CN217263178U - 一种Tray盘上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置。其装置包括框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，框架内部设有Tray盘升降工位，多个导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，满料Tray盘升降模组设置在上料位内，空Tray盘升降模组设置在下料位内，Tray盘横移机构连接在框架上并横跨在上料位和下料位顶部，满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，托盘机构设有可推拉的结构，Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。降低了工人放入或者取出Tray盘的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。

Description

一种Tray盘上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料生产领域，特别涉及一种Tray盘上下料装置。

背景技术

当前自动化生产线采用Tray盘供料时，大部分采用固定定位柱来对Tray盘四个方向进行定位，这就导致工人放入Tray盘时只能从定位柱上方放入或者取出Tray盘，这种方式不仅放入或者取出困难，而且增加了工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型提供一种Tray盘的上下料装置，旨在解决现有Tray盘上料劳动强度大、工作效率低的问题。

本实用新型提供一种Tray盘的上下料装置，包括机罩、框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，所述机罩安装在框架上方，所述框架内部设有Tray盘升降工位，多个所述导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，所述Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，所述满料Tray盘升降模组设置在上料位内，所述空Tray盘升降模组设置在下料位内，所述框架的两侧设有高台板，所述Tray盘横移机构连接在高台板上并横跨在上料位和下料位顶部，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，所述托盘机构设有可推拉的结构，所述Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。

作为本实用新型的进一步改进，所述托盘机构包括Tray盘托板、推拉外滑轨、推拉内滑轨、托盘把手，Tray盘托板连接在推拉内滑轨上，所述推拉外滑轨固定在Tray盘升降机构上，所述推拉内滑轨与推拉外滑轨配合滑动连接，所述托盘把手固定连接在Tray盘托板的一侧，推拉所述托盘把手使Tray盘托板滑出或收回，所述Tray盘托板上设置有定位Tray盘的Tray盘定位块。

作为本实用新型的进一步改进，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组均包括有升降直线模组、托板支撑板、托板安装板，所述升降直线模组竖直设置在上料位和下料位内，所述托板支撑板连接在升降直线模组上，所述托板安装板垂直连接托板支撑板并形成水平的安装面，所述托盘机构固定在托板安装板上，所述升降直线模组通过托板支撑板、托板安装板带动托盘机构进行竖直方向的上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述Tray盘横移机构包括带动夹爪气缸在上料位和下料位之间位移的无杆气缸、横移滑轨、带动夹爪气缸上下位移的升降气缸、对Tray盘进行夹取的夹爪气缸、无杆气缸安装板、横移滑轨安装板、升降气缸安装板、夹爪气缸安装板，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板均连接在框架上并横跨上料位和下料位顶部，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板平行，所述无杆气缸连接在无杆气缸安装板上，所述横移滑轨连接在横移滑轨安装板上，所述升降气缸安装板横跨在无杆气缸安装板和横移滑轨安装板上，且所述升降气缸安装板一端连接在无杆气缸上、另一端连接在横移滑轨上，所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸的下方，至少一个夹爪气缸连接在夹爪气缸安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述Tray盘横移机构包括横移限位板、缓冲器，所述横移限位板连接在横移滑轨的两侧，所述横移限位板上各设有一个缓冲器，所述缓冲器向横移限位板的内侧凸起。

作为本实用新型的进一步改进，所述Tray盘横移机构包括光电感应开关，所述光电感应开关连接在横移滑轨安装板上，所述横移滑轨的两端位各设置一个光电感应开关，所述升降气缸安装板设有光电感应板，所述升降气缸安装板移动到横移滑轨两侧时所述光电感应板位于光电感应开关的感应范围内。

作为本实用新型的进一步改进，该装置还包括定位机构，所述上料位顶部的四个端角各设有一个定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位臂，所述定位臂上设有L型缺口，所述定位臂连接在定位气缸上，所述Tray盘上升到上料位顶部后所述定位气缸驱动定位臂顶住Tray盘的四角。

作为本实用新型的进一步改进，该装置还包括光栅，所述光栅竖直固定在框架上，所述光栅对准上料位和下料位的进出料口处。

作为本实用新型的进一步改进，该装置还包括物料感应传感器，所述物料感应传感器分别设置在上料位和下料位的顶部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型上料位采取推拉方式，只需将Tray盘托板拉出来，即可将Tray盘放入或者取出，不用为了避开固定定位装置而将Tray盘抬高到一定高度将Tray盘放入或者取出，而且可一次性放置60层Tray盘，可以保证在一次上料后较长时间内无需上料，并且具有自动定位机构，可以对Tray盘进行定位，保证产品的位置精度；当Tray盘里产品被取完后，会自动将空Tray盘移载到空Tray盘放置位，节省了一部分的人工劳动强度，节省了一定的空间和成本，在自动化生产中具有一定的优势。

附图说明

图1是本实用新型一种Tray盘上下料装置的整体结构正视图；

图2是本实用新型一种Tray盘上下料装置的立体视图；

图3是本实用新型中Tray盘升降机构的结构图；

图4是本实用新型中托盘机构的结构图；

图5是本实用新型中Tray盘横移机构的结构图；

图6是本实用新型Tray盘横移机构中A区域的结构放大图；

图7是本实用新型Tray盘横移机构中B区域的结构放大图；

图8是本实用新型中定位机构的结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图2所示，本实用新型的一种Tray盘上下料装置，包括框架1、Tray盘升降机构2、Tray盘横移机构3、导向板5、用于放置Tray盘的托盘机构4，框架1内部设有Tray盘升降工位，多个导向板3竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位11和下料位12，Tray盘升降机构2包括满料Tray盘升降模组21和空Tray盘升降模组22，满料Tray盘升降模组21设置在上料位11内，空Tray盘升降模组22设置在下料位12内，Tray盘横移机构3连接在框架1上并横跨在上料位11和下料位12顶部，满料Tray盘升降模组21和空Tray盘升降模组22各设有托盘机构4，托盘机构4设有可推拉的结构，Tray盘横移机构3将满料Tray盘升降模组21上的Tray盘6转移至空Tray盘升降模组22。

该装置还包括有机罩7，机罩7安装在框架1上方并罩住整个上下料装置的内部结构。框架1的两侧设有高台板13，Tray盘横移机构3通过横移支撑柱14架设在高台板13上。

框架1内的Tray盘升降工位连接有四个导向板5，框架1内包括有导向板支撑柱15和支撑柱固定座16，支撑柱固定座16连接在框架1底部，导向板支撑柱15一端连接支撑柱固定座16、另一端连接导向板5，四个导向板5相互平行，其中两个导向板5之间将Tray盘升降工位围成上料位11，另外两个导向板5之间将Tray盘升降工位围成下料位12。由于Tray盘升降机构2一次性需要叠上多层Tray盘6，导向板5在起到引导上下移动方向的同时，也可以对多层Tray盘6起到稳固的作用，避免发生倾倒。且托盘机构4为可推拉结构，方便了叠有多层的Tray盘6一次性上料，解决了现有中需要一个一个Tray盘6套在定位柱上繁琐的过程，提供了效率。

如图3所示，满料Tray盘升降模组21和空Tray盘升降模组22均包括有升降直线模组23、托板支撑板24、托板安装板25，升降直线模组23竖直设置在上料位11和下料位12内，托板支撑板24连接在升降直线模组23上，托板安装板25垂直连接托板支撑板24并形成水平的安装面，托盘机构4固定在托板安装板25上，升降直线模组23通过托板支撑板24、托板安装板25带动托盘机构4进行竖直方向的上下移动。

升降直线模组23提供向上和向下移动的驱动，通过托板支撑板24、托板安装板25固定住托盘机构4，从而使满料Tray盘升降模组21和空Tray盘升降模组22分别在上料位11和下料位12带动托盘机构4实现向上或向下的移动，更优选的，升降直线模组23在上料或下料时，每次可移动一个Tray盘位的高度。

如图4所示，托盘机构4包括Tray盘托板41、推拉外滑轨42、推拉内滑轨43、托盘把手44，Tray盘托板41连接在推拉内滑轨43上，推拉外滑轨42固定在Tray盘升降机构2的托板安装板25上，推拉内滑轨43与推拉外滑轨42配合滑动连接，托盘把手44固定连接在Tray盘托板41的一侧，推拉托盘把手44使Tray盘托板41滑出或收回，Tray盘托板41上设置有定位Tray盘6的Tray盘定位块45。通过托盘把手44拉出Tray盘托板41时，推拉内滑轨43延伸出推拉外滑轨42，使Tray盘托板41被推出Tray盘升降工位，此时方便了人工在Tray盘升降工位外部进行满料Tray盘的上料及空Tray盘的收集。Tray盘6上的Tray盘定位块45与Tray盘6上的定位缺口61配合，使Tray盘6可以卡在Tray盘托板41上，防止滑动，而且每个Tray盘6的内部设有向下凸起的凹槽，外部形成凸起部，位于上层的Tray盘凸起部刚好卡入凹槽中，使Tray盘6可以摞叠多层后一并放入Tray盘托板41上，减少了操作步骤，提高了作业效率。

如图5所示，Tray盘横移机构3包括带动夹爪气缸34在上料位11和下料位12之间位移的无杆气缸31、横移滑轨32、带动夹爪气缸34上下位移的升降气缸33、对Tray盘6进行夹取的夹爪气缸34、无杆气缸安装板35、横移滑轨安装板36、升降气缸安装板37、夹爪气缸安装板38，无杆气缸安装板35和横移滑轨安装板36均连接在框架1上并横跨上料位11和下料位12顶部，无杆气缸安装板35和横移滑轨安装板36平行，无杆气缸31连接在无杆气缸安装板35上，横移滑轨32连接在横移滑轨安装板36上，升降气缸安装板37横跨在无杆气缸安装板35和横移滑轨安装板36上，且升降气缸安装板37一端连接在无杆气缸31上、另一端连接在横移滑轨32上，夹爪气缸安装板38连接在升降气缸33的下方，至少一个夹爪气缸34连接在夹爪气缸安装板38上。

无杆气缸31驱动升降气缸安装板37在Tray盘升降工位的顶部做横移动作，与无杆气缸31平行设置的横移滑轨32起到对升降气缸安装板37另一端的支撑，且也提供一个横向位移的导向作用；升降气缸33用于驱动夹爪气缸安装板38在竖直方向上的移动，以适应上料位11的Tray盘6高度，对要夹取Tray盘6先做一个竖直方向的定位；夹爪气缸34上设有两个可张开或闭合的夹爪，当夹爪气缸34安装板下降到指定位置后，夹爪气缸34的两个夹爪闭合夹住Tray盘6上凸起的棱将其固定，并在升降气缸34的作用下上升后，再在无杆气缸31的驱动下移动到下料位12上。

如图6和图7所示，Tray盘横移机构3包括横移限位板391、缓冲器392，横移限位板391连接在横移滑轨32的两侧，横移限位板391上各设有一个缓冲器392，缓冲器392向横移限位板391的内侧凸起。横移限位板391可以防止升降气缸安装板37在横移时滑出指定的区域，而缓冲器392在升降气缸安装板37要靠近横移限位板391时，起到一个缓冲的作用，避免升降气缸安装板37在移动惯性的情况下与横移限位板391直接发生碰撞，缓冲器392优选为油压缓冲器。

如图6和图7所示，Tray盘横移机构3包括光电感应开关393，光电感应开关393连接在横移滑轨安装板36上，横移滑轨32的两端位各设置一个光电感应开关393，升降气缸安装板37设有光电感应板394，升降气缸安装板移37动到横移滑轨32两侧时所述光电感应板394位于光电感应开关393的感应范围内。当升降气缸安装板37横移到指定的位置时，光电感应板394会与光电感应开关393发生感应，从而反馈到后台控制系统升降气缸安装板37移动到上料位11或下料位12的指定位置，可以执行升降气缸33的下降驱动操作。

如图8所示，该Tray盘上下料装置还包括定位机构7，上料位11顶部的四个端角各设有一个定位机构7，定位机构7包括定位气缸71、定位臂72，定位臂72上设有L型缺口，定位臂72连接在定位气缸71上，Tray盘6上升到上料位11顶部后定位气缸71驱动定位臂72顶住Tray盘6的四角。

该装置还包括三个钣金安装板17，三个钣金安装板17通过垫块18连接在无杆气缸安装板35和横移滑轨安装板36上，三个钣金安装板17相对平行设置，并间隔设置在Tray盘升降工位顶部。定位机构7连接在钣金安装板17上，并位于上料位11顶部的四个角，由于Tray盘6为长方形的结构，通过对Tray盘6的四个角同时施加推力，可以将Tray盘6居中定位，因此当满料Tray盘上升到指定高度后，定位气缸71驱动定位臂72同时向Tray盘6方向移动，对位于上料位11最顶端的Tray盘6进行居中定位。

如图1所示，该Tray盘上下料装置还包括光栅8，光栅8竖直固定在框架1上，光栅8对准上料位11和下料位12的进出料口处。光栅8上方固定在无杆气缸安装板35上，下方通过光栅固定板81连接在框架1底部。光栅8的设置可以实时监测Tray盘托板41是否被拉出，从而反馈到后台系统判断是否可以执行上下料作业，实现自动化的操作。

该Tray盘上下料装置还包括物料感应传感器9，物料感应传感器9分别设置在上料位11和下料位12的顶部。物料感应传感器9可以判断上料位11和下料位12的Tray盘6是否达到了指定的高度，从而来判断是否执行下一步的操作。

本实用新型中Tray盘上下料装置的Tray盘上下料方法包括以下步骤：

S1.人工通过托板把手44将Tray盘托板41拉出，在上料位11的Tray盘托板41上放入满料Tray盘，在下料位12上将空Tray盘取出，分别将上料位11和下料位12的Tray盘托板41推入指定位置；

S2.满料Tray盘升降模组21带动满料Tray盘提升到预定位置，物料感应传感器9感应到满料Tray盘发出信号，定位气缸71驱动定位臂72对满料Tray盘进行定位，等待机械手取料；

S3.待Tray盘6内的产品取完后，无杆气缸31带动夹爪气缸34移动到满料Tray盘升降模组21上的Tray盘托板41上方，升降气缸33带动夹爪气缸34下降，夹爪气缸34夹紧空Tray盘，升降气缸33带动夹爪气缸34夹紧的空Tray盘上升，同时满料Tray盘升降模组21上升一个Tray盘位；

S4.无杆气缸31带动夹爪气缸34夹紧空Tray盘移动到空Tray盘升降模组22的Tray盘托板41上方，升降气缸33带动夹爪气缸34下降，夹爪气缸34松开空的Tray盘6，升降气缸33带动夹爪气缸34上升，同时空Tray盘升降模组22下降一个Tray盘位；

S5.重复执行步骤S2-S4，直到满料Tray盘物料全部取完，满料Tray盘升降模组21带动Tray盘托板41下降到Tray盘上料位底部，同时发出信号报警通知工人补料和取出空Tray盘，人工介入并返回执行步骤S1。

本实用新型主要应用在使用摆盘方式上料的自动化生产线，本实用新型采用推拉式的人工放料和取料方式，只需将Tray盘托板41拉出来放入或取出Tray盘6，然后将Tray盘托板41推回即可自动供料和移载空Tray盘6，降低了工人放入或者取出Tray盘6的难度，减少了摆盘的时间，提高了效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种Tray盘上下料装置，其特征在于，包括机罩、框架、Tray盘升降机构、Tray盘横移机构、导向板、用于放置Tray盘的托盘机构，所述机罩安装在框架上方，所述框架内部设有Tray盘升降工位，多个所述导向板竖直连接在框架内部并将Tray盘升降工位拆分成上料位和下料位，所述Tray盘升降机构包括满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组，所述满料Tray盘升降模组设置在上料位内，所述空Tray盘升降模组设置在下料位内，所述框架的两侧设有高台板，所述Tray盘横移机构连接在高台板上并横跨在上料位和下料位顶部，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组各设有托盘机构，所述托盘机构设有可推拉的结构，所述Tray盘横移机构将满料Tray盘升降模组上的Tray盘转移至空Tray盘升降模组。

2.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，所述托盘机构包括Tray盘托板、推拉外滑轨、推拉内滑轨、托盘把手，Tray盘托板连接在推拉内滑轨上，所述推拉外滑轨固定在Tray盘升降机构上，所述推拉内滑轨与推拉外滑轨配合滑动连接，所述托盘把手固定连接在Tray盘托板的一侧，推拉所述托盘把手使Tray盘托板滑出或收回，所述Tray盘托板上设置有定位Tray盘的Tray盘定位块。

3.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，所述满料Tray盘升降模组和空Tray盘升降模组均包括有升降直线模组、托板支撑板、托板安装板，所述升降直线模组竖直设置在上料位和下料位内，所述托板支撑板连接在升降直线模组上，所述托板安装板垂直连接托板支撑板并形成水平的安装面，所述托盘机构固定在托板安装板上，所述升降直线模组通过托板支撑板、托板安装板带动托盘机构进行竖直方向的上下移动。

4.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，所述Tray盘横移机构包括带动夹爪气缸在上料位和下料位之间位移的无杆气缸、横移滑轨、带动夹爪气缸上下位移的升降气缸、对Tray盘进行夹取的夹爪气缸、无杆气缸安装板、横移滑轨安装板、升降气缸安装板、夹爪气缸安装板，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板均连接在框架上并横跨上料位和下料位顶部，所述无杆气缸安装板和横移滑轨安装板平行，所述无杆气缸连接在无杆气缸安装板上，所述横移滑轨连接在横移滑轨安装板上，所述升降气缸安装板横跨在无杆气缸安装板和横移滑轨安装板上，且所述升降气缸安装板一端连接在无杆气缸上、另一端连接在横移滑轨上，所述夹爪气缸安装板连接在升降气缸的下方，至少一个夹爪气缸连接在夹爪气缸安装板上。

5.根据权利要求4所述Tray盘上下料装置，其特征在于，所述Tray盘横移机构包括横移限位板、缓冲器，所述横移限位板连接在横移滑轨的两侧，所述横移限位板上各设有一个缓冲器，所述缓冲器向横移限位板的内侧凸起。

6.根据权利要求4所述Tray盘上下料装置，其特征在于，所述Tray盘横移机构包括光电感应开关，所述光电感应开关连接在横移滑轨安装板上，所述横移滑轨的两端位各设置一个光电感应开关，所述升降气缸安装板设有光电感应板，所述升降气缸安装板移动到横移滑轨两侧时所述光电感应板位于光电感应开关的感应范围内。

7.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，还包括定位机构，所述上料位顶部的四个端角各设有一个定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位臂，所述定位臂上设有L型缺口，所述定位臂连接在定位气缸上，所述Tray盘上升到上料位顶部后所述定位气缸驱动定位臂顶住Tray盘的四角。

8.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，还包括光栅，所述光栅竖直固定在框架上，所述光栅对准上料位和下料位的进出料口处。

9.根据权利要求1所述Tray盘上下料装置，其特征在于，还包括物料感应传感器，所述物料感应传感器分别设置在上料位和下料位的顶部。

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