CN210882818U - 一种复印纸包堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体公开了一种复印纸包堆叠装置，第一输送机、挡板、侧压机构、第二输送机、升降机构、托板、第一检测开关和控制器，所述挡板安装在第一输送机输送末端外侧，且其与第一输送机输送末端之间间隙构成落料口，所述落料口两侧设有用于挤压复印纸包使之对齐的侧压机构，所述升降机构设置在第二输送机的双带之间，并用于驱动托板升降，所述托板位于落料口下方，所述第一检测开关设置在挡板上所述第一输送机、第二输送机、侧压机构、升降机构、第一检测开关均与控制器电连接；本实用新型实现了复印纸包的自动堆叠、对齐过程，有效减少工人劳动强度，同时利用吸尘机构进行复印纸包表面除尘，可保证产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及复印纸包装技术领域，具体涉及一种复印纸包堆叠装置。
背景技术
复印纸是静电复印机中消耗量最大的一种材料，是复印质量的体现者，它的应用范围最广，可广泛的应用在复印机、针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等。
复印纸作为静电复印机的复印用纸及打印机打印用纸，包括白色的或彩色的，一般按尺寸大小分别A3、A4、8K、16K、B4、B5等通用规格，它已作为一种必要的办公用品，在机关、学校、广大企事业单位被广泛使用。
复印纸由于自身特点，不可能散乱存放，需要打包成复印纸包，并装箱进行运输、销售；以A4尺寸的复印纸为例，行业惯以500张打包成一包复印纸包，其后通过以4包或8包装放在天地盖包装箱内。
然而，现有复印纸生产厂家，对复印包进行装箱时，需通过人工将多包复印纸包堆叠起来并对中后才能进行套箱、封箱，该过程自动化程度低、浪费大量人力物力，制约了复印纸打包出厂效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种自动堆叠、对齐的复印纸包堆叠装置。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种复印纸包堆叠装置，第一输送机、挡板、侧压机构、第二输送机、升降机构、托板、第一检测开关和控制器，所述挡板安装在第一输送机输送末端外侧，且其与第一输送机输送末端之间间隙构成落料口，所述落料口两侧设有用于挤压复印纸包使之对齐的侧压机构，所述第一输送机高于所述第二输送机，所述第二输送机为双带输送机，所述升降机构设置在第二输送机的双带之间，并用于驱动托板升降，所述托板位于落料口下方，所述第一检测开关设置在挡板上，所述第一输送机、第二输送机、侧压机构、升降机构、第一检测开关均与控制器电连接。
进一步的，还包括第二检测开关，所述第二检测开关为两个，并沿第一输送机输送方向间隔设置在第一输送机上方。
进一步的，还包括入料导向板，两个所述入料导向板分别设置在第一输送机顶部两侧。
进一步的，所述升降机构包括升降电机、升降柱、齿条和齿轮，所述托板水平固定在升降柱顶部，所述齿条竖直设置在升降柱一侧，所述升降电机驱动齿轮转动，所述齿轮与齿条啮合。
进一步的，还包括第三检测开关，所述托板长度大于两倍复印纸包宽度，所述第三检测开关设置在第二输送机一侧，并位于托板远离第一输送机一端，所述第三检测开关检测端水平垂直于第二输送机输送方向。
进一步的，还包括第三输送机，所述第三输送机设置在第二输送机输出端后侧，所述第三输送机输送方向与第二输送机输送方向一致，第三输送机输送速度小于第二输送机输送速度。
进一步的，所述第二输送机和所述第三输送机之间设有过渡转辊。
进一步的，还包括除尘机构，所述除尘机构位置设置在第一输送机上方，用于吸除复印纸包上表面灰尘。
进一步的，所述除尘机构包括风机、风管和吸尘口，所述风机进风端通过风管与吸尘口连接，所述吸尘口进风端为矩形，并朝向所述第一输送机顶面。
进一步的，所述侧压机构包括气缸和与气缸活塞杆固定连接的压板。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实现了复印纸包的自动堆叠、对齐过程，有效减少工人劳动强度，同时利用吸尘机构进行复印纸包表面除尘，可保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的侧视结构示意图；
图2为第一输送机的立体结构示意图；
图3为第二输送机的局部结构示意图；
图4为第二输送机的侧向剖视结构示意图；
图中：1、第一输送机；2、挡板；3、侧压机构；4、第二输送机；5、升降机构；6、托板；7、第一检测开关；8、控制器；9、第三输送机；10、除尘机构；11、落料口；12、第二检测开关；13、入料导向板；31、气缸；32、压板；41、第三检测开关；51、升降电机；52、升降柱；53、齿条；54、齿轮；91、过渡转辊；101、风机；102、风管；103、吸尘口。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1-4所示本实用新型一种复印纸包堆叠装置，包括第一输送机1、挡板2、侧压机构3、第二输送机4、升降机构5、托板6、第一检测开关7和控制器8，所述挡板2安装在第一输送机1输送末端外侧，且其与第一输送机1输送末端之间间隙构成落料口11，所述落料口11两侧设有用于挤压复印纸包使之对齐的侧压机构3，所述第一输送机1高于所述第二输送机4，所述第二输送机4为双带输送机，所述升降机构5设置在第二输送机4的双带之间，并用于驱动托板6升降，所述托板6位于落料口11下方，所述第一检测开关7设置在挡板2上，用于检测复印纸包是否输送到位，所述第一输送机1、第二输送机4、侧压机构3、升降机构5、第一检测开关7均与控制器8电连接。
值得一说的是，本实用新型设置在复印纸打包机后，复印纸通过打包机包装成复印纸包后由输送机构送入本实用新型的第一输送机1中开始进行堆叠。
本实用新型的工作原理：起始时，所述托板6位于落料口11中，且高度低于第一输送机1输送面；工人通过控制器8启动第一输送机1和第二输送机4持续进行输送，复印纸包进入第一输送机1后由第一输送机1输送至落料口11处，且受到挡板2的限位，并由托板6承托，第一检测开关7检测到复印纸包到达挡板2处，反馈到位信号至控制器8，控制器8发送信号侧压机构3侧压复印纸包两边使其对中，接着延时控制侧压机构3复位，然后再延时控制升降机构5下降一包复印纸包厚度的高度，使托板6上的复印纸包离开第一检测开关7，其后待下一包复印纸包由第一输送机1送往落料口11重复上述工序，使多个复印纸包完成叠放；当足够的复印纸包送入落料口11中进行堆叠时，托板6再次下降一包复印纸包厚度的高度，且恰好从高于第二输送机4的输送面下降至低于第二输送机4的输送面，最底层的由托板6承托切换成第二输送机4输送面承托，此时挡板2最低端高于叠放的复印纸包中最高层纸包的顶面，叠放的复印纸包由第二输送机4输送离开至下工位，升降机构5在控制器8延时控制将托板上升复位至初始高度。
更具体的，由于起始状态时所述托板6高度低于第一输送机1输送面，可理解为复印纸包为在第一输送机1的输送作用下抛入托板6上，可避免上层复印纸包与下层复印纸包相互摩擦作用而阻碍其送至挡板2上。
更具体的，由于复印纸包一般采用4包、8包装箱，因此本实用新型叠放的复印纸包为4包层叠；因此，本实用新型设计为：第一输送机1输送面到第二输送机4输送面的竖直距离为4.5倍的复印纸包厚度，挡板2底面到第二输送机4距离为4倍复印纸包厚度，托板6顶面在起始状态的到第一输送机1输送面间竖直距离为一包复印纸包厚度，即到第二输送机4的输送面距离为3.5倍的复印纸包厚度；因此，托板6在接收4包复印纸包后下降4次即4包复印纸包厚度时，其顶面低于第二输送机4输送面，此时4包复印纸包恰好能从挡板2下方通过。
优选地，所述第一检测开关7为电感式接近开关，所述挡板2上设有圆孔，所述第一检测开关7安装在挡板上，其检测端通过圆孔朝向第一输送机1；更具体地，所述第一检测开关7低于第一输送机1输送面1/4包复印纸包厚度的高度；当复印纸包输送至托板6上并被挡板2限位，此时第一检测开关7检测到复印纸包到位，并发送信号至控制器8，控制器控制升降机构5驱动托板6下降一个工位，使复印纸包离开第一检测开关7。
优选地，所述控制器8为PLC控制器，上述工控过程中的开关反馈、延时控制等均为顺序控制，本领域技术人员应当知晓该程序编译流程。
所述第二输送机构4包括输送机架、输送电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述输送电机转轴通过减速器与一主动链轮连接，两个所述主动链轮通过连轴联动，两个所述从动链轮通过连轴联动，所述主动链轮、从动链轮分别通过两条链带传动连接，所述主动链轮和从动链轮均与输送机架转动连接，所述升降机构5位于两条链带之间的空隙处，所述输送电机与控制器8电连接。
优选地，第一输送机1为由电机驱动的滚筒直线输送机。
优选地，还包括第二检测开关12，所述第二检测开关12为两个，并沿第一输送机1输送方向间隔设置在第一输送机1上方，所述第二检测开关12与控制器8电连接。
优选地，所述第二检测开关12为电感式接近开关，所述挡板2上固定有位于第一输送机1输送面上方的水平直杆，两个第二检测开关12安装在水平直杆上，其检测端竖直朝向第一输送机1输送面，且检测端到第一输送机1输送面距离为1.1-1.3倍的复印纸包厚度。
优选地，两个第二检测开关12的距离为大于或等于1.5倍复印纸包宽度小于2倍复印纸包宽度，在本实施例中优选1.5倍，且其一第二检测开关12靠近落料口11边缘。
实际生产中，由于上工位加工速度有一定误差，可能产生连续两包复印纸包相隔距离过小的情况，可能导致复印纸包堆叠失败的现象，因而设置第二检测开关12进行第一输送机1送料速度控制，具体流程为：第一输送机1正常状态为定速输送，该速度可由控制器8调节，当两包复印纸包相隔距离过小时，会出现两个第二检测开关12同时被复印纸包遮挡的情况，控制器8接收到纸包过近的信号，由于两个第二检测开关12距离为1.5倍复印纸包宽度，当后侧纸包离开远离落料口11的第二检测开关12后，第二检测开关12发出空载信号给控制器8，控制器8控制第一输送机4继续输送0.5倍复印纸包宽度距离后停止转动(该距离可根据前述控制器8调节第一输送机1的额定速度继续计算)，可使一复印纸包进入落料口11而另一复印纸包停留在第一输送机1上，接着控制器8延时启动第一输送机1再次进行送料，该延时间隔可根据第一输送机1实际运输速度进行调节。
优选地，还包括入料导向板13，两个所述入料导向板13分别设置在第一输送机1顶部两侧，所述入料导向板13入料端具有外折弯，以保证复印纸包能顺利导入；入料导向板13固定在挡板2上，挡板2则与第一输送机1的安装机架固定连接。
优选地，所述升降机构5包括升降电机51、升降柱52、齿条53和齿轮54，所述托板6水平固定在升降柱52顶部，所述齿条53竖直设置在升降柱52一侧，升降电机51安装固定在第二输送机4的输送机架上，所述升降电机51驱动齿轮54转动，所述齿轮54与齿条53啮合，所述升降电机51与控制器8电连接。
优选地，所述升降电机51为步进电机，并安装在第一输送机1，步进电机可精确托板6单次位移量，以确保托板6单次下降行程为单包复印纸包厚度。
优选地，还包括第三检测开关41，所述托板6长度大于两倍复印纸包宽度，所述第三检测开关41设置在第二输送机4一侧，并位于托板6远离第一输送机1一端，所述第三检测开关41检测端水平垂直于第二输送机4输送方向，所述第三检测开关41与控制器8电连接。
实际生产中，复印纸包装箱分为大箱和小箱，大箱为8包、小箱为4包，其中，大箱为两排4包复印纸包进行装箱；需进行大箱装箱时，启动第三检测开关41再利用本实用新型进行堆叠，具体为：当第一次4包复印纸包堆叠完成时第二输送机4进行复印纸包输送，复印纸包遮挡第三检测开关41，第三检测开关41发送信号给控制器8，控制器8控制托板6抬升，此时堆叠好的复印纸包位于挡板2外侧(且留有余量使复印纸包不会碰撞第一检测开关7，在别的实施例中若第一检测开关7采用压力式传感器可不用留有余量)，当第二排复印纸包堆叠完成后，第二输送机构4将8包复印纸包送至下工位进行包装；在别的实施例中，也可采用控制器8控制升降机构5延时抬起来替代第三检测开关41的作用。
优选地，还包括第三输送机9，所述第三输送机9设置在第二输送机4输出端后侧，所述第三输送机9输送方向与第二输送机4输送方向一致，第三输送机9输送速度小于第二输送机4输送速度；两排4包的复印纸包之间在托板6上方堆叠时之间存在一定距离，利用第三输送机9和第二输送机4的差速输送，可减小两排复印纸包间距离，便于下工位进行包装。
优选地，所述第三输送机9组成与第二输送机4一致。
优选地，所述第二输送机4和所述第三输送机9之间设有过渡转辊91。
优选地，还包括除尘机构10，所述除尘机构10位置设置在第一输送机1上方，用于吸除复印纸包上表面灰尘；由于第一输送机1为滚筒输送机，在第一输送机1上输送的复印纸包与滚筒滚动接触，其底面上的灰尘会被滚筒卷走，然后复印纸包上表面的灰尘经由除尘机构10吸走，可保证出料堆叠的复印纸包表面整洁，提高产品出品质量。
优选地，所述除尘机构10包括风机101、风管102和吸尘口103，所述风机101进风端通过风管102与吸尘口103连接，所述吸尘口103进风端为矩形，并朝向所述第一输送机1顶面；所述风机101为抽风机，在本实用新型进行下料时通过接电开关启动进行持续抽风，其出风端可接入集尘袋；复印纸包上表面灰尘被吸尘口103吸走后依次经过风管102、风机101进入集尘袋中待工人集中处理；更具体地，所述吸尘口103为向上收缩的形状。
优选地，所述侧压机构3包括气缸31和与气缸31活塞杆固定连接的压板32；具体地，侧压机构3为两个，分别设置在托板6两侧，气缸31与第一输送机的安装机架固定连接。
本实用新型实现了复印纸包的自动堆叠、对齐过程，有效减少工人劳动强度，同时利用吸尘机构10进行复印纸包表面除尘，可保证产品质量。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：包括第一输送机(1)、挡板(2)、侧压机构(3)、第二输送机(4)、升降机构(5)、托板(6)、第一检测开关(7)和控制器(8)，所述挡板(2)安装在第一输送机(1)输送末端外侧，且其与第一输送机(1)输送末端之间间隙构成落料口(11)，所述落料口(11)两侧设有用于挤压复印纸包使之对齐的侧压机构(3)，所述第一输送机(1)高于所述第二输送机(4)，所述第二输送机(4)为双带输送机，所述升降机构(5)设置在第二输送机(4)的双带之间，并用于驱动托板(6)升降，所述托板(6)位于落料口(11)下方，所述第一检测开关(7)设置在挡板(2)上，所述第一输送机(1)、第二输送机(4)、侧压机构(3)、升降机构(5)、第一检测开关(7)均与控制器(8)电连接。
2.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：还包括第二检测开关(12)，所述第二检测开关(12)为两个，并沿第一输送机(1)输送方向间隔设置在第一输送机(1)上方。
3.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：还包括入料导向板(13)，两个所述入料导向板(13)分别设置在第一输送机(1)顶部两侧。
4.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括升降电机(51)、升降柱(52)、齿条(53)和齿轮(54)，所述托板(6)水平固定在升降柱(52)顶部，所述齿条(53)竖直设置在升降柱(52)一侧，所述升降电机(51)驱动齿轮(54)转动，所述齿轮(54)与齿条(53)啮合。
5.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：还包括第三检测开关(41)，所述托板(6)长度大于两倍复印纸包宽度，所述第三检测开关(41)设置在第二输送机(4)一侧，并位于托板(6)远离第一输送机(1)一端，所述第三检测开关(41)检测端水平垂直于第二输送机(4)输送方向。
6.如权利要求5所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：还包括第三输送机(9)，所述第三输送机(9)设置在第二输送机(4)输出端后侧，所述第三输送机(9)输送方向与第二输送机(4)输送方向一致，第三输送机(9)输送速度小于第二输送机(4)输送速度。
7.如权利要求6所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：所述第二输送机(4)和所述第三输送机(9)之间设有过渡转辊(91)。
8.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：还包括除尘机构(10)，所述除尘机构(10)位置设置在第一输送机(1)上方，用于吸除复印纸包上表面灰尘。
9.如权利要求8所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：所述除尘机构(10)包括风机(101)、风管(102)和吸尘口(103)，所述风机(101)进风端通过风管(102)与吸尘口(103)连接，所述吸尘口(103)进风端为矩形，并朝向所述第一输送机(1)顶面。
10.如权利要求1所述的一种复印纸包堆叠装置，其特征在于：所述侧压机构(3)包括气缸(31)和与气缸(31)活塞杆固定连接的压板(32)。
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20200630 |