CN219636281U - 一种铝板生产用自动落料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及铝板生产设备技术领域,公开了一种铝板生产用自动落料装置,其包括底座,所述底座的顶部固定有两个支撑架和两个竖杆,支撑架的顶部固定有滑板,两个竖杆之间固定有矩形框,所述矩形框位于滑板的一端,所述矩形框内设置有传送带,两个竖杆的顶部之间固定有横梁,横梁上设置有用于铝板的尺寸检测装置,横梁上设置有带动矩形框向两端倾斜的调节装置,所述横梁的底部设置有阻止铝板滑动的阻挡装置,所述矩形框的两端下方设置有铝板码垛装置。本实用新型可检测出铝板的长度和宽度,检测铝板尺寸是否合格,实现对铝板尺寸进行检测,实现对铝板合格的分拣,并对铝板进行自动化码垛,降低了后续使用的工作量,易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝板生产设备技术领域,尤其涉及一种铝板生产用自动落料装置。
背景技术
在已经公开的公告号为CN211520744U的专利文件中,公开了一种铝板生产用自动落料装置,包括输送机构及落料机构,两者一体式设置,所述落料机构还包括能够相对于所述输送机构移动的挡板,用于阻挡规整铝板;该铝板生产用自动落料装置将输送机构及落料机构一体式设置,可以直接使用,减轻了工作人员的工作量。
以上装置对铝板自动化码垛时,不能对尺寸不合规格的铝板进行分拣,使得在后续使用中,需要人工进行分拣出合格的铝板,增加工作量,因此,我们提出一种铝板生产用自动落料装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型提出的一种铝板生产用自动落料装置,解决了背景技术中的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种铝板生产用自动落料装置,包括底座,所述底座的顶部固定有两个支撑架和两个竖杆,支撑架的顶部固定有滑板,两个竖杆之间固定有矩形框,所述矩形框位于滑板的一端,所述矩形框内设置有传送带,两个竖杆的顶部之间固定有横梁,横梁上设置有用于铝板的尺寸检测装置,横梁上设置有带动矩形框向两端倾斜的调节装置,所述横梁的底部设置有阻止铝板滑动的阻挡装置,所述矩形框的两端下方设置有铝板码垛装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述尺寸检测装置包括固定安装于横梁上的伺服电机,伺服电机的输出轴固定有转动安装于横梁底部的横板,所述横板上滑动安装有两个竖箱体,竖箱体的底部滑动安装有两个检测片,其中一个检测片上设置有检测两个检测片之间间距的激光测距仪。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横板上开设有两个矩形通孔,所述竖箱体与矩形通孔的内壁滑动连接,矩形通孔内壁固定有水平设置的电动伸缩杆,电动伸缩杆的活塞杆与竖箱体固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述竖箱体内固定安装有竖直设置的推杆电机,所述检测片的顶部滑动贯穿竖箱体的下端面并与推杆电机的推杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述调节装置包括固定安装于横梁一侧的两个调节板,调节板的一侧开设有调节槽,调节槽内固定安装有竖直设置的电动推杆,电动推杆的推杆固定有滑动安装于调节槽内的调节块,调节块与矩形框之间铰接有调节杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述阻挡装置包括固定安装于横板底部的液压缸,液压缸的活塞杆固定有压板。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述铝板码垛装置包括倾斜设置于矩形框两端下方的斜板,所述斜板的底部与底座固定连接,斜板与底座之间固定有加固杆,两个斜板相对立的一侧滑动安装有垂直于斜板上沿斜板的长度方向运动的放置板,所述斜板上设置有带动放置板移动的驱动装置。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述驱动装置包括固定于两个所述斜板相对立的一侧的两个轨道板,两个轨道板相对立的一侧开设有驱动槽,驱动槽内固定安装有减速电机,减速电机的输出轴固定有转动安装于驱动槽内的丝杆,驱动槽内滑动安装有与丝杆螺纹连接的运动块,所述运动块与放置板固定连接。
本实用新型的有益效果是:
1、生产后的铝板通过滑板滑到传输带上,通过启动传送带使得铝板移动到压板的下方,然后启动伺服电机带动横板转动,调节使得两个检测片分别抵靠在两个检测片分别下降到铝板的长度方向两侧和宽度方向两侧,然后通过激光测距仪检测两个检测片之间的距离,即可检测出铝板的长度和宽度,检测铝板尺寸是否合格,实现对铝板尺寸进行检测。
2、根据铝板合格情况,调节斜杆运动使得矩形框向右或者向左倾斜,使得滤板分别滑落到两个放置板上,然后对合格铝板的自动化码垛,如果铝板不合格,电动伸缩杆带动调节块上升,使得矩形框向左倾斜,使得不合格的铝板滑向左侧的斜板上的放置板上,实现对铝板合格的分拣,降低了后续使用的工作量。
本实用新型可检测出铝板的长度和宽度,检测铝板尺寸是否合格,实现对铝板尺寸进行检测,实现对铝板合格的分拣,并对铝板进行自动化码垛,降低了后续使用的工作量,易于推广。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的矩形框结构示意图。
图3为本实用新型的斜板结构示意图。
图4为本实用新型的竖箱体内部结构示意图。
图中:1、底座;2、滑板;3、支撑架;4、竖杆;5、矩形框;6、斜板;7、传送带;8、横梁;9、伺服电机;10、横板;11、矩形通孔;12、电动伸缩杆;13、竖箱体;14、检测片;15、推杆电机;16、激光测距仪;17、调节板;18、电动推杆;19、调节块;20、调节杆;21、液压缸;22、压板;23、轨道板;24、丝杆;25、运动块;26、放置板;27、减速电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2和图4,一种铝板生产用自动落料装置,包括底座1,底座1的顶部固定有两个支撑架3和两个竖杆4,支撑架3的顶部固定有滑板2,两个竖杆4之间固定有矩形框5,矩形框5位于滑板2的一端,矩形框5内设置有传送带7,两个竖杆4的顶部之间固定有横梁8,横梁8上设置有用于铝板的尺寸检测装置,尺寸检测装置包括固定安装于横梁8上的伺服电机9,伺服电机9的输出轴固定有转动安装于横梁8底部的横板10,横板10上滑动安装有两个竖箱体13,竖箱体13的底部滑动安装有两个检测片14,其中一个检测片14上设置有检测两个检测片14之间间距的激光测距仪16。横板10上开设有两个矩形通孔11,竖箱体13与矩形通孔的内壁滑动连接,矩形通孔11内壁固定有水平设置的电动伸缩杆12,电动伸缩杆12的活塞杆与竖箱体13固定连接。竖箱体13内固定安装有竖直设置的推杆电机15,检测片14的顶部滑动贯穿竖箱体13的下端面并与推杆电机15的推杆固定连接。启动伺服电机9带动横板10转动,使得横板10分别与铝板的长度方向和宽度方向平行,然后启动推杆电机15带动检测片14下降,使得两个检测片14分别下降到铝板的长度方向两侧和宽度方向两侧,然后启动电动伸缩杆12使得竖箱体13横向移动,使得两个检测片14分别抵靠在两个检测片14分别下降到铝板的长度方向两侧和宽度方向两侧,然后通过激光测距仪16检测两个检测片14之间的距离,即可检测出铝板的长度和宽度,检测铝板尺寸是否合格,实现对铝板尺寸进行检测。
参照图2,横梁8上设置有带动矩形框5向两端倾斜的调节装置,调节装置包括固定安装于横梁8一侧的两个调节板17,调节板17的一侧开设有调节槽,调节槽内固定安装有竖直设置的电动推杆18,电动推杆18的推杆固定有滑动安装于调节槽内的调节块19,调节块19与矩形框5之间铰接有调节杆20。启动电动推杆18带动调节块19上升或者下降带动斜杆20运动使得矩形框5向左或者向右倾斜,根据铝板的是否合格分别滑向两个斜板6上的两个放置板26上,实现铝板是否合格的分拣。
参照图2,横梁8的底部设置有阻止铝板滑动的阻挡装置,阻挡装置包括固定安装于横板10底部的液压缸21,液压缸21的活塞杆固定有压板22。启动液压缸21带动压板22下降抵压在铝板上,使得铝板不轻易滑动,直到在矩形框5倾斜与放置板26平行后,电动伸缩杆带动调节块19上升,使得矩形框5向左倾斜,使得铝板滑下。
参照图2-3,矩形框5的两端下方设置有铝板码垛装置。铝板码垛装置包括倾斜设置于矩形框5两端下方的斜板6,斜板6的底部与底座1固定连接,斜板6与底座1之间固定有加固杆,两个斜板6相对立的一侧滑动安装有垂直于斜板6上沿斜板6的长度方向运动的放置板26,斜板6上设置有带动放置板26移动的驱动装置。驱动装置包括固定于两个斜板6相对立的一侧的两个轨道板23,两个轨道板23相对立的一侧开设有驱动槽,驱动槽内固定安装有减速电机27,减速电机27的输出轴固定有转动安装于驱动槽内的丝杆24,驱动槽内滑动安装有与丝杆24螺纹连接的运动块25,运动块25与放置板26固定连接。铝板顺着倾斜的传送带7滑下,滑落到放置板26上,然后启动减速电机27带动丝杆24转动,使得运动块25移动,使得放置板下降距离为铝板的厚度,准备下一块铝板的接收放置,这样实现对合格铝板的自动化码垛,如果铝板不合格,电动伸缩杆带动调节块19上升,使得矩形框5向左倾斜,使得不合格的铝板滑向左侧的斜板6上的放置板26上。
工作原理:生产后的铝板通过滑板2滑到传输带7上,通过启动传送带7使得铝板移动到压板22的下方,然后启动伺服电机9带动横板10转动,使得横板10分别与铝板的长度方向和宽度方向平行,然后启动推杆电机15带动检测片14下降,使得两个检测片14分别下降到铝板的长度方向两侧和宽度方向两侧,然后启动电动伸缩杆12使得竖箱体13横向移动,使得两个检测片14分别抵靠在两个检测片14分别下降到铝板的长度方向两侧和宽度方向两侧,然后通过激光测距仪16检测两个检测片14之间的距离,即可检测出铝板的长度和宽度,检测铝板尺寸是否合格,实现对铝板尺寸进行检测。
铝板合格,启动液压缸21带动压板22下降抵压在铝板上,使得铝板不轻易滑动,然后启动电动推杆18带动调节块19下降带动斜杆20运动使得矩形框5向右倾斜,使得矩形框5与放置板26平行,然后启动减速电机27带动丝杆24转动,使得运动块25升降调节带动放置板26沿斜板6的倾斜方向进行升降调节,使得放置板26刚好运动到矩形框5的一端,然后启动液压缸21带动压板22上升脱离铝板,铝板顺着倾斜的传送带7滑下,滑落到放置板26上,然后启动减速电机27带动丝杆24转动,使得运动块25移动,使得放置板下降距离为铝板的厚度,准备下一块铝板的接收放置,这样实现对合格铝板的自动化码垛,如果铝板不合格,电动伸缩杆带动调节块19上升,使得矩形框5向左倾斜,使得不合格的铝板滑向左侧的斜板6上的放置板26上,实现对铝板合格的分拣,降低了后续使用的工作量。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种铝板生产用自动落料装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定有两个支撑架(3)和两个竖杆(4),支撑架(3)的顶部固定有滑板(2),两个竖杆(4)之间固定有矩形框(5),所述矩形框(5)位于滑板(2)的一端,所述矩形框(5)内设置有传送带(7),两个竖杆(4)的顶部之间固定有横梁(8),横梁(8)上设置有用于铝板的尺寸检测装置,横梁(8)上设置有带动矩形框(5)向两端倾斜的调节装置,所述横梁(8)的底部设置有阻止铝板滑动的阻挡装置,所述矩形框(5)的两端下方设置有铝板码垛装置。
2.根据权利要求1所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述尺寸检测装置包括固定安装于横梁(8)上的伺服电机(9),伺服电机(9)的输出轴固定有转动安装于横梁(8)底部的横板(10),所述横板(10)上滑动安装有两个竖箱体(13),竖箱体(13)的底部滑动安装有两个检测片(14),其中一个检测片(14)上设置有检测两个检测片(14)之间间距的激光测距仪(16)。
3.根据权利要求2所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述横板(10)上开设有两个矩形通孔(11),所述竖箱体(13)与矩形通孔的内壁滑动连接,矩形通孔(11)内壁固定有水平设置的电动伸缩杆(12),电动伸缩杆(12)的活塞杆与竖箱体(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述竖箱体(13)内固定安装有竖直设置的推杆电机(15),所述检测片(14)的顶部滑动贯穿竖箱体(13)的下端面并与推杆电机(15)的推杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述调节装置包括固定安装于横梁(8)一侧的两个调节板(17),调节板(17)的一侧开设有调节槽,调节槽内固定安装有竖直设置的电动推杆(18),电动推杆(18)的推杆固定有滑动安装于调节槽内的调节块(19),调节块(19)与矩形框(5)之间铰接有调节杆(20)。
6.根据权利要求1所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述阻挡装置包括固定安装于横板(10)底部的液压缸(21),液压缸(21)的活塞杆固定有压板(22)。
7.根据权利要求1所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述铝板码垛装置包括倾斜设置于矩形框(5)两端下方的斜板(6),所述斜板(6)的底部与底座(1)固定连接,斜板(6)与底座(1)之间固定有加固杆,两个斜板(6)相对立的一侧滑动安装有垂直于斜板(6)上沿斜板(6)的长度方向运动的放置板(26),所述斜板(6)上设置有带动放置板(26)移动的驱动装置。
8.根据权利要求7所述的一种铝板生产用自动落料装置,其特征在于,所述驱动装置包括固定于两个所述斜板(6)相对立的一侧的两个轨道板(23),两个轨道板(23)相对立的一侧开设有驱动槽,驱动槽内固定安装有减速电机(27),减速电机(27)的输出轴固定有转动安装于驱动槽内的丝杆(24),驱动槽内滑动安装有与丝杆(24)螺纹连接的运动块(25),所述运动块(25)与放置板(26)固定连接。
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