CN112122442A - 一种弹片裁切转料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；本发明所述的一种弹片裁切转料设备，采用料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构相互配合，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。

Description

一种弹片裁切转料设备

技术领域

本发明涉及弹片生产领域，具体涉及一种弹片裁切转料设备。

背景技术

弹片是用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中的仪器；常用于机械、车辆的缓冲防震装置和继电延迟装置中；弹片因用途不同而有各种形状和结构。

弹片为了便于后期的使用需要将料带上的弹片裁切下来后，转料至收料盘上进行收料，现有的均由人工进行裁切然后捏取放置到收料盘内，操作繁琐，工作效率低。

发明内容

本发明的目的是：提供一种弹片裁切转料设备，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率。

为了实现上述目的，本发明提供如下的技术方案：

一种弹片裁切转料设备，包括机架，所述机架上设有料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构；所述料带放料机构和裁切机构均位于料盘收放机构一侧，所述料盘收放机构的中间部位和裁切机构均位于所述抓取转料机构的移动范围之内；所述裁切机构包括驱料模块、裁切模块和废料收取模块；所述裁切模块位于驱料模块和废料收取模块之间，驱料模块位于料带放料机构和裁切模块之间；所述驱料模块包括导料台、移动气缸和升降气缸；所述升降气缸连接在移动气缸上且位于导料台的正上方，所述升降气缸的活塞杆上连接有驱料插针。

进一步的，所述料带放料机构、料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构均具体有两个，且相互间隔设置。

进一步的，所述裁切模块包括限位导台、裁切气缸、折断杆和下定位插针；所述限位导台的导料槽与导料台的导料槽连通；所述裁切气缸连接在限位导台的下方，折断杆和下定位插针均连接在裁切气缸上，当裁切气缸伸出时，折断杆和下定位插针位于限位导台的导料槽内。

进一步的，所述废料收取模块包括翻折气缸、固定座和废料导向管；所述固定座内可滑动连接有翻转轴，翻转轴上设有折断口；所述翻折气缸通过连杆435与翻转轴一端连接；所述废料导向管位于折断口远离裁切模块一端。

进一步的，所述抓取转料机构包括伺服直线模组、抓取气缸和吸嘴；所述伺服直线模组连接在料盘收放机构和裁切机构的上方；所述抓取气缸连接在伺服直线模组的移动台上，吸嘴连接在抓取气缸上。

进一步的，所述料盘收放机构包括支撑板，所述支撑板上连接有料盘堆叠放料模块、料盘堆叠收料模块和料盘搬运模块；所述料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块之间为上料让位区域；所述料盘搬运模块依次穿过料盘堆叠放料模块、上料让位区域和料盘堆叠收料模块；所述支撑板的下方位于料盘堆叠放料模块和料盘堆叠收料模块的下方均连接有升降机构。

进一步的，所述升降机构包括电缸和升降板，所述升降板上连接有多个升降支杆。

进一步的，所述料盘搬运模块具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块的移动台上设有定位销；所述支撑板和料盘搬运模块的移动台上均设有与多个所述升降支杆对应设置的让位孔。

进一步的，所述料盘堆叠放料模块包括支撑放料台；所述支撑放料台的四角处均连接有放料导向板，两侧连接有相对设置的可控伸缩机构；所述可控伸缩机构包括控制气缸、伸缩导向台和伸缩插块，所述控制气缸连接有调节板，调节板上设有Z形控制孔；所述伸缩导向台上设有十字通槽,所述伸缩插块位于十字通槽的横槽内，所述调节板位于十字通槽的竖槽内，伸缩插块上连接有滚轮，滚轮可滑动位于Z形控制孔内。

进一步的，所述料盘堆叠收料模块包括支撑收料台；所述支撑收料台的四角处均连接有收料导向板，两侧连接有相对设置的单向通过机构；所述单向通过机构包括单向翻转板和扭簧；所述支撑收料台上设有安装孔，所述单向翻转板底端设有连接块,连接块可转动连接在安装孔内，单向翻转板位于支撑收料台上方，扭簧连接在单向翻转板和支撑收料台之间，支撑收料台用于阻挡单向翻转板向下翻转，扭簧用于使单向翻转板向上翻转后复位。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种弹片裁切转料设备，采用料盘收放机构、裁切机构和抓取转料机构相互配合，可自动进行裁切和抓取转料放置，提高效率；采用料盘收放机构，可自动堆叠逐一放和收取载料盘，无需人工操作，提高效率，降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明一种弹片裁切转料设备的轴测图；

图2为本发明一种弹片裁切转料设备的部分结构图；

图3为本发明所述的裁切机构的轴测图；

图4为本发明所述的驱料模块的轴测图；

图5为本发明所述的裁切模块的轴测图；

图6为图5的半剖视图；

图7为本发明所述的废料收取模块的轴测图；

图8为本发明所述的抓取转料机构的轴测图；

图9为本发明所述的料盘收放机构的轴测图；

图10为图9的部分结构图；

图11为本发明所述的料盘堆叠放料模块的轴测图；

图12为本发明所述的可控伸缩机构的轴测图；

图13为本发明所述的料盘堆叠收料模块的轴测图；

图14为图13的A部放大图；

图15为本发明所述的升降机构的轴测图；

图中：1、机架；2、料带放料机构；3、料盘收放机构；31、支撑板；4、裁切机构；41、驱料模块；411、导料台；412、移动气缸；413、升降气缸；414、驱料插针；42、裁切模块；421、限位导台；422、裁切气缸；423、折断杆；424、下定位插针；43、废料收取模块；431、翻折气缸；432、固定座；433、翻转轴；434、折断口；435、连杆；436、废料导向管；5、抓取转料机构；51、伺服直线模组；52、抓取气缸；53、吸嘴；6、料盘堆叠放料模块；61、支撑放料台；62、放料导向板；63、控制气缸；64、伸缩导向台；65、伸缩插块；66、调节板；67、Z形控制孔；68、滚轮；7、料盘堆叠收料模块；71、支撑收料台；72、收料导向板；73、单向通过机构；74、单向翻转板；75、扭簧；76、安装孔；77、连接块；8、料盘搬运模块；81、定位销；82、让位孔；9、上料让位区域；10、升降机构；101、电缸；102、升降板；103、升降支杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参考图1至图15，一种弹片裁切转料设备，包括机架1，所述机架1上设有料带放料机构2、料盘收放机构3、裁切机构4和抓取转料机构5；所述料带放料机构2和裁切机构4均位于料盘收放机构3一侧，所述料盘收放机构3的中间部位和裁切机构4均位于所述抓取转料机构5的移动范围之内；所述裁切机构4包括驱料模块41、裁切模块42和废料收取模块43；所述裁切模块42位于驱料模块41和废料收取模块43之间，驱料模块41位于料带放料机构2和裁切模块42之间；所述驱料模块41包括导料台411、移动气缸412和升降气缸413；所述升降气缸413连接在移动气缸412上且位于导料台411的正上方，所述升降气缸413的活塞杆上连接有驱料插针414。

其中，料带放料机构2为本领域技术人员的公知常识；移动气缸412用于带动升降气缸413上的驱料插针414移动，从而带动料带移动；升降气缸413用于带动驱料插针414升降；使用时，驱料插针414插入料带两端的定位孔内，配合移动气缸412和升降气缸413，从而带动料带在导料台411内移动。

所述料带放料机构2、料盘收放机构3、裁切机构4和抓取转料机构5均具体有两个，且相互间隔设置。

所述裁切模块42包括限位导台421、裁切气缸422、折断杆423和下定位插针424；所述限位导台421的导料槽与导料台411的导料槽连通；所述裁切气缸422连接在限位导台421的下方，折断杆423和下定位插针424均连接在裁切气缸422上，当裁切气缸422伸出时，折断杆423和下定位插针424位于限位导台421的导料槽内。

其中，限位导台421用于限位输送料带，裁切气缸422用于带动折断杆423和下定位插针424往复升降，从而使折断杆423配合限位导台421对料带与产品连接处折断，下定位插针424用于插入料带的定位孔内，避免折断的过程中发生移位窜动。

所述废料收取模块43包括翻折气缸431、固定座432和废料导向管436；所述固定座432内可滑动连接有翻转轴433，翻转轴433上设有折断口434；所述翻折气缸431通过连杆435与翻转轴433一端连接；所述废料导向管436位于折断口434远离裁切模块42一端。

其中，翻折气缸431用于通过连杆435带动翻转轴433翻转，从而通过折断口434将废料带折断，从而从废料导向管436处排出。

所述抓取转料机构5包括伺服直线模组51、抓取气缸52和吸嘴53；所述伺服直线模组51连接在料盘收放机构3和裁切机构4的上方；所述抓取气缸52连接在伺服直线模组51的移动台上，吸嘴53连接在抓取气缸52上。

其中，伺服直线模组51用于带动其上的抓取气缸52和吸嘴53，从料盘收放机构3和裁切机构4之间往复移动；抓取气缸52用于带动吸嘴53升降，吸嘴53用于吸附住产品。

所述料盘收放机构3包括支撑板31，所述支撑板31上连接有料盘堆叠放料模块6、料盘堆叠收料模块7和料盘搬运模块8；所述料盘堆叠放料模块6和料盘堆叠收料模块7平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块6和料盘堆叠收料模块7之间为上料让位区域9；所述料盘搬运模块8依次穿过料盘堆叠放料模块6、上料让位区域9和料盘堆叠收料模块7；所述支撑板31的下方位于料盘堆叠放料模块6和料盘堆叠收料模块7的下方均连接有升降机构10。

其中，料盘堆叠放料模块6配合升降机构10用于逐一放载料盘至料盘搬运模块8上的移动台上，然后载料盘在料盘搬运模块8的带动下移动到上料让位区域9处，进行接料，接满料后，移动至料盘堆叠收料模块7下方，由料盘堆叠收料模块7配合升降机构10将载满料的载料盘进行逐一堆叠收取。

所述升降机构10包括电缸101和升降板102，所述升降板102上连接有多个升降支杆103。电缸101用于带动升降板102上的升降支杆103升降。

所述料盘搬运模块8具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块8的移动台上设有定位销81；所述支撑板31和料盘搬运模块8的移动台上均设有与多个所述升降支杆103对应设置的让位孔82。让位孔82用于让升降支杆103穿过；定位销81用于与载料盘上的孔位配合，对载料盘进行定位。

所述料盘堆叠放料模块6包括支撑放料台61；所述支撑放料台61的四角处均连接有放料导向板62，两侧连接有相对设置的可控伸缩机构；所述可控伸缩机构包括控制气缸63、伸缩导向台64和伸缩插块65，所述控制气缸63连接有调节板66，调节板66上设有Z形控制孔67；所述伸缩导向台64上设有十字通槽,所述伸缩插块65位于十字通槽的横槽内，所述调节板66位于十字通槽的竖槽内，伸缩插块65上连接有滚轮68，滚轮68可滑动位于Z形控制孔67内。

其中，控制气缸63用于带动调节板66伸缩，从而通过其上的Z形控制孔67带动伸缩插块65伸出或缩回；使用时，需要放料时，升降机构10的升降支杆103伸出至堆叠的载料盘下方进行支撑，接着控制气缸63缩回通过Z形控制孔67带动伸缩插块65缩回，接着升降机构10的升降支杆103下降一个载料盘的高度，将最底下的载料盘移动至可控伸缩机构的下方，接着控制气缸63再伸出通过Z形控制孔67带动伸缩插块65伸出，对可控伸缩机构上方堆叠的载料盘进行支撑，接着升降机构10的升降支杆103逐渐下降至载料盘落在料盘搬运模块8的移动台上。

所述料盘堆叠收料模块7包括支撑收料台71；所述支撑收料台71的四角处均连接有收料导向板72，两侧连接有相对设置的单向通过机构73；所述单向通过机构73包括单向翻转板74和扭簧75；所述支撑收料台71上设有安装孔76，所述单向翻转板74底端设有连接块77,连接块77可转动连接在安装孔76内，单向翻转板74位于支撑收料台71上方，扭簧75连接在单向翻转板74和支撑收料台71之间，支撑收料台71用于阻挡单向翻转板74向下翻转，扭簧75用于使单向翻转板74向上翻转后复位。升降机构10用于带动载料盘上移，推动单向翻转板74向上翻转，从而使载料盘移动至单向翻转板74的上方，此时载料盘位于收料导向板72内，接着升降机构10缩回即可，完成堆叠收料。

工作原理：由料带放料机构2进行放料带，料带在驱料模块41的驱动下经过裁切模块42将产品裁切下来，最后经过废料收取模块43进行废料带的裁断，由废料导向管436导向收取。

与此同时，料盘堆叠放料模块6放下一个载料盘至料盘搬运模块8的移动台上，然后在料盘搬运模块8的带动下移动至上料让位区域9处。

待裁切模块42裁切下来的产品，由抓取转料机构5进行抓取，依次移动至上料让位区域9处的载料盘上；待载料盘装满后移动至料盘堆叠收料模块7下方，由料盘堆叠收料模块7堆叠收取。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上述实施例用于对本发明作进一步的说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种弹片裁切转料设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)；所述料带放料机构(2)和裁切机构(4)均位于料盘收放机构(3)一侧，所述料盘收放机构(3)的中间部位和裁切机构(4)均位于所述抓取转料机构(5)的移动范围之内；所述裁切机构(4)包括驱料模块(41)、裁切模块(42)和废料收取模块(43)；所述裁切模块(42)位于驱料模块(41)和废料收取模块(43)之间，驱料模块(41)位于料带放料机构(2)和裁切模块(42)之间；所述驱料模块(41)包括导料台(411)、移动气缸(412)和升降气缸(413)；所述升降气缸(413)连接在移动气缸(412)上且位于导料台(411)的正上方，所述升降气缸(413)的活塞杆上连接有驱料插针(414)。

2.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料带放料机构(2)、料盘收放机构(3)、裁切机构(4)和抓取转料机构(5)均具体有两个，且相互间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述裁切模块(42)包括限位导台(421)、裁切气缸(422)、折断杆(423)和下定位插针(424)；所述限位导台(421)的导料槽与导料台(411)的导料槽连通；所述裁切气缸(422)连接在限位导台(421)的下方，折断杆(423)和下定位插针(424)均连接在裁切气缸(422)上，当裁切气缸(422)伸出时，折断杆(423)和下定位插针(424)位于限位导台(421)的导料槽内。

4.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述废料收取模块(43)包括翻折气缸(431)、固定座(432)和废料导向管(436)；所述固定座(432)内可滑动连接有翻转轴(433)，翻转轴(433)上设有折断口(434)；所述翻折气缸(431)通过连杆435与翻转轴(433)一端连接；所述废料导向管(436)位于折断口(434)远离裁切模块(42)一端。

5.根据权利要求1所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述抓取转料机构(5)包括伺服直线模组(51)、抓取气缸(52)和吸嘴(53)；所述伺服直线模组(51)连接在料盘收放机构(3)和裁切机构(4)的上方；所述抓取气缸(52)连接在伺服直线模组(51)的移动台上，吸嘴(53)连接在抓取气缸(52)上。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料盘收放机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)上连接有料盘堆叠放料模块(6)、料盘堆叠收料模块(7)和料盘搬运模块(8)；所述料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)平行且间隔设置，料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)之间为上料让位区域(9)；所述料盘搬运模块(8)依次穿过料盘堆叠放料模块(6)、上料让位区域(9)和料盘堆叠收料模块(7)；所述支撑板(31)的下方位于料盘堆叠放料模块(6)和料盘堆叠收料模块(7)的下方均连接有升降机构(10)。

7.根据权利要求6所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述升降机构(10)包括电缸(101)和升降板(102)，所述升降板(102)上连接有多个升降支杆(103)。

8.根据权利要求7所述的一种弹片裁切转料设备其特征在于：所述料盘搬运模块(8)具体采用电动直线导轨滑台模组，所述料盘搬运模块(8)的移动台上设有定位销(81)；所述支撑板(31)和料盘搬运模块(8)的移动台上均设有与多个所述升降支杆(103)对应设置的让位孔(82)。

9.根据权利要求6所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料盘堆叠放料模块(6)包括支撑放料台(61)；所述支撑放料台(61)的四角处均连接有放料导向板(62)，两侧连接有相对设置的可控伸缩机构；所述可控伸缩机构包括控制气缸(63)、伸缩导向台(64)和伸缩插块(65)，所述控制气缸(63)连接有调节板(66)，调节板(66)上设有Z形控制孔(67)；所述伸缩导向台(64)上设有十字通槽,所述伸缩插块(65)位于十字通槽的横槽内，所述调节板(66)位于十字通槽的竖槽内，伸缩插块(65)上连接有滚轮(68)，滚轮(68)可滑动位于Z形控制孔(67)内。

10.根据权利要求6所述的一种弹片裁切转料设备，其特征在于：所述料盘堆叠收料模块(7)包括支撑收料台(71)；所述支撑收料台(71)的四角处均连接有收料导向板(72)，两侧连接有相对设置的单向通过机构(73)；所述单向通过机构(73)包括单向翻转板(74)和扭簧(75)；所述支撑收料台(71)上设有安装孔(76)，所述单向翻转板(74)底端设有连接块(77),连接块(77)可转动连接在安装孔(76)内，单向翻转板(74)位于支撑收料台(71)上方，扭簧(75)连接在单向翻转板(74)和支撑收料台(71)之间，支撑收料台(71)用于阻挡单向翻转板(74)向下翻转，扭簧(75)用于使单向翻转板(74)向上翻转后复位。

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