CN219906396U - 一种可自动分堆的视觉扫描点数机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，机架一侧顶端固设有第一输送带，第一输送带一侧设置有挡板，且挡板固设于机架上，安装支架固设于机架上，安装支架上转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间通过皮带传动连接，驱动电机固设于安装支架上，且驱动电机的输出端与其中一个传动辊固定连接，皮带外侧面上均匀固设有两个以上的连杆，连杆自由端固设有U型卡扣，支撑轴与U型卡扣卡接配合，且支撑轴上固设有滚轮，视觉检测机构固设于第一输送带下方。本实用新型提出的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率。

Description

一种可自动分堆的视觉扫描点数机

技术领域

本实用新型涉及瓦楞纸板生产技术领域，更具体的，涉及一种可自动分堆的视觉扫描点数机。

背景技术

瓦楞纸板是一个多层的黏合体，它最少由一层波浪形芯纸夹层(瓦楞纸)及一层纸板(箱纸板)粘合而成，具有较好的弹性和延伸性，主要用于制造纸箱、纸箱的夹心以及易碎商品的其他包装材料。

现有技术中，如公开号为CN213894646U的中国实用新型公开了瓦楞纸全自动堆垛点数装置，包括机架，在机架上安装有链条提升机，设置在挡纸板一侧的上堆纸机构，其通过挡纸板对输送到第一皮带输送机上的瓦楞纸进行拦截，瓦楞纸落在第一皮带输送机上的过程中，瓦楞纸一张一张向下落，瓦楞纸落下的过程中，由感应计数器对瓦楞纸进行计数统计，实现瓦楞纸的整齐堆垛和精确点数。但是上述技术方案存在一定的缺陷：在码垛完指定数量瓦楞纸后，需要将第二皮带输送机暂停，直至第一皮带输送机将瓦楞纸板送至指定地点后，在第一皮带输送机上重新放置托盘，并由链条提升机将第一皮带输送机提升至指定高度，此过程需要花费较多的时间，会降低设备的生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于现有的设备生产效率较低。为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，包括机架、第一输送带、挡板、分堆机构和视觉检测机构，机架一侧顶端固设有第一输送带，第一输送带一侧设置有挡板，且挡板固设于机架上，挡板一侧设置有分堆机构，分堆机构包括安装支架、驱动电机、传动辊、皮带、连杆、U型卡扣、支撑轴和滚轮，安装支架固设于机架上，安装支架上转动连接有两个传动辊，且两个传动辊之间通过皮带传动连接，驱动电机固设于安装支架上，且驱动电机的输出端与其中一个传动辊固定连接，皮带外侧面上均匀固设有两个以上的连杆，连杆自由端固设有U型卡扣，支撑轴与U型卡扣卡接配合，且支撑轴上固设有滚轮，视觉检测机构固设于第一输送带下方。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述分堆机构还包括控制组件，控制组件包括支撑板、第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板，支撑板设置于所述皮带一侧，且支撑板固设于所述安装支架上，支撑板内开设有弧形轨道槽，弧形轨道槽的其中一端处设置有第一气缸，且第一气缸横向固设于支撑板上，第一推板固设于第一气缸的动力输出端，第二气缸竖向固设于支撑板底部，第二推板固设于第二气缸的动力输出端。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述支撑板底部还固设有楔形挡块。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述机架底部还固设有第二输送带。

在本实用新型较佳的技术方案中，所述视觉检测机构包括滑动导轨、第一滑块、升降电机、第一丝杆和CCD相机，滑动导轨竖向固设于所述机架一侧，滑动导轨上滑动连接有第一滑块，升降电机固设于机架上，第一丝杆固设于升降电机的动力输出端，且第一丝杆与第一滑块螺纹连接，第一滑块一侧固设有CCD相机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，通过设置分堆机构，在整个加工过程中无需将设备停机，从而能够保证加工过程的连续性，有助于提高生产效率；设置的视觉检测机构，能够自动清点瓦楞纸板的数量，无需人工清点，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种可自动分堆的视觉扫描点数机的结构示意图；

图2是图1中A-A方向的剖视图。

图中：

1、机架；2、第一输送带；3、挡板；4、分堆机构；41、安装支架；42、驱动电机；43、传动辊；44、皮带；45、连杆；46、U型卡扣；47、支撑轴；48、滚轮；5、控制组件；51、支撑板；52、弧形轨道槽；53、第一气缸；54、第一推板；55、第二气缸；56、第二推板；57、楔形挡块；58、第二输送带；6、视觉检测机构；61、滑动导轨；62、第一滑块；63、升降电机；64、第一丝杆；65、CCD相机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，实施例中提供了一种可自动分堆的视觉扫描点数机，包括机架1、第一输送带2、挡板3、分堆机构4和视觉检测机构6，机架1一侧顶端固设有第一输送带2，第一输送带2一侧设置有挡板3，且挡板3固设于机架1上，挡板3一侧设置有分堆机构4，分堆机构4包括安装支架41、驱动电机42、传动辊43、皮带44、连杆45、U型卡扣46、支撑轴47和滚轮48，安装支架41固设于机架1上，安装支架41上转动连接有两个传动辊43，且两个传动辊43之间通过皮带44传动连接，驱动电机42固设于安装支架41上，且驱动电机42的输出端与其中一个传动辊43固定连接，皮带44外侧面上均匀固设有两个以上的连杆45，连杆45自由端固设有U型卡扣46，支撑轴47与U型卡扣46卡接配合，且支撑轴47上固设有滚轮48，视觉检测机构6固设于第一输送带2下方。本实施例中，第一输送带2设置于机架1的右侧，且第一输送带2用于输送瓦楞纸板。挡板3竖向设置在机架1的内侧，且挡板3的宽度应小于瓦楞纸板的宽度，使得堆叠的瓦楞纸板侧面对齐。分堆机构4用于将第一输送带2上的瓦楞纸板分成若干堆，方便工作人员转运和打包等。其中，安装支架41设置于挡板3的左侧，驱动电机42安装于安装支架41上，用于驱动传动辊43转动，且皮带44呈竖向布置。皮带44的外侧共设置有两排连杆45，每个连杆45的自由端均固设有一个U型卡扣46，支撑轴47一端卡接于U型卡扣46中，进而能够防止支撑轴47发生倾覆，且支撑轴47另一端延伸至挡板3的右侧，用于支撑瓦楞纸板。支撑轴47上的滚轮48起到配重的作用，并能够防止支撑轴47轴向滑动。视觉检测机构6用于清点瓦楞纸板的数量，以替代传统的人工点数，精准度更高，且劳动强度低。

具体的，分堆机构4还包括控制组件5，控制组件5包括支撑板51、第一气缸53、第一推板54、第二气缸55和第二推板56，支撑板51设置于皮带44一侧，且支撑板51固设于安装支架41上，支撑板51内开设有弧形轨道槽52，弧形轨道槽52的其中一端处设置有第一气缸53，且第一气缸53横向固设于支撑板51上，第一推板54固设于第一气缸53的动力输出端，第二气缸55竖向固设于支撑板51底部，第二推板56固设于第二气缸55的动力输出端。本实施例中，控制组件5用于在堆垛完成后，驱动支撑轴47卡入至U型卡扣46内，从而将来自于第一输送带2的瓦楞纸板挡住，并对瓦楞纸板起到支撑作用。其中，挡板3的前后两侧对称设置有支撑板51，且支撑板51由两块异型板组成。支撑轴47上共固设有两个滚轮48，且两个滚轮48之间留有间隙，并使得两个滚轮48能够分别卡在支撑板51的两侧，从而使得支撑轴47能够在弧形轨道槽52上滑动。第一气缸53用于驱动第一推板54横向移动，将支撑轴47推出弧形轨道槽52，第二气缸55用于驱动第二推板56纵向移动，从而将弧形轨道槽52底部的支撑轴47重新推动至顶部，实现循环利用。

具体的，支撑板51底部还固设有楔形挡块57。本实施例中，楔形挡块57固设于支撑板51靠近皮带44的一侧，且楔形挡块57的斜面与滚轮48可以接触，从而使得支撑轴47向靠近支撑板51方向移动，以使得支撑轴47与U型卡扣46脱离卡接，且安装时，楔形挡块57与皮带44之间预留有一定的间隙，以防止皮带44表面磨损。

具体的，机架1底部还固设有第二输送带58。本实施例中，第二输送带58与第一输送带2平行布置，且第二输送带58的一端延伸至挡板3的下方，从而使得瓦楞纸板在下移过程中能够正好落在第二输送带58上，无需人工搬运，有助于降低劳动强度。

具体的，视觉检测机构6包括滑动导轨61、第一滑块62、升降电机63、第一丝杆64和CCD相机65，滑动导轨61竖向固设于机架1一侧，滑动导轨61上滑动连接有第一滑块62，升降电机63固设于机架1上，第一丝杆64固设于升降电机63的动力输出端，且第一丝杆64与第一滑块62螺纹连接，第一滑块62一侧固设有CCD相机65。本实施例中，滑动导轨61竖向固设于机架1的后侧，升降电机63固设于机架1的顶部，用于驱动第一滑块62上下滑动，从而调节CCD相机65的高度，从而方便对瓦楞纸板的数量进行清点。机架1的一侧还设置有总控制箱，总控制箱内集成有图像处理器，CCD相机65拍摄到的图像会传输至图像处理器，从而能够识别得到瓦楞纸板数量。

工作原理：使用前，启动第一气缸53，第一气缸53伸长带动第一推板54移动，使得支撑轴47卡入至U型卡扣46内，并使得支撑轴47与第一输送带2处于平齐状态；使用时，由第一输送带2驱动瓦楞纸板向左移动，同时驱动电机42带动传动辊43转动，传动辊43转动带动支撑轴47逐渐下移，从而使得瓦楞纸板整齐堆放在支撑轴47上，此时由CCD相机65对瓦楞纸板的数量进行清点，当该堆垛的瓦楞纸板数量达到设定值时，再次控制第一气缸53启动，将另一个支撑轴47卡入至上方的U型卡扣46内，从而将该堆垛与上方的瓦楞纸板分隔开来，从而在上方再次形成另一个新的堆垛，而无需将第一输送带2暂停，保证了生产过程的连续性，然后下方的堆垛在下移过程中逐渐会落在第二输送带58上，并由第二输送带58将堆叠好的瓦楞纸垛输送至转移区，由工作人员转移，与此同时楔形挡块57会与滚轮48接触，从而将支撑轴47与U型卡扣46分离，并使其移动至弧形轨道槽52中，此时第二气缸55启动，第二气缸55带动第二推板56上升，从而使得支撑轴47再次回到初始位置，从而实现对支撑轴47的重复利用。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。

Claims (5)

1.一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：包括机架(1)、第一输送带(2)、挡板(3)、分堆机构(4)和视觉检测机构(6)，机架(1)一侧顶端固设有第一输送带(2)，第一输送带(2)一侧设置有挡板(3)，且挡板(3)固设于机架(1)上，挡板(3)一侧设置有分堆机构(4)，分堆机构(4)包括安装支架(41)、驱动电机(42)、传动辊(43)、皮带(44)、连杆(45)、U型卡扣(46)、支撑轴(47)和滚轮(48)，安装支架(41)固设于机架(1)上，安装支架(41)上转动连接有两个传动辊(43)，且两个传动辊(43)之间通过皮带(44)传动连接，驱动电机(42)固设于安装支架(41)上，且驱动电机(42)的输出端与其中一个传动辊(43)固定连接，皮带(44)外侧面上均匀固设有两个以上的连杆(45)，连杆(45)自由端固设有U型卡扣(46)，支撑轴(47)与U型卡扣(46)卡接配合，且支撑轴(47)上固设有滚轮(48)，视觉检测机构(6)固设于第一输送带(2)下方。

2.根据权利要求1所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述分堆机构(4)还包括控制组件(5)，控制组件(5)包括支撑板(51)、第一气缸(53)、第一推板(54)、第二气缸(55)和第二推板(56)，支撑板(51)设置于所述皮带(44)一侧，且支撑板(51)固设于所述安装支架(41)上，支撑板(51)内开设有弧形轨道槽(52)，弧形轨道槽(52)的其中一端处设置有第一气缸(53)，且第一气缸(53)横向固设于支撑板(51)上，第一推板(54)固设于第一气缸(53)的动力输出端，第二气缸(55)竖向固设于支撑板(51)底部，第二推板(56)固设于第二气缸(55)的动力输出端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述支撑板(51)底部还固设有楔形挡块(57)。

4.根据权利要求2所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述机架(1)底部还固设有第二输送带(58)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动分堆的视觉扫描点数机，其特征在于：所述视觉检测机构(6)包括滑动导轨(61)、第一滑块(62)、升降电机(63)、第一丝杆(64)和CCD相机(65)，滑动导轨(61)竖向固设于所述机架(1)一侧，滑动导轨(61)上滑动连接有第一滑块(62)，升降电机(63)固设于机架(1)上，第一丝杆(64)固设于升降电机(63)的动力输出端，且第一丝杆(64)与第一滑块(62)螺纹连接，第一滑块(62)一侧固设有CCD相机(65)。