CN114620495A - 一种自动上料装置及具有其的测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动上料装置及具有其的测试设备，包括：上料盘机构，包括承载装有产品并堆叠的料盘的第一抬升机构和用于分离并定位单个料盘的分离机构，所述第一抬升机构可将料盘抬升向所述分离机构；下料盘机构，包括接收空的料盘的堆叠机构和设于所述堆叠机构处的第二抬升机构，所述第二抬升机构可将移至所述堆叠机构处的料盘抬升并堆叠在所述堆叠机构上；转运机构，用于将所述分离机构处的料盘转运至所述堆叠机构；以及取料机构，用于将所述分离机构处料盘上的产品取至预设位置。本发明能够实现料盘的连续搬运、整理料盘以及取出料盘中的产品，极大提高了生产过程中的自动化，以便高效、大批量的生产。

Description

一种自动上料装置及具有其的测试设备

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，特别涉及一种自动上料装置及具有其的测试设备。

背景技术

现有的针对后道的自动化电子性能测试设备，业界多使用的方式是人工上料，通常是一人单工位或者一人多工位的传统作业方式，通过人工手动搬运载满产品的料盘至取料工位，并将料盘内的产品放至指定的载盘中，以便测试设备对载盘中的产品进行测试，当料盘取料完毕后，还需人工手动将其搬运至空料盘存储区域。采用上述方式，人工劳动量大，从而影响生产效率，不利于大批量生产。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动上料装置及具有其的测试设备，以实现料盘的自动上下料和产品的取料作业。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种自动上料装置，包括：上料盘机构，包括承载装有产品并堆叠的料盘的第一抬升机构和用于分离并定位单个料盘的分离机构，所述第一抬升机构可将料盘抬升向所述分离机构；下料盘机构，包括接收空的料盘的堆叠机构和设于所述堆叠机构处的第二抬升机构，所述第二抬升机构可将移至所述堆叠机构处的料盘抬升并堆叠在所述堆叠机构上；转运机构，用于将所述分离机构处的料盘转运至所述堆叠机构；以及取料机构，用于将所述分离机构处料盘上的产品取至预设位置。

进一步地，所述第一抬升机构包括第一升降组件和设置在所述第一升降组件上的升降托板，所述第一升降组件可带动所述升降托板靠近或远离所述分离机构的分离工位。

进一步地，所述分离机构包括第一承载组件，所述第一承载组件可靠近所述分离机构的分离工位，并承托处于所述分离工位处的料盘。

进一步地，所述第一承载组件包括第二驱动件和与所述第二驱动件传动连接的承托板，所述第二驱动件可驱动所述承托板靠近并承托料盘的底部。

进一步地，所述分离机构包括处于所述分离工位处定位料盘周侧的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和所述第二定位块之间形成定位空间。

进一步地，所述第二定位块设置在靠近所述下料盘机构的一侧，所述分离机构包括与所述第二定位块传动连接的第三驱动件，所述第三驱动件可驱动所述第二定位块靠近或远离料盘，且在靠近料盘时，其可引导料盘抵向所述第一定位块。

进一步地，所述分离机构包括设置在所述分离工位处定位料盘底部和顶部的压杆和抬升组件，所述压杆和所述抬升组件分别设置在料盘的顶部和底部，所述抬升组件可驱动料盘抵向所述压杆。

进一步地，所述堆叠机构包括收容框和设置在所述收容框底部的第二承载组件，所述第二承载组件可允许料盘单向进入所述收容框，所述收容框具有堆叠工位，当料盘置于所述堆叠工位时，所述第二抬升机构可朝向料盘移动，以将料盘顶向所述收容框，并受到所述第二承载组件的承载。

进一步地，所述转运机构包括第一直线模组和与所述第一直线模组传动连接的拨盘组件，所述第一直线模组可带动所述拨盘组件移动，以将所述分离机构分离工位处的料盘推至所述堆叠机构的堆叠工位处。

进一步地，所述拨盘组件包括设置在所述第一直线模组上的连接杆、可调节地设置在所述连接杆上的安装块以及与所述安装块转动连接的拨块，所述拨块被配置为在受到自所述堆叠工位至所述分离工位的方向上的作用力时可与所述安装块相抵，且在受到自所述分离工位至所述堆叠工位的方向上的作用力时可向上翻转。

进一步地，所述取料机构包括三轴直线模组和设置在所述三轴直线模组上的取料组件。

进一步地，所述取料组件数量有多个，所述取料组件包括第七驱动件和与所述第七驱动件传动连接的吸盘，所述第七驱动件可带动所述吸盘接触或远离料盘。

进一步地，所述取料机构还包括设置在所述三轴直线模组上的相机组件和扫码器。

此外，本发明还提供一种测试设备，包括前述所述的自动上料装置；测试装置；以及移送机构，承接在所述测试装置和所述自动上料装置之间。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明采用自动上料装置，其包括上料盘机构、下料盘机构、转运机构以及取料机构，上料盘机构的第一抬升机构可承载堆叠的料盘，当需要上料时，上料盘机构的分离机构可对第一抬升机构上的料盘进行单个分离，以便取料机构进行取料，转运机构可将分离机构处的料盘转运至下料盘机构，下料盘机构的第二抬升机构可收容空置的料盘，堆叠机构可将移至第二抬升机构处的料盘堆叠在第二抬升机构上，从而实现料盘的自动上料、下料以及料盘内产品的取料作业，极大节省了人工劳动，提高了上下料效率，进而提高生产效率。

附图说明

图1是本发明自动上料装置的结构示意图。

图2是本发明自动上料装置的内部结构示意图。

图3是本发明中第一抬升机构的结构示意图。

图4是本发明中分离机构和堆叠机构的结构示意图。

图5是本发明中分离机构的局部结构示意图。

图6是本发明中堆叠机构的结构示意图。

图7是本发明中第二抬升机构的结构实体图。

图8是本发明中转运机构的结构示意图。

图9是本发明中取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图4、图7所示，对应于本发明一种较佳实施例的自动上料装置，包括：上料盘机构100，包括承载装有产品并堆叠的料盘500的第一抬升机构101和用于分离并定位单个料盘500的分离机构102，第一抬升机构101可将料盘500抬升向分离机构102；下料盘机构200，包括接收空的料盘500的堆叠机构201和设于堆叠机构201处的第二抬升机构202，第二抬升机构202可将移至堆叠机构201处的料盘500抬升并堆叠在堆叠机构201上；转运机构300，用于将分离机构102处的料盘500转运至堆叠机构201；以及取料机构400，用于将分离机构102处料盘500上的产品取至预设位置。

本发明采用自动上料装置，其包括上料盘机构100、下料盘机构200、转运机构300以及取料机构400，上料盘机构100的第一抬升机构101可承载堆叠的料盘500，当需要上料时，上料盘机构100的分离机构102可对第一抬升机构101上的料盘500进行单个分离，以便取料机构400进行取料，转运机构300可将分离机构102处的料盘500转运至下料盘机构200，下料盘机构200的第二抬升机构202可收容空置的料盘500，堆叠机构201可将移至第二抬升机构202处的料盘500堆叠在第二抬升机构202上，从而实现料盘500的自动上料、下料以及料盘500内产品的取料作业，极大节省了人工劳动，提高了上下料效率，进而提高生产效率。

进一步地，第一抬升机构101设置在分离机构102的下方，其包括第一升降组件11和设置在第一升降组件11上的升降托板12，升降托板12用于容置堆叠的料盘500，第一升降组件11可带动升降托板12沿Z轴方向靠近或远离分离机构102，以驱使升降托板12最顶层的料盘500到达分离机构102的分离工位。

进一步地，自动上料装置还包括机架600，上料盘机构100、下料盘机构200、转运机构300以及取料机构400均设置在机架600上。

第一升降组件11包括第一驱动件111和与第一驱动件111传动连接的升降丝杆112，升降丝杆112沿Z轴方向布置，升降托板12安装在升降丝杆112的螺母上，第一驱动件111可驱动升降丝杆112转动，进而带动升降托板12沿Z轴方向移动。在本实施例中，第一驱动件111具体为伺服电机，其可与升降丝杆112同轴设置，以带动升降丝杆112转动，或者第一驱动件111和升降丝杆112之间也可通过同步带轮组113实现传动。为了减小第一升降组件11在Z轴方向上的长度，在本实施例中，采用同步带轮组113进行传动，以避免因第一驱动件111与升降丝杆112同轴设置，从而减小第一升降组件11整体的占用空间。

优选地，为了提高升降托板12升降的稳定性和可靠性，第一升降组件11还包括设置在机架600上、且位于升降丝杆112两侧的滑轨组件114，滑轨组件114沿着Z轴方向设置，并与升降托板12相连接，以引导升降托板12在Z轴方向上的移动。

进一步地，分离机构102包括第一承载组件13，当第一抬升机构101将最顶层的料盘500抬升至分离工位时，第一承载组件13可沿着Y轴方向靠近料盘500，以承托最顶层处于分离工位的料盘500。

参照图5所示，第一承载组件13包括设置在机架600上的第二驱动件131和承托板132，第二驱动件131与承托板132传动连接，承托板132与机架600滑动连接，当料盘500置于分离工位时，第二驱动件131可驱动承托板132沿Y轴方向移动至该料盘500的底部。在本实施例中，第二驱动件131具体可以是沿Y轴方向设置的线性气缸。优选地，为了提高料盘500承托后的稳定性，第一承载组件13数量为两组，且沿Y轴方向相对设置在料盘500的两侧。

为了定位料盘500的周侧，以确保取料精度，分离机构102还包括设置在机架600上且位于分离工位处的第一定位块14和第二定位块15，第一定位块14和第二定位块15之间形成定位空间，其中，第一定位块14设置在远离下料盘机构200的一侧，第二定位块15设置在靠近下料盘机构200的一侧，第一定位块14和第二定位块15配合对料盘500的周侧进行定位。

在本实施例中，第一定位块14数量为两块，且沿Y轴方向相对设置在料盘500的两侧。第一定位块14具有与料盘500拐角相匹配的L形槽，以对料盘500在X轴方向和Y轴方向进行定位。

为了提高料盘500周侧在分离工位的定位精度以及避免限制料盘500后续移向下料盘机构200时受到第二定位块15的阻挡，在本实施例中，第二定位块15为可沿着Y轴方向移动的活动定位块，第二定位块15可在朝料盘500移动过程中逐渐接触料盘500的边沿，并将料盘500顶向第一定位块14。具体的，分离机构102还包括与第二定位块15传动连接的第三驱动件16，第三驱动件16具体可以是沿着Y轴方向设置的线性气缸，第二定位块15具有用于接触料盘500侧面的引导斜面151，引导斜面151自靠近料盘500的一端至另一端朝向第一定位块14倾斜设置。随着第二定位块15逐渐靠近料盘500，引导斜面151可逐渐将料盘500抵紧在第一定位块14上，以实现料盘500的精确定位，且当需要转运料盘500时，第二定位块15可朝着远离料盘500的方向移动，以避免阻挡料盘500。优选地，在本实施例中，第二定位块15的数量也为两块，且沿Y轴方向相对设置在料盘500的两侧。

此外，为了定位料盘500在Z轴方向上的位置，分离机构102还包括设置在分离工位处的压杆17和抬升组件18，压杆17和抬升组件18相对设置在料盘500的顶部和底部，当料盘500位于分离工位处后，抬升组件18可驱使料盘500抵向压杆17，以实现料盘500在Z轴方向上的定位，同时也提高了料盘500的稳定性，便于后续取料机构400进行取料。

抬升组件18包括第四驱动件181和与第四驱动件181传动连接的第一抬升板182，第四驱动件181具体可以是沿着Z轴方向设置的线性气缸，其可驱动第一抬升板182抬升料盘500。在本实施例中，抬升组件18设置在承托板132上，且第一抬升板182朝向料盘500的一侧与承托板132朝向料盘500的一侧相平齐或大致平齐，以驱使第一抬升板182与承托板132同步移动至料盘500底部。在本实施例中，每块承托板132上均设有多组抬升组件18，且两块承托板132上的抬升组件18相对设置，相应的，压杆17数量也为多根，且与抬升组件18一一对应。优选地，压杆17数量为四根，且分别设置在对应料盘500的四个拐角上方。

进一步地，参照图6所示，堆叠机构201包括设置在机架600上的收容框21和设置在收容框21底部的第二承载组件22，第二承载组件22可允许料盘500沿Z轴方向单向进入收容框21。收容框21底部具有堆叠工位，转运机构300可带动料盘500移动至堆叠工位，当料盘500位于堆叠工位后，第二抬升机构202可朝向料盘500移动，以将料盘500顶入收容框21，并受到第二承载组件22承载。

收容框21由多块L形的收容板211围合而成，多块收容板211沿Z轴方向延伸。优选地，为了避免阻挡料盘500进入到堆叠工位，靠近上料盘机构100一侧的收容板211上开设有避让口，以驱使料盘500顺利进入到收容框21。

第二承载组件22包括安装板221和转动连接在安装板221上并位于收容框21内的合页222，合页222包括第一位置和第二位置，当料盘500沿Z轴方向输向收容框21时，合页222由第一位置向着第二位置切换，以避让料盘500，当料盘500通过合页222后，合页222由第二位置复位至第一位置，以支撑料盘500。第二承载组件22相对设置在料盘500的两侧，以提高承载的稳定性，且料盘500的每侧可设有多组第二承载组件22。

参照图7所示，第二抬升机构202设置在收容框21的正下方，第二抬升机构202包括第五驱动件23和与第五驱动件23传动连接的第二抬升板24，第五驱动件23可驱动第二抬升板24沿Z轴方向升降，以将位于堆叠工位处的料盘500抬升入收容框21，并受到第二承载组件22的承载。在本实施例中，第五驱动件23具体可以采用线性气缸。

进一步地，参照图8所示，转运机构300可沿着X轴方向移动，以将上料盘机构100位于分离工位处的料盘500移动至下料盘机构200的堆叠工位处。转运机构300包括第一直线模组31和与第一直线模组31传动连接的拨盘组件32，第一直线模组31沿着X轴方向设置，以带动拨盘组件32在分离工位和堆叠工位之间往返，并将位于分离工位的料盘500拨推至堆叠工位。

第一直线模组31具体可以由伺服电机驱动传动的线性模组，本发明在此不再赘述其结构。拨盘组件32包括连接杆321、安装块322和拨块323。连接杆321设置在第一直线模组31上，连接杆321沿着Y轴方向朝向料盘500的中部方向延伸。安装块322可沿着Y轴方向调节地设置在连接杆321上，拨块323可转动地设置在安装块322上，且位于料盘500的中部或大致中部位置，以提高推动的均匀性。拨块323被配置为在受到自堆叠工位至分离工位的方向上的作用力时可与安装块322相抵，以限制转动，且在受到自分离工位至堆叠工位的方向上的作用力时可向上翻转。转运机构300工作时，当拨盘组件32自堆叠工位移向分离工位，拨块323经过分离工位上的料盘500时受到作用力并向上翻转，从而避让料盘500；当在到达料盘500远离下料盘机构200的一侧时复位，与并料盘500的该侧相对设置，当拨盘组件32自分离工位移向堆叠工位时，拨块323推动料盘500一起移向堆叠工位。优选地，在本实施例中，拨盘组件32的数量为至少一组，当拨盘组件32数量为多组时，其沿着连接杆321的轴线方向排布。

进一步地，参照图9所示，取料机构400设置在上料盘机构100的上方。取料机构400包括三轴直线模组41和设置在三轴直线模组41上的取料组件42，取料组件42具体可以采用真空吸附的方式来实现产品的取放，三轴直线模组41可驱动取料组件42沿着X轴、Y轴以及Z轴方向移动，以将分离工位处的料盘500上不同位置上的产品进行取料并移送至预设位置。三轴直线模组41具体为由多个伺服模组组合而成，本发明在此不再赘述。优选地，取料机构400还包括设置在三轴直线模组41和取料组件42之间的第六驱动件43，第六驱动件43为绕着Z轴转动的旋转气缸，其能够带动取料组件42旋转一定角度，以驱使取料组件42到达最佳取料角度或者将产品取放至指定角度位置，以便于后道作业。

优选地，取料组件42数量为多个，以同时能够移送多个产品至预设位置，从而提高取料组件42的取放效率。具体的，取料组件42包括第七驱动件421和设置在第七驱动件421上的吸盘422，第七驱动件421为沿着Z轴方向设置的直线气缸，其能够带动吸盘422沿Z轴方向移动。通过设置第七驱动件421，多个吸盘422能够独立升降，从而能够确保在其中一个吸盘422取料过程中，其它吸盘422处于料盘500的上方，以避免吸盘422相互限位，确保正常取料作业。

优选地，取料机构400还包括设置在三轴直线模组41上的相机组件44，三轴直线模组41能够带动相机组件44和取料组件42同步移动，以对料盘500上的产品进行视觉定位，从而提高取料组件42的取料精度。

优选地，取料机构400还包括设置在三轴直线模组41上的扫码器(图未示)，产品具有特点的信息码，扫码器能够对自料盘500取出的产品进行扫码操作，从而追踪生产时间和步骤，便于后道设备的后续作业。

进一步地，参照图2所示，自动上料装置还包括摆盘组件700，摆盘组件700设置在取料机构400下料的预设位置，取料机构400取出的产品可移送至摆盘组件700上，以便于后道设备自摆盘组件700取出产品，并进行相应作业。

本发明工作过程如下：将载有待测试产品的料盘500堆叠置于第一抬升机构101上；当需要取料时，第一升降组件11沿Z轴方向上升，以将最顶层的料盘500抬升至分离工位，第一承载组件13沿Y轴方向靠近料盘500，以移动至料盘500的底部，接着第一升降组件11下降，料盘500在重力作用下承载于第一承载组件13上；第二定位块15沿Y轴方向移动，以对料盘500的周侧进行定位，抬升组件18沿着Z轴方向移动，以配合压杆17对料盘500的上下端进行定位；取料机构400移向料盘500，以对料盘500上的产品进行扫码，并将产品移动至预设位置；当料盘500上的产品全部取料完成后，第二定位块15沿Y轴方向远离料盘500，抬升组件18沿Z轴方向复位，转运机构300移向分离工位，并推动料盘500移向堆叠工位；第二抬升机构202沿Z轴方向顶升堆叠工位的料盘500，以将其抬升至第二承载组件22上方并下降，料盘500在重力作用下承载于第二承载组件22上；重复上述动作，从而能够实现料盘500的连续搬运、整理料盘500以及取出料盘500中的产品，极大提高了生产过程中的自动化，以便高效、大批量的生产。

此外，本发明还提供一种测试设备，包括前述的自动上料装置；测试装置(图未示)以及承接在测试装置和自动上料装置之间的移送机构(图未示)，移送机构能够自动将待测试的产品自自动上料装置移送至测试装置，以进行性能测试。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

上料盘机构(100)，包括承载装有产品并堆叠的料盘(500)的第一抬升机构(101)和用于分离并定位单个料盘(500)的分离机构(102)，所述第一抬升机构(101)可将料盘(500)抬升向所述分离机构(102)；

下料盘机构(200)，包括接收空的料盘(500)的堆叠机构(201)和设于所述堆叠机构(201)处的第二抬升机构(202)，所述第二抬升机构(202)可将移至所述堆叠机构(201)处的料盘(500)抬升并堆叠在所述堆叠机构(201)上；

转运机构(300)，用于将所述分离机构(102)处的料盘(500)转运至所述堆叠机构(201)；以及

取料机构(400)，用于将所述分离机构(102)处料盘(500)上的产品取至预设位置。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一抬升机构(101)包括第一升降组件(11)和设置在所述第一升降组件(11)上的升降托板(12)，所述第一升降组件(11)可带动所述升降托板(12)靠近或远离所述分离机构(102)的分离工位。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括第一承载组件(13)，所述第一承载组件(13)可靠近所述分离机构(102)的分离工位，并承托处于所述分离工位处的料盘(500)。

4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述第一承载组件(13)包括第二驱动件(131)和与所述第二驱动件(131)传动连接的承托板(132)，所述第二驱动件(131)可驱动所述承托板(132)靠近并承托料盘(500)的底部。

5.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括处于所述分离工位处定位料盘(500)周侧的第一定位块(14)和第二定位块(15)，所述第一定位块(14)和所述第二定位块(15)之间形成定位空间。

6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述第二定位块(15)设置在靠近所述下料盘机构(200)的一侧，所述分离机构(102)包括与所述第二定位块(15)传动连接的第三驱动件(16)，所述第三驱动件(16)可驱动所述第二定位块(15)靠近或远离料盘(500)，且在靠近料盘(500)时，其可引导料盘(500)抵向所述第一定位块(14)。

7.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述分离机构(102)包括设置在所述分离工位处定位料盘(500)底部和顶部的压杆(17)和抬升组件(18)，所述压杆(17)和所述抬升组件(18)分别设置在料盘(500)的顶部和底部，所述抬升组件(18)可驱动料盘(500)抵向所述压杆(17)。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述堆叠机构(201)包括收容框(21)和设置在所述收容框(21)底部的第二承载组件(22)，所述第二承载组件(22)可允许料盘(500)单向进入所述收容框(21)，所述收容框(21)具有堆叠工位，当料盘(500)置于所述堆叠工位时，所述第二抬升机构(202)可朝向料盘(500)移动，以将料盘(500)顶向所述收容框(21)，并受到所述第二承载组件(22)的承载。

9.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述转运机构(300)包括第一直线模组(31)和与所述第一直线模组(31)传动连接的拨盘组件(32)，所述第一直线模组(31)可带动所述拨盘组件(32)移动，以将所述分离机构(102)分离工位处的料盘(500)推至所述堆叠机构(201)的堆叠工位处。

10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于，所述拨盘组件(32)包括设置在所述第一直线模组(31)上的连接杆(321)、可调节地设置在所述连接杆(321)上的安装块(322)以及与所述安装块(322)转动连接的拨块(323)，所述拨块(323)被配置为在受到自所述堆叠工位至所述分离工位的方向上的作用力时可与所述安装块(322)相抵，且在受到自所述分离工位至所述堆叠工位的方向上的作用力时可向上翻转。

11.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构(400)包括三轴直线模组(41)和设置在所述三轴直线模组(41)上的取料组件(42)。

12.如权利要求11所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料组件(42)数量有多个，所述取料组件(42)包括第七驱动件(421)和与所述第七驱动件(421)传动连接的吸盘(422)，所述第七驱动件(421)可带动所述吸盘(422)接触或远离料盘(500)。

13.如权利要求11所述的自动上料装置，其特征在于，所述取料机构(400)还包括设置在所述三轴直线模组(41)上的相机组件(44)和扫码器。

14.一种测试设备，其特征在于，包括如权利要求1至13任一项所述的自动上料装置；

测试装置；以及

移送机构，承接在所述测试装置和所述自动上料装置之间。

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