CN217023066U - 一种纸板自动堆码转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架，由上至下分别连接在安装架上的上料机构和下料机构，位于上料机构输出端部的可升降的堆码架，以及位于堆码架远离上料机构输出端一侧的挡板；当堆码架上升至最高点时，堆码架的上表面不高于上料机构的上表面，且堆码架的上表面高于挡板的下端面；还包括设置于堆码架两侧的安装架上的整理组件，整理组件沿上料机构传递纸板方向的两侧对称设置，并可在安装架与堆码架之间做伸缩动作。本实用新型在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上。

Description

一种纸板自动堆码转运装置

技术领域

本实用新型涉及纸板加工技术领域，具体而言，涉及一种纸板自动堆码转运装置。

背景技术

纸板的收取，其主要是将自横切机输出的纸板平稳输送，接着点数并进行整齐的堆码，然后进行包装操作，其中纸板堆码后，再采用其他辅助设备将叠设后的纸板转送至打包机进行包装。由于堆码和打包是两个不连续的操作工序，不方便纸板的自动收取，采用人工收取纸板费时费力且增加生产成本。为了解决纸板的自动收取问题，市面上出现了一种纸板收取机的堆码转运装置，其包括设置在纸板输送装置的输出端部的堆码架、靠栅板，其中堆码架包括沿着纸板输送装置的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多根支杆，多根支杆相互间隔设置，靠栅板位于支杆远离纸板输送装置的端部，堆码转运装置还包括与多根支杆相错位设置且顶面齐平的多根传输辊、用于驱动多根支杆沿着竖直方向运动并使其高于或低于多根传输辊所形成输送面的驱动机构。在使用该纸板收取机堆码纸板时，由于经由纸板输送装置传递的纸板未经整理直接码放到堆码架上，导致先后码放到堆码架上的纸板极易在堆码架的两侧伸出或缩进，极易导致码放在堆码架上的纸板因重心偏离中心位置而倾倒，不利于码放在堆码架上的纸板的转运，也不利用码放好的纸板的后续打包作业。

为此，如何解决纸板在码放时的整理问题，使纸板能够整齐地码放到堆码架上，一直以来，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，克服现有技术中的缺陷，提供一种在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上的纸板自动堆码转运装置。

为解决上述问题，本实用新型提供一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架，由上至下分别连接在安装架上的上料机构和下料机构，位于上料机构输出端部的可升降的堆码架，以及位于堆码架远离上料机构输出端一侧的挡板；当堆码架上升至最高点时，堆码架的上表面不高于上料机构的上表面，且堆码架的上表面高于挡板的下端面；还包括设置于堆码架两侧的安装架上的整理组件，整理组件沿上料机构传递纸板方向的两侧对称设置，并可在安装架与堆码架之间做伸缩动作。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型通过在堆码架两侧的安装架上设置整理组件，当堆码架上码放有纸板时，通过设置在堆码架两侧安装架上的整理组件向同时向堆码架方向伸出并挤压码放在堆码架上的纸板，可解决先后码放到堆码架上的纸板极易在堆码架的两侧伸出或缩进的问题，实现对码放在堆码架上的纸板的整理功能，从而实现在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架上的目的。

具体地讲，整理组件包括对称地设置在堆码架两侧的安装架上的第一气缸，以及连接在第一气缸的活塞杆输出端的竖板；当一对第一气缸的活塞杆输出时，一对竖板可在堆码架的两侧向堆码架的中心方向运动并挤压码放在堆码架上的纸板。利用第一气缸与竖板相组合的整理组件的结构，不仅结构简单、容易实现，而且成本低廉。

作为改进，下料机构包括沿着上料机构的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多条第一传送带，以及连接在安装架上并用于驱动第一传送带传动的第一伺服电机；其中多条第一传送带相互间隔设置，且每条第一传送带的传输方向均与上料机构的传递纸板方向相同。使用第一传送带代替现有技术中多根传输辊转运已码放好的纸板，传送带的结构更加简单，更容易实现，且可节省成本。

作为改进，堆码架包括与多条第一传送带相错位设置且顶面齐平的多根支杆，以及安装在支杆下方的安装架上的第二气缸；第二气缸的活塞杆输出端与支杆连接，并用于驱动堆码架上升或下降；当堆码架下降至最低点时，支杆的上表面低于第一传送带的上表面。使用时，通过第二气缸控制堆码架缓慢下降，从而实现上料机构不断地将纸板码放在堆码架的最顶层；当堆码架下降至最低点时，位于堆码架最底层的纸板的底部与第一传送带的上表面接触并与支杆的上表面分离，此时通过第一传送带便可转运堆码架上已码放好的纸板。

作为改进，第二气缸的活塞杆输出端连接有一活动板，且活动板与支杆之间设有两端分别与活动板顶部和支杆底部连接的顶杆。该结构中，活动板的设置，通过设置一个第二气缸便可控制多根支杆同时上升或下降，可节约气缸的使用。

作为改进，第二气缸周侧的安装架上间隔分布设有向活动板方向延伸设置的套管，活动板的底部设有与套管一一对应的导柱；导柱一一对应地插设于套管并与套管滑动连接。应用该结构后，在通过第二气缸控制活动板升降时，利用导柱和套管的滑动连接，可使活动板与安装架之间形成牢固的支撑结构。

作为改进，上料机构包括第二传送带，以及连接在安装架上并用于驱动第二传送带传动的第二伺服电机。使用时，通过第二伺服电机驱动第二传送带传递纸板，从而实现上料机构的自动上料作业。

作为改进，位于挡板一侧的安装架上安装有计数传感器，计数传感器用于检测堆码架上堆码纸板的数量。使用时，通过计数传感器检测堆码架上堆码纸板的数量，进而可实现精确控制每一次堆码纸板的数量。

作为改进，还包括设置于安装架上的控制器；第一伺服电机、第二伺服电机、第一气缸、第二气缸以及计数传感器均与控制器电性连接。使用时，通过控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机的启停，以及通过控制器控制第一气缸和第二气缸活塞杆的伸缩，进而实现纸板的自动上料、自动整理、自动堆码以及自动转运。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中的堆码架处于下降状态下的结构示意图；

图4为本实用新型中的堆码架处于上升状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、安装架；11、套管；12、导柱；2、上料机构；21、第一伺服电机；22、第二伺服电机；3、下料机构；31、第一传送带；32、第二传送带；4、堆码架；41、支杆；42、顶杆；43、活动板；5、挡板；6、整理组件；60、竖板；61、第一气缸；62、第二气缸；7、计数传感器；8、控制器。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1至图4所示，本实用新型中，该纸板自动堆码转运装置，包括安装架1，由上至下分别连接在安装架1上的上料机构2和下料机构3，位于上料机构2输出端部的可升降的堆码架4，以及位于堆码架4远离上料机构2输出端一侧的挡板5；当堆码架4上升至最高点时，堆码架4的上表面不高于上料机构2的上表面，且堆码架4的上表面高于挡板5的下端面；还包括设置于堆码架4两侧的安装架1上的整理组件6，整理组件6沿上料机构2传递纸板方向的两侧对称设置，并可在安装架1与堆码架4之间做伸缩动作。

本实用新型与现有技术相比，有益之处在于：本实用新型通过在堆码架4两侧的安装架1上设置整理组件6，当堆码架4上码放有纸板时，通过设置在堆码架4两侧安装架1上的整理组件6向同时向堆码架4方向伸出并挤压码放在堆码架4上的纸板，可解决先后码放到堆码架4上的纸板极易在堆码架4的两侧伸出或缩进的问题，实现对码放在堆码架4上的纸板的整理功能，从而实现在纸板自动堆码过程中可将纸板整齐码放在堆码架4上的目的。

如图1至图4所示，整理组件6包括对称地设置在堆码架4两侧的安装架1上的第一气缸61，以及连接在第一气缸61的活塞杆输出端的竖板60；当一对第一气缸61的活塞杆输出时，一对竖板60可在堆码架4的两侧向堆码架4的中心方向运动并挤压码放在堆码架4上的纸板。利用第一气缸61与竖板60相组合的整理组件6的结构，不仅结构简单、容易实现，而且成本低廉。

如图1至图4所示，下料机构3包括沿着上料机构2的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多条第一传送带31，以及连接在安装架1上并用于驱动第一传送带31传动的第一伺服电机21；其中多条第一传送带31相互间隔设置，且每条第一传送带31的传输方向均与上料机构2的传递纸板方向相同。使用第一传送带31代替现有技术中多根传输辊转运已码放好的纸板，传送带的结构更加简单，更容易实现，且可节省成本。

如图3所示，堆码架4包括与多条第一传送带31相错位设置且顶面齐平的多根支杆41，以及安装在支杆41下方的安装架1上的第二气缸62；第二气缸62的活塞杆输出端与支杆41连接，并用于驱动堆码架4上升或下降；当堆码架4下降至最低点时，支杆41的上表面低于第一传送带31的上表面。使用时，通过第二气缸62控制堆码架4缓慢下降，从而实现上料机构2不断地将纸板码放在堆码架4的最顶层；当堆码架4下降至最低点时，位于堆码架4最底层的纸板的底部与第一传送带31的上表面接触并与支杆41的上表面分离，此时通过第一传送带31便可转运堆码架4上已码放好的纸板。

如图3和图4所示，第二气缸62的活塞杆输出端连接有一活动板43，且活动板43与支杆41之间设有两端分别与活动板43顶部和支杆41底部连接的顶杆42。该结构中，活动板43的设置，通过设置一个第二气缸62便可控制多根支杆41同时上升或下降，可节约气缸的使用。

如图3和图4所示，第二气缸62周侧的安装架1上间隔分布设有向活动板43方向延伸设置的套管11，活动板43的底部设有与套管11一一对应的导柱12；导柱12一一对应地插设于套管11并与套管11滑动连接。应用该结构后，在通过第二气缸62控制活动板43升降时，利用导柱12和套管11的滑动连接，可使活动板43与安装架1之间形成牢固的支撑结构。

如图1至图4所示，上料机构2包括第二传送带32，以及连接在安装架1上并用于驱动第二传送带32传动的第二伺服电机22。使用时，通过第二伺服电机22驱动第二传送带32传递纸板，从而实现上料机构2的自动上料作业。

如图1至图4所示，位于挡板5一侧的安装架1上安装有计数传感器7，计数传感器7用于检测堆码架4上堆码纸板的数量。使用时，通过计数传感器7检测堆码架4上堆码纸板的数量，进而可实现精确控制每一次堆码纸板的数量。

如图1、图3和图4所示，还包括设置于安装架1上的控制器8；第一伺服电机21、第二伺服电机22、第一气缸61、第二气缸62以及计数传感器7均与控制器8电性连接。使用时，通过控制器8控制第一伺服电机21和第二伺服电机22的启停，以及通过控制器8控制第一气缸61和第二气缸62活塞杆的伸缩，进而实现纸板的自动上料、自动整理、自动堆码以及自动转运。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种纸板自动堆码转运装置，包括安装架(1)，由上至下分别连接在安装架(1)上的上料机构(2)和下料机构(3)，位于上料机构(2)输出端部的可升降的堆码架(4)，以及位于堆码架(4)远离上料机构(2)输出端一侧的挡板(5)；当所述堆码架(4)上升至最高点时，所述堆码架(4)的上表面不高于所述上料机构(2)的上表面，且所述堆码架(4)的上表面高于所述挡板(5)的下端面；其特征在于：还包括设置于所述堆码架(4)两侧的所述安装架(1)上的整理组件(6)，所述整理组件(6)沿所述上料机构(2)传递纸板方向的两侧对称设置，并可在所述安装架(1)与所述堆码架(4)之间做伸缩动作。

2.根据权利要求1所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述整理组件(6)包括对称地设置在所述堆码架(4)两侧的所述安装架(1)上的第一气缸(61)，以及连接在所述第一气缸(61)的活塞杆输出端的竖板(60)；当一对所述第一气缸(61)的活塞杆输出时，一对所述竖板(60)可在所述堆码架(4)的两侧向堆码架(4)的中心方向运动并挤压码放在堆码架(4)上的纸板。

3.根据权利要求2所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述下料机构(3)包括沿着所述上料机构(2)的传递纸板方向延伸且上表面齐平的多条第一传送带(31)，以及连接在所述安装架(1)上并用于驱动第一传送带(31)传动的第一伺服电机(21)；其中所述多条第一传送带(31)相互间隔设置，且每条所述第一传送带(31)的传输方向均与所述上料机构(2)的传递纸板方向相同。

4.根据权利要求3所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述堆码架(4)包括与多条所述第一传送带(31)相错位设置且顶面齐平的多根支杆(41)，以及安装在支杆(41)下方的所述安装架(1)上的第二气缸(62)；所述第二气缸(62)的活塞杆输出端与所述支杆(41)连接，并用于驱动所述堆码架(4)上升或下降；当所述堆码架(4)下降至最低点时，所述支杆(41)的上表面低于所述第一传送带(31)的上表面。

5.根据权利要求4所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述第二气缸(62)的活塞杆输出端连接有一活动板(43)，且所述活动板(43)与所述支杆(41)之间设有两端分别与活动板(43)顶部和支杆(41)底部连接的顶杆(42)。

6.根据权利要求5所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述第二气缸(62)周侧的所述安装架(1)上间隔分布设有向所述活动板(43)方向延伸设置的套管(11)，所述活动板(43)的底部设有与所述套管(11)一一对应的导柱(12)；所述导柱(12)一一对应地插设于所述套管(11)并与套管(11)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括第二传送带(32)，以及连接在所述安装架(1)上并用于驱动第二传送带(32)传动的第二伺服电机(22)。

8.根据权利要求7所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：位于所述挡板(5)一侧的所述安装架(1)上安装有计数传感器(7)，所述计数传感器(7)用于检测所述堆码架(4)上堆码纸板的数量。

9.根据权利要求8所述的纸板自动堆码转运装置，其特征在于：还包括设置于所述安装架(1)上的控制器(8)；所述的第一伺服电机(21)、第二伺服电机(22)、第一气缸(61)、第二气缸(62)以及所述的计数传感器(7)均与所述控制器(8)电性连接。

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