CN217172452U - 一种托盘站 - Google Patents

Abstract

本申请属于托盘输送装置的技术领域，涉及一种托盘站，其包含输送装置和拆垛机构；拆垛机构包括位于输送装置两侧的两组拆垛机构，每组拆垛机构包括框架，框架上设置有外支撑架，外支撑架上设置有内支撑架，内支撑架上设置有限位板，限位板的内侧设置有叉杆；内支撑架与外支撑架之间设置有驱动内支撑架带动限位板和叉杆内外移动的伸缩调节机构，外支撑架和框架之间设置有驱动外支撑架带动内支撑架、限位板和叉杆升降的升降驱动机构。本申请具有操作难度系数较低，使用寿命长且维护成本低的特点。

Description

一种托盘站

技术领域

本申请涉及托盘输送装置的领域，尤其是涉及一种托盘站。

背景技术

托盘，是一种载货平台，是用于集装、堆放、搬运和运输的作为单元负荷货物和制品的水平平台装置，广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域。托盘不是一次性的装置，在使用过后可以进行多次回收利用，而为了方便储存，通常将回收的托盘依次叠放从而形成托盘垛。当需要使用单个托盘时，再将托盘垛进行拆分获得单个托盘，并将单个托盘转移至指定的位置进行包装。

因此，为了便于后续的包装和运输，需要一种能够将整垛的托盘自动拆分并逐一输送指定位置的拆垛输送机。

实用新型内容

为了能够实现对托盘垛的拆分和逐一分发，本申请提供一种托盘站。

本申请提供的一种托盘站采用如下的技术方案：

一种托盘站，包含输送装置和拆垛机构；拆垛机构包括位于输送装置两侧的两组拆垛机构，每组拆垛机构包括框架，框架上设置有外支撑架，外支撑架上设置有内支撑架，内支撑架上设置有限位板，限位板的内侧设置有叉杆；内支撑架与外支撑架之间设置有驱动内支撑架带动限位板和叉杆内外移动的伸缩调节机构，外支撑架和框架之间设置有驱动外支撑架带动内支撑架、限位板和叉杆升降的升降驱动机构。

通过采用上述技术方案，输送装置将托盘垛输送至两组拆垛机构的拆垛区域内，伸缩调节机构驱动内支撑架带动限位板和叉杆向内移动，直至两块限位板均抵接托盘的两侧，同时叉杆插入托盘垛内倒数第二块托盘，之后，托盘垛内最底部的托盘仍放置在输送装置上，而升降驱动机构驱动外支撑架带动内支撑架升起，同时内支撑架带动限位板和叉杆将上部的托盘垛抬起，便于输送装置将拆分出的托盘向前输送至指定位置。

当拆分出的托盘到达指定位置后，升降驱动机构驱动外支撑架带动内支撑架下降，同时内支撑架带动限位板和叉杆将剩余的托盘垛下降并放置于输送装置上，随后伸缩调节机构驱动内支撑架带动限位板和叉杆向外移动，叉杆退出托盘垛，之后再升降驱动机构驱动限位板和叉杆向上抬升，伸缩调节机构驱动限位板和叉杆向托盘方向移动，将上部的托盘垛抬起，同时叉杆又插入托盘垛内倒数第二块托盘，如此重复上一动作，从而实现对托盘垛的逐一拆分。本申请的托盘站采用升降驱动机构和伸缩调节机构实现拆垛机构对整垛托盘的拆分，能够支持不同型号的托盘，并且具备操作难度较低，使用寿命长且维护成本低的优点。

可选的，所述两侧的所述限位板之间设置有防止托盘垛超过拆垛机构的作业区域的挡板。

通过采用上述技术方案，挡板限制了输送装置输送托盘垛的运输距离，可以有效避免输送装置将托盘垛运输至拆垛机构的作业区域外，从而避免影响拆垛机构的运行。

可选的，所述升降驱动机构包括升降液压缸，升降液压缸的底座固定安装于框架，升降液压缸的伸缩杆与外支撑架连接。

通过采用上述技术方案，升降液压缸具备较优的承载能力和性能，固定安装于框架上，能够支撑重量较大的托盘垛，并且液压缸具备较高的工作平稳性，能够较平稳地抬升托盘垛。

可选的，所述伸缩调节机构包括伸缩液压缸，伸缩液压缸的底座固定安装于外支撑架，伸缩液压缸的伸缩杆与内支撑架连接。

通过采用上述技术方案，伸缩液压缸的结构简单、紧凑，工作效率高，性能稳定可靠，使用维护方便。

可选的，所述内支撑架与外支撑架之间设置有配合内支撑架移动的伸缩滑移组件。

通过采用上述技术方案，伸缩滑移组件能够明显减少内支撑架和外支撑架之间的摩擦力，便于内支撑架进行移动。

可选的，所述伸缩滑移组件包括安装于外支撑架上的伸缩滑轨和与内支撑架连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的组合摩擦力小，制作成本低，滑移稳定。

可选的，所述外支撑架和框架之间设置有配合外支撑架移动的升降滑移组件。

通过采用上述技术方案，升降滑移组件能够明显减少外支撑架和框架之间的摩擦力，便于外支撑架进行移动。

可选的，所述升降滑移组件包括安装于框架上的升降滑轨和与外支撑架连接的滑块。

通过采用上述技术方案，滑轨和滑块的组合具备摩擦力较小，安装方便，滑移稳定，简单稳固且牢靠的优点。

可选的，所述输送装置采用链条输送机构。

通过采用上述技术方案，链条输送机构可以在两轴心距离较远的情况下进行传递运动，支持对托盘较长距离的运输，并且能够保证较准确的传送比，更平稳地对托盘进行输送，传递功率较大，传动效率高。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

本申请通过设置拆垛机构，在拆垛机构内设有可调节水平间距和竖直升降的限位板及叉杆，通过驱动限位板带动叉杆水平方向和竖直方向的移动，实现对整垛托盘的逐一拆分，再由输送装置将拆分出的托盘输送至指定位置，由此实现了托盘垛的自动拆分，并且可以适用于不同型号的托盘，同时具备操作难度系数较低，使用寿命长且维护成本低的特点。

附图说明

图1是本申请实施例的立体结构示意图。

图2是本申请实施例的应用示意图。

图3是升降滑移组件和伸缩滑移组件的放大示意图。

附图标记说明：

1、输送装置；2、框架；3、挡板；4、外支撑架；41、升降液压缸；42、升降滑移组件；421、升降滑轨；422、升降滑块；5、内支撑架；51、伸缩液压缸；52、伸缩滑移组件；521、伸缩滑轨；522、伸缩滑块；53、限位板；531、叉杆；6、托盘。

具体实施方式

以下对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种托盘站，参照图1，包括输送装置1，输送装置1沿托盘6（参考图2）输送方向的两侧均设置有框架2，每个框架2上设置有外支撑架4，外支撑架4上设置有内支撑架5，内支撑架5上设置有限位板53。

结合图2，本实施例中，输送装置1采用链条输送机构，包括输送架，输送架水平设置于地面，链轮铰接于输送架，链轮上绕设有相啮合的链条，链轮连接有驱动链轮的电机，电机带动链轮转动，从而通过链条带动链条上的托盘垛和托盘6向前输送。输送装置1沿托盘6输送方向的两侧均设置有竖直的框架2。

两个框架2均固定在地面上，两个框架2之间设置有竖直的挡板3。挡板3为长方体板状，挡板3的板面与托盘6的输送方向互相垂直，与框架2固定连接。框架2上设置有外支撑架4。外支撑架4为竖直的长方形框架2结构，与框架2滑移连接。

外支撑架4的顶部还连接有升降液压缸41，升降液压缸41的外壳安装在框架2的顶部，升降液压缸41内的伸缩杆一端与外支撑架4固定连接，升降液压缸41驱动内部的伸缩杆带动外支撑架4升降。

参考图3，支撑架和框架2之间设置有配合外支撑架4移动的升降滑移组件42。升降滑移组件42包括安装于框架2上的升降滑轨421，以及固定在外支撑架4上与升降滑轨421相适配的升降滑块422。

参考图1，外支撑架4上设置有内支撑架5。内支撑架5为长方体框架2结构，内支撑架5内设置有水平放置的伸缩液压缸51。伸缩液压缸51的底座固定安装在内支撑架5上，伸缩液压缸51内的伸缩杆固定连接有限位板53。限位板53为竖直设置的长方体板状，板面与托盘6的输送方向垂直，每块限位板53上均设置有两根沿限位板53的中心线对称分布的叉杆531。叉杆531垂直于限位板53的板面，叉杆531的一端与限位板53固定连接。伸缩液压缸51驱动内部的活塞杆驱动内支撑架5从而带动限位板53和叉杆531水平移动。

结合图3，内支撑架5与外支撑架4之间设置有配合内支撑架5移动的伸缩滑移组件52。伸缩滑移组件52包括固定于与外支撑架4上水平的伸缩滑轨521，以及内支撑架5上固定设置的与伸缩滑轨521相适配的伸缩滑块522。

本申请实施例的一种托盘站的实施原理为：参考图2，托盘垛放置于链条输送机构的上料端后，链条将堆好的托盘垛向前输送至拆垛机构的限位板53内侧；伸缩液压缸51驱动两侧的限位板53向内收缩至与托盘6抵接，同时，叉杆531插入倒数第二块的托盘6内，随后升降液压缸41驱动外支撑架4带动内支撑架5，同时带动限位板53及叉杆531上升从而将托盘垛上部的托盘6抬起，从而将最底部的托盘6从托盘垛中拆分出来，链条输送机构将被拆分的托盘6向前输送；

待托盘6输送到指定位置后，升降液压缸41驱动限位板53和叉杆531下降，从而将剩余的托盘垛下降并放置于链条输送机构上，随后伸缩液压缸51和升降液压缸41作用，驱动叉杆531依次向外退出、随后向上抬升，叉杆531向内收缩并插入倒数第二块托盘6内，进而重复上一工序，实现对托盘垛的逐一拆分。

当托盘垛存在型号不同的托盘6时，通过调整伸缩液压缸51的行程即可改变两侧的限位板53之间的距离，以适配不同型号的托盘6。本申请具备操作难度系数较低，使用寿命长且维护成本低的特点。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种托盘站，其特征在于：包含输送装置(1)和拆垛机构；拆垛机构包括位于输送装置(1)两侧的两组拆垛机构，每组拆垛机构包括框架(2)，框架(2)上设置有外支撑架(4)，外支撑架(4)上设置有内支撑架(5)，内支撑架(5)上设置有限位板(53)，限位板(53)的内侧设置有叉杆(531)；内支撑架(5)与外支撑架(4)之间设置有驱动内支撑架(5)带动限位板(53)和叉杆(531)内外移动的伸缩调节机构，外支撑架(4)和框架(2)之间设置有驱动外支撑架(4)带动内支撑架(5)、限位板(53)和叉杆(531)升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：两侧的所述限位板(53)之间设置有防止托盘(6)垛超过拆垛机构的作业区域的挡板(3)。

3.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降液压缸(41)，升降液压缸(41)的底座固定安装于框架(2)，升降液压缸(41)的伸缩杆与外支撑架(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：所述伸缩调节机构包括伸缩液压缸(51)，伸缩液压缸(51)的底座固定安装于外支撑架(4)，伸缩液压缸(51)的伸缩杆与内支撑架(5)连接。

5.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：所述内支撑架(5)与外支撑架(4)之间设置有配合内支撑架(5)移动的伸缩滑移组件(52)。

6.根据权利要求5所述的一种托盘站，其特征在于：所述伸缩滑移组件(52)包括安装于外支撑架(4)上的伸缩滑轨(521)和与内支撑架(5)连接的伸缩滑块(522)。

7.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：所述外支撑架(4)和框架(2)之间设置有配合外支撑架(4)移动的升降滑移组件(42)。

8.根据权利要求7所述的一种托盘站，其特征在于：所述升降滑移组件(42)包括安装于框架(2)上的升降滑轨(421)和与外支撑架(4)连接的升降滑块(422)。

9.根据权利要求1所述的一种托盘站，其特征在于：所述输送装置(1)采用链条输送机构。

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