CN116534358A - 菌棒自动下架脱袋码垛装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动下架脱袋码垛装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将菌棒推至菌棒移动装置上，经过菌棒自动翻转切口脱袋装置对菌棒的脱袋后，已脱袋的菌棒由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位，完成菌棒的下架、脱袋、转运打包处理。

Description

菌棒自动下架脱袋码垛装置

技术领域

本申请属于菌棒自动化处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动下架脱袋码垛装置。

背景技术

菌棒放置在网格架输送机，在授权公告号为CN 214242815 U的专利公开内容中公开了网格架储存自动输送装置，本申请需要将网格架输送机上的菌棒实现下架操作，即完成菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运，网格架输送机是一种在水平和高度方向均能盛放多个菌棒的设备，如何将菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运是本申请需要解决的问题。

在专利申请号为202310313651.5中公开了菌棒自动翻转切口脱袋装置装置，由该装置对下架后的菌棒进行脱袋处理，菌棒在进行脱袋处理后，需要根据需求对已脱袋的菌棒进行打包处理和转运处理，目前每个香菇菌棒的重量在2.25kg左右，菌棒的打包和转运就需要专门针对已脱袋菌棒的转运和打包设备。

发明内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动下架脱袋码垛装置。

本申请的目的是提供菌棒自动下架脱袋码垛装置，由顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将下料架装置上的菌棒推至菌棒移动装置上，实现菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运，经过菌棒自动翻转切口脱袋装置对菌棒的脱袋后，已脱袋的菌棒由皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

菌棒自动下架脱袋码垛装置，包括工作位输送机，工作位输送机上设置有网格架输送机，自动下架装置包括机架，机架上设置有沿高度方向上运动的顶料装置，顶料装置下端设置有沿顶料装置移动的推料杆装置，顶料装置位于工作位输送机的后方，工作位输送机的前方设置有下料架装置，下料架装置上设置有出料装置，下料架装置前方设置有支架，下料架装置包括出料槽体，出料装置上设置有沿出料槽体移动的出料顶杆，支架上设置有菌棒输送装置；自动码垛打包转运装置包括皮带输送机，皮带输送机一侧设置有托板装置，托板装置的上方设置有集包装置，集包装置后方设置有打包机，打包机后方设置有滚轮输送机，集包装置包括移包装置，移包装置位于托板装置的后上方，移包装置下方设置有立排无动力滚筒，集包装置一侧设置有升降装置，自动码垛打包转运装置末端设置有机械手，机械手一侧设置有缠膜机。

进一步的，机架包括框架，框架上设置有升降用直线滑轨，框架上设置有升降驱动装置，升降驱动装置包括升降用伺服电机，升降用伺服电机的输出轴上设置有传动轴，传动轴上设置有多个链轮，链轮上设置有链条，一部分的链条的一端连接下料架装置，另一部分的链条的一端连接顶料装置，所有的链条的另一端连接配重装置。

进一步的，顶料装置包括支撑架，支撑架上设置有顶料用驱动装置，顶料用驱动装置包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带，推料杆装置包括连接杆，连接杆上设置有连接件，连接件与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆，连接杆上设置有滑块，支撑架上设置有顶料用直线滑轨，滑块滑动设置在顶料用直线滑轨上，支撑架上设置有顶料用直线轴承，顶料用直线轴承滑动布置在升降用直线滑轨上。

进一步的，下料架装置包括固定架，固定架上设置有出料槽体，出料装置包括出料驱动，出料驱动设置在下料架装置上，出料驱动包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有驱动轮，驱动轮上设置有转动带，转动带上设置有对准出料槽体的出料顶杆。

进一步的，支架的数量为多个，多个支架间隔布置，支架之间设置有举升装置，支架上方设置有拨料装置，拨料装置包括拨料用框架，拨料用框架上设置有拨料用驱动装置，拨料用驱动装置的输出轴上设置有移动带，移动带上设置有拨料板，拨料板包括多个间隔布置的拨料齿，举升装置包括举升架，举升架上设置有举升用滑轨，举升架方设置有托盘用安装架，托盘用安装架上设置若干并列布置的托盘，托盘用安装架上设置有举升用滑块，举升用滑块滑动设置在举升用滑轨上，举升架上设置有推举装置，推举装置位于托盘下方，推举装置包括气缸，气缸的活塞杆的端部上设置有转销，转销上设置有连杆，连杆的两端设置有曲柄，曲柄的上端设置有轴承，托盘下方设置有滑槽，轴承布置在托盘下方的滑槽内。

进一步的，配重装置包括固定安装架，固定安装架上端设置有配重用连接头，配重用连接头与链条连接，固定安装架两侧设置有辅助滚轮，辅助滚轮与框架边缘抵接。

进一步的，集包装置包括集包用支架，集包用支架上设置有推移装置，推移装置上的连接座向后布置，移包装置包括移包用伺服电机，移包用伺服电机设置在集包用支架，移包用伺服电机上设置有同步带轮，集包用支架上设置有惰轮，惰轮和同步带轮上设置有移包用同步带，移包用同步带上设置有连接件，连接件上设置有移动滑座，移动滑座上设置有移包用气缸，移包用气缸的推杆上设置有插板，推移装置包括推移用第一气缸，推移用第一气缸的推杆朝向打包机，推移用第一气缸的推杆上设置有连接座，连接座远离推移用第一气缸的一端设置有推移用第二气缸，推移用第二气缸的推杆向下布置，推移用第二气缸的推杆上设置有推移用推板。

进一步的，托板装置包括滑板座，滑板座上设置有托板用气缸，托板用气缸的推杆上设置有水平托板，滑板座上设置有托板用直线滑轨，水平托板下端设置有托板用直线轴承，托板用直线轴承滑动设置在托板用直线滑轨上。

进一步的，升降装置包括托盘装置，托盘装置上设置有螺母座，螺母座上设置有升降用螺母，升降用螺母上设置有滚珠丝杠，滚珠丝杠上设置有升降用连接板，升降用连接板上设置有升降用伺服电机，升降用伺服电机的输出轴连接滚珠丝杠，托盘装置包括支座，螺母座设置在支座上，支座上设置有水平布置的无动力滚筒组件。

进一步的，集包用支架上设置有第一直线滑轨，连接座下端设置有推移用直线轴承，推移用直线轴承滑动设置在第一直线滑轨上，集包用支架上设置有第二直线滑轨，移包用滑座包括移包用支架，移包用支架滑动设置在第二直线滑轨上。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请利用顶料装置上的推料杆装置将网格架输送机上的菌棒推至下料架装置，下料架装置上的出料装置推动菌棒将下料架装置上的菌棒推至菌棒移动装置上，实现菌棒从网格架输送机向菌棒输送装置的转运。

2、本申请利用机架上布置的升降驱动装置提升下料架装置和顶料装置在空间上的高度位置，使得顶料装置和下料架装置能够与网格架输送机的各个位置的菌棒对齐，并依靠顶料装置上的推料杆装置将菌棒推至同等平面上的下料架装置上，实现网格架输送机的各个位置的菌棒的转运。

3、本申请在输送菌棒的菌棒输送装置之间布置举升装置，依靠出料装置将菌棒推动至菌棒输送装置的菌棒托盘上，然后继续推动菌棒使得菌棒到达举升装置，依靠举升装置将菌棒抬升，依靠拨料装置将举升装置上的菌棒推动至另外一个菌棒输送装置上，实现下料架装置上的菌棒向多条菌棒输送装置上的转运。

4、本申请依靠皮带输送机输送已脱袋的菌棒，在皮带输送机的作用下将已脱袋的菌棒输送至集包装置内，由集包装置上的推移装置将已脱袋的菌棒推动至移包装置处，由升降装置带动托盘装置升降运动，使得已脱袋的菌棒堆叠在一起，由移包装置将堆叠在一起的菌棒推动至打包机处，实现堆叠的菌棒的打包，随着打包的完成，已打包的菌棒沿着立排无动力滚筒到达下一个转运工位。

5、本申请利用集包用支架将推移装置、移包装置、升降装置、和打包机联系在一起，已脱袋的菌棒在集包用支架内被集中转运、堆叠和打包，效率高。

6、本申请在集包用支架上安装托板装置，菌棒先由推移装置推动至托板装置上，随着托板装置上的水平托板的移动，使得菌棒较为平稳的落在升降装置的托盘以及托盘上叠放的菌棒上，实现菌棒的堆叠。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的俯视图结构示意图；

图2为本申请的主视图结构示意图；

图3为本申请的侧视图结构示意图；

图4为本申请的自动下架装置的主视图结构示意图；

图5为本申请的自动下架装置的立体图结构示意图；

图6为本申请的机架的整体结构示意图；

图7为本申请顶推装置的整体结构示意图；

图8为本申请推料杆装置的整体结构示意图；

图9为本申请配重装置的整体结构示意图；

图10为本申请升降驱动装置的整体结构示意图；

图11为本申请出料装置的整体结构示意图；

图12为图11中出料装置的俯视图结构示意图；

图13为本申请的下料架装置的侧视图结构示意图；

图14为本申请的下料架装置的整体结构示意图；

图15为本申请的拨料装置的整体结构示意图；

图16为本申请的举升装置的整体结构示意图；

图17为本申请的自动码垛打包转运装置的整体结构示意图；

图18为本申请的自动码垛打包转运装置的正视图结构示意图；

图19为本申请的自动码垛打包转运装置的俯视图结构示意图；

图20为本申请的集包装置在一个方向上的整体结构示意图；

图21为本申请的集包装置在另一个方向上的整体结构示意图；

图22为本申请的集包用支架的整体结构示意图；

图23为本申请的推移装置的整体结构示意图；

图24为本申请的移包装置的整体结构示意图；

图25为本申请的托板装置的整体结构示意图；

图26为本申请的升降装置的整体结构示意图；

图27为本申请的托盘装置的整体结构示意图。

图中：

100、自动下架装置，200、菌棒自动翻转切口脱袋装置，300、自动码垛打包转运装置，400、机械手，500、缠膜机；

1、机架，2、顶料装置，3、推料杆装置，4、配重装置，5、升降驱动装置，6、出料装置，7、下料架装置，8、升降用直线滑轨，9、网格架输送机，10、工作位输送机，11、支架，12、举升装置，13、拨料装置；

1.1、框架，2.1、支撑架，2.2、顶料用直线轴承，2.3、顶料用直线滑轨，2.4、吊板，2.5、顶料用驱动装置，3.1、顶出料杆，3.2、推料用滑块，3.3、推料用连接件，4.1、配重用连接头，4.2、辅助滚轮；

5.1、升降用伺服电机，5.2、传动轴，5.3、双排链轮，5.4、链条，6.1、出料驱动，6.2、出料顶杆，7.1、固定架，7.2、下料用直线轴承，7.3、出料槽体，7.4、下料用吊轴，12.1、举升架，12.2、举升用滑轨，12.3、气缸，12.4、曲柄，12.5、连杆，12.6、转销，12.7、举升用滑块，13.1、拨料用框架，13.2、拨料用驱动装置，13.3、拨料板，13.4、拨料用直线滑轨；

14、皮带输送机，15、集包装置，16、打包机，17、滚轮输送机，18、集包用支架，19、推移装置，20、移包装置，21、托板装置，22、升降装置，23、立排无动力滚筒；

121.1、气缸支架，121.2、第一直线滑轨，121.3、第二直线滑轨，121.4、第一连接板，121.5、第二连接板，121.6、第三连接板，18.7、第四连接板，18.8、第五连接板，18.9、第六连接板；

122.1、推移用第一气缸，122.2、推移用第二气缸，122.3、连接座，122.4、推移用推板，122.5、推移用直线轴承；

20.1、移包用伺服电机，20.2、移包用同步带，20.3、惰轮，20.4、移包用气缸，20.5、移动滑座，20.6、连接件，20.7、移包用直线轴承，20.8、插板，20.9、移包用直线滑轨，20.10、移包用支架；

21.1、滑板座，21.2、托板用气缸，21.3、水平托板，21.4、托板用直线滑轨，21.5、托板用直线轴承，21.6、托板用连接件；

22.1、升降用伺服电机，22.2、升降用连接板，22.3、滚珠丝杠，22.4、托盘装置，22.5、升降用螺母，22.6、升降用轴承座，22.4.1、支座，22.4.2、螺母座，22.4.3、托盘用直线轴承，22.4.4、无动力滚筒组件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是针对菌棒自动化处理的菌棒自动下架脱袋码垛装置，主要包括自动下架装置100，菌棒自动翻转切口脱袋装置200和自动码垛打包转运装置300，菌棒自动翻转切口脱袋装置200为202310313651.5中公开的内容，自动下架装置100是将菌棒从网格架输送机9向菌棒输送装置上进行转运的装置，包括工作位输送机10，工作位输送机10上安装有网格架输送机9，并将菌棒布置在网格架输送机9上，实现多根菌棒在水平方向的间隔排布，也实现了多根菌棒在高度方向上的间隔排布。

本实施例以机架1作为自动下降装置100的支撑结构，机架1包括框架1.1，框架1.1为多根纵横布置的方钢管组成的钢制框体结构，框架1.1上安装有升降用直线滑轨8，升降用直线滑轨8竖直布置，并在框架1.1上安装有升降驱动装置5，在本实施例中，升降驱动装置5安装在框架1.1的上端，升降驱动装置5包括升降用伺服电机5.1，升降用伺服电机5.1的输出轴上安装有传动轴5.2，作为具体的实施方案，升降用伺服电机5.1的输出轴先连接减速器，减速器的输出轴再连接传动轴5.2，传动轴5.2上安装有多个链轮，本实施例的链轮采用双排链轮5.3，并在链轮上安装有链条5.4，在本实施例中，作为一种实施方案，链条5.4采用4根，其中，一部分的链条5.4的一端连接下料架装置7，这一部分链条5.4的数量是2根，另一部分的链条5.4的一端连接顶料装置2，这一部分的链条5.4的数量是2根，所有的链条5.4的另一端连接配重装置4，这一部分链条5.4的数量是4根。

在本实施例中，上文提及的顶料装置2，下料架装置7在此进行说明，本实施例在机架1上安装有沿高度方向上运动的顶料装置2，顶料装置2下端安装有沿顶料装置2移动的推料杆装置3，从方向上来看，顶料装置2位于工作位输送机10的后方，工作位输送机10的前方为下料架装置7，下料架装置7上安装有出料装置6，更具体的，下料架装置7前方布置有支架11，支架11上安装有菌棒输送装置。

本实施例的顶料装置2包括支撑架2.1，支撑架2.1为多根纵横布置的方钢管结构，支撑架2.1上安装有顶料用驱动装置2.5，顶料用驱动装置2.5包括驱动设备，驱动设备采用电机，驱动设备的输出轴上安装有转动轴，转动轴上安装有传动带，具体的，转动轴上安装同步带轮，传动带为同步带，同步带安装在同步带轮上，另外，支撑架2.1上安装水平方向布置的顶料用直线滑轨2.3，顶料用直线滑轨2.3呈前后布置，在支撑架2.1的中心位置安装三棱柱形状的连接架，连接架上安装顶料用直线轴承2.2，推料杆装置3包括连接杆，连接杆可以采用槽钢，连接杆上固定安装有连接件3.3，连接件3.3与传动带连接在一起，连接杆上具有多根间隔布置的顶出料杆3.1，连接杆上固定安装有推料用滑块3.2，推料用滑块3.2滑动安装在顶料用直线滑轨2.3上，顶料用直线轴承2.2滑动布置在升降用直线滑轨8上，实现推料杆装置3与顶料装置2的活动配合，顶料装置2与机架1的活动配合，支撑架2.1上安装吊板2.4，吊板2.4与链条5.4固定连接在一起。

本实施例的下料架装置7包括出料槽体7.3，出料槽体7.3安装在固定架7.1上，固定架7.1的边缘安装有三棱柱形状的连接架，连接架上安装下料用直线轴承7.2，使得下料用直线轴承7.2滑动安装在升降用直线滑轨8上，另外，固定架7.1上安装有下料用吊轴7.4，并将链条5.4与下料用吊轴7.4连接在一起，出料装置6上安装有沿出料槽体7.3移动的出料顶杆6.2，具体的，出料装置6包括出料驱动6.1，出料驱动6.1安装在下料架装置7上，作为具体的实施方案，固定安装架作为出料装置6的支撑结构，出料驱动6.1安装在固定安装架上，固定安装架再安装在下料架装置7上，出料驱动6.1包括驱动部件，驱动部件采用电机，驱动部件的输出轴上安装有驱动轮，驱动轮上安装有转动带，在本实施例中，驱动轮采用同步带轮，转动带采用同步带，转动带上安装有对准出料槽体7.3的出料顶杆6.2，出料顶杆6.2为多根，在本实施例中，出料顶杆6.2呈L型。

在本实施例中，配重装置4包括固定安装架，配重块安装在固定安装架上，固定安装架上端安装有配重用连接头4.1，配重用连接头4.1与链条5.4连接，固定安装架两侧安装有辅助滚轮4.2，辅助滚轮4.2与框架边缘抵接，由辅助滚轮4.2辅助配重块移动。

作为更具体的实施方案，支架11的数量为多个，在本实施例中的支架11的数量为两个，两个支架11间隔布置，支架11之间安装有举升装置12，支架11上方安装有拨料装置13，两个支架11的高度不一致，前方布置的支架11比后方布置的支架11要高一些，使得前方的菌棒输送装置比后方的菌棒输送装置要高一些，本实施例的举升装置12包括举升架12.1，举升架12.1上安装有举升用滑轨12.2，举升架12.1的上方布置托盘，托盘下方布置推举装置，由推举装置带动托盘沿高度方向移动，例如，推举装置可以是气缸12.3等部件，也可以是曲柄12.4连杆12.5结构和气缸12.3的组合，气缸12.3的活塞杆端部与连杆12.5为转销12.6连接，在连杆12.5的两端安装曲柄12.4，曲柄12.4与转销12.6连接，曲柄12.4两端的轴承放置在托盘的滑槽内，本实施例的托盘包括托盘用安装架，托盘用安装架上安装举升用滑块12.7，举升用滑块12.7滑动安装在举升用滑轨12.2上。

本实施例的拨料装置13包括拨料用框架13.1，拨料用框架13.1上安装有拨料用驱动装置13.2，拨料用驱动装置13.2采用电机，拨料用驱动装置13.2的输出轴上安装有移动带，具体的，拨料用驱动装置13.2的输出轴上安装驱动轴，驱动轴上安装同步带轮，移动带为同步带，同步带安装在同步带轮上，移动带上安装有拨料板13.3，拨料板13.3包括多个间隔布置的拨料齿，利用拨料齿将托盘上的菌棒推至支架11的菌棒输送装置上，拨料板13.3滑动安装在拨料用直线滑轨13.4上，实现拨料板13.3的稳定移动。

自动码垛打包转运装置300，菌棒经过菌棒自动翻转切口脱袋装置200后脱袋，本实施例便是对脱袋后的菌棒进行的自动打包处理，本实施例的自动码垛打包转运装置300包括皮带输送机1，将本实施例作为纵横方向的排布，前后方向作为横向，则皮带输送机1的输送方向则为纵向，皮带输送机1一侧安装有托板装置8，托板装置8的上方安装有集包装置2，并且，皮带输送机1的上方也为集包装置2，具体的是推移装置6，从本实施例的整体布置上看，集包装置2后方安装有打包机3，打包机3是现有产品，打包机3后方安装有滚轮输送机4，其中，集包装置2包括移包装置7，移包装置7位于托板装置8的后上方，移包装置7下方安装有立排无动力滚筒10，集包装置2一侧安装有升降装置9。

作为具体的实施方案，集包装置2包括集包用支架5，集包用支架5为纵横布置的方钢管组合而成，作为具体的实施方案，集包用支架5包括横向布置的气缸支架121.1，还有横向布置的第一直线滑轨121.2和第二直线滑轨121.3，第一直线滑轨121.2的高度比第二直线滑轨121.3的高度要低，另外，集包用支架5上还安装有第一连接板121.4、第二连接板121.5、第三连接板121.6、第四连接板18.7、第五连接板18.8、第六连接板18.9，从位置关系上看，第一连接板121.4位于集包用支架5前上角处，第二连接板121.5位于集包用支架5的后上角处，从主视图来看，从前向后，集包用支架5依次安装第六连接板18.9、第五连接板18.8、第三连接板121.6，从后视图看，集包用支架5上安装有第四连接板18.7。

本实施例在集包用支架5上安装有推移装置6，推移装置6上的连接座122.3向后布置，具体的，推移装置6包括推移用第一气缸122.1，推移用第一气缸122.1安装在气缸支架121.1上，推移用第一气缸122.1的推杆朝向打包机3，推移用第一气缸122.1的推杆上固定安装有连接座122.3，连接座122.3远离推移用第一气缸122.1的一端安装有推移用第二气缸122.2，推移用第二气缸122.2的推杆向下布置，推移用第二气缸122.2的推杆上安装有推移用推板122.4，更具体的，连接座122.3的下端安装有推移用直线轴承122.5，推移用直线轴承122.5安装在第一直线滑轨121.2上，使得连接座122.3能够沿着第一直线滑轨121.2移动。

本实施例的移包装置7包括移包用伺服电机20.1，移包用伺服电机20.1安装在集包用支架5的第一连接板121.4上，移包用伺服电机20.1上安装有同步带轮，集包用支架5上安装有惰轮20.3，惰轮20.3安装在第二连接板121.5上，惰轮20.3和同步带轮上安装有移包用同步带20.2，移包用同步带20.2上安装有连接件20.6，连接件20.6上安装有移动滑座20.5，移包用滑座包括移包用支架20.10，移包用支架20.10下端滑动安装在第二直线滑轨121.3上，移动滑座20.5上安装有移包用气缸20.4，移包用气缸20.4的推杆上安装有插板20.8，具体的，在移包用支架20.10上安装移包用直线滑轨20.9，移包用直线滑轨20.9竖向布置，在移包用直线滑轨20.9上安装移包用直线轴承20.7，插板20.8连接移包用直线轴承20.7，使得插板20.8能够沿高度方向上竖向移动。

本实施例的托板装置8包括滑板座21.1，滑板座21.1上安装有托板用连接件21.6，托板用连接件21.6安装在第三连接板121.6上，滑板座21.1上安装有托板用气缸21.2，托板用气缸21.2的推杆上安装有水平托板21.3，更具体的，滑板座21.1上端安装有托板用直线滑轨21.4，水平托板21.3下端安装有托板用直线轴承21.5，托板用直线轴承21.5滑动安装在托板用直线滑轨21.4上，使得水平托板21.3在水平方向上移动。

本实施例的升降装置9包括托盘装置22.4，托板装置8包括方钢管形成的支座22.4.1以及支座22.4.1上的无动力滚筒组件22.4.4，托盘装置22.4上安装有螺母座22.4.2，螺母座22.4.2安装在支架上，螺母座22.4.2上安装有升降用螺母22.5，升降用螺母22.5内安装有滚珠丝杠22.3，滚珠丝杠22.3上安装有升降用连接板22.2，升降用连接板22.2与第四连接板18.7固定连接在一起，升降用连接板22.2上安装有升降用伺服电机22.1，升降用伺服电机22.1的输出轴连接滚珠丝杠22.3，由升降用伺服电机22.1带动托盘装置22.4沿高度方向运动，更具体的，支座22.4.1上安装托盘用直线轴承22.4.3，托盘用直线轴承22.4.3安装在集包用支架5的竖向布置的直线滑轨上，另外，滚珠丝杠22.3的另一端安装有升降用轴承座22.6，升降用轴承座22.6安装在集包用支架5上。

在本实施例中，先由皮带输送机1对已脱袋的菌棒进行输送，输送至集包用支架5内时，由推移装置6对已脱袋的菌棒进行推动，具体的，推移装置6下端的推移用推板122.4向下运动与菌棒接触，随着菌棒被推动至移包装置7处，先由托板装置8对菌棒进行承载，随后托板装置8运动使得菌棒落入下方的移包装置7的托盘装置22.4上，当托盘装置22.4上的菌棒较少时，托盘装置22.4距离托板装置8较近，随着托盘装置22.4上的菌棒的数量、所占用高度的增加，托盘装置22.4距离托板装置8也越来越远，菌棒在托盘装置22.4上堆叠后，在该过程中，升降装置9控制托盘装置22.4与托板装置8之间的距离，由移包装置7带动已经堆叠在一起的菌棒到达打包机3处进行菌棒的打包，随后将打包好的菌棒沿着立排无动力滚筒10到达下一转运的工位，完成对已脱袋的菌棒的输送、转运、打包。

在打包转运后，由机械手400对打包好的菌棒进行转移，将菌棒转移至缠膜机500上，实现菌棒整体的缠膜处理，使得菌棒完成从下架、脱袋、转运、打包、转移、缠膜的处理。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.菌棒自动下架脱袋码垛装置，包括工作位输送机（10），工作位输送机（10）上设置有网格架输送机（9），其特征在于，包括自动下架装置（100），自动下架装置（100）包括机架（1），机架（1）上设置有沿高度方向上运动的顶料装置（2），顶料装置（2）下端设置有沿顶料装置（2）移动的推料杆装置（3），顶料装置（2）位于工作位输送机（10）的后方，工作位输送机（10）的前方设置有下料架装置（7），下料架装置（7）上设置有出料装置（6），下料架装置（7）前方设置有支架（11），所述下料架装置（7）包括出料槽体（7.3），出料装置（6）上设置有沿出料槽体（7.3）移动的出料顶杆（6.2），所述支架（11）上设置有菌棒输送装置，菌棒输送装置连接菌棒自动翻转切口脱袋装置（200），菌棒自动翻转切口脱袋装置（200）末端设置有自动码垛打包转运装置（300），自动码垛打包转运装置（300）包括皮带输送机（14），皮带输送机（14）一侧设置有托板装置（21），托板装置（21）的上方设置有集包装置（15），集包装置（15）后方设置有打包机（16），打包机（16）后方设置有滚轮输送机（17），所述集包装置（15）包括移包装置（20），移包装置（20）位于托板装置（21）的后上方，移包装置（20）下方设置有立排无动力滚筒（23），集包装置（15）一侧设置有升降装置（22），自动码垛打包转运装置（300）末端设置有机械手（400），机械手（400）一侧设置有缠膜机（500）。

2.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述机架（1）包括框架（1.1），框架（1.1）上设置有升降用直线滑轨（8），框架（1.1）上设置有升降驱动装置（5），升降驱动装置（5）包括升降用伺服电机（5.1），升降用伺服电机（5.1）的输出轴上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有传动轴（5.2），传动轴（5.2）上设置有多个链轮，链轮上设置有链条（5.4），一部分的链条（5.4）的一端连接下料架装置（7），另一部分的链条（5.4）的一端连接顶料装置（2），所有的链条（5.4）的另一端连接配重装置（4）。

3.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述顶料装置（2）包括支撑架（2.1），支撑架（2.1）上设置有顶料用驱动装置（2.5），顶料用驱动装置（2.5）包括驱动设备，驱动设备的输出轴上设置有转动轴，转动轴上设置有传动带；

所述推料杆装置（3）包括连接杆，连接杆上设置有连接件（3.3），连接件（3.3）与传动带连接，连接杆上设置有多根间隔布置的顶出料杆（3.1）；

所述连接杆上设置有滑块，支撑架（2.1）上设置有顶料用直线滑轨（2.3），滑块滑动设置在顶料用直线滑轨（2.3）上，支撑架（2.1）上设置有顶料用直线轴承（2.2），顶料用直线轴承（2.2）滑动布置在升降用直线滑轨（8）上。

4.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述下料架装置（7）包括固定架（7.1），固定架（7.1）上设置有出料槽体（7.3）；

出料装置（6）包括出料驱动（6.1），出料驱动（6.1）设置在下料架装置（7）上，出料驱动（6.1）包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有驱动轮，驱动轮上设置有转动带，转动带上设置有对准出料槽体（7.3）的出料顶杆（6.2）。

5.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述支架（11）的数量为多个，多个支架（11）间隔布置，支架（11）之间设置有举升装置（12），支架（11）上方设置有拨料装置（13）；

所述拨料装置（13）包括拨料用框架（13.1），拨料用框架（13.1）上设置有拨料用驱动装置（13.2），拨料用驱动装置（13.2）的输出轴上设置有移动带，移动带上设置有拨料板（13.3），所述拨料板（13.3）包括多个间隔布置的拨料齿；

所述举升装置（12）包括举升架（12.1），举升架（12.1）上设置有举升用滑轨（12.2），举升架（12.1）方设置有托盘用安装架，托盘用安装架上设置若干并列布置的托盘，托盘用安装架上设置有举升用滑块（12.7），举升用滑块（12.7）滑动设置在举升用滑轨（12.2）上，举升架（12.1）上设置有推举装置，推举装置位于托盘下方，推举装置包括气缸（12.3），气缸（12.3）的活塞杆的端部上设置有转销（12.6），转销（12.6）上设置有连杆（12.5），连杆（12.5）的两端设置有曲柄（12.4），曲柄（12.4）的上端设置有轴承，托盘下方设置有滑槽，轴承布置在托盘下方的滑槽内。

6.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述集包装置（15）还包括集包用支架（18），集包用支架（18）上设置有推移装置（19），推移装置（19）上的连接座（19.3）向后布置；

移包装置（20）包括移包用伺服电机（20.1），移包用伺服电机（20.1）设置在集包用支架（18），移包用伺服电机（20.1）上设置有同步带轮，集包用支架（18）上设置有惰轮（20.3），惰轮（20.3）和同步带轮上设置有移包用同步带（20.2），移包用同步带（20.2）上设置有连接件（20.6），连接件（20.6）上设置有移动滑座（20.5），移动滑座（20.5）上设置有移包用气缸（20.4），移包用气缸（20.4）的推杆上设置有插板（20.8）；

所述推移装置（19）包括推移用第一气缸（19.1），推移用第一气缸（19.1）的推杆朝向打包机（16），推移用第一气缸（19.1）的推杆上设置有连接座（19.3），连接座（19.3）远离推移用第一气缸（19.1）的一端设置有推移用第二气缸（19.2），推移用第二气缸（19.2）的推杆向下布置，推移用第二气缸（19.2）的推杆上设置有推移用推板（19.4）。

7.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述托板装置（21）包括滑板座（21.1），滑板座（21.1）上设置有托板用气缸（21.2），托板用气缸（21.2）的推杆上设置有水平托板（21.3）；

所述滑板座（21.1）上设置有托板用直线滑轨（21.4），水平托板（21.3）下端设置有托板用直线轴承（21.5），托板用直线轴承（21.5）滑动设置在托板用直线滑轨（21.4）上。

8.如权利要求1所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述升降装置（22）包括托盘装置（22.4），托盘装置（22.4）上设置有螺母座（22.4.2），螺母座（22.4.2）上设置有升降用螺母（22.5），升降用螺母（22.5）上设置有滚珠丝杠（22.3），滚珠丝杠（22.3）上设置有升降用连接板（22.2），升降用连接板（22.2）上设置有升降用伺服电机（22.1），升降用伺服电机（22.1）的输出轴连接滚珠丝杠（22.3）；

所述托盘装置（22.4）包括支座（22.4.1），螺母座（22.4.2）设置在支座（22.4.1）上，支座（22.4.1）上设置有水平布置的无动力滚筒组件（22.4.4）。

9.如权利要求6所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，集包用支架（18）上设置有第一直线滑轨（18.2），所述连接座（19.3）下端设置有推移用直线轴承（19.5），推移用直线轴承（19.5）滑动设置在第一直线滑轨（18.2）上；

集包用支架（18）上设置有第二直线滑轨（18.3），所述移包用滑座包括移包用支架（20.10），移包用支架（20.10）滑动设置在第二直线滑轨（18.3）上。

10.如权利要求2所述的菌棒自动下架脱袋码垛装置，其特征在于，所述配重装置（4）包括固定安装架，固定安装架上端设置有配重用连接头（4.1），配重用连接头（4.1）与链条（5.4）连接，固定安装架两侧设置有辅助滚轮（4.2），辅助滚轮（4.2）与框架（1.1）边缘抵接。