CN218370525U - 纽扣电池料盘送料装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及纽扣电池料盘输送领域,尤其是涉及一种纽扣电池料盘送料装置,包括工作台,工作台上设有料盘输送机构,料盘输送机构包括传送组件、分料组件和集料组件,传送组件安装在工作台上,集料组件安装在工作台上且位于传送组件的一端,分料组件包括顶升件、拨料件和定位件,顶升件安装在传送组件的另一端,定位件安装在工作台上靠近顶升件处,拨料件安装在定位件上,拨料件用于将定位件中相邻的料盘分离,本申请改善了传统方式中料盘逐个输送需要人工将料盘进行分开,不方便的问题,能够达到方便料盘逐个输送的效果。
Description
技术领域
本申请涉及纽扣电池料盘输送领域,尤其是涉及一种纽扣电池料盘送料装置。
背景技术
纽扣电池也称扣式电池,是指外形尺寸象一颗小纽扣的电池,一般来说直径较大,厚度较薄。通常纽扣电池在完成加工后需要放置在料盘中进行批量存储,以便于后续纽扣电池的批量运输。
用于存放纽扣电池的料盘如图1所示,料盘的底端设有向外凸出的折边,料盘的上端设有一定的锥度,以便于两个料盘能够彼此嵌套,料盘的顶壁上设有用于存储纽扣电池的容腔。
由于在存放纽扣电池时,料盘需要逐个输送,因此在传统方式中,彼此嵌套的两个料盘需要通过人工分开,再依次放置在传送带上输送至机械手处,以便于机械手抓取纽扣电池放置在料盘中,从而完成纽扣电池的存放。但是,通过人工将嵌套的料盘分开并逐个输送的方式增加了工作人员的强度,比较不方便。
实用新型内容
为了能够方便料盘的逐个输送,本申请提供一种纽扣电池料盘送料装置。
本申请提供一种纽扣电池料盘送料装置,采用如下技术方案:
一种纽扣电池料盘送料装置,包括工作台,所述工作台上设有料盘输送机构,所述料盘输送机构包括传送组件、分料组件和集料组件,所述传送组件安装在工作台上,所述集料组件安装在工作台上且位于传送组件的一端,所述分料组件包括顶升件、拨料件和定位件,所述顶升件安装在传送组件的另一端,所述定位件安装在工作台上靠近顶升件处,所述拨料件安装在定位件上,所述拨料件用于将定位件中相邻的料盘分离。
通过采用上述技术方案,将批量的料盘放置在定位件中,通过拨料件将彼此嵌套的料盘分开,并通过顶升件将分开后的料盘放置在传送组件中进行输送。当料盘中装满纽扣电池后被输送至集料组件中进行收集,从而便于完成纽扣电池的存储。通过机械式的拨料件将彼此嵌套的料盘分开,减少了人工操作的步骤,从而减少了工作人员的工作强度,方便了料盘的逐个输送。
在一个具体的可实施方案中,所述定位件包括定位架、定位气缸和定位板,所述定位架安装在工作台上,所述定位气缸安装在定位架上,且所述定位气缸位于传送组件的上方,所述定位板安装在定位气缸的活塞杆上,且所述定位板向定位架内延伸。
通过采用上述技术方案,将批量的料盘放置在定位架上,利用定位气缸驱动定位板向定位架的方向移动,从而对定位架中的料盘进行定位,使得定位板的顶壁刚好料盘的折边的底壁抵触,从而使料盘保持稳定,以便于控制料盘下落。
在一个具体的可实施方案中,所述拨料件包括拨料气缸一、拨料板、拨料气缸二,所述拨料气缸一沿竖直方向安装在定位架上,所述拨料气缸二沿水平方向安装在拨料气缸一的活塞杆上,所述拨料气缸一位于定位气缸的下方,所述拨料板安装在拨料气缸二的活塞杆上,且所述拨料板向定位架内延伸。
通过采用上述技术方案,利用拨料气缸一驱动拨料气缸二上升,并通过拨料气缸二驱动拨料板向料盘的方向移动,从而使拨料板移动至最下方的料盘的折边的上方,此时,定位板与最下方的料盘的相邻的料盘的折边的底壁抵触,从而对与最下方的料盘相邻的料盘进行定位,通过拨料气缸一带动拨料气缸二下降,从而使拨料板带动最下方的料盘的这边向下移动,从而使最下方的料盘与相邻的料盘分离,从而实现相邻的连个料盘彼此分离的动作。
在一个具体的可实施方案中,所述定位架上还设有缓冲件,所述缓冲件包括缓冲板和缓冲弹簧,所述缓冲板安装在定位架上,所述缓冲板的侧壁上安装有缓冲块,所述缓冲块的截面呈梯形,所述拨料气缸二上安装有缓冲柱,所述缓冲柱与缓冲块的斜面抵触,所述定位架上安装有缓冲杆,所述缓冲弹簧安装在缓冲杆上,且所述缓冲弹簧的一端与缓冲杆的端部抵触,另一端与缓冲块抵触。
通过采用上述技术方案,当拨料件将最下方的料盘与相邻的料盘分开后,缓冲板在缓冲弹簧的作用下向料盘的方向伸出,从而便于料盘在向下移动时,通过缓冲板对料盘进行承载,从而方便对料盘进行持续逐个输送。当拨料气缸二在拨料气缸一的作用下上升时,通过缓冲杆沿着缓冲块的侧壁移动,从而使缓冲块带动缓冲板向远离料盘的方向移动,从而使最下方的料盘与缓冲板分离,从而方便拨料板实现将相邻的两个料盘分离的动作。
在一个具体的可实施方案中,所述顶升件包括顶升气缸、顶升板和顶升杆,所述顶升气缸安装在工作台上,且所述顶升气缸位于传送组件的下方,所述顶升板安装在顶升气缸的活塞杆上,所述顶升杆安装在顶升板上,且所述顶升杆向定位架的方向延伸。
通过采用上述技术方案,利用顶升气缸带动顶升板移动,从而带动顶升板上的顶升杆移动,从而托住分离后的料盘,以便于减少料盘分离后掉落时出现损坏的情况,方便将料盘放置在传送组件中进行输送。
在一个具体的可实施方案中,传送组件包括传送架、传送带和驱动件,所述传送架安装在工作台上,所述传送带安装在传送架上,所述驱动件安装在工作台上,且所述驱动件驱动传送带运转。
通过采用上述技术方案,利用驱动件驱动传送带运转,从而方便对分离后的料盘进行逐个输送。
在一个具体的可实施方案中,所述集料组件包括集料架、集料气缸和推送气缸,所述集料架安装在工作台上,所述集料气缸安装在集料架上,所述集料气缸的活塞杆上设有集料板,所述集料板向集料架内延伸,所述推送气缸安装在工作台上,且所述推送气缸位于传送带的下方,所述推送气缸的活塞杆上设有推送板,所述推送板上设有推送杆,所述推送杆向传送带的方向延伸。
通过采用上述技术方案,当传送带上输送的料盘完成装载纽扣电池后,随着传送带继续输送至集料架处,通过推送气缸带动推送板移动,从而使推送板带动推送杆将传送带上的料盘顶起,从而使料盘移动至集料气缸处,通过集料气缸驱动集料板移动,从而使集料板对料盘进行承载,从而方便对料盘进行堆叠收集。
在一个具体的可实施方案中,所述工作台上位于分料组件和集料组件之间设有限位组件,所述限位组件包括限位气缸一和限位气缸二,所述限位气缸一安装在工作台上靠近集料组件处,所述限位气缸一的活塞杆上安装有限位板一,所述限位气缸二安装在工作台上靠近限位气缸一处,所述限位气缸二的活塞杆上安装有支板一,所述支板一上安装有限位吸嘴,所述限位吸嘴向传送带的方向延伸。
通过采用上述技术方案,当需要向空料盘中放置纽扣电池时,通过限位气缸一带动限位板一向上移动,从而通过限位板一阻止料盘继续移动,从而方便对空料盘进行定位,同时通过限位气缸二驱动支板一向上移动,从而使支板一上的限位吸嘴将空料盘托起,以便于向空料盘中输送纽扣电池。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益效果:
1.本申请通过设置拨料件,方便通过拨料件将彼此嵌套的料盘分离,从而便于料盘的逐个输送。
2.本申请通过设置缓冲件,方便通过缓冲件对定位架中堆叠的料盘的下落距离进行控制,从而方便拨料件实现将料盘分离的动作。
3.本申请通过设置限位组件,方便通过限位组件对空料盘进行限位,并使空料盘保持稳定,从而方便向空料盘中放置纽扣电池。
附图说明
图1是用于存储纽扣电池的料盘的结构示意图。
图2是本申请料盘送料装置的结构示意图。
图3是本申请实施例中电池转运机构的结构示意图。
图4是本申请实施例中料盘输送机构的结构示意图。
图5是本申请实施例中分料组件的结构示意图。
图6是本申请实施例中拨料件的结构示意图。
图7是本申请实施例中拨料件开始工作时的示意图。
图8是本申请实施例中集料组件的结构示意图。
图9是本申请实施例中限位组件的结构示意图。
图10是本申请实施例中限位气缸三的安装示意图。
附图标记说明:
1、工作台;2、电池输送机构;21、电池输送架;22、输送电机;23、输送轮;24、输送带;3、电池转运机构;31、转运架;32、转运电缸;33、滑移架;34、抓取气缸;35、升降板;36、吸盘;4、料盘输送机构;41、传送组件;411、传送电机;412、传送架;413、传送轮;414、传送带;42、分料组件;421、定位件;4211、定位架;4212、定位气缸;4213、定位板;4214、缓冲杆;4215、限位块;422、缓冲件;4221、缓冲板;4222、缓冲块;4223、滑块;4224、缓冲弹簧;4225、滑板;423、拨料件;4231、拨料气缸一;4232、拨料气缸二;4233、拨料板;4234、安装板;4235、缓冲柱;424、顶升件;4241、顶升气缸;4242、顶升板;4243、顶升杆;4244、顶升块;43、限位组件;431、限位气缸一;432、限位板一;433、限位气缸二;434、支板一;435、限位吸嘴;44、集料组件;441、集料架;442、集料气缸;443、集料板;444、推送气缸;445、推送板;446、推送杆;45、限位气缸三;46、限位板二;47、挡板;5、料盘;51、折边。
具体实施方式
以下结合附图2-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种纽扣电池料盘送料装置,参照图2,包括工作台1,工作台1上的一侧安装有电池输送机构2,工作台1上位于电池输送机构2的端部安装有电池转运机构3,工作台1的另一侧安装有料盘输送机构4。通过电池输送机构2输送电池,同时,通过料盘输送机构4逐个输送空料盘5,利用电池转运机构3将纽扣电池转运至料盘输送机构4中的空料盘5中,从而实现纽扣电池的存储。
参照图2,电池输送机构2包括输送带24、电池输送架21和输送电机22,电池输送架21固定安装在工作台1上,电池输送架21上转动安装有若干输送轮23,输送带24将若干个输送轮23相连,输送电机22固定安装在工作台1上,输送电机22的输出轴与其中一个输送轮23同轴连接。
参照图3,电池转运机构3包括转运架31、转运电缸32、滑移架33、抓取气缸34和吸盘36,转运架31固定安装在工作台1上,且转运架31将电池输送架21与料盘输送机构4相连,转运电缸32固定安装在转运架31上,滑移架33滑动安装在转运架31上,且滑移架33与转运电缸32相连,抓取气缸34固定安装在滑移架33上,抓取气缸34的活塞杆上固定安装有升降板35,吸盘36固定安装在升降板35的底壁上。通过转运电缸32驱动滑移架33沿着转运架31移动,并利用抓取气缸34驱动升降板35进行升降,从而利用升降板35上的吸盘36实现对纽扣电池进行抓取和放下的动作。
参照图4,料盘输送机构4包括传送组件41、分料组件42和集料组件44,传送组件41包括传送带414、传送架412和驱动件,传送架412固定安装在工作台1上,且传送架412的轴线与转运架31的轴线垂直,传送架412上转动安装有若干传送轮413,传送带414绕设在传送轮413上,驱动件包括传送电机411,传送电机411固定安装在工作台1上,且传送电机411的输出轴与传送轮413同轴连接。
参照图5和图6,分料组件42包括顶升件424、拨料件423、定位件421和缓冲件422,定位件421包括定位架4211、定位气缸4212和定位板4213,定位架4211设有两个,两个定位架4211均固定安装在工作台1上位于传送架412的一端,且沿传送架412的长度方向依次排布。定位气缸4212设有两个,定位气缸4212沿水平方向固定安装在定位架4211上,且定位气缸4212分别位于定位架4211的两侧,且定位气缸4212的活塞杆朝向定位架4211,定位板4213固定安装在定位气缸4212的活塞杆上,定位板4213为L型板,且定位板4213的水平段向定位架4211内延伸。
参照图5和图6,缓冲件422包括缓冲板4221和缓冲弹簧4224,定位架4211上位于定位气缸4212的下方开设有滑槽,缓冲板4221沿水平方向滑动安装在滑槽内,且缓冲板4221的一端向定位架4211内延伸。缓冲板4221的侧壁上沿竖直方向固定安装有缓冲块4222,缓冲块4222的截面呈梯形,且梯形的斜面位于远离定位气缸4212处。缓冲块4222靠近定位架4211的一侧的侧壁上固定安装有滑块4223,定位架4211的侧壁上开设有定位槽,滑块4223滑动安装在定位槽内。定位架4211的侧壁上沿水平方向固定安装有缓冲杆4214,缓冲杆4214的一端向远离定位架4211的方向延伸,缓冲杆4214的端部固定安装有限位块4215,缓冲块4222的侧壁上固定安装有滑板4225,滑板4225上开设有缓冲槽,滑板4225通过缓冲槽滑动安装在缓冲杆4214上,缓冲弹簧4224套置在缓冲杆4214上,且缓冲弹簧4224的一端与滑板4225的侧壁抵触,另一端与限位块4215的侧壁抵触。
参照图6和图7,拨料件423包括拨料气缸一4231、拨料气缸二4232和拨料板4233,拨料气缸一4231沿竖直方向固定安装在定位架4211的侧壁上,且拨料气缸一4231位于缓冲板4221的下方,拨料气缸一4231的活塞杆朝向缓冲板4221,拨料气缸一4231的活塞杆上固定安装有安装板4234,安装板4234的侧壁上固定安装有缓冲柱4235。拨料气缸二4232沿水平方向固定安装在安装板4234上,且拨料气缸二4232的活塞杆朝向定位架4211,拨料板4233固定安装在拨料气缸二4232的活塞杆上,拨料板4233为L型板。拨料板4233的水平段向定位架4211的方向延伸。当拨料气缸一4231带动拨料气缸二4232上升后,缓冲柱4235的侧壁与缓冲块4222的侧壁抵触,缓冲板4221回缩至滑槽内,此时,拨料板4233与定位板4213之间刚好容纳一个料盘5。
参照图5,顶升件424包括顶升气缸4241、顶升板4242和顶升杆4243,顶升气缸4241固定安装在工作台1内,且顶升气缸4241位于定位架4211的下方,顶升气缸4241的活塞杆向远离定位架4211的方向延伸,顶升板4242固定安装在顶升气缸4241的活塞杆上,顶升杆4243沿竖直方向固定安装在顶升板4242上,且顶升杆4243向定位架4211的方向延伸,并且顶升杆4243外伸出工作台1,顶升杆4243远离顶升板4242的一端固定安装有用于托起料盘5的顶升块4244。
参照图5和图6,将批量嵌套在一起的料盘5放置在定位架4211中,此时缓冲板4221在缓冲弹簧4224的作用下向定位架4211内伸出,从而对料盘5托住,接着,通过定位气缸4212驱动定位板4213向定位架4211的方向移动,从而使定位板4213的水平段移动至位于最下方的料盘5的上一个料盘5的折边51的下方,从而托住位于最下方的料盘5的上方的其余料盘5。
参照图6和图7,当需要逐个输送料盘5时,拨料气缸一4231驱动拨料气缸二4232上升,从而带动安装板4234上升,使得安装板4234上的缓冲柱4235与缓冲块4222的侧壁抵触,在缓冲柱4235上升的过程中,使缓冲柱4235沿着缓冲块4222的斜面移动至竖直方向的侧壁上时,缓冲柱4235将缓冲块4222向远离定位架4211的方向推动,从而使得缓冲板4221与定位架4211中的料盘5分离,并压紧缓冲弹簧4224。当拨料气缸二4232移动至最高位置时,拨料气缸二4232驱动拨料板4233移动,从而使拨料板4233向定位架4211中的料盘5的方向移动,使得拨料板4233刚好移动至最下方的料盘5的折边51的上方,接着顶升气缸4241带动顶升板4242向上移动,从而带动顶升杆4243向上移动,然后拨料气缸一4231带动拨料气缸二4232向下移动,从而使拨料板4233带动料盘5向下移动,从而使最下方的料盘5与其他料盘5分离,使得最下方的料盘5落在顶升杆4243上的顶升块上,最后顶升气缸4241带动顶升板4242下降,从而使顶升杆4243带动顶升块4244下降,使得顶升块4244上的料盘5落在传送带414上。
参照图5和图6,在拨料气缸二4232下降至初始位置时,缓冲柱4235与缓冲块4222分离,此时,缓冲块4222在缓冲弹簧4224的带动下向定位架4211的方向移动,从而使缓冲板4221伸入定位架4211内。此时定位气缸4212驱动定位板4213向远离定位架4211的方向移动,从而松开料盘5,使得料盘5能够向下移动一个料盘5的距离,并通过缓冲板4221对料盘5进行定位。接着,定位气缸4212驱动定位板4213向定位架4211的方向移动,使得定位板4213移动至位于与缓冲板4221抵触的料盘5的上一个料盘5的折边51的下方,从而对位于最下方的料盘5的上当的料盘5进行定位,方便拨料件423将最下方的料盘5与其他料盘5分离。
参照图8,集料组件44包括集料架441、集料气缸442和推送气缸444,集料架441设置有两个,且两个集料架441固定安装在工作台1上且位于传送架412远离定位架4211的一端,且两个集料架441沿传送架412的长度方向排布。集料气缸442设置有两个,且集料气缸442固定安装在集料架441上,且两个集料气缸442分别位于集料架441的两侧。集料气缸442的活塞杆上固定安装有集料板443,集料板443的一端向集料架441内延伸。推送气缸444固定安装在工作台1上,且推送气缸444位于传送架412的下方,推送气缸444的活塞杆朝向远离传送架412的方向,推送气缸444的活塞杆上固定安装有推送板445,推送板445上固定安装有推送杆446,推送杆446远离推送板445的一端向集料架441的方向延伸。
参照图9,工作台1上位于集料架441与定位架4211之间靠近转运架31处安装有限位组件43,限位组件43包括限位气缸一431和限位气缸二433,限位气缸一431固定安装在工作台1上靠近集料架441处,且限位气缸一431位于传送带414的下方,限位气缸一431的活塞杆上固定安装有限位板一432,限位板一432远离限位气缸一431的一端向上延伸。限位气缸二433设置有两个,且两个限位气缸二433均固定安装在工作台1上,且位于限位气缸一431和定位架4211之间,且两个限位气缸二433均位于传送架412的下方,并沿传送架412的长度方向排布。限位气缸二433的活塞杆上固定安装有支板一434,支板一434上固定安装有用于对传送带414上的料盘5进行定位的限位吸嘴435。
参照图10,工作台1上位于两个集料架441之间固定安装有限位气缸三45,限位气缸三45的活塞杆上固定安装有限位板二46,限位板二46向上延伸。在传送架412远离集料架441的一端固定安装有挡板47。
本申请实施例的工作原理为:将一批彼此嵌套的料盘5放置在两个定位架4211内,通过定位件421对料盘5进行定位,利用拨料件423将最下方的料盘5与其他料盘5分离,并通过顶升件424将分离后的料盘5放置在传送带414上,通过传送带414进行逐个输送。当空的料盘5被输送至限位组件43处时,通过限位气缸一431驱动限位板一432向上移动,从而使限位板一432阻挡料盘5继续移动,接着通过限位气缸二433带动支板一434上的限位吸嘴435向上移动,从而将传送带414上的料盘5托起,同时,通过电池转运机构3将由电池输送机构2中输送的纽扣电池转运至被托起的料盘5中。当该料盘5中装满纽扣电池后,限位气缸二433驱动限位吸嘴435落下,同时,限位气缸一431驱动限位板一432落下,从而使料盘5继续在传送带414上输送。
当料盘5移动至靠近定位架4211处的集料架441处时,限位气缸三45驱动限位板二46上升,从而阻挡料盘5继续移动,并通过推送气缸444带动推送板445向上移动,从而带动推送杆446向上移动,从而将传送带414上的料盘5向上托起,然后集料气缸442驱动集料板443向集料架441内移动,从而使集料板443移动至料盘5的折边51的下方,然后推送气缸444带动推送杆446下落,并重复上述步骤,直至靠近定位架4211处的集料架441中堆满料盘5。当靠近定位架4211处的集料架441内装满料盘5后,限位气缸三45驱动限位板二46下落,新的料盘5在传送带414的作用下移动至挡板47处,通过挡板47阻挡料盘5继续移动,并通过位于远离定位架4211处的集料架441下方的推送气缸444将料盘5托起,并通过集料气缸442驱动集料板443移,从而对料盘5进行限位,实现对料盘5的收集。
以上为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种纽扣电池料盘送料装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设有料盘输送机构(4),所述料盘输送机构(4)包括传送组件(41)、分料组件(42)和集料组件(44),所述传送组件(41)安装在工作台(1)上,所述集料组件(44)安装在工作台(1)上且位于传送组件(41)的一端,所述分料组件(42)包括顶升件(424)、拨料件(423)和定位件(421),所述顶升件(424)安装在传送组件(41)的另一端,所述定位件(421)安装在工作台(1)上靠近顶升件处,所述拨料件(423)安装在定位件(421)上,所述拨料件(423)用于将定位件(421)中相邻的料盘(5)分离。
2.根据权利要求1所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述定位件(421)包括定位架(4211)、定位气缸(4212)和定位板(4213),所述定位架(4211)安装在工作台(1)上,所述定位气缸(4212)安装在定位架(4211)上,且所述定位气缸(4212)位于传送组件(41)的上方,所述定位板(4213)安装在定位气缸(4212)的活塞杆上,且所述定位板(4213)向定位架(4211)内延伸。
3.根据权利要求2所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述拨料件(423)包括拨料气缸一(4231)、拨料板(4233)、拨料气缸二(4232),所述拨料气缸一(4231)沿竖直方向安装在定位架(4211)上,所述拨料气缸二(4232)沿水平方向安装在拨料气缸一(4231)的活塞杆上,所述拨料气缸一(4231)位于定位气缸(4212)的下方,所述拨料板(4233)安装在拨料气缸二(4232)的活塞杆上,且所述拨料板(4233)向定位架(4211)内延伸。
4.根据权利要求3所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述定位架(4211)上还设有缓冲件(422),所述缓冲件(422)包括缓冲板(4221)和缓冲弹簧(4224),所述缓冲板(4221)安装在定位架(4211)上,所述缓冲板(4221)的侧壁上安装有缓冲块(4222),所述缓冲块(4222)的截面呈梯形,所述拨料气缸二(4232)上安装有缓冲柱(4235),所述缓冲柱(4235)与缓冲块(4222)的斜面抵触,所述定位架(4211)上安装有缓冲杆(4214),所述缓冲弹簧(4224)安装在缓冲杆(4214)上,且所述缓冲弹簧(4224)的一端与缓冲杆(4214)的端部抵触,另一端与缓冲块(4222)抵触。
5.根据权利要求3所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述顶升件(424)包括顶升气缸(4241)、顶升板(4242)和顶升杆(4243),所述顶升气缸(4241)安装在工作台(1)上,且所述顶升气缸(4241)位于传送组件(41)的下方,所述顶升板(4242)安装在顶升气缸(4241)的活塞杆上,所述顶升杆(4243)安装在顶升板(4242)上,且所述顶升杆(4243)向定位架(4211)的方向延伸。
6.根据权利要求1所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:传送组件(41)包括传送架(412)、传送带(414)和驱动件,所述传送架(412)安装在工作台(1)上,所述传送带(414)安装在传送架(412)上,所述驱动件安装在工作台(1)上,且所述驱动件驱动传送带(414)运转。
7.根据权利要求6所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述集料组件(44)包括集料架(441)、集料气缸(442)和推送气缸(444),所述集料架(441)安装在工作台(1)上,所述集料气缸(442)安装在集料架(441)上,所述集料气缸(442)的活塞杆上设有集料板(443),所述集料板(443)向集料架(441)内延伸,所述推送气缸(444)安装在工作台(1)上,且所述推送气缸(444)位于传送带(414)的下方,所述推送气缸(444)的活塞杆上设有推送板(445),所述推送板(445)上设有推送杆(446),所述推送杆(446)向传送带(414)的方向延伸。
8.根据权利要求1所述的一种纽扣电池料盘送料装置,其特征在于:所述工作台(1)上位于分料组件(42)和集料组件(44)之间设有限位组件(43),所述限位组件(43)包括限位气缸一(431)和限位气缸二(433),所述限位气缸一(431)安装在工作台(1)上靠近集料组件(44)处,所述限位气缸一(431)的活塞杆上安装有限位板一(432),所述限位气缸二(433)安装在工作台(1)上靠近限位气缸一(431)处,所述限位气缸二(433)的活塞杆上安装有支板一(434),所述支板一(434)上安装有限位吸嘴(435),所述限位吸嘴(435)向传送带(414)的方向延伸。
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