CN112249723A - 一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括上料线体，其上搬运由料盘堆叠码垛形成的料盘组；以及，顶升模组，其位于上料线体内的料盘组传输路径上以将上料线体的上游传输来的料盘组顶升；其中，顶升模组包括用于承接料盘组的顶升台以及驱动顶升台的驱动器；上料线体的上方对应顶升台处设置有导向模组，导向模组上开设有上下贯穿的导料口，顶升模组带动料盘组穿过导料口并且通过导料口的内壁限制穿过导料口料盘的水平方向位置。本发明还提供了一种一种上料流水线。通过导向模组限制由顶升模组抬升的料盘组位置，从而对抬升的料盘组定位，以保证后续精度，本发明使用方便，结构简单。

Description

一种堆叠式的上料传输机构及上料流水线

技术领域

本发明属于非标自动化领域，具体涉及一种堆叠式的上料传输机构，还具体涉及一种上料流水线。

背景技术

在非标自动化领域中，尤其是在检测小型零部工件的检测流水线中，采用料盘承装工件是总所周知的。但是，发明人发现现有料盘的使用过程中至少存在如下问题：

首先，料盘的承料空间有限，使得每个料盘上承放的工件数量有限，难以高效的进行搬运，同时在为了提高抓取料盘内工件的精度，需要对料盘实施定位，对料盘逐一定位大大降低了效率，在现有的传输机构中常采用将满料的料盘堆叠码垛成料盘组进行传输，从而提高传输效率，但是在由于堆叠码垛的过程中的精度问题，料盘常出现错位的现象，从而造成在抓取料盘内工件时抓取位置错位，降低了抓取的精度进而影响后续的加工精度。

有鉴于此，实有必要开发一种堆叠式的上料传输机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种堆叠式的上料传输机构，其通过导向模组限制定位由顶升模组抬升的料盘组，使得最上层的料盘导入至导向模组，以便于抓取机构精确地抓取该料盘，进而提高精度。

本发明的另一个目的是，提供一种上料流水线，其通过将取料工位及顶升上料工位设置在同一水平面上，方便外部抓取机构抓取，简化其工作逻辑，提高工作稳定性，便于实现自动化。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供的一种堆叠式的上料传输机构，包括：

上料线体，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体上周期性地传送由多片料盘堆垛形成的料盘堆；

顶升模组，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台及与所述顶升台传动连接的驱动器；以及

导向模组，其固定设置在所述顶升台的正上方；

其中，所述导向模组上开设有贯穿其上下表面的导料口，所述顶升台在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘在所述导料口的内壁限制定位下导入至所述导料口料盘之中。

优选地，所述导料口的内壁上设有偶数个围绕所述导料口布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；

所述导向件包括延伸导向板，所述延伸导向板从所述导料口的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；

当所述料盘导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板将所述料盘夹持。

优选地，所述延伸导向板的底部向外侧弯折延伸出的引导部围成开口，并且该开口大于所述料盘。

优选地，还包括若干到位模组，其中部分所述到位模组安装所述导向模组上；

所述延伸导向板上开设有让位口，所述到位模组对应所述让位口的位置处。

优选地，所述上料线体包括两相对设置的传输部，所述料盘组搭设在两所述传输部的可动传输端上。

优选地，所述驱动模组紧贴在所述传输部的下游端处，所述顶升台伸入至两所述传输部间；

所述顶升台靠近所述驱动模组的一侧处沿垂直向上方向延伸形成挡板，所述挡板凸出于所述顶升台的顶部。

优选地，所述料盘的底部开设有所述凹槽，所述顶升台的顶部设置有对应所述凹槽的限位块；

当所述限位块伸入至所述凹槽时，所述限位块的外缘与所述凹槽的内壁相抵触，使得所述料盘限位在所述顶升台的固定位置处。

优选地，所述驱动器包括驱动部，所述驱动部通过丝杆传动以驱动所述顶升台沿垂直方向往复运动。

本发明还提供了一种上料流水线，包括如上所述上料传输机构；以及

取料平台，其上设有取料工位；

其中，所述取料平台包括位于所述取料工位处的承接座，通过外部抓取机构由所述顶升上料工位位置处抓取料盘放置在所述取料工位；

所述取料工位及所述顶升上料工位位于在同一水平面上，所述顶升模组推动所述料盘组至最上层的料盘与所述承接座承接面高度相一致。

优选地，所述料盘的底部开设有所述凹槽，所述承接座的顶部设置有对应所述凹槽的定位模组以限制所述料盘水平面上的位置；

所述承接座上还设置有若干限位模组，通过所述限位模组与所述料盘的底部连接，从而限制所述料盘垂直方向上的位置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种堆叠式的上料传输机构，通过导向模组限制定位由顶升模组抬升的料盘组，使得最上层的料盘导入至导向模组，以便于抓取机构精确地抓取该料盘，进而提高精度，本发明结构简单、使用方便。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一优选实施例中上料组件的立体结构第一视图；

图2为本发明在一优选实施例中上料组件的立体结构第二视图；

图3为本发明在一优选实施例中上料组件的爆炸示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一优选实施例中气导向模组的结构示意图；

图6为本发明在一优选实施例中的立体结构示意图；

图7为本发明在一优选实施例中取料平台的立体结构示意图；

图8为本发明在一优选实施例中的左视图。

图中所示：

21、料盘；

22、上料组件；

221、导向模组；

2211、导向基板；2212、导料口；

2213、延伸导向板；22131、引导部；22132、让位口；

2214、连接柱；

222、顶升模组；

2221、顶升台；22211、顶板；22212、限位块；

2222、挡板；2223、传动部；2224、驱动部；2225、固定座；

223、上料线体；2231、传输部；

224、到位模组；

23、取料平台；

231、承接座；

232、定位模组；

233、限位模组。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

根据本发明中技术方案中，参考图1和2示出的，一种上料流水线，包括传输机构、取料平台23，取料平台23上设有取料工位；

传输机构包括上料组件22，上料组件22包括上料线体223，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，上料线体223上周期性地传送有多片料盘21堆垛形成的料盘堆；

顶升模组222，其包括位于顶升上料工位处的顶升台2221及与顶升台2221传动连接的驱动器，具体地，顶升上料工位位于顶升台2221的正方上方；以及

导向模组221，其固定设置在顶升台2221的正上方，即可理解的是，顶升上料工位对应导向模组221；

进一步地，在导向模组221上开设有贯穿其上下表面的导料口2212，顶升台2221在驱动器的驱动下推动料盘组上升使得最上层的料盘21在导料口2212的内壁限制定位下导入至导料口2212料盘21之中。

通过导料口2212对料盘组导向，使得最上层的料盘21导入至导料口2212时处于一固定的位置处，以便于外部抓取装置准确地抓取该料盘21，以便于精确地放置在取料平台23的取料工位位置处，以保证了料盘21内工件的位置精度，以提高后续加工的精度，其具体为检测精度。

其中，取料平台23包括位于取料工位处的承接座231，取料工位设置在承接座231的顶部，承接座231的上表面为一平台，便于将料盘21承放在其上，通过外部抓取机构由顶升上料工位位置处抓取料盘21放置在所述取料工位；

需要指出地是，取料工位及顶升上料工位位于在同一水平面上，通过顶升模组222推动料盘组将最上层的料盘21与承接座231承接面高度相一致，以便于外部抓取机构抓取顶升上料工位的料盘21放置在取料工位，而由于取料工位及顶升上料工位位于在同一水平面，使得外部抓取机构在抓取和放置的两工作步骤时所处的高度一致，以便于简化外部抓取机构，外部抓取机构内至少可以减少的机构包括位置检测器，进而可简化外部抓取机构工作逻辑，使得其控制逻辑简化，以使得其工作更加稳定，提高了自动化水平，提高工作效率，同时，由于外部抓取机构需要传输机构、取料平台23间移动，使得外部抓取机构需要移动行程较大，通过简化其结构，使得该抓取机构使用更加稳定。

导料口2212的内壁上设有偶数个围绕导料口2212布置的导向组件，导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；在一优选实施例中，导料口2212的形状呈矩形，在导料口2212的四侧内壁上设置有两组导向件。

进一步地，导向件包括延伸导向板2213，延伸导向板2213从导料口2212的内壁出发向下延伸以限定出位于导向件的导向空间；其中，一组导向件限制料盘21沿水平面的一个方向，同时，另一组导向件限制料盘21沿水平面另一个不同的方向，此时，料盘21在水平面方向上限定了至少两方向，使得料盘21上的位置处于一固定的位置处；

同时，由于延伸导向板2213呈板状结构，当料盘21导入至导向空间，料盘21压设在延伸导向板2213上，使得延伸导向板2213产生变形，从而相对设置的延伸导向板2213将料盘21夹持。

如上述的，料盘堆由多片料盘21堆垛形成，料盘21堆叠在一起时，相邻的两料盘21间存在摩擦力，而抓取机构在抓取最上层的是料盘21，若对下方的料盘21未有夹持力，抓取机构容易抓起多个料盘21，从而影响后续的加工，为了避免上述问题出现，通过延伸导向板2213夹持料盘组，便于抓取机构在抓取时仅可抓取最上层一料盘21，从而方便后续的加工。

延伸导向板2213的底部向外侧弯折延伸出的引导部22131围成开口，并且该开口大于料盘21，方便导向位置产生偏移的料盘21，通过引导部22131将偏移的料盘21调整至对应导向空间内，以便于料盘21穿过导料口2212。

具体地，导向模组221包括导向基板2211，导向基板2211作为导向模组的基座，导料口2212开设在导向基板2211上，延伸导向板2213可拆卸安装在导向基板2211上，延伸导向板2213的一部分从而导料口2212的内壁向下延伸，通过设置可拆卸的延伸导向板2213，方便更换延伸导向板2213以满足不同料盘21的需要。

该上料流水线还包括若干到位模组224，到位模组224设置在传输机构以及取料平台23上，其中部分到位模组224安装导向模组221上；通过到位模组224检测料盘组或料盘21是否到位，从而控制顶升模组或和抓取机构将工作，从而实现自动化；在本优选实施例中，到位模组224包括红外传感器，需要指出地是，到位模组224不仅包括红外传感器，还可选择霍尔传感器，光电传感器等监测传感器。

进一步地，延伸导向板2213上开设有让位口22132，到位模组224对应让位口22132的位置处，到位模组224的检测端从让位口22132处穿过伸入导料口2212内。

在一优选实施例中，上料线体223包括两相对设置的传输部2231，料盘组搭设在两传输部2231的可动传输端上，通过可动传输端带动料盘组，在传输部2231的上游端的备料工位处放置料盘组，料盘组随着可动传输端运动至下游的顶升上料工位处。

驱动模组紧贴在传输部2231的下游端处，从而通过顶升模组222阻挡上料线体223移动的料盘组，而顶升台2221伸入至两传输部2231间，当顶升模组222将料盘组阻挡后，顶升台2221将阻挡的料盘组抬升脱离上料线体223；

具体地，顶升台2221靠近驱动模组的一侧处沿垂直向上方向延伸形成挡板2222，当顶升台2221处在低于传输部2231的位置处时，挡板2222凸出于顶升台2221的顶部，并伸出至上料线体223用于阻挡料盘组。

为了满足料盘组最上层的料盘21被抓取后，顶升模组222可将剩余的料盘组顶升至使得原本在最上层的料盘21下方的料盘抬升至顶升上料工位处，因此顶升模组222需满足间隙运动，在一优选实施例中，驱动器包括驱动部2224，驱动部2224通过丝杆传动以驱动顶升台2221沿垂直方向往复运动，方便控制顶升台2221间隙性地抬升固定的一端距离。

顶升模组222还包括固定座2225，驱动部2224安装在固定座2225上，同时，固定座2225上安装有导向滑轨，顶升台2221上安装有滑块，通过滑块与导向滑轨滑动连接，限定顶升台2221的运动方向，同时，丝杆与一螺母座螺纹连接，该螺母座安装在顶升台2221上，而螺母座同时与固定座2225滑动，从而使得顶升台2221与固定座2225形成可靠的滑动连接结构；更近一步地，导向模组221安装在固定座2225的顶部，从而使得导向模组221与顶升台2221相对位置固定，仅在垂直方向距离产生变化，为了导向模组221安装更加稳定，在导向模组221与固定座2225连接相邻的一侧面上设置有连接柱2214，该连接柱2214向下延伸至驱动部2224的外侧壁上，通过连接柱2214与驱动部2224固定连接，从而使得导向模组221固定在上料组件22上方。

料盘21的底部开设有凹槽，顶升台2221的顶部设置有对应凹槽的限位块22212；

当所述限位块22212伸入至凹槽时，所述限位块22212的外缘与凹槽的内壁相抵触，使得料盘21限位在顶升台2221的固定位置处；

同时，承接座231的顶部设置有对应凹槽的定位模组232以限制料盘21水平面上的位置；承接座231上还设置有若干限位模组233，通过限位模组233与料盘21的底部连接，从而限制料盘21垂直方向上的位置。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆叠式的上料传输机构，其特征在于，包括：

上料线体(223)，其上沿其传送方向依次设有备料工位与顶升上料工位，所述上料线体(223)上周期性地传送由多片料盘(21)堆垛形成的料盘堆；

顶升模组(222)，其包括位于所述顶升上料工位处的顶升台(2221)及与所述顶升台(2221)传动连接的驱动器；以及

导向模组(221)，其固定设置在所述顶升台(2221)的正上方；

其中，所述导向模组(221)上开设有贯穿其上下表面的导料口(2212)，所述顶升台(2221)在所述驱动器的驱动下推动所述料盘组上升使得最上层的料盘(21)在所述导料口(2212)的内壁限制定位下导入至所述导料口(2212)料盘(21)之中。

2.如权利要求1所述的上料传输机构，其特征在于，所述导料口(2212)的内壁上设有偶数个围绕所述导料口(2212)布置的导向组件，所述导向组件被布置为由至少一个导向子集构成，每个导向子集包括相对设置的一对导向件；

所述导向件包括延伸导向板(2213)，所述延伸导向板(2213)从所述导料口(2212)的内壁出发向下延伸以限定出位于所述导向件的导向空间；

当所述料盘(21)导入至所述导向空间，相对设置的所述延伸导向板(2213)将所述料盘(21)夹持。

3.如权利要求2所述的上料传输机构，其特征在于，所述延伸导向板(2213)的底部向外侧弯折延伸出的引导部(22131)围成开口，并且该开口大于所述料盘(21)。

4.如权利要求3所述的上料传输机构，其特征在于，还包括若干到位模组(224)，其中部分所述到位模组(224)安装所述导向模组(221)上；

所述延伸导向板(2213)上开设有让位口(22132)，所述到位模组(224)对应所述让位口(22132)的位置处。

5.如权利要求1-4中任一项所述的上料传输机构，其特征在于，所述上料线体(223)包括两相对设置的传输部(2231)，所述料盘组搭设在两所述传输部(2231)的可动传输端上。

6.如权利要求5所述的上料传输机构，其特征在于，所述驱动模组紧贴在所述传输部(2231)的下游端处，所述顶升台(2221)伸入至两所述传输部(2231)间；

所述顶升台(2221)靠近所述驱动模组的一侧处沿垂直向上方向延伸形成挡板(2222)，所述挡板(2222)凸出于所述顶升台(2221)的顶部。

7.如权利要求5所述的上料传输机构，其特征在于，所述料盘(21)的底部开设有所述凹槽，所述顶升台(2221)的顶部设置有对应所述凹槽的限位块(22212)；

当所述限位块(22212)伸入至所述凹槽时，所述限位块(22212)的外缘与所述凹槽的内壁相抵触，使得所述料盘(21)限位在所述顶升台(2221)的固定位置处。

8.如权利要求6所述的上料传输机构，其特征在于，所述驱动器包括驱动部(2224)，所述驱动部(2224)通过丝杆传动以驱动所述顶升台(2221)沿垂直方向往复运动。

9.一种上料流水线，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述上料传输机构；以及

取料平台(23)，其上设有取料工位；

其中，所述取料平台(23)包括位于所述取料工位处的承接座(231)，通过外部抓取机构由所述顶升上料工位位置处抓取料盘(21)放置在所述取料工位；

所述取料工位及所述顶升上料工位位于在同一水平面上，所述顶升模组(222)推动所述料盘组至最上层的料盘(21)与所述承接座(231)承接面高度相一致。

10.如权利要求9所述的上料流水线，其特征在于，所述料盘(21)的底部开设有所述凹槽，所述承接座(231)的顶部设置有对应所述凹槽的定位模组(232)以限制所述料盘(21)水平面上的位置；

所述承接座(231)上还设置有若干限位模组(233)，通过所述限位模组(233)与所述料盘(21)的底部连接，从而限制所述料盘(21)垂直方向上的位置。

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