CN202272487U

CN202272487U - 一种异形盖集盖装置

Info

Publication number: CN202272487U
Application number: CN2011203359963U
Authority: CN
Inventors: 骆江波; 杨春香
Original assignee: YIWU CITY EASY-TO-OPEN CAP INDUSTRY Co
Current assignee: YIWU CITY EASY-TO-OPEN CAP INDUSTRY Co
Priority date: 2011-09-08
Filing date: 2011-09-08
Publication date: 2012-06-13
Anticipated expiration: 2021-09-08

Abstract

本实用新型公开了一种异形盖集盖装置，设置在异形盖水平输送带向下的转角部，转角部的机架前侧垂直输送带的两侧设有挡条，挡条的前侧设有挡板，挡板的下方设有连接集盖槽的托板，托板的两侧分别设有左气缸及右气缸，左右气缸的气缸轴上分别设有左右限位板，左右限位板的中部分别设有直立结构的左右限位条，托板的前侧设有主气缸，主气缸的气缸轴上设有顶块，异形盖集盖装置还包括控制装置及异形盖位置传感器，所述的控制装置连接异形盖位置传感器、左气缸、右气缸及主气缸。本实用新型的集盖装置工作效率高且适合多种材质的异形盖，可以明显提高生产效率。

Description

一种异形盖集盖装置

技术领域

本实用新型涉及一种工件的传送装置，尤其是一种异形盖集盖装置。

背景技术

在易开盖的加工制作过程中，易开盖的传输通常通过输送带完成，而在易开盖收集时，通常是直接将易开盖从水平传送带推入集盖弯笼，通过弯笼改变易开盖的方向，从而使易开盖盖体垂直于水平面且相互叠合，从而达到收集的目的。但是易开盖中的异形盖因为盖子的非圆形通常无法用正常机械的方法进行集盖，大多情况只能在各工序后接一条槽利用重力将盖子滑落下来，然后工人用手理顺盖子，叠好后再装箱，这样就导致了异形盖生产的劳动力密集、劳动强度大、工作效率低等多个问题。公开日为2010年4月14日、公告号为CN201437475U的专利文件公开了一种易开盖的集盖装置，设置在易开盖水平输送带向下的转角处，所述的集盖装置包括垂直设置且相互平行的侧板，侧板之间形成上下两端开口的集盖槽，集盖槽的上端开口的一侧连接水平输送带，下端开口连接集盖弯笼，侧板远离水平输送带的一侧设置限位板，集盖槽两侧的侧板外侧设有磁场发生装置。它利用集盖槽两侧的磁场发生装置在水平方向产生的磁场，在铁质的易开盖在掉入集盖槽的时候，由于受水平磁场的作用，易开盖在掉落过程中可以始终保持水平状态，直至易开盖进入集盖弯笼。但这种结构仅适用于铁质易开盖，适用范围小，无法满足易开盖生产线对生产多种材质产品的要求。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术的异形盖生产中存在的工人劳动强度大、工作效率低的问题，提供了一种工人劳动强度低、工作效率高的异形盖集盖装置。

本实用新型的另一目的是为解决现有技术的易开盖集盖装置仅适用于铁质易开盖，适用范围小，无法满足易开盖生产线要求的问题，提供了一种适合多种材质的异形盖集盖装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的具体技术方案为：一种异形盖集盖装置，设置在异形盖水平输送带向下的转角部，所述输送带的转角部设有机架，机架前侧垂直输送带的两侧设有挡条，挡条的前侧设有挡板，挡板的下方设有托板，托板的后侧连接异形盖的集盖槽，集盖槽的槽宽与异形盖的宽度相适配，托板的两侧分别设有左气缸及右气缸，左气缸与右气缸的气缸轴上分别设有左限位板与右限位板，左限位板与右限位板的中部分别设有直立结构的左限位条与右限位条，托板的前侧设有主气缸，主气缸的气缸轴上设有顶块，异形盖集盖装置还包括控制装置及异形盖位置传感器，所述的控制装置连接异形盖位置传感器、左气缸、右气缸及主气缸。

各工序后的异形盖落在异形盖输送带的水平部位上，输送带带动异形盖转过90度角垂直向下输送，在向下输送过程中异形盖位置传感器探测到异形盖经过的信号，并将该信号传递给控制装置，控制装置控制左气缸、右气缸的气缸轴为伸出状态，主气缸的气缸轴为缩回状态，由于异形盖的移动通道内存在左限位条与右限位条，因此通道处于关闭状态；异形盖落下进入安装在左气缸与右气缸上方由挡条与挡板围成一个矩型空间内，该空间的横截面大小稍大于异形盖的横截面，异形盖下落进入该空间后，由于四周都有遮挡，下落过程不会发生倾斜，当异形盖的下端到达托板时，异形盖的左右两侧分别受到左限位板与右限位板限制，异形盖的前侧为主气缸轴上的顶块，异形盖的后侧（靠近集盖槽侧）受到左限位条与右限位条限制，因此异形盖不会发生大的倾斜，此时控制装置控制左气缸与右气缸的气缸轴缩回，打开异形盖的移动通道，然后控制装置控制主气缸的气缸轴伸出，通过顶块推动异形盖向集盖槽侧移动一段距离，使异形盖进入集盖槽，当异形盖整体越过左限位条与右限位条的位置时，控制装置控制左气缸、右气缸的气缸轴为伸出状态，异形盖的移动通道再次关闭，同时主气缸的气缸轴缩回，这样已经被顶入集盖槽的异形盖由于左限位条及右限位条的存在而不会向主气缸方向倾斜，同时左气缸、右气缸及主气缸又回到初始状态，等待下一个异形盖的到来，如此周而复始地循环，异形盖慢慢地在集盖槽内聚集并被推着沿集盖槽移动，等集盖槽内集满了异形盖再由人工或机械手装箱。这里的托板可以是独立结构，也可以是集盖槽槽底的延伸。这样，异形盖的集盖过程由机械结构自动完成，解决现有技术的异形盖生产所存在的集盖工作劳动强度大、工作效率低的问题，另外，本实用新型的结构适合于任何材质的异形盖，解决现有技术的易开盖集盖装置仅适用于铁质易开盖，适用范围小，无法满足易开盖生产线要求的问题。

作为优选，所述挡条的上端靠近输送带一侧设有导向斜面。导向斜面对异形盖进入集盖槽起导向作用。

作为优选，机架包括底板及设置在底板上的用于固定输送带驱动机构的侧板，侧板为两块，设置在输送带的两侧，挡条与挡板设置在侧板上。

作为优选，主气缸设置在底板上，左气缸与右气缸分别固定在输送带两侧的侧板上；主气缸与底板之间通过安装板固定，左气缸与右气缸通过角板与侧板固定。

作为优选，集盖槽水平设置，集盖槽的横截面呈U形结构，下方设有支架。集盖槽的横截面通常与异形盖的形状适配，支架则对集盖槽起支撑作用。

作为优选，左限位板及设置在左限位板上的左限位条与右限位板及设置在右限位板上的右限位条为对称结构。

作为优选，左气缸及右气缸的气缸轴伸出时，左限位板与右限位板之间的间隙距离与集盖槽的槽宽相适配，左限位条与右限位条之间的间隙距离小于集盖槽的槽宽；左气缸及右气缸的气缸轴缩回时，左限位条与右限位条之间的间隙距离大于集盖槽的槽宽。左限位板与右限位板在左气缸及右气缸的气缸轴伸出时作为异形盖两侧的限位装置，因此左限位板与右限位板之间的间隙距离与集盖槽的槽宽即异形盖的宽度相适配；而左限位条与右限位条在左气缸及右气缸的气缸轴伸出时作为异形盖前后方向的限位装置，左限位条与右限位条之间的间隙距离必须小于集盖槽的槽宽；同时，在异形盖需要移动时，左限位条与右限位条向两侧移开，因此此时左限位条与右限位条之间的间隙距离必须大于集盖槽的槽宽。

本实用新型的有益效果是：它有效地解决了现有技术的异形盖生产中存在的集盖劳动强度大、工作效率低的问题，也解决了现有技术的易开盖集盖装置仅适用于铁质易开盖，适用范围小，无法满足易开盖生产线要求的问题，本实用新型的集盖装置工人劳动强度低、工作效率高且适合多种材质，可以明显提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型异形盖的集盖装置的一种立体结构示意图；

图2是本实用新型异形盖的集盖装置的一种局部俯视结构示意图；

图3是本实用新型异形盖的集盖装置的一种局部俯视结构示意图；

图4是本实用新型异形盖的集盖装置的一种局部俯视结构示意图；

图5是图2的局部结构放大图。

图中：1.集盖槽，2. 异形盖，3. 输送带，4.电机，5.转角部，6.挡板，7. 挡条，8. 左气缸，9. 底板，10. 主气缸，11.右气缸， 12.侧板，13.支架， 14.顶块，15.左限位板，16.右限位板，17. 左限位条，18. 右限位条， 19.托板，20.安装板，21.角板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型技术方案的具体实施方式作进一步的说明。

实施例1

在如图1所示的实施例1中，一种异形盖集盖装置，设置在异形盖水平输送带3向下的转角部5，所述输送带的转角部设有机架，所述的机架包括底板9及设置在底板上的用于固定输送带驱动机构的侧板12，驱动机构包括驱动电机4，侧板为两块，设置在输送带的两侧。机架前侧垂直输送带的两侧设有挡条7，挡条的上端靠近输送带一侧设有导向斜面，挡条的前侧设有挡板6，挡条与挡板设置在侧板上。挡板的下方设有托板19（见图2），托板的后侧连接异形盖的集盖槽1，集盖槽的槽宽与异形盖2的宽度相适配，所述的集盖槽水平设置，集盖槽的横截面呈U形结构，下方设有支架13。托板的两侧分别设有左气缸8及右气缸11，左气缸与右气缸的气缸轴上分别设有左限位板15与右限位板16，左限位板与右限位板的中部分别设有直立结构的左限位条17与右限位条18（见图5），左限位板及设置在左限位板上的左限位条与右限位板及设置在右限位板上的右限位条为对称结构。托板的前侧设有主气缸10，主气缸设置在底板上，左气缸与右气缸分别固定在输送带两侧的侧板上，所述主气缸与底板之间通过安装板20固定，左气缸与右气缸通过角板21与侧板固定，主气缸的气缸轴上设有顶块14，异形盖集盖装置还包括控制装置及异形盖位置传感器，所述的控制装置连接异形盖位置传感器、左气缸、右气缸及主气缸。

左气缸及右气缸的气缸轴伸出时，左限位板与右限位板之间的间隙距离与集盖槽的槽宽相适配，左限位条与右限位条之间的间隙距离小于集盖槽的槽宽；左气缸及右气缸的气缸轴缩回时，左限位条与右限位条之间的间隙距离大于集盖槽的槽宽。

异形盖的集盖装置工作时，各工序后的异形盖落在异形盖输送带的水平部位上，输送带带动异形盖转过90度角垂直向下输送，在向下输送过程中异形盖位置传感器探测到异形盖经过的信号，并将该信号传递给控制装置，控制装置控制左气缸、右气缸的气缸轴为伸出状态，主气缸的气缸轴为缩回状态（见图2），由于异形盖的移动通道内存在左限位条与右限位条，因此通道处于关闭状态；异形盖落下进入安装在左气缸与右气缸上方由挡条与挡板围成一个矩型空间内，该空间的横截面大小稍大于异形盖的横截面，异形盖下落进入该空间后，由于四周都有遮挡，下落过程不会发生倾斜，当异形盖的下端到达托板时，异形盖的左右两侧分别受到左限位板与右限位板限制，异形盖的前侧为主气缸轴上的顶块，异形盖的后侧（靠近集盖槽侧）受到左限位条与右限位条限制，因此异形盖不会发生大的倾斜，此时控制装置控制左气缸与右气缸的气缸轴缩回，打开异形盖的移动通道，然后控制装置控制主气缸的气缸轴伸出（见图3），通过顶块推动异形盖向集盖槽侧移动一段距离，使异形盖进入集盖槽，当异形盖整体越过左限位条与右限位条的位置时，控制装置控制左气缸、右气缸的气缸轴为伸出状态（见图4），异形盖的移动通道再次关闭，同时主气缸的气缸轴缩回，这样已经被顶入集盖槽的异形盖由于左限位条及右限位条的存在而不会向主气缸方向倾斜，同时左气缸、右气缸及主气缸又回到初始状态，等待下一个异形盖的到来。如此周而复始地循环，异形盖慢慢地在集盖槽内聚集并被推着沿集盖槽移动，等集盖槽内集满了异形盖再由人工或机械手装箱。

Claims

1.一种异形盖集盖装置，设置在异形盖水平输送带向下的转角部，其特征是：所述输送带（3）的转角部（5）设有机架，机架前侧垂直输送带的两侧设有挡条（7），挡条的前侧设有挡板（6），挡板的下方设有托板（19），托板的后侧连接异形盖的集盖槽（1），集盖槽的槽宽与异形盖（2）的宽度相适配，托板的两侧分别设有左气缸（8）及右气缸（11），左气缸与右气缸的气缸轴上分别设有左限位板（15）与右限位板（16），左限位板与右限位板的中部分别设有直立结构的左限位条（17）与右限位条（18），托板的前侧设有主气缸（10），主气缸的气缸轴上设有顶块（14），异形盖集盖装置还包括控制装置及异形盖位置传感器，所述的控制装置连接异形盖位置传感器、左气缸、右气缸及主气缸。

2.根据权利要求1所述的异形盖集盖装置，其特征在于所述挡条的上端靠近输送带一侧设有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的异形盖集盖装置，其特征在于所述的机架包括底板（9）及设置在底板上的用于固定输送带驱动机构的侧板（12），侧板为两块，设置在输送带的两侧，挡条与挡板设置在侧板上。

4.根据权利要求3所述的异形盖集盖装置，其特征在于主气缸设置在底板上，左气缸与右气缸分别固定在输送带两侧的侧板上。

5.根据权利要求4所述的异形盖集盖装置，其特征在于所述主气缸与底板之间通过安装板（20）固定，左气缸与右气缸通过角板（21）与侧板固定。

6.根据权利要求1所述的异形盖集盖装置，其特征在于所述的集盖槽水平设置，集盖槽的横截面呈U形结构，下方设有支架（13）。

7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的异形盖集盖装置，其特征在于左限位板及设置在左限位板上的左限位条与右限位板及设置在右限位板上的右限位条为对称结构。

8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的异形盖集盖装置，其特征在于左气缸及右气缸的气缸轴伸出时，左限位板与右限位板之间的间隙距离与集盖槽的槽宽相适配，左限位条与右限位条之间的间隙距离小于集盖槽的槽宽；左气缸及右气缸的气缸轴缩回时，左限位条与右限位条之间的间隙距离大于集盖槽的槽宽。