CN111152967B - 一种自动收盖装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收盖装置，包括基座，基座顶部设置有纸盖收集机构和纸盖输送机构，纸盖收集机构包括安装架，安装架一面侧壁设置有收盖上板、收盖中板和收盖底板，收盖上板、收盖中板和收盖底板内均开设有相匹配的多个通孔，收盖上板顶部设置有与多个通孔相匹配的纸盖收盖笼，收盖底板底部设置有与多个通孔相配合的安装有伸缩机构的安装座，伸缩机构的伸缩轴头部设置有延伸进通孔内的顶块，收盖上板的通孔直径小于纸盖的直径，本装置对输送线上成型合格的纸盖进行分道传输，同时进行双通道收盖，纸盖堆叠到一定程度后提示人工取盖包装，机构能够整体配合工作，完成自动收盖的工作，免去了人工收盖的流程大大提高了收盖效率。

Description

一种自动收盖装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及纸盖检收集的自动化技术领域，特别涉及一种自动收盖装置及其控制方法。

背景技术

纸盖是日常生活中常常使用到的简易包装部件，纸盖通过生产机器定型后需要对其进行收集打包，而目前现有的收盖生产线工厂，都是采用人工收杯方式，效率低且收集量不高无法快速堆叠整理。

发明内容

基于此，针对现有的人工收集纸盖的问题，有必要提出一种高效率的代替人工收盖，先整理，再自动堆叠的自动收盖装置及其控制方法。

本发明的技术方案是：

一种自动收盖装置，包括基座，所述基座顶部设置有纸盖收集机构和一端与所述纸盖收集机构相配合的纸盖输送机构；

所述纸盖收集机构包括安装架，所述安装架一面侧壁自顶部至底部依次设置有相互平行的收盖上板、收盖中板和收盖底板，所述收盖上板、收盖中板和收盖底板内均开设有相匹配的多个通孔，所述收盖上板顶部设置有与多个所述通孔相匹配的纸盖收盖笼，所述收盖底板底部设置有与多个所述通孔相配合的安装有伸缩机构的安装座，所述伸缩机构的伸缩轴头部设置有延伸进通孔内的顶块，所述收盖上板的通孔直径小于纸盖的直径，本装置对输送线上成型合格的纸盖进行分道传输，同时进行多通道收盖，纸盖堆叠到一定程度后提示人工取盖包装，免去了人力收集纸盖的情况，大大提高了收集速度。

进一步地，所述收盖中板的多个通孔上设置有开口朝向纸盖输送机构的收盖挡板，收盖挡板能够将纸盖顺利导入通孔内，防止其异位。

进一步地，所述安装架朝向所述收盖挡板开口方向设置有激光眼传感器。

优选的，所述安装架另一面侧壁上设置有报警按钮盒，报警按钮盒能够快速提醒工作人员纸盖收盖笼内的纸盖积累是否溢出，能够防止纸盖收盖笼内的纸盖挤压造成其损坏无法使用，提高了安全性能。

进一步地，所述纸盖输送机构包括与基座连接的一对横梁，两个所述横梁两端分别通过缠绕有输送带的转轴进行连接，所述基座上设置有驱动所述输送带的驱动装置，输送机构采用涡轮电机带动输送带的方式，操作简单且成本低廉。

进一步地，所述纸盖输送机构上还设置有分拨机构，所述分拨机构包括分别设置于远离所述纸盖收集机构一端的第一定位架和靠近所述纸盖收集机构一端的第二定位架，所述第一定位架一面侧壁的中段设置有具有一定角度开口的变道拨杆，所述变道拨杆与所述输送带贴合且开口方向朝向所述纸盖收集机构设置，所述第二定位架的两端铰接有杠杆，所述杠杆上套接有与所述多个通孔相匹配的挡料压板，所述第二定位架底面设置有与其相互垂直且等分的中心导条，所述中心导条两侧设置有多个等间隔排布的单向导条，多个所述单向导条和中心导条与所述通孔位置交替排布设置，两个所述横梁靠近设置第二定位架的一端均固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩轴头部铰接有摆臂，所述摆臂的摆动部朝向第二定位架方向设置，通过分拣机构能够将纸盖按顺序送至两侧的纸盖收盖笼内，防止其堆叠，增加收集效率。

进一步地，所述第一定位架的一端设置有气枪，设置气枪能够将纸盖依次从一侧至另一侧导入纸盖收盖笼内，进一步提高分拣收集的效率。

进一步地，所述基座呈阶梯状，两根所述转轴之间设置有连接于所述横梁上的弯折滚筒，所述纸盖收集机构设置于所述基座的底水平面上，所述纸盖输送机构设置第一定位架的一端与所述基座的高水平面连接，所述纸盖输送机构的另一端靠近所述纸盖收集机构设置，将连接输送带横梁靠近纸盖收集机构向下弯折能够增加纸盖运送的效率。

优选的，两根所述横梁上均设置有与其顶面相互垂直的多根头部具有磁铁的立柱，所述立柱顶部铺设有多块盖板，所述盖板上设置有与所述磁铁相配合的铁块，输送带上的盖板能够保证纸盖被传送到输送带后不会在运行时翻转。

优选的，所述中心导条和单向导条远离连接第二定位板的一端设置有滑轮，所述摆臂摆动部远离铰接伸缩机构的一端设置有滑轮，使用滑轮能够防止纸盖卡置于中心导条、单向导条和摆臂转角部的情况发生，保证其顺利被收集。

一种如上述所述的自动收盖装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、判断是否收到激光眼传感器的信号，若是，则进入步骤S2，若否，则返回步骤S1;

S2、向伸缩机构发送伸缩命令，同时计数N+1;

S3、判断N是否大于或等于预设定的满仓值K，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S1；

S4、向报警装置发送报警命令；

S5、判断是否接收到复位指令，若是，则返回步骤S1，若否，则不动作。

本发明的有益效果是：

1、本装置对输送线上成型合格的纸盖进行分道传输，同时进行双通道收盖，纸盖堆叠到一定程度后提示人工取盖包装，机构能够整体配合工作，四通道堆叠纸盖速度达到160个/分钟，完成自动收盖的工作，免去了人工收盖的流程大大提高了收盖效率。

2、收盖挡板能够将输送来的纸盖导入通孔内进行收集，保证纸盖不会偏移防止纸盖在顶块上升顶起的状态下与收盖上板板面挤压造成其损坏的情况发生，大大提高了安全性。

3、当激光眼传感器捕捉到进入通孔内的纸盖后，伸缩机构自动将起顶起送入纸盖收盖笼内，免去了人力识别开启伸缩机构的流程，提高了收集效率。

4、报警按钮盒能够快速提醒工作人员纸盖收盖笼内的纸盖积累是否溢出，能够防止纸盖收盖笼内的纸盖挤压造成其损坏无法使用，提高了安全性能。

5、输送机构采用涡轮电机带动输送带的方式，操作简单且成本低廉。

6、通过分拨机构能够将纸盖依次导入纸盖收盖笼中收集，提高收集效率。

7、设置气枪能够将纸盖依次从一侧至另一侧导入纸盖收盖笼内，进一步提高分拣收集的效率。

8、通过将横梁进行一定角度弯折可增加纸盖进入纸盖收集机构的速度，增大收集效率。

9、通过在输送带顶部加盖盖板能够防止进入输送带的纸盖在运行过程中翻转。

10、设置滑轮能够保证纸盖不会卡置在中心导条、单向导条和摆臂的边角上，能够防止纸盖在输送带上卡置积累不前进的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例所述收盖装置整体结构图；

图2为本发明实施例中收盖装置去盖板结构图；

图3为本发明实施例中收盖装置侧视结构图；

图4为本发明实施例中收盖装置去盖板俯视结构图；

图5为图4在L处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例中纸盖收集机构侧视结构图；

图7为本发明实施例中纸盖收集机构立体结构图；

图8为本发明实施例中纸盖收集机构正视结构图；

图9为本发明实施例中第二定位架俯视结构图；

附图标记说明：

1、基座；2、安装架；21、收盖上板；211、纸盖收盖笼；22、收盖中板；221、收盖挡板；23、收盖下板；231、安装座；2311、伸缩机构；2312、顶块；24、通孔；25、激光眼传感器；26、报警按钮；3、横梁；31、转轴；311、输送带；312、驱动装置；32、第一定位架；321、变道拨杆；322、气枪；33、第二定位架；331、杠杆；3311、挡料压板；332、中心导条；333、单向导条；34、摆臂；35、弯折滚筒；36、立柱；361、盖板；37、滑轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例

如图6至8所示，一种自动收盖装置，包括基座1，基座1顶部右端设置有纸盖收集机构和与纸盖收集机构左端相配合的纸盖输送机构，纸盖收集机构左端为纸盖输入端，与纸盖收集机构接触的一端为纸盖输出端，基座1沿两侧边沿处设置有相对称的多个安装板，纸盖收集机构和纸盖输送机构上均设置有与安装板相配合的装配块并通过螺栓装配固定连接，纸盖收集机构包括安装架2，安装架2为竖直的收盖竖版，安装架2左侧壁面自顶部至底部依次设置有相互平行的收盖上板21、收盖中板22和收盖底板，收盖上板21、收盖中板22和收盖底板内均开设有相匹配等间隔阵列分布的四个通孔24，收盖上板21顶部螺栓连接有与四个通孔24相匹配的纸盖收盖笼211，纸盖收盖笼211呈圆柱长筒状且其沿侧壁开设有一条缺口，便于工作人员将纸盖从底部向上提取，收盖底板底部设置有与四个通孔24相配合的安装有伸缩机构2311的安装座231，伸缩机构2311为伸缩气缸，伸缩气缸装配在安装座231上，同时伸缩气缸轴头部延伸至通孔24内，位于安装座231上的伸缩气缸套接有气缸保护壳，用于保护伸缩气缸不收外界冲击，伸缩机构2311的伸缩轴头部设置有延伸进通孔24内的顶块2312，顶块2312呈圆柱状，同时顶块2312的端面直径小于纸盖最大口端面的直径，通过伸缩机构2311可带动顶块2312穿过收盖上板21、收盖中板22和收盖底板内设置的通孔24，收盖上板21的通孔24直径小于纸盖的直径，纸盖收集机构工作时纸盖输送机构将分拨好的纸盖送入收盖中板22的通孔24上，顶块2312位于收盖底部通孔24的上方并用于支撑进入收盖中板22通孔24内的纸盖，此时通过伸缩机构2311将纸盖向纸盖收盖笼211内顶起，纸盖穿过收盖上板21置于纸盖收盖笼211内，同时收盖上板21的通孔24直径小于纸盖最大口端面的直径，保证纸盖置于纸盖收盖笼211内不会从收盖上板21的通孔24内掉落。

实施例

在其中一个实施例中，如图6至8所示，收盖中板22的四个通孔24上设置有开口朝向纸盖输送机构的收盖挡板221，收盖挡板221包括两根相互平行并延伸出收盖中板22的挡条和连接在两条挡条之间且与其垂直的立板，立板位于安装架2的一侧且与安装架2呈平行状，通过挡条及立板对纸盖输送机构输出的纸盖行进路径进行限位使其落在收盖中板22通孔24的位置上，防止纸盖在顶块2312上升顶起的状态下与收盖上板21板面挤压造成其损坏的情况发生，大大提高了安全性。

实施例

在其中一个实施例中，如图8所示，安装架2朝向收盖挡板221开口方向设置有激光眼传感器25，激光眼传感器25能够捕捉进入通孔24内的纸盖，当激光眼传感器25捕捉到进入通孔24内的纸盖后，伸缩机构2311自动将起顶起送入纸盖收盖笼211内，收盖挡板221的高度低于设置激光眼传感器25的高度，增大了激光眼传感器25的辨识范围。

实施例

在其中一个实施例中，如6和图7所示，安装架2另一面侧壁上设置有报警按钮26盒，报警按钮26盒顶部分别对应四个纸盖收盖笼211设置有四组报警灯和复位按钮，当纸盖收盖笼211内的纸盖收集到预设数量时，报警灯亮起同时伸缩机构2311带动顶块2312置于收盖中板22的通孔24上方防止继续输送来的纸盖进入通孔24内，当工作人员对收集满的纸盖收盖笼211内的纸盖进行提取后，按下对应纸盖收盖笼211的复位按钮使伸缩机构2311带动顶块2312收缩让继续输送来的纸盖能够继续进行顶置，同时报警按钮26盒两端还设置有急停装置，在发生特殊情况时能够及时进行处理安置。

实施例

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，纸盖输送机构包括与基座1连接的一对相互平行的横梁3，两个横梁3两端分别通过缠绕有输送带311的转轴31进行连接，基座1上设置有驱动输送带311的驱动装置312，驱动装置312为涡轮电机，涡轮电机设置于基座1的底部，输送带311与横梁3两端的转轴31和涡轮电机套接在一起，涡轮电机带动输送带311向纸盖收集机构一端进行转动并输送纸盖。

实施例

在其中一个实施例中，如图1至图5所示，纸盖输送机构上还设置有分拨机构，分拨机构包括分别设置于远离纸盖收集机构一端的第一定位架32和靠近纸盖收集机构一端的第二定位架33，第一定位架32与第二定位架33均呈“凵”字状，第一定位架32的相对称的两条短板与两侧的横梁3进行螺栓固定，靠近纸盖收集机构一端的转轴31两端包覆有保护装配壳，第二定位架33相对称的两条短板分别通过螺栓安装于保护装配壳的外壁面上，第一定位架32右面侧壁的中段设置有具有60°角度开口的变道拨杆321，变道拨杆321与输送带311贴合且开口方向朝向纸盖收集机构设置，第二定位架33的两端铰接有杠杆331，杠杆331上套接有与四个通孔24相匹配的挡料压板3311，纸盖收集机构与输送带311之间具有一定缝隙，挡料压板3311的高度高于纸盖的高度其能够防止纸盖在进入纸盖收集机构时被缝隙卡住侧翻的情况发生，第二定位架33底面设置有与其相互垂直且等分的中心导条332，中心导条332两侧设置有多个等间隔排布的单向导条333，中心导条332长度大于单向导条333，中心导条332能够将四个通孔24等分成两两一组，便于将输送带311输送的纸盖分开输送放置，放置纸盖在纸盖收集机构前积累卡置，同时两个单向导条333分别位于每组两个通孔24之间，能够将输送的纸盖进行导向送入纸盖收集机构内，单向导条333和中心导条332与通孔24位置交替排布设置，同时，中心导条332两侧的通孔24相对位置位于变道拨杆321开口的包覆状态下，两个横梁3靠近设置第二定位架33的一端均固定连接有伸缩机构2311，伸缩机构2311采用伸缩气缸，伸缩机构2311的伸缩轴头部铰接有摆臂34，摆臂34的一端与横梁3铰接，伸缩机构2311的伸缩轴头部铰接于摆臂34靠近铰接横梁3的一端，摆臂34的摆动部朝向第二定位架33方向设置，通过伸缩机构2311进行伸缩活动可带动摆臂34的摆动部向输送带311内摆进，在进行纸盖收集时，纸盖从输送带311的输入端进入，同时被变道拨杆321分成左右两组单列前进进入最左端和最右端的通孔24内并被顶块2312顶出收集，当最左端和最右端的纸盖收盖笼211收集满后，位于两侧横梁3上的伸缩机构2311启动，伸缩机构2311带动摆臂34将向最左端和最右端通孔24前进的纸盖推向中心导条332两侧的通孔24内进行收集，中心导条332能够保证被推向中部的纸盖不会异位，大大提高了收集效率。

实施例

在其中一个实施例中，如图4所示，第一定位架32上左端端设置有枪口朝向输送带311右侧的气枪322，当输送带311进行输送纸盖时，气枪322可将输送带311左侧的纸盖喷向右侧，可先将右侧的纸盖收盖笼211收集满后，关闭气枪322，使左侧的纸盖收盖笼211开始收集，提高纸盖的收集效率。

上述实施例中，第一定位架32上右端端设置有枪口朝向输送带311左侧的气枪322，当输送带311进行输送纸盖时，气枪322可将输送带311右侧的纸盖喷向左侧，可先将左侧的纸盖收盖笼211收集满后，关闭气枪322，使右侧的纸盖收盖笼211开始收集，提高纸盖的收集效率。

实施例

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，基座1呈阶梯状具有一高水平面平台和一低水平面平台，且基座1底部设置有四个固定吸盘，使基座1安装牢固，两根转轴31之间设置有连接于横梁3上的弯折滚筒35，两根横梁3可通过弯折滚筒35进行一定角度的弯折，纸盖收集机构设置于基座1的底水平面上，纸盖输送机构设置第一定位架32的一端与基座1的高水平面连接，纸盖输送机构的另一端靠近纸盖收集机构设置，在进行纸盖收集时，工作人员可根据不同需求调节横梁3靠近纸盖收集机构一端的弯折角度，通过弯折可增加纸盖进入纸盖收集机构的速度，增大收集效率。

实施例

在其中一个实施例中，如图1至图3所示，两根横梁3上均设置有与其顶面相互垂直的十二根头部具有磁铁的立柱36，十二根立柱36分别对称设置在两根横梁3的顶部，立柱36顶部铺设有三块盖板361，三块盖板361上均设置有与磁铁相配合的四块铁块，每块盖板361对应四根立柱36，通过在输送带311顶部加盖盖板361能够防止进入输送带311的纸盖在运行过程中翻转。

实施例10：

在其中一个实施例中，如图5和图9所示，中心导条332和单向导条333远离连接第二定位板的一端设置有滑轮37，摆臂34摆动部远离铰接伸缩机构2311的一端设置有滑轮37，设置滑轮37能够保证纸盖不会卡置在中心导条332、单向导条333和摆臂34的边角上，能够防止纸盖在输送带311上卡置积累不前进的情况发生。

一种如上述自动收盖装置的控制方法，包括以下步骤：

S1、判断是否收到激光眼传感器的信号，若是，则进入步骤S2，若否，则返回步骤S1;

S2、向伸缩机构发送伸缩命令，同时计数N+1;N为纸盖收盖笼内的纸盖数量；

S3、判断N是否大于或等于预设定的满仓值K，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S1；

S4、向报警装置发送报警命令；

S5、判断是否接收到复位指令，若是，则返回步骤S1，若否，则不动作。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动收盖装置，包括基座，其特征在于，所述基座顶部设置有纸盖收集机构和一端与所述纸盖收集机构相配合的纸盖输送机构；

所述纸盖收集机构包括安装架，所述安装架一面侧壁自顶部至底部依次设置有相互平行的收盖上板、收盖中板和收盖底板，所述收盖上板、收盖中板和收盖底板内均开设有相匹配的多个通孔，所述收盖上板顶部设置有与多个所述通孔相匹配的纸盖收盖笼，所述收盖底板底部设置有与多个所述通孔相配合的安装有伸缩机构的安装座，所述伸缩机构的伸缩轴头部设置有延伸进通孔内的顶块，所述伸缩机构带动顶块在所述通孔内进行伸缩移动，所述收盖上板的通孔直径小于纸盖的直径；所述收盖中板的多个通孔上设置有开口朝向纸盖输送机构的收盖挡板；

所述安装架朝向所述收盖挡板开口方向设置有激光眼传感器；所述安装架另一面侧壁上设置有报警按钮盒；所述纸盖输送机构包括与基座连接的一对横梁，两个所述横梁两端分别通过缠绕有输送带的转轴进行连接，所述基座上设置有驱动所述输送带的驱动装置；所述纸盖输送机构上还设置有分拨机构，所述分拨机构包括分别设置于远离所述纸盖收集机构一端的第一定位架和靠近所述纸盖收集机构一端的第二定位架，所述第一定位架一面侧壁的中段设置有具有一定角度开口的变道拨杆，所述变道拨杆与所述输送带贴合且开口方向朝向所述纸盖收集机构设置，所述第二定位架的两端铰接有杠杆，所述杠杆上套接有与所述多个通孔相匹配的挡料压板，所述第二定位架底面设置有与其相互垂直且等分的中心导条，所述中心导条两侧设置有多个等间隔排布的单向导条，多个所述单向导条和中心导条与所述通孔位置交替排布设置，两个所述横梁靠近设置第二定位架的一端均固定连接有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩轴头部铰接有摆臂，所述摆臂的摆动部朝向第二定位架方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动收盖装置，其特征在于：所述第一定位架的一端设置有气枪。

3.根据权利要求2所述的一种自动收盖装置，其特征在于：所述基座呈阶梯状，两根所述转轴之间设置有连接于所述横梁上的弯折滚筒，所述纸盖收集机构设置于所述基座的底水平面上，所述纸盖输送机构设置第一定位架的一端与所述基座的高水平面连接，所述纸盖输送机构的另一端靠近所述纸盖收集机构设置。

4.根据权利要求1所述的一种自动收盖装置，其特征在于：两根所述横梁上均设置有与其顶面相互垂直的多根头部具有磁铁的立柱，所述立柱顶部铺设有多块盖板，所述盖板上设置有与所述磁铁相配合的铁块。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的自动收盖装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、判断是否收到激光眼传感器的信号，若是，则进入步骤S2，若否，则返回步骤S1;

S2、向伸缩机构发送伸缩命令，同时计数N+1；N为纸盖收盖笼内的纸盖数量；

S3、判断N是否大于或等于预设定的满仓值K，若是，则进入步骤S4，若否，则返回步骤S1；

S4、向报警装置发送报警命令；

S5、判断是否接收到复位指令，若是，则返回步骤S1，若否，则不动作。