CN218344673U - 一种送料装置 - Google Patents

Abstract

一种送料装置，包括上料架、送料盘、上料控制机构和推送装置，所述上料架用于叠放若干个物料，于所述上料架的底架上设置用于上料的上料口，对应所述上料口设置所述送料盘，设置控制从所述上料口向所述送料盘上料的所述上料控制机构，于所述送料盘上设置用于推送物料的所述推送装置。该送料装置提供了一种从下至上依次送料的方式，改变了传统的送料模式，简化了送料结构，并提高了送料效率。

Description

一种送料装置

技术领域

本实用新型涉及输送领域，尤其涉及一种对托盘的送料装置。

背景技术

在自动化生产加工过程中，送料通常是自动化的初始工序。现有的送料装置通常是进行自上而下依次送料，但是在一些自动化生产加工中过程中，由于送料位置的特殊性，例如送料的目标位置高度低且目标位置上方存在障碍物，采用机械手自上而下夹取物料并依次送料的方式需要复杂的结构以避开送料过程可能遇到的障碍物，并且避让过程必然造成明显的时间浪费，影响生产加工效率。

因此，需要对现有的送料装置进行改进，以满足从下至上依次送料的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送料装置，该送料装置提供了一种从下至上依次送料的方式，改变了传统的送料模式，简化了送料结构，并提高了送料效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种送料装置，包括上料架、送料盘、上料控制机构和推送装置，所述上料架用于叠放若干个物料，于所述上料架的底架上设置用于上料的上料口，对应所述上料口设置所述送料盘，设置控制从所述上料口向所述送料盘上料的所述上料控制机构，于所述送料盘上设置所述推送装置；

相应的，于所述底架上设置若干个长度方向和所述上料架的叠放方向一致的限位杆，若干个所述限位杆以环绕所述上料口的方式排布；限位杆用于对堆叠的物料进行周向限位；

相应的，所述送料盘包括移动盘和固定盘，所述移动盘可移动地设置于固定盘上，所述推送装置包括用于推送物料的物料推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述物料推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致；通过盘体推送单元推送移动盘靠近送料目标位置，再通过物料推送单元将移动盘上的物料推送到送料目标位置上；

相应的，所述盘体推送单元为伸缩气缸或伸缩电缸；

相应的，所述上料控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述上料架的所述上料口处设置若干块抵于物料下侧的所述弹性片，于所述送料盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于物料上的所述抽吸装置；

相应的，所述抽吸装置包括真空吸盘；

相应的，所述抽吸装置设置于所述升降机构上；通过升降机构带动抽吸装置的上升下降，便于抽吸装置靠近物料进行抽吸，也利于借助抽吸装置承托物料稳定下移至送料盘上；

相应的，所述升降机构为伸缩气缸或伸缩电缸；

相应的，于所述送料盘上设置对物料进行承托的支撑架；抽吸装置带动物料下移，因通行口的存在，一方面，可以无需对抽吸装置的下移位置进行精确控制，即便抽吸装置下移距离过大，也不会造成物料卡于通行口，影响后续的推送，另一方面，也可以减少抽吸装置和通行口之间的间隙对物料推送的影响，借助支撑架承托物料以提高对物料推送的顺畅性，并可借助支撑架对物料的推送提供导向。

本实用新型的有益效果为：在上料架的底架上设置上料口，借助物料的自重自动向上料口方向输送物料，并配合上料口设置上料控制机构，通过上料控制机构中的弹性片对物料进行上料阻挡，并依靠上料控制机构中的抽吸装置的抽吸作用实现逐个上料，结构简单，送料速度快，便于小型化和集成化。

附图说明

图1-3是本实用新型一实施例所述的送料装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例所述的弹性片的安装示意图；

图中：

11、底架；12、上料口；13、限位杆；

21、移动盘；22、固定盘；23、推送装置；24、盘体推送单元；

31、弹性片；32、抽吸装置；33、支撑架；

4、托盘。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，用于指示的方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1-3所示，在本实用新型的一个实施例中，送料装置包括上料架、送料盘、上料控制机构和推送装置23；

上料架用于叠放若干个物料，本实施例中，物料为托盘4。于上料架的底架11上设置用于托盘4上料的上料口12，于底架11上固定设置四根长度方向和上料架的叠放方向一致(即为竖直方向)的限位杆13，四根限位杆13以环绕上料口12的方式排布；

对应上料口12设置送料盘。本实施例中，在上料口12下方设置送料盘，送料盘包括移动盘21和固定盘22。移动盘21可移动地设置于固定盘22上，于移动盘21上设置推送装置，推送装置包括用于推送物料的物料推送单元23 和用于推送移动盘的盘体推送单元24，物料推送单元23和盘体推送单元24 的推送方向一致。本实施例中，固定盘22上固定安装滑轨，与滑轨滑动连接设置移动盘21，物料推送单元23和盘体推送单元24均为伸缩电缸，对物料推送单元23而言，于伸缩电缸的伸缩杆端安装推板，对盘体推送单元24而言，伸缩电缸的伸缩杆端和移动盘21固定连接；

设置控制从上料口12向移动盘21上料的上料控制机构。上料控制机构包括弹性片31、通行口、抽吸装置32和支撑架33，如图4所示，于上料架的上料口12处固定设置四块抵于托盘4下侧的弹性片31，于移动盘21和固定盘22上分别设置和上料口12相对应的通行口，即于上料口12正下方设置通行口，于通行口下方设置可将抽吸力作用于托盘4上的抽吸装置32(例如真空吸盘)，抽吸装置32设置于升降机构(例如在竖直方向上伸缩的伸缩杆) 上，于移动盘21上设置对托盘4相对的两端进行承托的支撑架33，支撑架 33的支撑高度大于或等于托盘4的高度，支撑架33的长度方向和推送机构的推送方向相同。

根据本实施例所述的送料装置，可以得到如下送料方法：

抽吸装置32在升降机构的作用下上升，直至抽吸装置32上的吸盘抵于最底层的托盘4的下侧，启动抽吸装置32，最底层的托盘4被抽吸装置32所吸附，在升降机构带动抽吸装置32下降的时候跟随抽吸装置32下降，冲破弹性片31的阻挡，随后弹性片31立即回复至阻挡状态，使得上料架上后续的托盘4被弹性片31所阻挡而避免掉落，在托盘4摆脱弹性片31的阻挡作用后，抽吸装置32关闭对托盘4的抽吸力，托盘4在下移过程中被支撑架33 所承托，盘体推送单元24伸出，带动移动盘21靠近目标位置，再借助物料推送单元23将托盘4推向目标位置，完成一次托盘4的送料，随后物料推送单元23和盘体推送单元24归位，便于下一轮的送料。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种送料装置，包括上料架、送料盘、上料控制机构和推送装置，其特征在于，所述上料架用于叠放若干个物料，于所述上料架的底架上设置用于上料的上料口，对应所述上料口设置所述送料盘，设置控制从所述上料口向所述送料盘上料的所述上料控制机构，于所述送料盘上设置用于推送物料的所述推送装置。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，于所述底架上设置若干个长度方向和所述上料架的叠放方向一致的限位杆，若干个所述限位杆以环绕所述上料口的方式排布。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料盘包括移动盘和固定盘，所述移动盘可移动地设置于固定盘上，所述推送装置包括用于推送物料的物料推送单元和用于推送所述移动盘的盘体推送单元，所述物料推送单元和所述盘体推送单元的推送方向一致。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，盘体推送单元为伸缩气缸或伸缩电缸。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述上料控制机构包括弹性片和抽吸装置，于所述上料架的所述上料口处设置若干块抵于物料下侧的所述弹性片，于所述送料盘上设置和所述上料口相对应的通行口，于所述通行口下方设置可将抽吸力作用于所述物料上的所述抽吸装置。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抽吸装置包括真空吸盘。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述抽吸装置设置于升降机构上。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述升降机构为伸缩气缸或伸缩电缸。

9.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，于所述送料盘上设置对物料进行承托的支撑架。

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