CN212197555U - 一种托盘自动上料收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种托盘自动上料收料装置，属于机械技术领域。包括型材支架、安装于所述型材支架上的上料结构、横向移动结构、上下提升结构，所述上料结构位于所述型材支架的右下方，所述横向移动结构位于所述型材支架的中部位置，所述上下提升结构位于所述型材支架的上方。本实用新型的有益之处是：通过上料结构放置托盘堆，通过横向移动结构实现托盘的横向移动，通过上下提升结构实现空托盘的上下移动，从而实现了托盘从自动上料到自动下料并自动堆叠的目的，提高了操作的自动化程度，同时提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，本实用新型结构新颖，操作方便。

Description

一种托盘自动上料收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种托盘自动上料收料装置，属于机械技术领域。。

背景技术

在机械技术领域中，对小型零件进行加工时，一般会将零件放置在托盘上，通过搬动托盘实现零件的转移，目前上下料机构采用人工上下料，收料和上料位置没有放在一起，每次一个人负责用托盘上料，另一人负责在下料口收集托盘并对空托盘进行叠加，这种上下料的方法比较麻烦，而且上料频繁，而且自动化程度低，导致人工成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种托盘自动上料收料装置，以解决行业中面临的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种托盘自动上料收料装置，包括型材支架、安装于所述型材支架上的上料结构、横向移动结构、上下提升结构，所述上料结构位于所述型材支架的右下方，所述横向移动结构位于所述型材支架的中部位置，所述上下提升结构位于所述型材支架的上方。

作为优选，所述上料结构包括上料底座，所述上料底座上设置有相互平行的左侧滚筒和右侧滚筒，所述左侧滚筒和右侧滚筒之间设置有进料皮带，所述上料底座上设置有多个托盘挡板，所述上料底座的底部设置有顶料结构。

作为优选，所述顶料结构包括顶料气缸，所述顶料气缸固定于所述上料底座上，所述顶料气缸的气缸轴上设置有顶料框架，所述顶料框架由多个顶料板相互连接而成。

作为优选，所述横向移动结构包括移动导轨，所述移动导轨上设置有移动皮带，所述移动导轨的侧边设置有移动电机，所述移动电机带动所述移动皮带滚动，所述移动皮带上设置有插入气缸，所述插入气缸的电机轴上设置有插入板。

作为优选，所述上下提升结构包括一组相互平行且垂直放置的提升导轨，所述提升导轨上设置有提升滑块，所述提升滑块上设置有提升板，所述提升导轨的顶端设置有提升电机，所述提升电机的电机轴上连接有丝杠，所述丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母安装于所述提升板的背面，所述提升板上还设置有夹取结构。

作为优选，所述夹取结构包括一组夹取气缸，所述夹取气缸安装于所述提升板背面的两侧，所述夹取气缸的气缸轴上设置有夹取后板，所述夹取后板上设置有夹取支撑板，所述夹取支撑板上设置有多个夹取板。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：通过上料结构放置托盘堆，通过横向移动结构实现托盘的横向移动，通过上下提升结构实现空托盘的上下移动，从而实现了托盘从自动上料到自动下料并自动堆叠的目的，提高了操作的自动化程度，同时提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度，本实用新型结构新颖，操作方便。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是型材支架的结构示意图。

图3是上料结构使用时的示意图。

图4是上料结构的示意图。

图5是顶料结构的示意图。

图6是横向移动结构的示意图。

图7是上下提升结构的主视图。

图8是上下提升结构的后视图。

图中：型材支架1；上料结构2；上料底座201；左侧滚筒202；右侧滚筒203；进料皮带204；托盘挡板205；顶料气缸206；顶料框架207；横向移动结构3；移动导轨301；移动皮带302；移动电机303；插入气缸304；插入板305；上下提升结构4；提升导轨401；提升滑块402；提升板403；提升电机404；丝杠405；丝杠螺母406；夹取气缸407；夹取后板408；夹取支撑板409；夹取板410。

具体实施方式：

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1至图2所示的一种托盘自动上料收料装置，包括型材支架1、安装于所述型材支架1上的上料结构2、横向移动结构3、上下提升结构4，所述上料结构2位于所述型材支架1的右下方，所述横向移动结构3位于所述型材支架1的中部位置，所述上下提升结构4位于所述型材支架1的上方。

如图3和图4所示，为了方便上料，进一步地，所述上料结构2包括上料底座201，所述上料底座201上设置有相互平行的左侧滚筒202和右侧滚筒203，所述左侧滚筒202和右侧滚筒203之间设置有进料皮带204，所述上料底座201上设置有多个托盘挡板205，所述上料底座201的底部设置有顶料结构。

如图5所示，为了能够顶料，进一步地，所述顶料结构包括顶料气缸206，所述顶料气缸206固定于所述上料底座201上，所述顶料气缸206的气缸轴上设置有顶料框架207，所述顶料框架207由多个顶料板相互连接而成。

如图6所示，为了实现托盘的横向移动，进一步地，所述横向移动结构3包括移动导轨301，所述移动导轨301上设置有移动皮带302，所述移动导轨301的侧边设置有移动电机303，所述移动电机303带动所述移动皮带302滚动，所述移动皮带302上设置有插入气缸304，所述插入气缸304的电机轴上设置有插入板305。

如图7所示，为了实现托盘的上下移动，进一步地，所述上下提升结构4包括一组相互平行且垂直放置的提升导轨401，所述提升导轨401上设置有提升滑块402，所述提升滑块402上设置有提升板403，所述提升导轨401的顶端设置有提升电机404，所述提升电机404的电机轴上连接有丝杠405，所述丝杠405上设置有丝杠螺母406，所述丝杠螺母406安装于所述提升板403的背面，所述提升板403上还设置有夹取结构。

如图8所示，为了能够抓取托盘，进一步地，所述夹取结构包括一组夹取气缸407，所述夹取气缸407安装于所述提升板403背面的两侧，所述夹取气缸407的气缸轴上设置有夹取后板408，所述夹取后板408上设置有夹取支撑板409，所述夹取支撑板409上设置有多个夹取板410。

使用时，将一摞待加工的托盘从而型材支架1的侧边放置到进料皮带204上，启动与所述进料皮带204相连接的进料电机，通过进料电机带动进料皮带204转动，从而将待加工的托盘移动到设定位置，然后启动顶料气缸206，顶料气缸206带动顶料框架207将待加工的托盘顶起到设定位置，然后启动插入气缸204，插入气缸204带动插入板305移动从而将最上面的一个待加工的托盘夹起，然后启动移动电机303，移动电机303带动移动皮带302转动，从而带动插入气缸204以及待加工的托盘移动到设定位置，当待加工的托盘上零件被取走以后变成了空托盘，再启动移动电机303，移动电机303带动移动皮带302转动，再将空托盘输送到上下提升结构4的正下方。

然后启动提升电机404，提升电机404带动丝杠405转动，而提升板403通过丝杠螺母406连接到丝杠405上，这样提升板405就会沿着丝杠405上下移动，当提升板405移动到空托盘的上方时，启动夹取气缸407，夹取气缸407带动夹取板410左右移动，并最终将夹取板410插入到空托盘的侧边并将空托盘夹起，然后再启动提升电机404，通过提升电机404将空托盘提取起即可。

当第二个空托盘被输送到上下提升结构4的正下方时，启动提升电机404，提升电机404就会带动夹取板410下移，并将第一个空托盘放置到第二空托盘上，然后启动夹取气缸407，并将夹取板410插入到第二个空托盘的侧边并将第一个空托盘和第二空托盘一同夹起，从而实现了空托盘的堆叠，当所有空托盘都被叠加到一起以后，启动提升电机404，提升电机404通过移动夹取板410并将叠加好的空托盘放置到进料皮带204，启动进料皮带204，通过进料皮带204将空托盘运行到设定位置即可，从而实现了托盘的自动上料和下料，并实现了上料位置和下料位置为一个地方的目的，提高了设备的自动化程度，进而提高了设备的工作效率，降低了成本。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种托盘自动上料收料装置，其特征在于：包括型材支架（1）、安装于所述型材支架（1）上的上料结构（2）、横向移动结构（3）、上下提升结构（4），所述上料结构（2）位于所述型材支架（1）的右下方，所述横向移动结构（3）位于所述型材支架（1）的中部位置，所述上下提升结构（4）位于所述型材支架（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上料收料装置，其特征在于：所述上料结构（2）包括上料底座（201），所述上料底座（201）上设置有相互平行的左侧滚筒（202）和右侧滚筒（203），所述左侧滚筒（202）和右侧滚筒（203）之间设置有进料皮带（204），所述上料底座（201）上设置有多个托盘挡板（205），所述上料底座（201）的底部设置有顶料结构。

3.根据权利要求2所述的托盘自动上料收料装置，其特征在于：所述顶料结构包括顶料气缸（206），所述顶料气缸（206）固定于所述上料底座（201）上，所述顶料气缸（206）的气缸轴上设置有顶料框架（207），所述顶料框架（207）由多个顶料板相互连接而成。

4.根据权利要求1所述的托盘自动上料收料装置，其特征在于：所述横向移动结构（3）包括移动导轨（301），所述移动导轨（301）上设置有移动皮带（302），所述移动导轨（301）的侧边设置有移动电机（303），所述移动电机（303）带动所述移动皮带（302）滚动，所述移动皮带（302）上设置有插入气缸（304），所述插入气缸（304）的电机轴上设置有插入板（305）。

5.根据权利要求1所述的托盘自动上料收料装置，其特征在于：所述上下提升结构（4）包括一组相互平行且垂直放置的提升导轨（401），所述提升导轨（401）上设置有提升滑块（402），所述提升滑块（402）上设置有提升板（403），所述提升导轨（401）的顶端设置有提升电机（404），所述提升电机（404）的电机轴上连接有丝杠（405），所述丝杠（405）上设置有丝杠螺母（406），所述丝杠螺母（406）安装于所述提升板（403）的背面，所述提升板（403）上还设置有夹取结构。

6.根据权利要求5所述的托盘自动上料收料装置，其特征在于：所述夹取结构包括一组夹取气缸（407），所述夹取气缸（407）安装于所述提升板（403）背面的两侧，所述夹取气缸（407）的气缸轴上设置有夹取后板（408），所述夹取后板（408）上设置有夹取支撑板（409），所述夹取支撑板（409）上设置有多个夹取板（410）。

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