CN205196233U - 一种太阳能电池片排片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种排片机，尤其是一种太阳能电池片排片机。它包括用于送物料的送料机构、用于对物料进行移动的移动机构、用于对物料进行吸放和旋转的吸取机构、用于对物料进行位置检测和极性识别的第一CCD镜头、用于根据检测PCB板位置对吸取机构进行旋转控制的第二CCD镜头以及用于传送PCB板的送板机构；移动机构可移动地设置在送料机构、第一CCD镜头和送板机构的上方，吸取机构连接在移动机构上，第一CCD镜头设置在送料机构和送板机构之间，第二CCD镜头固定在吸取机构上。本实用新型通过移动机构带动吸取机构对太阳能电池片进行位置调整，使太阳能电池片准确地贴合在PCB板上，其具有贴片效率和精度高、良率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种排片机，尤其是一种太阳能电池片排片机。
背景技术
目前，市场上的排片机通过人工放PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)板在待贴太阳能电池片位置的下方，通过一次吸取一片太阳能电池片贴合在PCB板的相应位置上。该种排片机对太阳能电池片吸取之后不能进行角度位置的调整，使其不能精准地贴合在PCB板上的对应位置，其存在贴片效率和精度不高以及贴片的良性不佳的缺点。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种贴片精度高且良率高的太阳能电池片排片机。
本实用新型是这样实现的，一种太阳能电池片排片机，包括用于送物料的送料机构、用于对物料进行移动的移动机构、用于对物料进行吸放和旋转的吸取机构、用于对物料进行位置检测和极性识别的第一CCD镜头、用于根据检测PCB板位置对所述吸取机构进行旋转控制的第二CCD镜头以及用于自动送PCB板的送板机构；
所述移动机构可移动地设置在所述送料机构、第一CCD镜头和送板机构的上方，所述吸取机构连接在所述移动机构上，所述第一CCD镜头设置在所述送料机构和所述送板机构之间，所述第二CCD镜头固定在所述吸取机构上。
进一步地，所述送料机构包括第一X轴丝杆导轨机构、料盘、滑台和肘夹；
所述滑台滑动连接在所述第一X轴丝杆导轨机构上，所述料盘可拆卸地安装在所述滑台上，并通过所述肘夹进行压紧固定。
进一步地，所述移动机构包括第二X轴丝杆导轨机构和第一Y轴丝杆导轨机构，所述第一Y轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第二X轴丝杆导轨机构上。
进一步地，所述吸取机构包括升降装置和吸取装置，所述吸取装置滑动连接在所述升降装置上。
进一步地，所述升降装置和吸取装置均设有两个，所述第二CCD镜头连接固定在所述两个吸取装置之间。
进一步地，所述升降装置包括升降电机、连接座、升降皮带和第一滑轨；
所述连接座滑动连接在所述第一Y轴丝杆导轨机构上，所述升降电机和第一滑轨固定在所述连接座上，所述升降电机的输出端与所述升降皮带传动连接。
进一步地，所述吸取装置包括升降滑座、升降旋转杆、旋转座、真空吸头和旋转电机；
所述升降滑座滑动连接在所述第一滑轨上，并固定连接所述升降皮带，所述旋转座上具有同步轮，所述升降旋转杆的一端可旋转地连接在所述升降滑座上，另一端穿过所述同步轮连接所述真空吸头，所述旋转电机固定在所述旋转座上，并且其输出端通过同步带与所述同步轮传动连接，使同步轮带动升降旋转杆进行旋转。
进一步地，所述送板机构包括驱动电机、传送皮带、导向板、导轮和送板支座；
所述导向板固定在所述送板支座上，所述驱动电机和导轮均连接在所述导向板上，所述驱动电机的输出端与所述导轮传动连接，所述传送皮带通过所述导轮进行传动。
进一步地，所述送板机构还包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸连接在所述导向板上，所述压板连接在所述压紧气缸的活塞杆上，并位于所述传送皮带上方。
进一步地，所述送板机构还包括第二滑轨，所述送板支座滑动连接在所述第二滑轨上。
本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型通过吸取机构吸取送料机构上的物料，由移动机构移动至第一CCD镜头的下方进行位置检测和极性识别之后，吸取机构由移动机构移动至送板机构的上方，利用第二CCD镜头检测送板机构上的PCB板位置，吸取机构根据第二CCD镜头的位置检测处理，对物料进行旋转调整角度，使物料准确地对准在PCB板上相应的贴合位置，最后吸取机构将物料放置贴合在PCB板上，该排片机具有贴片精度高且良率高的优点。
附图说明
图1是本实用新型的太阳能电池片排片机一较佳实施例的整体结构示意图；
图2是图1所示排片机另一角度的整体结构示意图；
图3是图1所示实施例中的吸取机构结构示意图；
图4是图1所示实施例中的送板机构结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1与图2所示，是本实用新型的太阳能电池片排片机一较佳实施例，该太阳能电池片排片机包括用于送物料A的送料机构1、用于对物料A进行移动的移动机构2、用于对物料A进行吸放和旋转的吸取机构3、用于对物料A进行位置检测和极性识别的第一CCD(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件,即图像控制器)镜头5、用于根据检测PCB板B位置对吸取机构3进行旋转控制的第二CCD镜头4以及用于自动送PCB板B的送板机构6。
移动机构2可移动地设置在送料机构1、第一CCD镜头5和送板机构6的上方，吸取机构3连接在移动机构2上，移动机构2带动吸取机构3对摆放在送料机构1上的物料A进行吸取。第一CCD镜头5设置在送料机构1和送板机构6之间，对吸取机构3上物料A的位置进行记录和极性识别。第二CCD镜头4固定连接在吸取机构3上，对送板机构6上的PCB板B进行位置检测，并将数据处理反馈至吸取机构3,控制吸取机构3对物料A进行旋转调整角度位置，使物料A准确地对准PCB板B的贴合位置。
本实用新型实施例的送料机构1包括第一X轴丝杆导轨机构11、料盘13、滑台12和肘夹14。滑台12滑动连接在第一X轴丝杆导轨机构11上，由第一X轴丝杆导轨机构11带动沿X轴方向进行移动。料盘13可拆卸地安装在滑台12上，并通过肘夹14进行压紧固定。每一层能以同样的数量将物料A堆叠在料盘13上形成多组物料A，而当料盘13上的物料A被吸取完之后，可通过更换已摆放好物料A的料盘13，从而能够快速进行上料，大大提高工作效率。
本实用新型实施例的移动机构2包括第二X轴丝杆导轨机构21和第一Y轴丝杆导轨机构22。第一Y轴丝杆导轨机构22滑动连接在第二X轴丝杆导轨机构21上，由第二X轴丝杆导轨机构21带动沿X轴方向移动。
如图3结合图1、图2所示，本实用新型实施例的吸取机构3包括升降装置31和吸取装置32。吸取装置32滑动连接在升降装置31上，由升降装置31带动上下移动。
上述实施中，升降装置31和吸取装置32均设有两个，第二CCD镜头4连接固定在两个吸取装置32之间，随两个吸取装置32的移动而移动。
上述实施中，升降装置包括升降电机311、连接座314、升降皮带313和第一滑轨312。连接座314滑动连接在第一Y轴丝杆导轨机构22上，由第一Y轴丝杆导轨机构22带动沿Y轴方向移动。升降电机311和第一滑轨312固定在连接座314上，升降电机311的输出端与升降皮带313传动连接，从而驱动升降皮带313进行运转。
上述实施例中，吸取装置32包括升降滑座321、升降旋转杆322、旋转座324、真空吸头327和旋转电机326。升降滑座321滑动连接在第一滑轨312上，并固定连接升降皮带313，从而由升降电机311驱动其上下移动。旋转座324上具有同步轮323，升降旋转杆322的一端可旋转地连接在升降滑座321上，另一端穿过同步轮323连接真空吸头327。旋转电机326固定在旋转座324上，旋转电机326的输出端通过同步带325与同步轮323传动连接，使同步轮323带动升降旋转杆322进行旋转，从而对吸合在真空吸头327上的物料A进行角度调节。
上述实施例中，通过第二X轴丝杆导轨机构21和第一Y轴丝杆导轨机构22的相互配合，将真空吸头327移动至料盘13的上方，真空吸头327对料盘13上的物料A进行吸取，吸取完成后移动至第一CCD镜头5的上方。本实用新型实施例采用两个真空吸头327对物料A进行吸取，从而一次可吸取两块物料A，能够提高吸取物料A和放置贴合在PCB板B上的工作效率。
如图4所示，本实用新型实施例的送板机构6包括驱动电机63、用于传送PCB板B的传送皮带65、用于对PCB板B进行导向的两个导向板62、导轮64、压紧气缸66、压板67、送板支座61和第二滑轨68。
该送板机构6上的其中一侧送板支架61滑动连接在第二滑轨68上，其中一导向板62固定在该送板支座61上，通过对该送板支座61沿第二滑轨68移动，从而对两个导向板62之间的距离进行调整。在本实施例中，通过对两个导向板之间的距离进行调节，从而使该送板机构6能够传送不同尺寸的PCB板B，能够兼容多种PCB板B，从而使PCB板B上能够兼容更多尺寸的太阳能电池片。驱动电机63、压紧气缸66和导轮64均连接在导向板62上，驱动电机63的输出端与导轮64传动连接，驱动电机63驱动导轮64进行旋转。传送皮带65通过导轮64进行传动，压板67连接在压紧气缸66的活塞杆上，并位于传送皮带65上方，使压板67能够向下移动对置于传送皮带65上的PCB板B压紧固定。
上述实施例中，将PCB板B放置在传送皮带65上，传送皮带65由导轮64的转动进行带动运行，传送皮带65对PCB板B进行摩擦自动运送至压板67的下方时，压板67由压紧气缸66带动向下将PCB板B进行压紧固定，待在PCB板B上贴片完毕后，压板67由压紧气缸66带动上升，使贴合完毕的PCB板B由传送皮带65摩擦带动输出。
综上所述，本实用新型通过吸取机构3吸取送料机构1上的物料A，由移动机构2移动至第一CCD镜头5的下方进行位置检测和极性识别之后，吸取机构3由移动机构2移动至送板机构6的上方，利用第二CCD镜头4检测送板机构上PCB板B的位置，吸取机构3根据第二CCD镜头4的位置检测处理，对物料A进行角度旋转调整，使物料A准确地对准在PCB板B上相应的贴合位置，最后吸取机构3将物料A放置贴合在PCB板B上，该排片机具有贴片效率和精度高，且良率高的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片排片机，其特征在于：包括用于送物料的送料机构、用于对物料进行移动的移动机构、用于对物料进行吸放和旋转的吸取机构、用于对物料进行位置检测和极性识别的第一CCD镜头、用于根据检测PCB板位置对所述吸取机构进行旋转控制的第二CCD镜头以及用于自动送PCB板的送板机构；
所述移动机构可移动地设置在所述送料机构、第一CCD镜头和送板机构的上方，所述吸取机构连接在所述移动机构上，所述第一CCD镜头设置在所述送料机构和所述送板机构之间，所述第二CCD镜头固定在所述吸取机构上。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述送料机构包括第一X轴丝杆导轨机构、料盘、滑台和肘夹；
所述滑台滑动连接在所述第一X轴丝杆导轨机构上，所述料盘可拆卸地安装在所述滑台上，并通过所述肘夹进行压紧固定。
3.如权利要求1所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述移动机构包括第二X轴丝杆导轨机构和第一Y轴丝杆导轨机构，所述第一Y轴丝杆导轨机构滑动连接在所述第二X轴丝杆导轨机构上。
4.如权利要求3所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述吸取机构包括升降装置和吸取装置，所述吸取装置滑动连接在所述升降装置上。
5.如权利要求4所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述升降装置和吸取装置均设有两个，所述第二CCD镜头连接固定在所述两个吸取装置之间。
6.如权利要求4或5所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机、连接座、升降皮带和第一滑轨；
所述连接座滑动连接在所述第一Y轴丝杆导轨机构上，所述升降电机和第一滑轨固定在所述连接座上，所述升降电机的输出端与所述升降皮带传动连接。
7.如权利要求6所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述吸取装置包括升降滑座、升降旋转杆、旋转座、真空吸头和旋转电机；
所述升降滑座滑动连接在所述第一滑轨上，并固定连接所述升降皮带，所述旋转座上具有同步轮，所述升降旋转杆的一端可旋转地连接在所述升降滑座上，另一端穿过所述同步轮连接所述真空吸头，所述旋转电机固定在所述旋转座上，并且其输出端通过同步带与所述同步轮传动连接，使同步轮带动升降旋转杆进行旋转。
8.如权利要求1所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述送板机构包括驱动电机、传送皮带、导向板、导轮和送板支座；
所述导向板固定在所述送板支座上，所述驱动电机和导轮均连接在所述导向板上，所述驱动电机的输出端与所述导轮传动连接，所述传送皮带通过所述导轮进行传动。
9.如权利要求8所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述送板机构还包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸连接在所述导向板上，所述压板连接在所述压紧气缸的活塞杆上，并位于所述传送皮带上方。
10.如权利要求8所述的太阳能电池片排片机，其特征在于：所述送板机构还包括第二滑轨，所述送板支座滑动连接在所述第二滑轨上。
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