CN215515822U - 一种自适应分盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化分拣装置技术领域,具体指一种自适应分盘机构;本实用新型结构合理,分盘气缸通过弹簧、限位柱、直线导轨和分盘插板配合适应不同大小料盘,在料盘较小时弹簧不会压缩,分盘插板紧紧贴着较小的料盘;在有大的料盘出现时候,分盘气缸伸出行程不变导致弹簧压缩,分盘插板还是会紧紧贴着料盘,实现了料盘尺寸大小不一时稳定的分盘,包括流水线,所述流水线上设有料仓,料仓的出料口下方设有取料装置,料仓的出料口两侧均设有分盘装置;所述分盘装置包括支撑板,支撑板上设有分盘插板和分盘气缸,分盘插板设于料仓的外侧,分盘气缸设于分盘插板外侧并与支撑板固定连接,分盘气缸的输出端通过变量连接器连接分盘插板。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化分拣装置技术领域,具体指一种自适应分盘机构。
背景技术
随着科技的发展和工业化水平的提高,在很多工业生产场景中,自动化程度越高也意味着生产效率也越快。实际生产中,多工序工艺生产线中更多地采用分段加工的方式,由于各工序之间的存在工艺复杂性不同。由于物料在流水线上的传输、搬运、组装等过程中,需要流经多个加工工位,而且很多的工段对于产品的定位要求较高,只有保证了产品的位置精度,才能保证产品的组装、测试等顺利进行。现有的生产流水线有很多采用吸塑盘进行产品工序间的转运,在一些生产工序中直接用料盘进行上料进行自动化上料,一般料盘都是堆叠起来的,自动化生产中就需要实现自动分盘,而吸塑盘在制作时候,很容易出现尺寸偏差较大的情况,而这种料盘在使用过程中就很容易造成卡盘,影响流水线运行的流畅性。因此,现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构合理、稳定性强、可消除料盘尺寸差异的自适应分盘机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
本实用新型所述的一种自适应分盘机构,包括流水线,所述流水线上设有料仓,料仓的出料口下方设有取料装置,料仓的出料口两侧均设有分盘装置;所述分盘装置包括支撑板,支撑板上设有分盘插板和分盘气缸,分盘插板设于料仓的外侧,分盘气缸设于分盘插板外侧并与支撑板固定连接,分盘气缸的输出端通过变量连接器连接分盘插板。
根据以上方案,所述变量连接器包括分盘支架,分盘气缸的输出端上设有推板,推板上设有若干限位柱,分盘支架上设有若干与限位柱配合连接的导向孔,且分盘支架可沿限位柱横向平移,分盘支架与推板之间设有若干弹簧。
根据以上方案,所述支撑板上设有直线导轨,分盘支架通过直线导轨与支撑板活动连接,分盘插板固定连接在分盘支架上。
根据以上方案,所述取料装置包括第一气缸,第一气缸的输出端上设有抓取机构。
根据以上方案,所述抓取机构包括驱动板、第二气缸和承托板,驱动板与第一气缸输出端固定连接,驱动板上设有第二气缸,第二气缸的输出端与承托板固定连接。
根据以上方案,所述驱动板上设有抽真空装置,承托板上设有若干吸盘,抽真空装置与若干吸盘配合连接。
本实用新型有益效果为:本实用新型结构合理,分盘气缸通过弹簧、限位柱、直线导轨和分盘插板配合适应不同大小料盘,在料盘较小时弹簧不会压缩,分盘插板紧紧贴着较小的料盘;在有大的料盘出现时候,分盘气缸伸出行程不变导致弹簧压缩,分盘插板还是会紧紧贴着料盘,实现了料盘尺寸大小不一时稳定的分盘。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的取料装置和分盘装置结构示意图;
图3是本实用新型的分盘装置结构示意图。
图中:
1、流水线;2、取料装置;3、分盘装置;11、料仓;21、第一气缸;22、驱动板;23、第二气缸;24、承托板;25、抽真空装置;26、吸盘;31、支撑板;32、分盘插板;33、分盘气缸;34、分盘支架;35、推板;36、限位柱;37、导向孔;38、弹簧;39、直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示,本实用新型所述的一种自适应分盘机构,包括流水线1,所述流水线1上设有料仓11,料仓11的出料口下方设有取料装置2,料仓11的出料口两侧均设有分盘装置3;所述分盘装置3包括支撑板31,支撑板31上设有分盘插板32和分盘气缸33,分盘插板32设于料仓11的外侧,分盘气缸33设于分盘插板32外侧并与支撑板31固定连接,分盘气缸33的输出端通过变量连接器连接分盘插板32。
所述变量连接器包括分盘支架34,分盘气缸33的输出端上设有推板35,推板35上设有若干限位柱36,分盘支架34上设有若干与限位柱36配合连接的导向孔37,且分盘支架34可沿限位柱36横向平移,分盘支架34与推板35之间设有若干弹簧38。
所述支撑板31上设有直线导轨39,分盘支架34通过直线导轨39与支撑板31活动连接,分盘插板32固定连接在分盘支架34上。
所述取料装置2包括第一气缸21,第一气缸21的输出端上设有抓取机构。所述抓取机构包括驱动板22、第二气缸23和承托板24,驱动板22与第一气缸21输出端固定连接,驱动板22上设有第二气缸23,第二气缸23的输出端与承托板24固定连接。所述驱动板22上设有抽真空装置25,承托板24上设有若干吸盘26,抽真空装置25与若干吸盘26配合连接。
本实用新型在使用时,首先在料仓11内放入堆叠的料盘,料仓11的尺寸间距与最大的料盘适配,最底层的料盘被料仓11两侧的分盘装置3支撑不会掉落。取料装置2开始工作从料仓11中提取料盘,第一气缸21驱动抓取机构上升,第二气缸23驱动承托板24顶升在最底层的料盘上,吸盘26吸附在料盘上以防止其滑动,而后分盘气缸33驱动分盘插板32向两侧分开且第一气缸21驱动抓取机构向下运动一个料盘的厚度,分盘气缸33再次驱动两个分盘插板32向内靠拢从而再次插入料盘堆,最后第二气缸23驱动承托板24下降使最底层的料盘放置在流水线1上流转到下一个工序环节。所述分盘插板32在插入料盘底下时,由于料盘尺寸存在差异,而分盘气缸33的行程是固定的,通过分盘支架34在限位柱36上的位移以及弹簧38提供的弹性变量,使分盘插板32始终能够贴近料盘,保证稳定地实现分盘操作。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种自适应分盘机构,包括流水线(1),其特征在于:所述流水线(1)上设有料仓(11),料仓(11)的出料口下方设有取料装置(2),料仓(11)的出料口两侧均设有分盘装置(3);所述分盘装置(3)包括支撑板(31),支撑板(31)上设有分盘插板(32)和分盘气缸(33),分盘插板(32)设于料仓(11)的外侧,分盘气缸(33)设于分盘插板(32)外侧并与支撑板(31)固定连接,分盘气缸(33)的输出端通过变量连接器连接分盘插板(32)。
2.根据权利要求1所述的自适应分盘机构,其特征在于:所述变量连接器包括分盘支架(34),分盘气缸(33)的输出端上设有推板(35),推板(35)上设有若干限位柱(36),分盘支架(34)上设有若干与限位柱(36)配合连接的导向孔(37),且分盘支架(34)可沿限位柱(36)横向平移,分盘支架(34)与推板(35)之间设有若干弹簧(38)。
3.根据权利要求2所述的自适应分盘机构,其特征在于:所述支撑板(31)上设有直线导轨(39),分盘支架(34)通过直线导轨(39)与支撑板(31)活动连接,分盘插板(32)固定连接在分盘支架(34)上。
4.根据权利要求1所述的自适应分盘机构,其特征在于:所述取料装置(2)包括第一气缸(21),第一气缸(21)的输出端上设有抓取机构。
5.根据权利要求4所述的自适应分盘机构,其特征在于:所述抓取机构包括驱动板(22)、第二气缸(23)和承托板(24),驱动板(22)与第一气缸(21)输出端固定连接,驱动板(22)上设有第二气缸(23),第二气缸(23)的输出端与承托板(24)固定连接。
6.根据权利要求5所述的自适应分盘机构,其特征在于:所述驱动板(22)上设有抽真空装置(25),承托板(24)上设有若干吸盘(26),抽真空装置(25)与若干吸盘(26)配合连接。
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CN202120025809.5U CN215515822U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种自适应分盘机构 |
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CN202120025809.5U Active CN215515822U (zh) | 2021-01-06 | 2021-01-06 | 一种自适应分盘机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115092627A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-09-23 | 立芯精密智造(昆山)有限公司 | 一种托盘仓储机构 |
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2021
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