CN216685039U - 一种装盒机上料装置 - Google Patents

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史欢欢
邱志华
伍标
刘浩
杨利
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Abstract

本实用新型公开了一种装盒机上料装置,包括送盒机构、用于将盒体成排排列并堆叠的盒体堆叠机构和用于暂存并排盒体的盒体暂存平台,送盒机构设于盒体堆叠机构的进盒端,盒体暂存平台设于盒体堆叠机构的出盒端,盒体暂存平台上设有推盒区和转运区,盒体堆叠机构与盒体暂存平台之间设有第一推盒机构,用于将盒体堆叠机构上的盒体成排推送至推盒区,盒体暂存平台上设有用于将推盒区上的盒体成排推至转运区的第二推盒机构,第二推盒机构包括滑设于盒体暂存平台一侧的第二安装座、升降设于第二安装座上的第二推杆和用于驱动第二安装座往复滑移的第二驱动组件。本装盒机上料装置具有能够降低劳动强度和提高生产效率等优点。

Description

一种装盒机上料装置
技术领域
本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域,尤其涉及一种装盒机上料装置。
背景技术
在传统小盒(盒体)装大盒(集盒箱)的包装方法中,一般通过人工根据大盒的尺寸大小将小盒排列,再装入大盒之中,劳动强度大,生产效率低下,且容易出错。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种能够降低劳动强度和提高生产效率的装盒机上料装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种装盒机上料装置,包括送盒机构、用于将盒体成排排列并堆叠的盒体堆叠机构和用于暂存并排盒体的盒体暂存平台,所述送盒机构设于盒体堆叠机构的进盒端,所述盒体暂存平台设于盒体堆叠机构的出盒端,所述盒体暂存平台上设有推盒区和转运区,所述盒体堆叠机构与盒体暂存平台之间设有第一推盒机构,用于将盒体堆叠机构上的盒体成排推送至推盒区,所述盒体暂存平台上设有用于将推盒区上的盒体成排推至转运区的第二推盒机构,所述第二推盒机构包括滑设于盒体暂存平台一侧的第二安装座、升降设于第二安装座上的第二推杆和用于驱动第二安装座往复滑移的第二驱动组件。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述盒体堆叠机构包括上下间隔布置的上承台和下承台,所述下承台与送盒机构对接,所述上承台与盒体暂存平台的推盒区对接,所述上承台和下承台之间设有顶盒机构,用于将下承台的盒体成排顶举至上承台上。
所述顶盒机构包括设于下承台下方的顶举安装架、滑设于安装架上的顶举杆和用于驱动顶举杆升降运动的顶举驱动组件。
所述顶举驱动组件包括竖向设置的顶举同步带和用于驱动顶举同步带转动的顶举电机,所述顶举杆与顶举同步带固定连接。
所述第一推盒机构包括第一安装座、滑设于第一安装座上的第一推杆和用于驱动第一推杆推盒运动的第一驱动组件。
所述第一驱动组件包括水平设置的第一同步带和用于驱动第一同步带转动的第一电机,所述第一推杆与第一同步带固定连接。
所述第二驱动组件包括水平设置的第二同步带和用于驱动第二同步带转动的第二电机,所述第二安装座与第二同步带固定连接。
所述第二安装座上设有气动滑台,所述第二推杆设于气动滑台上。
所述装盒机上料装置还包括抓取机构,用于将转运区的盒体成排抓取至集盒箱中。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的装盒机上料装置,上料过程:送盒机构将盒体输送至盒体堆叠机构,盒体堆叠机构将盒体成排排列并堆叠;接着,成排排列并堆叠的盒体由第一推盒机构推送至推盒区后,再由第二推盒机构将推盒区上的盒体成排推至转运区,再由转运区转运至集盒箱中。第二推盒机构的具体推盒过程为,第二驱动组件驱动第二安装座向转运区滑移,第二推杆随着第二安装座移动将盒体成排推至转运区,推到位后,第二安装座上升,第二推杆随之升,避免返回过程中返推后面的盒体,然后,第二安装座再在第二驱动组件的反向驱动下返回至原位上方,再下降,使第二推杆下降至原位以备再次推盒。本装盒机上料装置能够降低劳动强度和提高生产效率。
附图说明
图1是本实用新型装盒机上料装置的立体结构示意图。
图2是本实用新型装盒机上料装置的盒体堆叠机构的结构示意图。
图3是本实用新型装盒机上料装置的第一推盒机构的结构示意图。
图4是本实用新型装盒机上料装置的第二推盒机构的结构示意图。
图中各标号表示:
1、送盒机构;2、盒体堆叠机构;21、上承台;22、下承台;3、盒体暂存平台;4、第一推盒机构;41、第一安装座;42、第一推杆;43、第一驱动组件;431、第一同步带;432、第一电机;5、第二推盒机构;51、第二安装座;511、气动滑台;52、第二推杆;53、第二驱动组件;531、第二同步带;532、第二电机;6、顶盒机构;61、安装架;62、顶举杆;63、顶举驱动组件;631、顶举同步带;632、顶举电机;7、抓取机构。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
图1至图4示出了本实用新型装盒机上料装置的一种实施例,本装盒机上料装置包括送盒机构1、用于将盒体成排排列并堆叠的盒体堆叠机构2和用于暂存并排盒体的盒体暂存平台3,送盒机构1设于盒体堆叠机构2的进盒端,盒体暂存平台3设于盒体堆叠机构2的出盒端,盒体暂存平台3上设有推盒区31和转运区32,盒体堆叠机构2与盒体暂存平台3之间设有第一推盒机构4,用于将盒体堆叠机构2上的盒体成排推送至推盒区31,盒体暂存平台3上设有用于将推盒区31上的盒体成排推至转运区32的第二推盒机构5,第二推盒机构5包括滑设于盒体暂存平台3一侧的第二安装座51、升降设于第二安装座51上的第二推杆52和用于驱动第二安装座51往复滑移的第二驱动组件53。
上料过程:送盒机构1将盒体输送至盒体堆叠机构2,盒体堆叠机构2将盒体成排排列并堆叠;接着,成排排列并堆叠的盒体由第一推盒机构4推送至推盒区31后,再由第二推盒机构5将推盒区31上的盒体成排推至转运区32,再由转运区32转运至集盒箱中。第二推盒机构5的具体推盒过程为,第二驱动组件53驱动第二安装座51向转运区32滑移,第二推杆52随着第二安装座51移动将盒体成排推至转运区32,推到位后,第二安装座51上升(第二安装座51连接有升降驱动机构,在升降驱动机构的驱动作用下实现升降),第二推杆52随之升,避免返回过程中返推后面的盒体,然后,第二安装座51再在第二驱动组件53的反向驱动下返回至原位上方,再下降,使第二推杆52下降至原位以备再次推盒。本装盒机上料装置能够降低劳动强度和提高生产效率。
本实施例中,如图2所示,盒体堆叠机构2包括上下间隔布置的上承台21和下承台22,下承台22与送盒机构1对接,上承台21与盒体暂存平台3的推盒区31对接,上承台21和下承台22之间设有顶盒机构6,用于将下承台22的盒体成排顶举至上承台21上。盒体先由送盒机构1推送至下承台22,再由顶盒机构6成排顶举至上承台21上,接着,再由第一推盒机构4推送至推盒区31。
本实施例中,如图2所示,顶盒机构6包括设于下承台22下方的顶举安装架61、滑设于安装架61上的顶举杆62和用于驱动顶举杆62升降运动的顶举驱动组件63。顶举杆62在顶举驱动组件63的驱动作用下沿安装架61升降运动,实现对盒体的顶推。具体地,顶举驱动组件63包括竖向设置的顶举同步带631和用于驱动顶举同步带631转动的顶举电机632,顶举杆62与顶举同步带631固定连接。顶举电机632驱动顶举同步带631正转时,顶举同步带631跟随顶举同步带631同步运动以上升。顶举电机632驱动顶举同步带631反转时,顶举同步带631跟随顶举同步带631同步运动以下降。结构简单,操作方便。
本实施例中,如图3所示,第一推盒机构4包括第一安装座41、滑设于第一安装座41上的第一推杆42和用于驱动第一推杆42推盒运动的第一驱动组件43。第一推杆42在第一驱动组件43的驱动作下沿第一安装座41滑移,实现推盒运动。具体地,第一驱动组件43包括水平设置的第一同步带431和用于驱动第一同步带431转动的第一电机432,第一推杆42与第一同步带431固定连接。第一电机432驱动第一同步带431正转时,第一推杆42随着第一同步带431同步运动,将盒体从上承台21推送至推盒区31。第一电机432驱动第一同步带431反转时,第一推杆42随着第一同步带431同步运动,返回至原位以备再次推盒。结构简单,操作方便。
本实施例中,如图4所示,第二驱动组件53包括水平设置的第二同步带531和用于驱动第二同步带531转动的第二电机532,第二安装座51与第二同步带531固定连接。第二电机532为双向电机,用于驱动第二同步带531双向旋转,以带动第二安装座51及第二安装座51上的第二推杆52往复运动。结构简单,操作方便。
本实施例中,第二安装座51上设有气动滑台511,第二推杆52设于气动滑台511上。气动滑台511(升降驱动机构)既对第二安装座51具有升降导向作用,又对第二安装座51具有升降驱动作用。
本实施例中,装盒机上料装置还包括抓取机构7,用于将转运区32的盒体成排抓取至集盒箱中。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下,都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种装盒机上料装置,其特征在于:包括送盒机构(1)、用于将盒体成排排列并堆叠的盒体堆叠机构(2)和用于暂存并排盒体的盒体暂存平台(3),所述送盒机构(1)设于盒体堆叠机构(2)的进盒端,所述盒体暂存平台(3)设于盒体堆叠机构(2)的出盒端,所述盒体暂存平台(3)上设有推盒区(31)和转运区(32),所述盒体堆叠机构(2)与盒体暂存平台(3)之间设有第一推盒机构(4),用于将盒体堆叠机构(2)上的盒体成排推送至推盒区(31),所述盒体暂存平台(3)上设有用于将推盒区(31)上的盒体成排推至转运区(32)的第二推盒机构(5),所述第二推盒机构(5)包括滑设于盒体暂存平台(3)一侧的第二安装座(51)、升降设于第二安装座(51)上的第二推杆(52)和用于驱动第二安装座(51)往复滑移的第二驱动组件(53)。
2.根据权利要求1所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述盒体堆叠机构(2)包括上下间隔布置的上承台(21)和下承台(22),所述下承台(22)与送盒机构(1)对接,所述上承台(21)与盒体暂存平台(3)的推盒区(31)对接,所述上承台(21)和下承台(22)之间设有顶盒机构(6),用于将下承台(22)的盒体成排顶举至上承台(21)上。
3.根据权利要求2所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述顶盒机构(6)包括设于下承台(22)下方的顶举安装架(61)、滑设于安装架(61)上的顶举杆(62)和用于驱动顶举杆(62)升降运动的顶举驱动组件(63)。
4.根据权利要求3所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述顶举驱动组件(63)包括竖向设置的顶举同步带(631)和用于驱动顶举同步带(631)转动的顶举电机(632),所述顶举杆(62)与顶举同步带(631)固定连接。
5.根据权利要求1所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述第一推盒机构(4)包括第一安装座(41)、滑设于第一安装座(41)上的第一推杆(42)和用于驱动第一推杆(42)推盒运动的第一驱动组件(43)。
6.根据权利要求5所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述第一驱动组件(43)包括水平设置的第一同步带(431)和用于驱动第一同步带(431)转动的第一电机(432),所述第一推杆(42)与第一同步带(431)固定连接。
7.根据权利要求1所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述第二驱动组件(53)包括水平设置的第二同步带(531)和用于驱动第二同步带(531)转动的第二电机(532),所述第二安装座(51)与第二同步带(531)固定连接。
8.根据权利要求7所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述第二安装座(51)上设有气动滑台(511),所述第二推杆(52)设于气动滑台(511)上。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装盒机上料装置,其特征在于:所述装盒机上料装置还包括抓取机构(7),用于将转运区(32)的盒体成排抓取至集盒箱中。
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