차단한다. 이때, 제1 스토퍼(12)의 하강시 선별 컨베이어(20)는 정지하게 된다.

제1 스토퍼(12)와 동일한 구조를 가지는 제2 스토퍼(24)는 선별 컨베이어(20)의 이동시 하강 상태를 유지하며, 선별 컨베이어(20)의 정지 후 상승한다.

정렬 부재(30)는 선별 컨베이어(20) 위에 불규칙적인 간격으로 배열된 용기(V)를 일정한 피치로 정렬시키는 것으로서, 용기(V)를 선별 컨베이어(20) 외측으로 밀어내는 정렬 푸셔(32) 및 정렬 푸셔(32)에 대향하여 배치되는 정렬 가이드(34)를 포함한다.

정렬 푸셔(32)는 선별 컨베이어(20)의 일측에 위치하고 있으며, 선별 컨베이어(20)의 정지 시, 선별 컨베이어(20)의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 이동하 면서 용기(V)를 이동시킨다. 정렬 푸셔(32)의 이동은 공압 실린더(36)에 의해 구현된다.

정렬 푸셔(32) 및 정렬 가이드(34)는 용기(V)의 일정한 피치를 유지하기 위해서 각각 그 단부에 용기(V)의 개수와 동일 개수로 이루어진 가이드 부재(33)를 포함한다. 이하, 편의상 정렬 푸셔(32)의 가이드 부재는 33-1로, 정렬 가이드(34)의 가이드 부재는 33-2로 표기한다.

보다 구체적으로, 가이드 부재(33-1)는 선별 컨베이어(20)의 길이 방향으로 형성된 기초 프레임(38)에 고정되고, 이 기초 프레임(38)은 왕복 로드(37)에 연결되며, 이 왕복 로드(37)는 공압 실린더(36)에 의해 왕복 운동을 한다. 이 왕복 로드(37)의 이동에 따라 가이드 부재(33-1)는 움직인다.

가이드 부재(33-1)는 기초 프레임(38)에 일체로 연결되지 않고, 일대일 대응하여 배치되는 공압 실린더에 의해 개별적으로 구동될 수도 있으나, 거동의 일체화 및 제어의 단순화를 위해 기초 프레임(38)에 일체로 연결하는 것이 바람직하다.

또한, 정렬 푸셔(32)는 공압 실린더(36)뿐만 아니라, 유압 실린더 등 다양한 구동력을 이용하여 구동될 수 있으며, 후술할 다른 공압 실린더도 이와 마찬가지로 변경될 수 있다.

그리고, 가이드 부재(33-1)는 직선형의 중앙부(331) 및 이 중앙부(331)에서 양측으로 굴곡되어 연장되는 집게부(332)로 이루어진다. 이때, 집게부(332) 간의 간격은 끝단으로 갈수록 점직적으로 커진다. 이는 정렬 푸셔(32)가 용기(V)를 밀 때, 용기(V)가 가이드 부재(33-1) 내측으로 용이하게 배치되도록 하기 위함이다. 또한, 집게부(322)는 용기(V)의 형상에 대응하여 곡선으로 이루어질 수도 있다.

정렬 가이드(34)는 정렬 푸셔(32)에 의해 밀리는 용기(V)를 안착시키며, 그 단부에 상기 정렬 푸셔(32)의 가이드 부재(33-1)에 일대일 대응하면서 대칭적으로 형성된 가이드 부재(33-2)를 포함한다. 따라서, 정렬 푸셔(32)가 최대 전진 위치에 도달하면, 용기(V)는 정렬 푸셔(32)의 가이드 부재(33-1)와 정렬 가이드(34)의 가이드 부재(33-2) 사이에 위치하여 일정한 피치로 배치된다(도 2 참조).

이송 부재(40)는 일정한 피치로 배열된 용기(V)를 흡입하는 흡입 챔버(42)를 이용하여 용기(V)를 적층 플레이트(50, 도 4 참조)에 이송한다. 이에 대해서는 뒤에서 자세히 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 개략적인 측면도이다.

도 3을 참고하면, 흡입 챔버(42)는 정렬 가이드(34) 내에 정렬된 용기(V)의 상부에 위치하여 흡입력에 의해 용기(V)를 일시적으로 흡입하며, 공압 실린더(44)에 의해 왕복운동을 한다.

정렬 가이드(34)는 흡입 챔버(42)의 일측 하부에 연장된 확장판(421)에 고정되어 흡입 챔버(42)의 이동시 흡입 챔버(42)와 일체로 거동한다.

정렬 가이드(34)가 위치하는 선별 컨베이어(20)의 일측에는 정렬 플레이트(35)가 위치하며, 정렬 플레이트(35) 외측에는 흡입 챔버(42)에 의해 이송되는 용기(V)가 놓이는 적층 플레이트(50)가 설치된다. 적층 플레이트(50)는 그 하부에 설치된 승강 로드(53)에 의해 상하 이동하며, 용기(V)가 적층될수록 가이드 봉(52)을 따라 하강한다. 가이드 봉(52)은 적층 플레이트(50)의 안정된 승강 운동을 보 장한다.

적층 플레이트(50)의 최고 높이 부근에는 용기(V)가 적층 플레이트(50)에 위치하는지 여부를 감지하는 용기 유무 감지 센서(미도시)가 위치하여 용기(V)가 제대로 적층되는지 확인할 수 있다. 즉, 용기 유무 감지 센서에 의해 용기(V)가 적층 플레이트(50) 위에 있는 것이 감지되면, 적층 플레이트(50)는 하강하는 반면 그 반대의 경우는 하강하지 않는다. 적층 플레이트(50)는 모터 또는 공압 실린더(미도시)에 의해 작동될 수 있다.

적층 플레이트(50)의 측면에는 적층 플레이트(50) 위에 적층된 용기(V)를 선반(S) 위로 밀어내는 적층 푸셔(54)가 설치된다. 적층 푸셔(54)의 전단부에는 용기(V)를 이동시킬 때, 적층된 용기(V)의 배열이 흐트러지지 않도록 용기를 일체로 밀 수 있는 적층 가이드(56)가 형성된다. 적층 가이드(56)는 적층된 용기(V)와 전체적으로 균일하게 접촉하도록 상하 방향으로 직선형으로 형성된다.

그리고, 적층 푸셔(54)는 정렬 푸셔(32)와 마찬가지로 공압 실린더(58)에 의해 왕복운동을 한다.

도 4A 내지 도 4D는 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치의 공정 단계를 단계적으로 나타낸 도면으로써, 이를 참조하여 용기 적층 장치의 작동에 대하여 살펴본다.

도 4A를 참고하면, 선별 컨베이어(20)에 정해진 개수의 용기(V)가 이송되면 이동 중인 선별 컨베이어(20)는 정지한 다음 제2 스토퍼(24)가 상승한다. 제2 스토퍼(24)가 상승하면 정렬 푸셔(32)는 정렬 가이드(34) 측으로 용기(V)를 이동시킨 다. 따라서, 정렬 푸셔(32)가 용기(V)를 이동시킨 경우, 용기(V)는 정렬 플레이트(35) 위에 놓이게 된다. 이때, 용기(V)는 정렬 푸셔(32)의 가이드 부재(33-1)의 형상에 의해 가이드 부재(33-1) 내측에 위치하면서 정렬 가이드(34)의 가이드 부재(33-2) 측으로 이동하여 결국, 정렬 푸셔(32)와 정렬 가이드(34) 사이에 배치하게 된다.

상기와 같은 정렬 푸셔(32) 및 정렬 가이드(34)에 의해 용기(V)는 일정한 피치로 배치되고, 흡입 챔버(42)의 하부에 정확히 위치하게 되며, 이에 따라, 흡입 챔버(42)는 용기(V)의 중앙부분을 흡입할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 용기 적층 장치(100)는 용기(V)가 잘못 놓여 공정을 중단시켜야 하는 문제를 방지할 수 있어 용기(V)의 생산 효율를 향상시킬 수 있다.

도 4B를 참고하면, 정렬 푸셔(32)가 최고 전진 위치에 도달하면 흡입 챔버(42)가 구동되어 용기(V)를 위로 흡입하며, 이때 정렬 푸셔(32)는 원래 위치로 후진하여 복귀하고, 정지된 선별 컨베이어(20)는 다시 입력 컨베이어(10)로부터 용기(V)를 이송받으면서 이동한다.

용기(V)를 흡입한 흡입 챔버(42)는 공압 실린더(44)의 작용으로 적층 플레이트(50) 측으로 전진하며, 적층 플레이트(50) 위에 용기(V)를 안착 시킨 후 원래 위치로 복귀한다. 적층 플레이트(50)는 적층된 용기(V) 위에 또다시 용기를 적층시킬 수 있도록 일정 높이(L, 도 4C 참조)씩 하강한다.

도 4C를 참고하면, 상기와 같은 작동의 반복으로 적층 플레이트(50) 위에는 일정 개수(전체 높이 H)로 쌓인 용기(V)가 정렬 푸셔(32)의 가이드 부재(33-1)의 개수에 대응하는 열로 배치된다. 그리고, 적층 가이드(56)는 용기(V)가 적층 플레이트(50) 위에 안착될 때, 용기(V)가 일측으로 기울어지지 않도록 지지할 수 있다.

도 4D를 참고하면, 적층 플레이트(50)에 정해진 개수의 용기(V)가 적층되면, 적층 푸셔(54)가 공압 실린더(58)의 작동으로 전진하면서 용기(V)를 선반(S) 위로 이동시킨다. 이때, 적층 가이드(56)가 용기(V)를 전체적으로 밀어준다. 선반(S) 위로 용기(V)를 이동시킨 적층 푸셔(54)는 원래 위치로 복귀한다.

그리고, 적층 플레이트(50)는 센서(미도시)에 의해 원래 위치해야 할 위치 즉, 적층 플레이트(50)가 최초로 위치한 높이로 다시 복귀한다.

상기와 같은 적층 푸셔(54) 및 흡입 챔버(42)의 동작으로 인하여 적층 플레이트(50) 위에는 N × M 개의 용기(V)가 적층되어 포장될 수 있다. 여기서, N은 가이드 부재(33-1)의 개수, M은 적층된 용기(V)의 개수로 가정한 것이다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 용기 적층 장치는 정렬 부재를 구비함으로써, 용기를 일정한 간격으로 배치하면서 다량의 용기를 원하는 개수로 적층시킬 수 있어 용기의 생산 속도 및 생산 효율을 증대시킨다. 따라서, 본 발명 에 따른 용기 적층 장치는 용기의 대량 생산 및 포장의 자동화를 실현하여 생산 비용을 절감시키는 효과가 있다.

Claims (21)

1. 용기를 운반하는 입력 컨베이어;

   상기 입력 컨베이어로부터 용기를 이송받으면서 일렬로 배열시키는 선별 컨베이어;

   상기 선별 컨베이어에 위치하는 용기를 일정한 피치로 정렬시키는 정렬 부재;

   상기 정렬 부재에 위치하는 용기를 적층 플레이트로 이송시키는 이송 부재; 및

   상기 적층 플레이트 위에 위치하는 용기를 선반으로 이동시키는 적층 푸셔를 포함하고,

   상기 정렬 부재는, 상기 용기를 이동시키도록 왕복 운동을 하는 정렬 푸셔, 및 상기 정렬 푸셔에 대향하여 배치되고, 상기 정렬 푸셔에 의해 이동하는 용기를 안착시키는 정렬 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,

   상기 정렬 푸셔는 상기 선별 컨베이어의 이동 방향에 대하여 수직 방향으로 운동하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 정렬 푸셔와 상기 정렬 가이드는 상기 용기의 일정한 피치를 유지하기 위해서 용기의 개수와 동일 개수의 가이드 부재를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
5. 제4항에 있어서,

   상기 가이드 부재는 기초 프레임에 소정의 피치로 배열되어 일체로 되어 있는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 가이드 부재는 중심부 및 상기 중심부로부터 양측으로 연장되면서 상기 용기를 감싸도록 굴곡되는 집게부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 집게부 간의 거리는 끝단으로 갈수록 점진적으로 커지는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
8. 제6항에 있어서,

   상기 정렬 푸셔의 가이드 부재와 상기 정렬 가이드의 가이드 부재가 서로 대칭하여 형성되는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
9. 제1항에 있어서,

   상기 선별 컨베이어의 입구 측에는 상기 선별 컨베이어로 이송되는 용기의 개수를 감지하는 카운터 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
10. 제9항에 있어서,

    상기 입력 컨베이어에는 제1 스토퍼가 설치되어 상기 카운터 센서에 의해 감지된 용기의 개수가 기 설정된 개수에 도달하는 경우, 선별 컨베이어로 용기의 이송을 차단하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
11. 제1항에 있어서,

    상기 선별 컨베이어의 후단부에는 제2 스토퍼가 설치되어 상기 선별 컨베이어의 이동시 용기의 이탈을 방지하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
12. 제1항에 있어서,

    상기 이송 부재는 상기 정렬 부재에 의해 정렬된 용기를 흡입하는 흡입 챔버를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
13. 삭제
14. 제1항에 있어서,

    상기 적층 플레이트는 상기 이송 부재에 의해 이송된 용기가 적층될 때마다 소정 높이씩 하강하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
15. 제14항에 있어서,

    상기 적층 플레이트는 가이드 봉을 따라 하강하는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
16. 제14항에 있어서,

    상기 적층 플레이트 위에 정해진 개수의 용기가 적층된 경우, 상기 적층 푸셔가 공압 실린더에 의해 용기를 밀어내는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
17. 제16항에 있어서,

    상기 적층 푸셔의 일단에는 적층 가이드가 설치되는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
18. 제14항에 있어서,

    상기 적층 플레이트에 위치하는 용기의 유무를 감지하는 용기 유무 감지 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 용기 적층 장치.
19. 컨베이어로 용기를 운반하는 단계;

    상기 컨베이어로부터 용기를 이송받아 일렬로 배열시키는 단계;

    상기 일렬로 배열된 용기를 일정 피치를 갖도록 정렬시키는 단계;

    상기 일정 피치로 정렬된 용기를 적층 플레이트로 이송하는 단계; 및

    상기 적층 플레이트에 적층된 용기를 선반으로 이동시키는 단계를 포함하고,

    상기 용기를 정렬시키는 단계는, 상기 일렬로 배열된 용기를 정렬 푸셔에 의해 일 방향으로 이동시키면서 정렬 가이드에 안착시키는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기의 적층 방법.
20. 삭제
21. 제19항에 있어서,

    상기 용기를 이송하는 단계는,

    상기 정렬된 용기를 흡입 챔버로 흡입하는 단계;

    상기 흡입된 용기를 상기 적층 플레이트로 이동시키는 단계; 및

    상기 흡입된 용기를 적층 플레이트 위에 안착시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 용기의 적층 방법.

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