KR101130241B1 - 포장박스 자동 공급 장치 및 방법 - Google Patents
포장박스 자동 공급 장치 및 방법 Download PDFInfo
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- 포장박스가 다층으로 적층 된 파레트를 이송하도록 체인(2)과, 체인(2)에 의해 이송된 파레트를 진공흡착장치 하부의 리프터(10)로 방향전환하여 이송하도록 체인(2)이동방향의 끝단부에 다수의 로울러(3)를 포함하는 파레트 이송부(1)와;파레트 이송부(1)의 다수의 로울러(3)에 의해 포장박스가 적층 된 파레트(P)가 안치되고, 상?하로 승강되며, 진공흡착부재(20) 하부에 위치되는 리프터(10)와;리프터(10) 상방에 위치되고, 메인프레임(MF)에 안내되도록 이동프레임(30)에 결합되고, 파레트(P)에 적층된 포장박스를 진공흡착 및 타격하도록 진공흡착부재(20)와 타격부재(21)가 지지판(22)에 설치된 흡착장치와;파레트(P)에 적층된 포장박스의 상측 변부를 가압하여 수직으로 정렬하는 가압판(41)과, 가압판(41)의 상부에 설치되어 포장박스의 모서리 상면 위에 위치되는 갈고리(42)가 설치된 가압부(40)와;진공흡착부재(20)에 흡착된 후 이동프레임(30)에 의해 이송된 포장박스를 수용하도록 투입부(51)가 일측에 형성되고, 타측에 이송된 포장박스를 배출하는 배출슈트(52)가 형성되며, 포장박스를 이송하도록 투입부(51) 하방에 컨베이어벨트(55)가 설치된 스태커(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 청구항 1에 있어서,지지판(22)은 전,후로 이동되게 하부 승강프레임(33)에 설치된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 청구항 1에 있어서,타격부재(21)는 지지판(22)에 결합된 안내구(21-3)에 승강되게 몸체(21-1)가 결합되고, 몸체(21-1)의 하부에는 타격실린더(21-4)가 결합된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 청구항 1에 있어서,진공흡착부재(20)는 지지판(22)에 설치된 실린더(20a)에 의해 각각 독립적으로 승강되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 청구항 1에 있어서,이동프레임(30)은 외팔보 형태의 상부이동프레임(31)과, 상부이동프레임(31)의 하부에 고정되고 하부승강프레임(33)을 승강시키는 승강실린더(34)가 설치된 중간이동프레임(32)과, 중간이동프레임(32)의 하부에 위치되어 승강실린더(34)의 작동에 의해 상?하로 승강되는 하부 승강 프레임(33)으로 구성된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,진공흡착부재(20)는 흡착판(20c)에 스프링(20b)이 설치된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 삭제
- 적층된 포장박스를 진공흡착하여 이송하는 포장박스 자동공급장치에 있어서,메인프레임(MF)에 설치된 안내레일(35)에 의해 수평으로 이동되게 설치된 이동프레임(30)은 외팔보 형태의 상부이동프레임(31)과, 상부이동프레임(31)의 하부에 고정되고 하부 승강 프레임(33)을 승강시키는 승강 실린더(34)가 설치된 중간이동프레임(32)과, 중간이동프레임(32)의 하부에 위치되어 승강 실린더(34)의 작동에 의해 상,하로 승강되는 한 쌍의 하부 승강 프레임(33)으로 구성되고,한 쌍의 하부 승강 프레임(33)에는 한 쌍의 진공 흡착 부재(20)를 지지하는 지지판(22)이 전,후방으로 복수 개 배치되고, 이 중 전,후방의 지지판(22)이 전,후로 이동되게 각각 구성되고,한 쌍의 하부 승강 프레임(33) 중 일측 하부 승강프레임(33)에는 실린더(35)가 설치되고 타측 하부 승강프레임(33)에는 실린더 로드(35-1)가 연결되고,진공 흡착 부재(20)의 외측에 타격 부재(21)가 설치된 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급장치.
- 적층된 포장박스를 진공흡착하여 이송하는 포장박스 자동공급하는 방법에 있어서,포장박스를 진공흡착하는 한 쌍의 진공흡착부재(20-1, 20-2)와 포장박스를 타격하는 타격부재(21)를 진공흡착부재(20-1, 20-2)의 외측에 위치되게 지지판(22)에 설치하고,지지판(22)을 하강시켜 진공흡착부재(20-1, 20-2)를 포장박스와 접촉되게 하여 포장박스의 진공흡착이 이루어지게 하고,한 쌍의 진공흡착부재(20-1, 20-2) 중 외측 진공흡착부재(20-2)를 상승시켜서 포장박스의 외측이 상방으로 경사지게 하면서 타격부재(21)를 작동시켜서 포장 박스를 타격하고,외측 진공흡착부재(20-2)의 상승시에 적층된 포장박스의 측면을 가압판(41)으로 지지하고 가압판(41)의 상방으로 돌출된 갈고리(42)에 의해 포장박스의 모서리가 쓸리듯이 접촉되게 하여 적층된 포장박스를 낱장으로 흡착이송되게 한 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급방법.
- 청구항 1O에 있어서,타격부재(21)는 타격실린더(21-4)의 실린더로드(21-5)가 출몰작동될 때 몸체(21-1)가 안내구(21-3)에 안내되어 승강되게 한 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급방법.
- 청구항 1O에 있어서,진공흡착부재(20-1, 20-2)를 지지하는 지지판(21)이 하부 승강 프레임(33)에 일렬로 복수 개 설치되고, 지지판(21)에 설치된 실린더(20a)의 작동에 의해 전,후로 분리되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급방법.
- 청구항 12에 있어서,하부 승강 프레임(33)은 상부 중간 프레임(32)에 현수되게 지지되고, 상부 중간 프레임(32)은 하부 승강 프레임(33)을 좌우로 분리되게 작동되는 것을 특징으로 하는 포장박스 자동공급방법.
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