CN106241342B - 锥形罐自动集罐装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥形罐自动集罐装置，安装底座上设有集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构，集罐机构包括集罐座及竖向设于集罐座上的集罐通道，集罐通道的前侧设有罐定位挡板，后侧设有进罐滑板，集罐通道上部的左右两侧均设有罐收集气缸及由其驱动的上支撑板；集罐通道下部的左右两侧均设有罐堆垛气缸及由其驱动的下支撑板，下罐机构上设有升降机构，升降机构连接两块托罐板，托罐板的悬空端分别位于下支撑板的前后两侧，罐垛输送机构设置在托罐板的下方，锥形罐自动集罐装置还包括控制系统。本发明的锥形罐自动集罐装置可以自动完成罐体堆垛，大大提高生产效率，具有很高的实用价值。

Description

锥形罐自动集罐装置

技术领域

本发明涉及一种工件的传送收集技术领域，尤其是涉及一种用于罐体生产的锥形罐自动集罐装置。

背景技术

传统的锥形罐集罐方式（特别是异型锥罐）基本上是人工手工一个个收集叠好然后装箱，人工集罐不仅需要大量的劳动力，而且劳动强度很大，效率低下，且容易装错、混装。特别是异型罐，由于形状的非圆形，更不容易收集，叠好。公开日为2012年6月13日、公告号为CN202272487U的专利文件公开了一种异形盖集盖装置，设置在异形盖水平输送带向下的转角部，转角部的机架前侧垂直输送带的两侧设有挡条，挡条的前侧设有挡板，挡板的下方设有连接集盖槽的托板，托板的两侧分别设有左气缸及右气缸，左右气缸的气缸轴上分别设有左右限位板，左右限位板的中部分别设有直立结构的左右限位条，托板的前侧设有主气缸，主气缸的气缸轴上设有顶块，异形盖集盖装置还包括控制装置及异形盖位置传感器，所述的控制装置连接异形盖位置传感器、左气缸、右气缸及主气缸。公开日为2013年1月16日、公告号为CN202670709U的专利文件公开了一种齿形带集盖机构，设置在盖子水平输送带转角部下方的机架上，机架包括底板及侧板, 机架前侧垂直输送带的两侧设有挡板，挡板下方的底板上设有两条中部平行的环形齿形带，齿形带的长度方向与水平输送带平行，两条齿形带的相对面为齿面且其相对的齿面构成盖子夹持面，两条齿形带夹持面的齿面结构对称、同向且同速移动，两条齿形带夹持面上齿槽的槽底间距与盖子的宽度相适配，齿形带集盖机构还包括控制装置及盖子位置传感器，所述的控制装置连接盖子位置传感器及齿形带驱动机构。但上述两种结构仅适用于收集盖子，无法用于收集锥形罐体，因此，人工收集锥形罐体用工量大，工人劳动强度高，生产效率低下的问题无法得到解决。

发明内容

本发明为解决传统的人工收集锥形罐体方式存在的用工量大，工人劳动强度高，生产效率低下的问题，提供一种自动堆垛罐体、生产效率高、集罐效果好的锥形罐自动集罐装置。

本发明为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种锥形罐自动集罐装置，包括安装底座，所述安装底座上设有集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构，所述集罐机构包括集罐座及竖向设于集罐座上的集罐通道，集罐通道的前侧设有罐定位挡板，集罐通道的后侧设有进罐滑板，集罐通道上部的左右两侧均设有罐收集气缸，罐收集气缸的气缸轴与设于集罐通道内的上支撑板连接；集罐通道下部的左右两侧均设有罐堆垛气缸，罐堆垛气缸的气缸轴与设于集罐通道内的下支撑板连接；所述的下罐机构设置在集罐通道的一侧，下罐机构上设有升降机构，升降机构上设有延伸至集罐通道下方的两块托罐板，托罐板的悬空端分别位于下支撑板的前后两侧，所述的罐垛输送机构设置在托罐板的下方，罐垛输送机构上设有罐垛传送带；所述锥形罐自动集罐装置还包括控制系统，所述控制系统连接集罐机构与下罐机构。

本发明的锥形罐自动集罐装置由集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构三部分构成，其运作过程均由控制系统自动控制；其中集罐机构用于承接上道工序流转下来的锥形罐体并将其叠加堆垛；下罐机构与集罐机构配合，使叠加堆垛后的罐垛具有一定的高度，并将堆垛完成的罐垛移动到罐垛输送机构上；罐垛输送机构则用于将罐垛通过传送带送出。集罐机构上设有集罐通道，用于将水平方向移动的锥形罐体转换成上下移动，便于罐体堆垛；进罐滑板用于承接上道工序流转下来的锥形罐体，使其滑入集罐通道；罐定位挡板用于阻挡滑动的罐体，将其限制在集罐通道内；集罐通道上部的左右两侧均设有罐收集气缸，其气缸轴与上支撑板连接，罐体进入集罐通道前，气缸轴伸出使上支撑板移向集罐通道的中间位置，这样罐体进入后罐体的左右两侧边缘就会支撑在上支撑板上，此时集罐通道下部左右两侧的罐堆垛气缸动作，气缸轴伸出使下支撑板移向集罐通道的中间位置，罐堆垛气缸的气缸轴伸出后，罐收集气缸的气缸轴缩回，位于上支撑板上的罐体掉落到下支撑板上，罐体的左右两侧边缘支撑在下支撑板上，当罐体完全下落后，收集气缸的气缸轴又伸出，迎接下一个罐体的到来，由于上下支撑板之间有一定空间，因此在下支撑板上可以存储一定数量的罐体。而在集罐机构在收集堆垛罐体时，下罐机构上的升降机构动作使托罐板上升至下支撑板位置，由于下支撑板的长度小于罐体的长度，因此两块托罐板可以分别托住罐体的前后两端，罐堆垛气缸的气缸轴带动下支撑板缩回，罐垛完全降落在托罐板上，同时升降机构使托罐板缓慢下降，其下降速度与集罐机构的集罐速度适配，直到堆垛的罐体达到预设数量或高度，此时罐堆垛气缸动作，气缸轴伸出使下支撑板移向集罐通道的中间位置，用于接住并贮存从上支撑板掉落的罐体，而升降机构使托罐板快速下降，将罐垛运送至下方的罐垛传送带上，并由移动的罐垛传送带将罐垛送出，从而完成集罐工序，罐垛运送至罐垛传送带上后，托罐板重新上升至下支撑板位置继续下一罐垛的接送任务。这样，本发明通过集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构相互配合，解决了传统的人工收集锥形罐体方式存在的用工量大，工人劳动强度高，生产效率低下的问题，本发明的锥形罐自动集罐装置可以自动完成罐体堆垛，生产效率高，具有很高的实用价值。

作为优选，集罐通道位于安装底座的正上方，下罐机构设于安装底座的左侧，下罐机构上的升降机构包括伺服电机及与伺服电机连接且竖直设置的滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有与托罐板升降座固定的丝杆螺母，所述托罐板固定在托罐板升降座上；利用伺服电机带动滚珠丝杆转动，从而使丝杆螺母上下升降而带动托罐板升降，结构简单，升降控制方便。

作为优选，下罐机构包括壳体，升降机构设于壳体内，滚珠丝杆的上端通过固定板可转动地设置在壳体的顶部，伺服电机设置在壳体的下方，伺服电机与滚珠丝杆之间通过联轴器连接。

作为优选，壳体包括面板与背板，面板上设有两条竖向槽，托罐板的一端与升降座固定，另一端伸出竖向槽延伸至集罐通道下方；背板的两边固定有滑轨，托罐板升降座上设有滑块，滑块可滑动地适配在滑轨上。在升降机构上设置滑轨及与滑轨配合的滑块，可以提高升降机构的位置精度，防止托罐板偏移影响罐垛的接送。

作为优选，上支撑板的横截面呈倒L形，上支撑板的竖直边与罐收集气缸的气缸轴连接，上支撑板的水平边其上表面与进罐滑板的上表面平齐，集罐通道两侧的上支撑板对称设置。两侧倒L形设置的上支撑板形成整体的平面结构有利于罐体进入。

作为优选，下支撑板的横截面呈L形，下支撑板的竖直边与罐堆垛气缸的气缸轴连接，集罐通道两侧的下支撑板对称设置。两侧L形设置的下支撑板有利于对罐体的承接与叠加堆垛。

作为优选，罐垛传送带设置在安装底座上，罐垛传送带的移动方向与托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置时，两块托罐板分别位于罐垛传送带的两侧且罐垛传送带的上表面高于托罐板的上表面，罐垛传送带由驱动电机驱动。罐垛传送带的宽度小于两块托罐板之间的距离，这样托罐板下降时，托罐板上的罐垛会落入到罐垛传送带上，并由罐垛传送带送出集罐通道的下方。罐垛传送带为普通的平皮带输送装置，传送带的下方有磁铁，能吸住罐垛，保证罐垛往前输送。

作为优选，托罐板的上表面设有与锥形罐罐体边缘适配的限位槽，两块托罐板上的限位槽相对设置。限位槽用于定位罐垛，避免罐垛下降时出现滑动，影响罐垛的传送。

本发明的有益效果是：它有效地解决了传统的人工收集锥形罐体方式存在的用工量大，工人劳动强度高，生产效率低下的问题，本发明的锥形罐自动集罐装置可以自动完成罐体堆垛，可以大大提高生产效率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明的一种立体结构示意图；

图2是本发明集罐机构的一种立体结构示意图；

图3是本发明集罐机构的一种仰视立体结构示意图；

图4是本发明下罐机构的一种立体结构示意图；

图5是本发明下罐机构的另一种立体结构示意图；

图6是本发明工作状态的一种结构示意图；

图7是本发明工作状态的一种结构示意图；

图8是本发明工作状态的一种结构示意图。

图中：1. 安装底座，2.集罐机构，3.下罐机构，4.罐垛输送机构，5.集罐座，6.集罐通道，7.罐定位挡板，8.进罐滑板，9.罐收集气缸，10.上支撑板，11.罐堆垛气缸，12.下支撑板，13.托罐板，14.罐垛传送带，15.伺服电机，16.滚珠丝杆，17.托罐板升降座，18.固定板，19.联轴器，20.面板，21.背板，22.竖向槽，23.滑轨，24.滑块，25.驱动电机，26.限位槽，27.锥形罐体，28. 罐垛，29. 成型切边装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种锥形罐自动集罐装置，包括安装底座1，所述安装底座上设有集罐机构2、下罐机构3及罐垛输送机构4，所述集罐机构包括集罐座5及竖向设于集罐座上的集罐通道6，集罐通道位于安装底座的正上方，集罐通道的前侧设有罐定位挡板7，集罐通道的后侧设有进罐滑板8，集罐通道上部的左右两侧均设有罐收集气缸9，罐收集气缸的气缸轴与设于集罐通道内的上支撑板10连接（见图2），上支撑板的横截面呈倒L形，上支撑板的竖直边与罐收集气缸的气缸轴连接，上支撑板的水平边其上表面与进罐滑板的上表面平齐，集罐通道两侧的上支撑板对称设置。集罐通道下部的左右两侧均设有罐堆垛气缸11，罐堆垛气缸的气缸轴与设于集罐通道内的下支撑板12连接（见图3），下支撑板的横截面呈L形，下支撑板的竖直边与罐堆垛气缸的气缸轴连接，集罐通道两侧的下支撑板对称设置。所述的下罐机构设置在集罐通道的左侧，下罐机构包括壳体及设于壳体内的升降机构，壳体包括面板20与背板21，升降机构包括伺服电机15及与伺服电机连接且竖直设置的滚珠丝杆16（见图5，图中未画背板），滚珠丝杆的上端通过固定板18可转动地设置在壳体的顶部，伺服电机设置在壳体的下方，伺服电机与滚珠丝杆之间通过联轴器19连接，滚珠丝杆上设有丝杆螺母，丝杆螺母与托罐板升降座17固定，托罐板升降座上固定有两块托罐板13，面板上设有两条竖向槽22，托罐板的一端与升降座固定，另一端伸出竖向槽延伸至集罐通道下方（见图4），托罐板的悬空端分别位于下支撑板的前后两侧，托罐板的上表面设有与锥形罐罐体边缘适配的限位槽26，两块托罐板上的限位槽相对设置。

背板的两边固定有滑轨23，托罐板升降座上设有滑块24，滑块可滑动地适配在滑轨上。所述的罐垛输送机构设置在托罐板的下方，罐垛输送机构上设有罐垛传送带14，罐垛传送带设置在安装底座上，罐垛传送带的移动方向与托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置时，两块托罐板分别位于罐垛传送带的两侧且罐垛传送带的上表面高于托罐板的上表面，罐垛传送带由驱动电机25驱动。所述锥形罐自动集罐装置还包括控制系统，所述控制系统连接集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构。

本发明的锥形罐自动集罐装置工作时与成型切边装置29连接（见图1），成型切边后的锥形罐体27通过夹持装置送出成型切边工位后，开口向下平移进入集罐机构，进罐滑板用于承接锥形罐体，使其滑入集罐通道；罐定位挡板用于阻挡滑动的罐体，将其限制在集罐通道内；罐体进入集罐通道前，集罐通道上部左右两侧的罐收集气缸将上支撑板推出，罐体进入后罐体的左右两侧边缘支撑在上支撑板上，此时集罐通道下部的下支撑板处于伸出位置，当罐体完全处于集罐通道内后，上支撑板后退，位于上支撑板上的罐体掉落到下支撑板上，罐体的两侧边缘支撑在下支撑板上，当罐体完全下落后，上支撑板再次伸出，迎接下一个罐体的到来；由于上下支撑板之间有一定空间，因此在下支撑板上可以存储一定数量的罐体。而在集罐机构在收集堆垛罐体时，下罐机构上的升降机构动作使托罐板上升至下支撑板位置（见图6），由于下支撑板的长度小于罐体的长度，因此两块托罐板可以分别托住罐体的前后两端，罐堆垛气缸的气缸轴带动下支撑板缩回，罐垛28完全落在托罐板上，同时升降机构动作使托罐板缓慢下降，其下降速度与集罐机构的集罐速度适配（见图7），直到堆垛的罐体达到预设数量或高度，此时罐堆垛气缸动作，气缸轴伸出使下支撑板伸出，用于接住并贮存从上支撑板掉落的罐体，而升降机构使托罐板快速下降，当托罐板的上表面低于罐垛传送带的上表面时，罐垛被放到罐垛传送带上，并由移动的罐垛传送带将罐垛送出（见图8），从而完成集罐工序，罐垛传送带的下方有磁铁，能吸住罐垛，保证罐垛的输送；罐垛运送至罐垛传送带上后，托罐板重新快速上升至下支撑板位置继续下一罐垛的接送任务。这样，本发明通过集罐机构、下罐机构及罐垛输送机构相互配合，解决了传统的人工收集锥形罐体方式存在的用工量大，工人劳动强度高，生产效率低下的问题，本发明的锥形罐自动集罐装置可以自动完成罐体堆垛，能大大提高生产效率，具有很高的实用价值。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锥形罐自动集罐装置，包括安装底座，其特征是：所述安装底座（1）上设有集罐机构（2）、下罐机构（3）及罐垛输送机构（4），所述集罐机构包括集罐座（5）及竖向设于集罐座上的集罐通道（6），集罐通道的前侧设有罐定位挡板（7），集罐通道的后侧设有进罐滑板（8），集罐通道上部的左右两侧均设有罐收集气缸（9），罐收集气缸的气缸轴与设于集罐通道内的上支撑板（10）连接；集罐通道下部的左右两侧均设有罐堆垛气缸（11），罐堆垛气缸的气缸轴与设于集罐通道内的下支撑板（12）连接；所述的下罐机构设置在集罐通道的一侧，下罐机构上设有升降机构，升降机构上设有延伸至集罐通道下方的两块托罐板（13），托罐板的悬空端分别位于下支撑板的前后两侧，所述的罐垛输送机构设置在托罐板的下方，罐垛输送机构上设有罐垛传送带（14）；所述锥形罐自动集罐装置还包括控制系统，所述控制系统连接集罐机构与下罐机构；所述的上支撑板的横截面呈倒L形，上支撑板的竖直边与罐收集气缸的气缸轴连接，上支撑板的水平边其上表面与进罐滑板的上表面平齐，集罐通道两侧的上支撑板对称设置。

2.根据权利要求1所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于所述，集罐通道位于安装底座的正上方，下罐机构设于安装底座的左侧，下罐机构上的升降机构包括伺服电机（15）及与伺服电机连接且竖直设置的滚珠丝杆（16），滚珠丝杆上设有与托罐板升降座（17）固定的丝杆螺母，所述托罐板固定在托罐板升降座上。

3.根据权利要求2所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于所述下罐机构包括壳体，升降机构设于壳体内，滚珠丝杆的上端通过固定板（18）可转动地设置在壳体的顶部，伺服电机设置在壳体的下方，伺服电机与滚珠丝杆之间通过联轴器（19）连接。

4.根据权利要求3所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于所述壳体包括面板（20）与背板（21），面板上设有两条竖向槽（22），托罐板的一端与升降座固定，另一端伸出竖向槽延伸至集罐通道下方；背板的两边固定有滑轨（23），托罐板升降座上设有滑块（24），滑块可滑动地适配在滑轨上。

5.根据权利要求1所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于所述的下支撑板的横截面呈L形，下支撑板的竖直边与罐堆垛气缸的气缸轴连接，集罐通道两侧的下支撑板对称设置。

6.根据权利要求4所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于罐垛传送带设置在安装底座上，罐垛传送带的移动方向与托罐板的伸出方向一致，托罐板降至最低位置时，两块托罐板分别位于罐垛传送带的两侧且罐垛传送带的上表面高于托罐板的上表面，罐垛传送带由驱动电机（25）驱动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的锥形罐自动集罐装置，其特征在于托罐板的上表面设有与锥形罐罐体边缘适配的限位槽（26），两块托罐板上的限位槽相对设置。