CN212024069U - 单层上板装置 - Google Patents
单层上板装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212024069U CN212024069U CN202020716738.9U CN202020716738U CN212024069U CN 212024069 U CN212024069 U CN 212024069U CN 202020716738 U CN202020716738 U CN 202020716738U CN 212024069 U CN212024069 U CN 212024069U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grillage
- push pedal
- plate
- frame
- last
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种单层上板装置，属于板材加工设备领域。其技术方案要点是：包括升降平台、架体、上板架、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架、光电开关和控制器，架体与上板架通过轨道结构活动连接，升降平台设于上板架下方，抓板机构通过滑轮与上板架上的滑槽连接，推板机构通过滑块与上板架上的滑轨连接，上板架上设有平移气缸，平移气缸的伸缩杆与抓板机构连接，托板架固定设在上板架后端，光电开关设在上板架底部，控制器分别与升降平台、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关电连接。本实用新型实现了自动化的上板，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工上板对板材的损坏情况。
Description
技术领域
本实用新型属于一种板材加工设备，具体地说，尤其涉及一种单层上板装置。
背景技术
多层存板架上设有若干层存板平台，每一层存板平台上可以存放一张单板。目前多层存板架上板的过程均采用人工上板，人工上板一般需要两人协同操作才能将板材送入存板平台上，浪费人力，而且上板效率也十分低，另外还有可能在上板的过程对板材造成损坏。现有技术中缺少一种能够实现自动化、高效、准确的对多层存板架上板的装置。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种单层上板装置，以克服现有技术中向多层存板架上板的过程人力成本高、上板效率低及易损坏板材的缺陷。
本实用新型是采用以下技术方案实现的：
一种单层上板装置，包括升降平台、架体、上板架、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架、光电开关和控制器，所述架体与上板架通过轨道结构活动连接，所述升降平台设于上板架下方，所述抓板机构通过滑轮与上板架上的滑槽连接，所述推板机构通过滑块与上板架上的滑轨连接，所述上板架上设有平移气缸，所述平移气缸的伸缩杆与抓板机构连接，所述托板架固定设在上板架后端，所述光电开关设在上板架底部，所述控制器分别与升降平台、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关电连接。
优选地，所述升降机构包括升降伺服电机、皮带、驱动轴、皮带轮、升降齿条、升降齿轮、从动轴，所述升降伺服电机与驱动轴连接，所述驱动轴和从动轴上各设有两组皮带轮和两组升降齿轮，驱动轴上的皮带轮和从动轴上的皮带轮通过皮带连接，所述升降齿条固定在架体上，所述升降齿轮与升降齿条啮合连接。
优选地，所述抓板机构包括抓板架、抓板气缸、吸盘，所述抓板气缸竖直固定在抓板架上，并且其伸缩杆上固定连接吸盘。
优选地，所述托板架上设有托板滚筒。
优选地，所述升降平台的安装位置低于架体的安装位置。
优选地，所述推板机构包括推板架、推板臂、伸缩指、伸缩气缸、平移齿条、推板驱动电机，所述推板臂和所述推板驱动电机固定连接在推板架上，所述平移齿条固定设在上板架底部，所述推板驱动电机输出轴上连接平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条啮合连接，所述伸缩气缸固定在推板架上，并且其伸缩杆与伸缩指固定连接，所述伸缩指与推板臂活动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型上板过程无需人工送板，实现了将板材自动化的输送到多层存板架上，节省了人工，降低了劳动强度，提高了工作效率，避免了人工上板对板材的损坏情况，而且上板位置精准。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是本实用新型的使用状态图；
图6是图2的A部放大图。
图中：1、升降平台；2、架体；3、上板架；4、升降伺服电机；5、皮带；6、抓板气缸；7、吸盘；8、驱动轴；9、皮带轮；10、升降齿条；11、抓板架；12、托板架；13、托板滚筒；14、升降齿轮；15、从动轴；16、平移气缸；17、滑轮；18、滑槽；19、光电开关；20、推板架；21、推板臂；22、伸缩指；23、滑块；24、滑轨；25、伸缩气缸；26、平移齿条；27、推板驱动电机；28、多层存板架；29、存板平台。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示，本实用新型所述的单层上板装置，包括升降平台1、架体2、上板架3、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架12、光电开关19和控制器，架体2与上板架3通过轨道结构活动连接，升降平台1设于上板架3下方，抓板机构通过滑轮17与上板架3上的滑槽18活动连接，推板机构通过滑块23与上板架3上的滑轨24连接，上板架3上设有平移气缸16，平移气缸16的伸缩杆与抓板机构连接，托板架12固定设在上板架3后端，光电开关19设在上板架3底部，控制器分别与升降平台1、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关19电连接。升降平台1用于存放板材并根据需要调节板材的高度；升降机构用于驱动上板架3沿着架体2沿竖直方向任意升降；抓板机构用于抓取单张板材并将单张板材一端转移至托板架12上；推板机构用于进一步将抓板机构抓取的单张板材推向多层存板架28的存板平台29；光电开关19用于感应升降平台1上的板材，当光电开关19感应到升降平台1上存有板材时，上板架3自动停止下降并保持在当前高度。
具体的，升降机构包括升降伺服电机4、皮带5、驱动轴8、皮带轮9、升降齿条10、升降齿轮14、从动轴15。升降伺服电机4与驱动轴8连接，驱动轴8和从动轴15上各设有两组皮带轮9和两组升降齿轮14，驱动轴8上的皮带轮9和从动轴15上的皮带轮9通过皮带5连接，为了使传动更加精准，皮带轮9和皮带5均带有齿条结构。升降齿条14固定在架体2上，升降齿轮14与升降齿条10啮合连接。
具体的，抓板机构包括抓板架11、抓板气缸6、吸盘7，抓板气缸6竖直固定在抓板架11上，并且其伸缩杆上固定连接吸盘7。
具体的，托板架12上设有托板滚筒13。托板滚筒13能够降低板材进入托板架12的阻力，方便板材一端进入托板架12。
具体的，升降平台1的安装位置低于架体2的安装位置。具体安装时，升降平台1安装在地坑内，架体2安装在地坑外的水平地面上，此种安装方式可以保证板材的初始位置可以下降到较低的位置，以方便向多层存板架28底部的存板平台29输送单板。
如图6所示，推板机构包括推板架20、推板臂21、伸缩指22、伸缩气缸25、平移齿条26、推板驱动电机27，平移齿条26固定设在上板架3底部，推板臂21和推板驱动电机27固定连接在推板架20上，推板驱动电机27输出轴上连接平移齿轮，平移齿轮与平移齿条26啮合连接，伸缩气缸25固定在推板架20上，并且其伸缩杆与伸缩指22固定连接，伸缩指22与推板臂21活动连接。
本实用新型的工作过程：
开始状态：升降平台1带动堆板下降到最低位置。升降伺服电机4驱动上板架3到达最顶端。推板驱动电机27驱动推板臂21到达最后侧原点位置。
开始工作：上板架3由升降伺服电机4驱动下降到待进板位置，升降平台1带动堆板上升，当光电开关19检测到堆板时，升降平台1停止上升，同时上板架3停止下降。由抓板气缸6驱动吸盘7向下伸出，当吸盘7吸牢堆板最上面一层单板时，抓板气缸6带动吸盘7向上提起。然后平移气缸16推动抓板架11向前移动，使单板前端到达托板架12的托板滚筒13上方。然后推板驱动电机27驱动推板臂21到达单板后端，伸缩指22在伸缩气缸25推动下处于伸出推板臂21的状态，此时确保伸缩指22在单板后端正下方托住单板后端，然后吸盘7松开，由推板臂21推动单板通过托板滚筒13到达多层存板架28某个指定的存板平台29。到达指定位置后，伸缩指22由伸缩指气缸25带动缩回。单板进入到多层存板架28内指定位置的存板平台29后，推板驱动电机27驱动推板臂21返回最后端原点，进入下一个装板循环。
Claims (6)
1.一种单层上板装置，其特征在于：包括升降平台(1)、架体(2)、上板架(3)、升降机构、抓板机构、推板机构、托板架(12)、光电开关(19)和控制器，所述架体(2)与上板架(3)通过轨道结构活动连接，所述升降平台(1)设于上板架(3)下方，所述抓板机构通过滑轮(17)与上板架(3)上的滑槽(18)连接，所述推板机构通过滑块(23)与上板架(3)上的滑轨(24)连接，所述上板架(3)上设有平移气缸(16)，所述平移气缸(16)的伸缩杆与抓板机构连接，所述托板架(12)固定设在上板架(3)后端，所述光电开关(19)设在上板架(3)底部，所述控制器分别与升降平台(1)、升降机构、抓板机构、推板机构、光电开关(19)电连接。
2.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述升降机构包括升降伺服电机(4)、皮带(5)、驱动轴(8)、皮带轮(9)、升降齿条(10)、升降齿轮(14)、从动轴(15)，所述升降伺服电机(4)与驱动轴(8)连接，所述驱动轴(8)和从动轴(15)上各设有两组皮带轮(9)和两组升降齿轮(14)，驱动轴(8)上的皮带轮(9)和从动轴(15)上的皮带轮(9)通过皮带(5)连接，所述升降齿条(10)固定在架体(2)上，所述升降齿轮(14)与升降齿条(10)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述抓板机构包括抓板架(11)、抓板气缸(6)、吸盘(7)，所述抓板气缸(6)竖直固定在抓板架(11)上，并且其伸缩杆上固定连接吸盘(7)。
4.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述托板架(12)上设有托板滚筒(13)。
5.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述升降平台(1)的安装位置低于架体(2)的安装位置。
6.根据权利要求1所述的单层上板装置，其特征在于：所述推板机构包括推板架(20)、推板臂(21)、伸缩指(22)、伸缩气缸(25)、平移齿条(26)、推板驱动电机(27)，所述推板臂(21)和所述推板驱动电机(27)固定连接在推板架(20)上，所述平移齿条(26)固定设在上板架(3)底部，所述推板驱动电机(27)输出轴上连接平移齿轮，所述平移齿轮与平移齿条(26)啮合连接，所述伸缩气缸(25)固定在推板架(20)上，并且其伸缩杆与伸缩指(22)固定连接，所述伸缩指(22)与推板臂(21)活动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020716738.9U CN212024069U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 单层上板装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020716738.9U CN212024069U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 单层上板装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212024069U true CN212024069U (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=73496333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020716738.9U Active CN212024069U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 单层上板装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212024069U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113263577A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-08-17 | 南通恒祥木业有限公司 | 一种外循环式木材碳化窑 |
| CN114536490A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-27 | 三明市五环液压机械有限公司 | 一种热压机用新型吸盘上板装置 |
-
2020
- 2020-04-30 CN CN202020716738.9U patent/CN212024069U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113263577A (zh) * | 2021-07-19 | 2021-08-17 | 南通恒祥木业有限公司 | 一种外循环式木材碳化窑 |
| CN113263577B (zh) * | 2021-07-19 | 2021-09-10 | 南通恒祥木业有限公司 | 一种外循环式木材碳化窑 |
| CN114536490A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-27 | 三明市五环液压机械有限公司 | 一种热压机用新型吸盘上板装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108974964B (zh) | 一种集装箱货物智能装卸装置 | |
| CN108861621B (zh) | 一种托盘式自动收板机及其使用方法 | |
| CN212024069U (zh) | 单层上板装置 | |
| CN217147748U (zh) | 一种托盘上料机构 | |
| CN210176027U (zh) | 货物卸垛设备 | |
| CN210527822U (zh) | 一种光伏玻璃自动取纸上料装置 | |
| CN212314849U (zh) | 一种上下料机构 | |
| CN215754997U (zh) | 一种轮胎堆垛机 | |
| CN113371470A (zh) | 高速全自动双工位塑料瓶拆垛机 | |
| CN110342269B (zh) | 一种托盘堆垛转运装置 | |
| CN216807237U (zh) | 一种全自动下架机构 | |
| CN216807270U (zh) | 一种钢板吸盘抓手 | |
| CN215248203U (zh) | 一种禽笼分层机 | |
| CN209988686U (zh) | 一种能实现堆叠状料盘进出的全自动供收料机构 | |
| CN211254397U (zh) | 托盘取产品设备 | |
| CN215319249U (zh) | 自动贴面机 | |
| CN112693834B (zh) | 一种码垛机 | |
| CN213923278U (zh) | 一种板材自动收放板机 | |
| CN212328948U (zh) | 一种硅片检测分选机用上料装置 | |
| CN114772201A (zh) | 一种自动极板换盘装置生产线机组 | |
| CN212686868U (zh) | 一种托盘自动上料机构 | |
| CN212826400U (zh) | 一种镜片切边机用的上料机 | |
| CN220722809U (zh) | 载板自动收集机 | |
| CN111731867A (zh) | 一种板条全自动码垛线 | |
| CN220200662U (zh) | 一种高效Tray盘自动上下料设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |