CN204355778U - 低台饮料实罐码垛机 - Google Patents

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张聪
宋家宽
李选伟
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Abstract

本实用新型公开了一种低台饮料实罐码垛机,属于食品包装机械领域,包括机架(1),输罐平台(30),其特征在于,还包括设置于机架(1)下端的托盘传输机构(2),设置于机架(1)第一单元区(3)的拆垛部装装置(31),所述机架(1)依进罐方向还包括设置于第一单元区(3)右侧的第二单元区(4)、第三单元区(5),所述第三单元区(5)上端设置有理罐装置(51),理罐装置(51)可滑动于第二单元区(4)与第三单元区(5)的上方,所述第三单元区(5)的下端设置有实罐垛升降机构(52);本实用新型在整个码垛过程中,自动化完成,操作效率高,同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低,部件采用模块化设计,后期维护保养方便。

Description

低台饮料实罐码垛机
技术领域
本实用新型涉及一种灌装饮料包装前的后工序处理设备,具体为一种用于灌装饮料下线的低台饮料实罐码垛机。
背景技术
在灌装饮料的生产线中,需要对个饮料实罐进行码垛,目前一般采取人工进行堆垛,工作量大,劳动强度高,码垛效率低。还有一种采用机器人进行码垛,但是机器人投资成本高,结构复杂,维护、保养成本也高。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术的不足,提出了一种投资相对较少、码垛效率高的低台饮料实罐码垛机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
低台饮料实罐码垛机,包括机架(1),输罐平台(30),还包括设置于机架(1)下端的托盘传输机构(2),设置于机架(1)第一单元区(3)的拆垛部装装置(31),所述机架(1)依进罐方向还包括设置于第一单元区(3)右侧的第二单元区(4)、第三单元区(5),所述第三单元区(5)上端设置有理罐装置(51),理罐装置(51)可滑动于第二单元区(4)与第三单元区(5)的上方,所述第三单元区(5)的下端设置有实罐垛升降机构(52)。
进一步地,所述拆垛部装装置(31)包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸(310),所述减速机布置在电机的工作端,链轮、链条配装在减速机的工作端,链条的末端连接有托架,托架上设置有抱紧气缸(310)。
进一步地,所述理罐装置(51)包括理罐框架,所述理罐框架上设置有升降气缸(510),升降气缸(510)下端连接有磁铁吸盘(513),磁铁吸盘(513)为永磁铁吸盘,磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱(511)。
进一步地,所述理罐装置(51)下端还设置有与机架(1)相配合的滑块滑槽机构,理罐装置(51)可在机架(1)上滑动,理罐装置(51)的侧端、机架(1)的上方还设置有由减速机(512)、同步带组成的驱动机构,驱动机构带动理罐装置(51)沿着滑块滑槽机构滑动。
进一步地,所述理罐装置(51)右侧,机架(1)的上方还设置有纸板架(6),纸板架(6)用于放置纸板或者是其他类的纤维板。
进一步地,所述实罐垛升降机构(52)包括底架(520)、弹簧(523)、油缸(522)、以及小输送架(521),所述弹簧(523)设置在底架(520)之间,所述油缸(522)设置在弹簧(523)的中部,油缸(522)的下端与底架(520)相连,上端与弹簧(523)连接,油缸倾斜设置,所述小输送架(521)连接在底架(520)的上端,当托盘上积满饮料罐实体时,弹簧(523)压缩到最低端,此时小输送架(521)与托盘传输机构(2)持平。
由于采用了上述技术方案,本实用新型与现有技术相比,具有如下有益效果:
本码垛机可以无缝安装在饮料罐传输线的末端,当饮料实罐到达本码垛机时,理罐装置完成对饮料实罐的整理,同时,放置在拆垛部装装置上的托盘在拆垛部装装置的操作下,自动将托盘通过托盘传输机构输送到实罐垛升降机构上,待理罐装置整理完实罐后,实罐垛升降机构将托盘升高到理罐装置的下方,理罐装置将实罐吸送到托盘上,完成一层的排垛,此后,实罐垛升降机构在油缸的作用下,下降一个罐体的高度,理罐装置继续对来自于饮料罐传输线上的实罐进行整理,将整理后的实罐继续吸放到第一层实罐的上面,直到依次完成规定层数的码垛,码垛后,多层饮料罐实体随托盘一起向出垛方向移出,整个码垛过程中,自动化完成,操作效率高,同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低,部件采用模块化设计,后期维护保养方便。
附图说明
图1是本实用新型主视图;
图2是本实用新型左视图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
如图1~图2所示,低台饮料实罐码垛机,包括机架1,输罐平台30,还包括设置于机架1下端的托盘传输机构2,设置于机架1第一单元区3的拆垛部装装置31,所述机架1依进罐方向还包括设置于第一单元区3右侧的第二单元区4、第三单元区5,所述第三单元区5上端设置有理罐装置51,理罐装置51可滑动于第二单元区(4)与第三单元区5的上方,所述第三单元区5的下端设置有实罐垛升降机构52。
上述拆垛部装装置31包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸310,所述减速机布置在电机的工作端,链轮、链条配装在减速机的工作端,链条的末端连接有托架,托架上设置有抱紧气缸310。
上述理罐装置51包括理罐框架,所述理罐框架上设置有升降气缸510,升降气缸510下端连接有磁铁吸盘513,磁铁吸盘513为永磁铁吸盘,磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱511,理罐装置51下端还设置有与机架1相配合的滑块滑槽机构,理罐装置51可在机架1上滑动,理罐装置51的侧端、机架1的上方还设置有由减速机512、同步带组成的驱动机构,驱动机构带动理罐装置51沿着滑块滑槽机构滑动,理罐装置51右侧,机架1的上方还设置有纸板架6,纸板架6用于放置纸板或者是其他类的纤维板,可按照码垛需求将纸板或纤维板置入饮料罐层之间,或是不置入。
上述实罐垛升降机构52包括底架520、弹簧523、油缸522、以及小输送架521,所述弹簧523设置在底架520之间,所述油缸522设置在弹簧523的中部,油缸522的下端与底架520相连,上端与弹簧523连接,油缸倾斜设置,所述小输送架521连接在底架520的上端,当托盘上积满饮料罐实体时,弹簧523压缩到最低端,此时小输送架521与托盘传输机构2持平。
本实用新型的工作过程是:码垛前,木质托盘放置在拆垛部装装置31上,此时,抱紧气缸310处于图2中所示的状态,抱紧气缸310控制拆垛部装装置31上的支臂紧紧抱住木质托板;码垛开始时,抱紧气缸310运动到松开位置311所示状态,最下层的木质托盘落入到托盘传输机构2传输到第三单元区5的实罐垛升降机构52上方,此后,木质托盘随实罐垛升降机构52上升到理罐平台40右端,与理罐平台40持平,此时,处于输罐平台30上的饮料实罐在理罐装置51的作用下完成理罐,理罐后,磁铁吸盘513下降,将饮料实罐吸起,随后,饮料实罐随理罐装置51整体运动到第三单元区5的上方,此后,磁铁吸盘613放下饮料实罐,将其放入到木质托盘的上表面,此后,实罐垛升降机构52下降一个罐体高度,理罐装置51继续返回到第二单元区4的上方,完成理罐、吸罐后,将再次整理好的饮料实罐放入到位于木质托盘第一层饮料实罐上方,然后重复上述动作,直到木质托盘上堆满规定层数的饮料实罐后,完成码垛,此后整垛按照出垛方向运出,完成一个工作循环。
当需要继续码垛时,重复上述工作循环即可。
本实用新型在整个码垛过程中,自动化完成,操作效率高,同时该码垛机较机器人码垛机投资成本低,部件采用模块化设计,后期维护保养方便。

Claims (9)

1.低台饮料实罐码垛机,包括机架(1),输罐平台(30),其特征在于,还包括设置于机架(1)下端的托盘传输机构(2),设置于机架(1)第一单元区(3)的拆垛部装装置(31),所述机架(1)依进罐方向还包括设置于第一单元区(3)右侧的第二单元区(4)、第三单元区(5),所述第三单元区(5)上端设置有理罐装置(51),理罐装置(51)可滑动于第二单元区(4)与第三单元区(5)的上方,所述第三单元区(5)的下端设置有实罐垛升降机构(52)。
2.根据权利要求1所述的实罐码垛机,其特征在于,所述拆垛部装装置(31)包括电机、减速机、链轮、链条、托架、抱紧气缸(310),所述减速机布置在电机的工作端,链轮、链条配装在减速机的工作端,链条的末端连接有托架,托架上设置有抱紧气缸(310)。
3.根据权利要求1所述的实罐码垛机,其特征在于,所述理罐装置(51)包括理罐框架,所述理罐框架上设置有升降气缸(510),升降气缸(510)下端连接有磁铁吸盘(513),磁铁吸盘与理罐框架之间还设置有定位柱(511)。
4.根据权利要求3所述的实罐码垛机,其特征在于,所述磁铁吸盘(513)为永磁铁吸盘。
5.根据权利要求1或3所述的实罐码垛机,其特征在于,所述理罐装置(51)下端还设置有与机架(1)相配合的滑块滑槽机构,理罐装置(51)可在机架(1)上滑动。
6.根据权利要求5所述的实罐码垛机,其特征在于,所述理罐装置(51)的侧端、机架(1)的上方还设置有由减速机(512)、同步带组成的驱动机构,驱动机构带动理罐装置(51)沿着滑块滑槽机构滑动。
7.根据权利要求1所述的实罐码垛机,其特征在于,所述理罐装置(51)右侧,机架(1)的上方还设置有纸板架(6)。
8.根据权利要求1所述的实罐码垛机,其特征在于,所述实罐垛升降机构(52)包括底架(520)、弹簧(523)、油缸(522)、以及小输送架(521),所述弹簧(523)设置在底架(520)之间,所述油缸(522)设置在弹簧(523)的中部,油缸(522)的下端与底架(520)相连,上端与弹簧(523)连接,所述小输送架(521)连接在底架(520)的上端。
9.根据权利要求8所述的实罐码垛机,其特征在于,所述油缸倾斜设置在弹簧的中部。
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