CN218878756U - 一种正反盘兼容拆盘移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；抱夹拆分部件安装在整摞吸塑盒输送部件上，整摞吸塑盒输送部件设有配合抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，抱夹拆分部件用于拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在单盘移栽部件带动下动作；拆盘顶升部件用于顶升整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至抱夹拆分部件的对应位置。根据相连两吸塑盒放置的方向，抱夹拆分部件或抱夹拆分部件配合辅助部件对吸塑盒进行逐个拆分。既适用于同向放置吸塑盒的拆分也适用于反向放置吸塑盒的拆分，兼容性良好。

Description

一种正反盘兼容拆盘移栽机构

技术领域

本实用新型涉及吸塑盘应用技术领域，特别涉及一种正反盘兼容拆盘移栽机构。

背景技术

实际工厂生产中对于精密产品一般通过装入吸塑盒进行转运，吸塑盒是通过一正一反多个叠在一起，需要人工进行分离并装入产品，费时费力。

吸塑盒有以下特点：

1、质地柔软易变形破裂；

2、外形有一定的拔模斜度；

3、因此拆分机构设计时需要兼顾以上问题。

现有的生产工艺中，针对以上问题，都是通过双气缸配合顶升实现拆盘的，拆盘精度低，无法满足换盘节拍需求，不能兼容正反吸塑盘和同向吸塑盘的拆盘，不利于实现整个生产工艺的自动化。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种正反盘兼容拆盘移栽机构，用以解决现有技术中吸塑盒正反向放置时无法准确实现吸塑盒拆盘的问题。

本实用新型的实施例采用如下技术方案：一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；

所述抱夹拆分部件安装在所述整摞吸塑盒输送部件上，所述整摞吸塑盒输送部件设有配合所述抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，所述抱夹拆分部件用于所述拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；

所述拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，所述拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在所述单盘移栽部件带动下动作；所述拆盘顶升部件用于顶升所述整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至所述抱夹拆分部件的对应位置。

在一些实施例中，所述整摞吸塑盒输送部件至少包括框架、同步传送部件和阻挡气缸，所述同步传送部件和所述阻挡气缸安装于所述框架，所述同步传送部件至少包括两条平行设置且同步动作的同步带，所述阻挡气缸用于保持位于所述同步带上的吸塑盒处于阻挡状态。

在一些实施例中，所述辅助部件至少包括吸盘及吸盘气缸，所述吸盘及吸盘气缸安装于所述框架，所述吸盘安装于所述吸盘气缸，所述吸盘气缸用于推动吸盘吸附靠近所述吸盘的一层所述吸塑盒。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件至少包括托板和顶升电机，所述托板安装于所述顶升电机，所述托板上安装有对向设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸与单盘夹板连接，所述夹紧气缸带动所述单盘夹板夹紧/释放位于所述托板上的吸塑盒。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件还包括检测开关，所述检测开关正对所述整摞吸塑盒输送部件对应所述托板的位置。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件还包括导向机构，所述导向机构至少包括导向轴，所述导向轴的一端安装于所述托板上，所述导向轴的另一端固定于所述单盘移栽部件。

在一些实施例中，所述单盘移栽部件至少包括移栽安装架、移栽电机、传动带及顶升安装板，所述移栽电机安装于所述移栽安装架，所述传动带通过带轮与所述移栽电机连接；所述顶升安装板一端与所述拆盘顶升部件连接，另一端固定安装于所述传动带。

在一些实施例中，所述单盘移栽部件还包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述移栽安装架，所述滑块与所述导轨配合，所述顶升安装板与所述滑块连接。

在一些实施例中，所述抱夹拆分部件包括对称设置的两部分，每一部分至少包括横移气缸、抱夹气缸、夹板、夹块和传感器，所述抱夹气缸通过抱夹气缸安装板与所述横移气缸的活塞杆连接，所述抱夹气缸的活塞杆与所述夹板连接，所述夹板上安装有所述夹块，所述夹块朝向所述吸塑盒一侧设置有插入相邻两所述吸塑盒之间缝隙用的插板；所述传感器安装在所述夹板上，用于检测两相邻所述吸塑盒的放置方向。

在一些实施例中，所述抱夹拆分部件还包括对中气缸和对中推板，所述对中气缸安装于所述夹板，所述对中推板与所述对中气缸的活塞杆连接。

本实用新型实施例的有益效果在于：

通过拆盘顶升部件可将整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒顶起以使得抱夹拆分部件对被顶起的吸塑盒进行单个拆分，根据相连两吸塑盒放置的方向，抱夹拆分部件或抱夹拆分部件配合辅助部件对吸塑盒进行逐个拆分。该拆盘移栽机构既适用于同向放置吸塑盒的拆分也适用于反向放置吸塑盒的拆分，兼容性良好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整摞吸塑盒输送部件的结构示意图；

图3为本实用新型拆盘顶升部件的结构示意图；

图4为本实用新型单盘移栽部件的结构示意图；

图5为本实用新型抱夹拆分部件的结构示意图；

图6为本实用新型两吸塑盒反向放置时的结构视图。

附图标记：1抱夹拆分部件、11激光传感器、12对中气缸、13夹块、14对中推板、15夹板、16抱夹气缸、17抱夹气缸安装板、18横移气缸、19横移气缸安装板、2整摞吸塑盒输送部件、21同步带、22阻挡气缸、23框架、24吸盘气缸安装板、25吸盘、26吸盘气缸、3单盘移栽部件、31顶升安装板、32滑块、33导轨、34传动带、35伺服电机、4拆盘顶升部件、41托板、42垫块、43单盘夹板、44导向轴、45步进丝杆电机、46光电检测开关、47夹紧气缸、5吸塑盒。

具体实施方式

此处参考附图描述本实用新型的各种方案以及特征。

应理解的是，可以对此处申请的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本实用新型的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与上面给出的对本实用新型的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本实用新型的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本实用新型的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本实用新型的很多其它等效形式，它们具有如权利要求的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本实用新型的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本实用新型的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本实用新型的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本实用新型模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本实用新型。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本实用新型的相同或不同实施例中的一个或多个。

为了解决背景技术中吸塑盘拆盘过程中存在拆除效率低，现有解决方式对于正、反向放置的吸塑盒拆分兼容性不足的问题，本实用新型提供一种正反盘兼容拆盘移栽机构。如图1所示，该拆盘移栽机构至少包括抱夹拆分部件1、整摞吸塑盒输送部件2、单盘移栽部件3和拆盘顶升部件4。

其中，整摞吸塑盒输送部件既用于对未拆盘的整摞吸塑盒进行输送，还作为抱夹拆分部件的安装基础。即，抱夹拆分部件安装在整摞吸塑盒输送部件上，抱夹拆分部件用于所述拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分。另外，针对不同方向设置的吸塑盒，本实用新型采用不同的拆分方式对吸塑盒进行拆分，其中一种拆分方式需要辅助部件配合抱夹拆分部件来对吸塑盒进行拆分，以提高该拆分移栽机构的兼容性。整摞吸塑盒输送部件同时作为辅助部件的安装基础，辅助部件对应安装在整摞吸塑盒输送部件上与所述抱夹拆分部件位置对应。

另外，拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，根据拆盘移栽进程的需要，拆盘顶升部件中的一部分结构可以上下动作，以顶起位于整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒或者将被顶起的吸塑盒重新放置回整摞吸塑盒输送部件上。拆盘顶升部件用于顶升整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至抱夹拆分部件的对应位置，以便于抱夹拆分部件对被顶起的吸塑盒进行抱夹、拆分等操作。拆盘顶升部件中的一部分结构安装在单盘移栽部件上并在单盘移栽部件带动下动作。单盘移栽部件作为拆盘顶升部件整体的驱动部件，可以带动拆盘顶升部件在同一水平方向上进行位置移动；当拆盘顶升部件需要对整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒进行顶升或回放动作时，单盘移栽部件带动拆盘顶升部件移动至整摞吸塑盒输送部件的下方对应抱夹拆分部件的位置；当吸塑盒完成拆分之后，单盘移栽部件带动拆盘顶升部件向远离整摞吸塑盒输送部件方向移动，至下一工序位置，也就是移栽位置。

该拆盘移栽机构通过拆盘顶升部件可将整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒顶起以使得抱夹拆分部件对被顶起的吸塑盒进行单个拆分，根据相连两吸塑盒放置的方向，抱夹拆分部件或抱夹拆分部件配合辅助部件对吸塑盒进行逐个拆分。该拆盘移栽机构既适用于同向放置吸塑盒的拆分也适用于反向放置吸塑盒的拆分，兼容性良好。

具体地，如图2所示，整摞吸塑盒输送部件2至少包括框架23、同步传送部件和阻挡气缸22。同步传送部件和阻挡气缸22安装于框架23，其中，同步传送部件至少包括两条平行设置且同步动作的同步带21，两条同步带21之间有一定的间隔，该间隔的大小适应于拆盘顶升部件，保证拆盘顶升部件的一部分结构可以从同步带21的下方托举起同步带21上的吸塑盒并带动吸塑盒上升至同步带21上方对应拆分部件作用位置。另外，两条同步带21之间的间隔还应适用于被传送的吸塑盘，保证吸塑盘可以平稳的在同步带21上进行输送。阻挡气缸22通过阻挡气缸安装板安装在框架23上，且垂直于两条同步带21长度方向设置，阻挡气缸的活塞杆一端可在活塞杆伸出时穿过框架23阻挡同步带21上的吸塑盒继续在同步带21作用下输送，而是将吸塑盒阻挡至对应拆盘顶升部件的位置；当活塞杆缩回时，活塞杆的末端收回至框架23内，不再对同步带21上的吸塑盒产生阻挡作用。阻挡气缸的活塞杆末端可以连接阻挡吸塑盒用的阻挡板，更好的发挥对吸塑盒的阻挡作用。阻挡气缸用于保持位于同步带21上的吸塑盒处于阻挡状态，也就是不再通过同步带21继续输送的状态。

辅助部件至少包括吸盘25及吸盘气缸26，吸盘25及吸盘气缸26安装于框架，具体地，吸盘安装于吸盘气缸的活塞杆末端，吸盘气缸通过吸盘气缸安装板24安装在框架上。吸盘及吸盘气缸垂直于同步带设置，且吸盘气缸的活塞杆未伸出时，吸盘位于同步带下方，当吸盘气缸的活塞杆伸出时，吸盘向上运动吸附在吸塑盒的表面，用于配合抱夹拆分部件对吸塑盒进行更好的拆分。吸盘气缸推动吸盘上升时，吸盘吸附于靠近吸盘的一层吸塑盒，也就是整摞吸塑盒中最底层的吸塑盒。

如图3所示，上述用于顶升被阻挡的吸塑盒的拆盘顶升部件至少包括托板41和顶升电机。托板41为结构尺寸小于吸塑盒表面结构尺寸的平板，该平板在顶升电机的作用下可向上动作托举起同步带上的吸塑盒。托板41的底部安装于顶升电机，顶升电机采用步进丝杆电机45，顶升电机通过顶升电机安装板安装固定。托板41的底面安装有对向设置的夹紧气缸47，也就是在托板41沿同步带长度方向的两端分别对称设置有夹紧气缸47，夹紧气缸47分别对应与单盘夹板43连接。单盘夹板43上朝向吸塑盒的一侧还设置有垫块42，垫块42可以采用聚氨酯材质可保护吸塑盒不会被划伤。夹紧气缸47可带动单盘夹板43及垫块42夹紧/释放位于托板41上的吸塑盒。

在上述结构的基础上，该拆盘顶升部件还包括检测开关，检测开关安装在顶升电机安装板上，且检测开关正对整摞吸塑盒输送部件对应托板的位置。该检测开关可以采用光电检测开关46，光电检测开关46检测到对应位置有吸塑盒后，阻挡气缸的活塞杆伸出对吸塑盒进行阻挡定位。

另外，拆盘顶升部件还包括导向机构，导向机构至少包括导向轴44，导向轴44沿托板上下移动的方向进行设置，导向轴44可以包括有多个平行设置的光轴。导向轴44的一端安装固定于托板的底面，导向轴44的另一端则可以穿过顶升电机安装板后固定于单盘移栽部件。托板在导向机构的作用下可以更加平稳的上下移动。

如图4所示，作为上述拆盘顶升部件整体的驱动部分单盘移栽部件3至少包括移栽安装架、移栽电机35、传动带34及顶升安装板31。其中，移栽电机安装于移栽安装架上，移栽安装架可以安装在整个拆盘移栽机构的机架上。传动带34通过带轮与移栽电机连接，移栽电机采用伺服电机35。伺服电机35通过带轮带动传动带34动作。顶升安装板31一端与拆盘顶升部件连接，另一端则固定安装于传动带上，顶升安装板31及拆盘顶升部件随传动带一起往复移动。

在上述结构的基础上，单盘移栽部件还包括导轨33和滑块32，导轨33安装于移栽安装架，导轨33的布置方向与同步带的长度方向一致。滑块32与导轨配合并在导轨上滑动，顶升安装板与滑块32连接并随滑块同步沿导轨动作。导轨和滑块起到导向的作用，用于提高顶升安装板及拆盘顶升部件平稳往复移动。

如图5所示，抱夹拆分部件包括对称设置的两部分，分别位于整摞吸塑盒输送部件的两侧，具体地，位于两条同步带的两侧。每一部分至少包括横移气缸18、抱夹气缸16、夹板15、夹块13和传感器。其中，抱夹气缸16通过抱夹气缸安装板17与横移气缸18的活塞杆连接，横移气缸18则通过横移气缸安装板19安装在整摞吸塑盒输送部件的框架上。横移气缸垂直于同步带的长度方向设置，带动安装于其上的结构整体横移动作。抱夹气缸的活塞杆与夹板15连接，夹板上安装有夹块13，夹块13朝向吸塑盒一侧设置有插入相邻两吸塑盒之间缝隙用的插板。其中抱夹气缸也是垂直于同步带的长度方向设置，用于带动夹板让位抱夹吸塑盒，以便于夹块13的插板插入相邻两吸塑盒之间的缝隙内。传感器安装在夹板上，用于检测两相邻吸塑盒的放置方向。传感器可以采用激光传感器11，激光传感器11检测两相邻吸塑盒是正向放置还是反向放置的，横移气缸根据激光传感器11的信号反馈信号带动安装于其上的结构横移，以保证插板插入正向或反向放置的吸塑盒之间的缝隙内。

在上述结构的基础上，抱夹拆分部件还包括对中气缸12和对中推板14，对中气缸12安装于夹板，对中推板14与对中气缸12的活塞杆连接。对中气缸12推动对中推板14对拆出来的单个吸塑盒进行对中定位，便于单盘移栽部件带动拆盘顶升部件将单个吸塑盒移入下个工位。

该实用新型的工作原理为：

同步带21将整摞吸塑盒输送入本拆盘机构，光电检测开关46检测到有吸塑盒进入后，阻挡气缸22伸出进行阻挡定位。步进丝杆电机45顶升至高位，通过托板41将整摞吸塑盒顶升起来，激光传感器11通过检测有无凹槽以确定倒数第二个吸塑盒(最底层的一个吸塑盒作为倒数第一个)的正向或反向(倒数第一个吸塑盒的方向已由上一工位检测完成)。

如图6所示，当检测结果相邻吸塑盒5为反向时，底部横移气缸18带动安装于其上的结构部件进行横移，抱夹气缸16夹紧后使夹板15插入相应吸塑盒的凹槽(缝隙)内，步进丝杆电机45下降至低位将最下层吸塑盒拆出。对中气缸12带动推动对中推板14将拆出的单个吸塑盒进行对中定位，夹紧气缸47缩回带动单盘夹板和垫块42将吸塑盒夹紧并由单盘移栽部件3移栽入下一工位。到达放置位后夹紧气缸47伸出松开吸塑盒，此单个吸塑盒拆分输送完成。步进丝杆电机45下降至零位由单盘移栽部件3带回至拆分位进行下一循环。

当检测结果相邻吸塑盒为同向时，两吸塑盒之间放置相对比较牢固，此时采用上述拆盘方式往往无法较好的完成拆盘。因此，采用另外一种拆盘方式，即抱夹气缸16夹紧后使夹板15插入两吸塑盒的缝隙中，吸盘气缸26伸出带动吸盘将下层吸塑盒拉下，吸盘气缸26缩回。步进丝杆电机45下降至低位将最下层吸塑盒拆出，对中气缸12推动对中推板14将拆出的单个吸塑盒进行对中定位，夹紧气缸47缩回带动单盘夹板及垫块42将吸塑盒夹紧并由单盘移栽部件3移栽入下一工位，到达放置位后夹紧气缸47伸出松开吸塑盒，此单个吸塑盒拆分输送完成。步进丝杆电机45下降至零位由单盘移栽部件3带回至拆分位进行下一循环。至此完成整个工作流程。

以上对本实用新型多个实施例进行了详细说明，但本实用新型不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本实用新型构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；

所述抱夹拆分部件安装在所述整摞吸塑盒输送部件上，所述整摞吸塑盒输送部件设有配合所述抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，所述抱夹拆分部件用于所述拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；

所述拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，所述拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在所述单盘移栽部件带动下动作；所述拆盘顶升部件用于顶升所述整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至所述抱夹拆分部件的对应位置。

2.根据权利要求1所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述整摞吸塑盒输送部件至少包括框架、同步传送部件和阻挡气缸，所述同步传送部件和所述阻挡气缸安装于所述框架，所述同步传送部件至少包括两条平行设置且同步动作的同步带，所述阻挡气缸用于保持位于所述同步带上的吸塑盒处于阻挡状态。

3.根据权利要求2所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述辅助部件至少包括吸盘及吸盘气缸，所述吸盘及吸盘气缸安装于所述框架，所述吸盘安装于所述吸盘气缸，所述吸盘气缸用于推动吸盘吸附靠近所述吸盘的一层所述吸塑盒。

4.根据权利要求1所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述拆盘顶升部件至少包括托板和顶升电机，所述托板安装于所述顶升电机，所述托板上安装有对向设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸与单盘夹板连接，所述夹紧气缸带动所述单盘夹板夹紧/释放位于所述托板上的吸塑盒。

5.根据权利要求4所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述拆盘顶升部件还包括检测开关，所述检测开关正对所述整摞吸塑盒输送部件对应所述托板的位置。

6.根据权利要求4所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述拆盘顶升部件还包括导向机构，所述导向机构至少包括导向轴，所述导向轴的一端安装于所述托板上，所述导向轴的另一端固定于所述单盘移栽部件。

7.根据权利要求1所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述单盘移栽部件至少包括移栽安装架、移栽电机、传动带及顶升安装板，所述移栽电机安装于所述移栽安装架，所述传动带通过带轮与所述移栽电机连接；所述顶升安装板一端与所述拆盘顶升部件连接，另一端固定安装于所述传动带。

8.根据权利要求7所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述单盘移栽部件还包括导轨和滑块，所述导轨安装于所述移栽安装架，所述滑块与所述导轨配合，所述顶升安装板与所述滑块连接。

9.根据权利要求1所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述抱夹拆分部件包括对称设置的两部分，每一部分至少包括横移气缸、抱夹气缸、夹板、夹块和传感器，所述抱夹气缸通过抱夹气缸安装板与所述横移气缸的活塞杆连接，所述抱夹气缸的活塞杆与所述夹板连接，所述夹板上安装有所述夹块，所述夹块朝向所述吸塑盒一侧设置有插入相邻两所述吸塑盒之间缝隙用的插板；所述传感器安装在所述夹板上，用于检测两相邻所述吸塑盒的放置方向。

10.根据权利要求9所述的一种正反盘兼容拆盘移栽机构，其特征在于，所述抱夹拆分部件还包括对中气缸和对中推板，所述对中气缸安装于所述夹板，所述对中推板与所述对中气缸的活塞杆连接。

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