CN210853163U - 分料盘机构及分盘装料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料盘机构及分盘装料机构，属于自动化设备领域。该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部上设置有托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有第二驱动部和滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有第一拨料块，平台板上设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，靠近通孔的平台板上设置有传感器。

Description

分料盘机构及分盘装料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种分料盘机构及分盘装料机构。

背景技术

在工件或食品等加工生产过程中，往往需要用到料盘对加工件进行摆放、储存或运输，而料盘存放方式一般采用堆叠的存放方式。在现有技术中，一般是通过人工手动的方式将堆叠起来的料盘进行逐个分离。但这种人工的方式生产效率不高。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型旨在提供一种生产效率更高的分盘机构及分盘装料机构。

为了达到上述发明创造的目的，本实用新型采用的技术方案为：

提供一种分料盘机构，其包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部，第一驱动部的驱动端上设置有放置料盘的托板；分盘单元包括具有两个通孔的平台板，两个通孔分别与进盘单元的托板和出盘单元的托板对应，平台板上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部和与第二驱动部的驱动端的移动方向平行的滑轨，第二驱动部和滑轨分别位于通孔的两侧，第二驱动部的驱动端上设置有支杆，支杆的另一端与滑轨形成滑动副，支杆上设置有与位于进盘单元对应的通孔处的料盘侧壁配合的第一拨料块，平台板上通孔外第二驱动部所在一侧和滑轨所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块，导向定位块的U型开口朝向对应通孔中心，靠近通孔的平台板上设置有用于检测料盘到达的传感器。

进一步地，第一驱动部为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

进一步地，第二驱动部为滑台气缸。

进一步地，与出盘单元的托板对应的通孔边缘设置有定位块。

进一步地，还包括分别与两个第一驱动部配合的两个安装架，安装架上设置有供料盘移动的凸台以及与位于托板上的料盘配合的限位板，位于凸台和托板下方的安装架上设置有其驱动部做直线往复运动的第三驱动部，第三驱动部的驱动端的移动方向与凸台的延伸方向平行，第三驱动部的驱动端上设置有其顶端位于凸台上方的第二拨料块，安装架和限位板均位于第二驱动部下方。

进一步地，第三驱动部为滑台气缸。

进一步地，位于同侧的第一气缸之间和位于同侧的第二气缸之间的平台板上设置有具有U型开口、且与对应导向定位块配合的过渡块。

另一方面，本方案还提供一种分盘装料机构，其包括本方案设计的分料盘机构、堆料机构以及与分料盘机构和堆料机构配合的机械手。

本实用新型的有益效果为：

应用时，将堆叠的料盘放置在进盘单元的托板上，进盘单元的第一驱动部的驱动端间隔上移一段距离，使得位于最顶端的料盘依次进入设定位置(对应通孔处)。然后所有第一气缸和第二气缸动作，该料盘的边缘位于对应导向定位的U型开口内，并利用第二驱动部的动作，使得支杆和第一拨料块与第二驱动部的驱动端同步移动，从而使得该料盘沿所有导向定位块的U型开口形成的通道移动至另一设定位置(对应通孔处)。然后所有第一气缸和第二气缸同时收回，使得该料盘下降至出盘单元的托板上，并给下一个最顶端的托盘留出进入设定位置的空间。接着出盘单元的第一驱动部动作，将该料盘移动至指定位置，以便于该料盘进入相应生产线。从而完成所有堆叠料盘的分盘，进而大大提高了分盘的效率。过程中，当料盘位于其中一个通孔处时，通过人工或机械手完成料盘的上料。

附图说明

图1为实施例中分料盘机构的结构示意图；

图2为图1安装有料盘的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为图2的俯视图；

图5为图1中第二气缸与导向定位块的结构示意图；

图6为实施例中分盘装料机构的结构示意图；

图7为图6的右视图。

其中，1、凸台；2、第二拨料块；3、第三驱动部；4、托板；5、导向板； 6、第一驱动部；7、第一拨料块；8、平台板；9、第二驱动部；10、支杆；11、第一气缸；12、通孔；13、滑轨；14、第二气缸；15、传感器；16、导向定位块；17、过渡块；18、机械手；19、接近传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细说明，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型。但应该清楚，下文所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。在不脱离所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1至图4所示，该分料盘机构包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部6，第一驱动部 6的驱动端上设置有放置料盘的托板4；分盘单元包括具有两个通孔12的平台板8，两个通孔12分别与进盘单元的托板4和出盘单元的托板4对应，平台板 8上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部9和与第二驱动部9的驱动端的移动方向平行的滑轨13，第二驱动部9和滑轨13分别位于通孔12的两侧，第二驱动部9的驱动端上设置有支杆10，支杆10的另一端与滑轨13形成滑动副，支杆10上设置有与位于进盘单元对应的通孔12处的料盘侧壁配合的第一拨料块7，平台板8上通孔12外第二驱动部9所在一侧和滑轨13所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔12的第一气缸11和第二气缸14。

如图5所示，第一气缸11和第二气缸14的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块16，导向定位块16的U型开口朝向对应通孔12中心，靠近通孔12的平台板8上设置有用于检测料盘到达的传感器15。

实施时，本方案优选第一驱动部6为第一电机带动下的丝杆传动直线模组，以便于精确控制进盘单元上料盘的单次上移距离，从而提高分料盘机构的稳定性。

其中，本分料盘机构还包括分别与两个第一驱动部6配合的两个安装架，安装架上设置有供料盘移动的凸台1以及与位于托板4上的料盘配合的限位板，位于凸台1和托板4下方的安装架上设置有其驱动部做直线往复运动的第三驱动部3，第三驱动部3的驱动端的移动方向与凸台1的延伸方向平行，第三驱动部3的驱动端上设置有其顶端位于凸台1上方的第二拨料块2，安装架和限位板均位于第二驱动部9下方。

应用时，将堆叠的料盘放置与进盘单元的第一驱动部6对应的安装架的凸台1上，第三驱动部3动作，带动第二拨料块2同步移动，从而使得堆叠的料盘在第二拨料块2的作用下整体同步移动至靠近靠近进盘单元的托板4上方此时进盘单元的托板4上已没有料盘，然后进盘单元的托板4在第一驱动部6的作用下上移从而带动堆叠的料盘同步移动而依次将位于顶端的料盘移送至指定位置。

当完成装料后，装有料的料盘在与出盘单元的第一驱动部6的作用下下降至对应安装架的凸台1上此时，对应安装架上对应的第二拨料块2靠近第一驱动部6，然后对应第三驱动部3动作而带动对应第三拨料块动作，使得装有料的料盘被移送至另一指定位置。以便于被移动至相应生产线。并在安装架上设置接近传感器19，以检测堆叠料盘的到来和完成分盘的料盘的到来，从而实现后续分盘过程的自动续接和移走完成分盘的料盘。

如图3和图4所示，位于同侧的第一气缸11之间和位于同侧的第二气缸14 之间的平台板8上设置有具有U型开口、且与对应导向定位块16配合的过渡块 17，以使得托板4在平台上的移动更加平滑。

第二驱动部9为滑台气缸，第三驱动部3为滑台气缸，使得其位置重复性高，避免采用大量传感器15实现位置定位。

其中，与出盘单元的托板4对应的通孔12边缘设置有定位块，避免运行速度过快的滑台气缸，导致料盘由于惯性而位置失准。

其中，靠近安装架一侧的平台板8上设置有导向板5，避免由于堆叠的料盘过高而发生错位。

另一方面，如图6和图7所示，本方案还提供一种分盘装料机构，其包括本方案设计的分料盘机构、堆料机构以及与分料盘机构和堆料机构配合的机械手18。

Claims (8)

1.分料盘机构，其特征在于，包括进盘单元、分盘单元和出盘单元；所述进盘单元和出盘单元包括其驱动端做直线往复运动的第一驱动部(6)，所述第一驱动部(6)的驱动端上设置有放置料盘的托板(4)；所述分盘单元包括具有两个通孔(12)的平台板(8)，两个通孔(12)分别与进盘单元的托板(4)和出盘单元的托板(4)对应，所述平台板(8)上设置有其驱动端做往复直线运动的第二驱动部(9)和与第二驱动部(9)的驱动端的移动方向平行的滑轨(13)，所述第二驱动部(9)和滑轨(13)分别位于通孔(12)的两侧，所述第二驱动部(9)的驱动端上设置有支杆(10)，所述支杆(10)的另一端与滑轨(13)形成滑动副，所述支杆(10)上设置有与位于进盘单元对应的通孔(12)处的料盘侧壁配合的第一拨料块(7)，所述平台板(8)上通孔(12)外第二驱动部(9)所在一侧和滑轨(13)所在一侧分别设置有其驱动端均朝向通孔(12)的第一气缸(11)和第二气缸(14)，所述第一气缸(11)和第二气缸(14)的驱动端上设置有具有U型开口、且与料盘的边缘配合的导向定位块(16)，所述导向定位块(16)的U型开口朝向对应通孔(12)中心，靠近通孔(12)的平台板(8)上设置有用于检测料盘到达的传感器(15)。

2.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，所述第一驱动部(6)为第一电机带动下的丝杆传动直线模组。

3.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，所述第二驱动部(9)为滑台气缸。

4.根据权利要求1所述的分料盘机构，其特征在于，与出盘单元的托板(4)对应的通孔(12)边缘设置有定位块。

5.根据权利要求1-4任一所述的分料盘机构，其特征在于，还包括分别与两个第一驱动部(6)配合的两个安装架，所述安装架上设置有供料盘移动的凸台(1)以及与位于托板(4)上的料盘配合的限位板，位于凸台(1)和托板(4)下方的安装架上设置有其驱动部做直线往复运动的第三驱动部(3)，所述第三驱动部(3)的驱动端的移动方向与凸台(1)的延伸方向平行，所述第三驱动部(3)的驱动端上设置有其顶端位于凸台(1)上方的第二拨料块(2)，所述安装架和限位板均位于第二驱动部(9)下方。

6.根据权利要求5所述的分料盘机构，其特征在于，所述第三驱动部(3)为滑台气缸。

7.根据权利要求5所述的分料盘机构，其特征在于，位于同侧的第一气缸(11)之间和位于同侧的第二气缸(14)之间的平台板(8)上设置有具有U型开口、且与对应导向定位块(16)配合的过渡块(17)。

8.分盘装料机构，其特征在于，包括权利要求1-7任一所述的分料盘机构、堆料机构以及与所述分料盘机构和堆料机构配合的机械手(18)。

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