CN211168870U - 一种料盘升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种料盘升降机构，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，Y轴驱动组包括Y传动杆、第一从动锥齿轮以及主动锥齿轮，Y轴装配组包括滑板、Y丝杆、Y丝杠螺母、Y滑轨、Y滑块以及限位块，两组Y丝杠螺母在Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，限位块上还均固定有两个限位杆，X轴驱动组包括X丝杆、X丝杠螺母以及X驱动电机，且两组X丝杠螺母在X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；本实用新型能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便。

Description

一种料盘升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种升降机构，尤其是一种料盘升降机构。

背景技术

内存作为服务器和存储的必备配件，其与主板的兼容性和匹配性直接决定了内存链路的稳定性。如果此链路不能很好地设计及验证，将会导致一系列的内存兼容性问题，而兼容性问题涉及到板卡设计、制程工艺、环境因素等各个方面。因此，内存的测试验证变得尤为重要。

而目前对内存条测试时所采用的料盒，一般需要放置在配合机械手夹料的上料区，但是一旦料盒内的内存条被机械手夹取完后，一般仍需要人工对其进行频繁的更换，因此不仅费时费力，而且生产效率亦较低。

因此急需一种能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便的料盘升降机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种料盘升降机构，能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种料盘升降机构，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，供料定位模组设置在固定机架上，提升模组设置在固定机架的一侧，且用于配合驱动限位在供料定位模组上的料盘组的升降；供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，安全保护罩固定在固定机架上，用于围设在X轴驱动组、Y轴驱动组和Y轴装配组的外侧，且其中间设有供提升模组通过通槽；Y轴驱动组包括Y传动杆、连接在Y传动杆上的三组第一从动锥齿轮以及与其中一组第一从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮，且Y传动杆的两端通过第一带座轴承架设在安全保护罩的侧壁上，固定机架上通过一安装板固定有一Y驱动电机，Y驱动电机的电机轴与主动锥齿轮驱动相连；Y轴装配组包括滑板、架设固定在滑板上的Y丝杆、螺纹连接在Y丝杆上的Y丝杠螺母、固定在Y丝杆一侧的Y滑轨、配置在Y滑轨上的两组Y滑块以及固定在Y滑块上的限位块，两组Y丝杠螺母在Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，两组Y轴装配组上的四组限位块呈矩形分布，且四组限位块上还均固定有两个用于限位在料盘组侧边上的限位杆，且两组Y轴装配组上的Y丝杆的一端还设有用于分别与另外两组第一从动锥齿轮传动连接的第二从动锥齿轮；任意一滑板的底部均设有两组配合滑块，且配合滑块滑动连接在固定在固定机架上的配合滑轨上；X轴驱动组包括架设在固定机架上的X丝杆、螺纹连接在X丝杆上的X丝杠螺母以及固定在固定机架上的X驱动电机，X丝杆的一端固定有从动带轮，X驱动电机的电机轴上设有与从动带轮传动连接的主动带轮，且两组X丝杠螺母在X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；提升模组包括穿过通槽用于托举放置在限位块上的料盘组升降的升降板以及驱动升降板运动的驱动件。

优选的，驱动件包括有立板支架、固定在立板支架上的两组提升滑轨、配置在提升滑轨上的提升滑块、与两组提升滑块固定连接的提升板、架设在两组提升滑轨中间的提升丝杆以及螺纹连接在提升丝杆上的提升螺母块，升降板的垂直固定在提升板上，且提升螺母块与提升板固定相连，提升丝杆的一端在丝杆电机的驱动下旋转，且提升螺母块在提升丝杆的旋转下带动升降板沿提升丝杆往复运动。

优选的，Y丝杆通过第二带座轴承架设固定在滑板上。

优选的，X丝杆通过第三带座轴承架设固定在固定机架上。

优选的，料盘组包括有若干码垛堆叠的料盒，且最顶侧的料盒顶部还设有两组相对设置的旋转压紧机构组，旋转压紧机构组包括两组并排设置的旋转压紧组件，旋转压紧组件包括通过气缸支架固定设置的旋转夹紧气缸以及连接在旋转夹紧气缸的旋转活动端且用于压紧在最顶侧的料盒上的压杆。

本实用新型的有益效果是：在料盘中的内存条被机械手夹取检测后，当采用的码垛堆叠排列的料盘组对顶层的内存条被夹取完后，可将最顶侧的料盘取出，进而通过启动提升模组中丝杆电机，使得提升丝杆旋转，进而驱动升降板提升料盘组上升一个料盘的高度，方便供料，且为了更好的适应料盘组的尺寸，且对于上升的料盘组进行限位，避免料盘上升下降过程中的倾倒，本机构中通过设置X轴驱动组、Y轴驱动组和两个呈镜像分布的Y轴装配组，X轴驱动组启动后可调整两个Y轴装配组中限位杆的X向距离，Y轴驱动组启动后，可调整Y轴装配组中限位杆的Y向距离，从而不仅方便料盘组在人工上盘，而且还能够实现料盘组更加精确便捷的定位，故而实现本机构能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型中料盘组、安全保护罩拆分后的结构示意图；

图2是本实用新型中料盘组、安全保护罩拆除后的结构示意图；

图3是图2中供料定位模组的结构示意图；

图4是Y轴驱动组的结构示意图；

图5是Y轴装配组的结构示意图；

图6是X轴驱动组、Y轴驱动组和Y轴装配组的分布示意图；

图7是提升模组的结构示意图；

图中的标记：100为提升模组，200为供料定位模组，300为固定机架，400为料盘组，210为X轴驱动组，220为Y轴驱动组，230为安全保护罩，240为Y轴装配组，250为Y驱动电机，221为Y传动杆，222为第一从动锥齿轮，223为主动锥齿轮，241为滑板，242为Y丝杆，243为Y丝杠螺母，244为Y滑轨，245为Y滑块，246为限位块，247为限位杆，248为第二从动锥齿轮，249为配合滑轨，211为X丝杆，212为X丝杠螺母，213为X驱动电机，214为从动带轮，215为主动带轮，110为升降板，120为驱动件，121为立板支架，122为提升滑轨，123为提升滑块，124为提升板，125为提升丝杆，126为丝杆电机，401为旋转夹紧气缸，402为压杆。

具体实施方式

结合图1至图7所示的一种料盘升降机构，在本实施例中，包括提升模组100、供料定位模组200和固定机架300，供料定位模组200设置在固定机架300上，提升模组100设置在固定机架300的一侧，且用于配合驱动限位在供料定位模组200上的料盘组400的升降；供料定位模组200包括X轴驱动组210、Y轴驱动组220、安全保护罩230和两组呈镜像分布的Y轴装配组240，安全保护罩230固定在固定机架300上，用于围设在X轴驱动组210、Y轴驱动组220和Y轴装配组240的外侧，且其中间设有供提升模组100通过通槽；Y轴驱动组220包括Y传动杆221、连接在Y传动杆221上的三组第一从动锥齿轮222以及与其中一组第一从动锥齿轮222传动连接的主动锥齿轮223，且Y传动杆221的两端通过第一带座轴承架设在安全保护罩230的侧壁上，固定机架300上通过一安装板固定有一Y驱动电机250，Y驱动电机250的电机轴与主动锥齿轮223驱动相连；Y轴装配组240包括滑板241、架设固定在滑板241上的Y丝杆242、螺纹连接在Y丝杆242上的Y丝杠螺母243、固定在Y丝杆242一侧的Y滑轨244、配置在Y滑轨244上的两组Y滑块245以及固定在Y滑块245上的限位块246，两组Y丝杠螺母243在Y丝杆242上的旋向相反，且两组限位块246的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，两组Y轴装配组240上的四组限位块246呈矩形分布，且四组限位块246上还均固定有两个用于限位在料盘组400两侧边上的限位杆247，且两组Y轴装配组240上的Y丝杆242的一端还设有用于分别与另外两组第一从动锥齿轮222传动连接的第二从动锥齿轮248；任意一滑板241的底部均设有两组配合滑块，且配合滑块滑动连接在固定在固定机架300上的配合滑轨249上；X轴驱动组210包括架设在固定机架300上的X丝杆211、螺纹连接在X丝杆211上的X丝杠螺母212以及固定在固定机架300上的X驱动电机213，X丝杆211的一端固定有从动带轮214，X驱动电机213的电机轴上设有与从动带轮214传动连接的主动带轮215，且两组X丝杠螺母212在X丝杆211上的旋向相反，两组滑板241侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；提升模组100包括穿过通槽用于托举放置在限位块246上的料盘组400升降的升降板110以及驱动升降板110运动的驱动件120。

驱动件120包括有立板支架121、固定在立板支架121上的两组提升滑轨122、配置在提升滑轨122上的提升滑块123、与两组提升滑块123固定连接的提升板124、架设在两组提升滑轨122中间的提升丝杆125以及螺纹连接在提升丝杆125上的提升螺母块，升降板110的垂直固定在提升板124上，且提升螺母块与提升板124固定相连，提升丝杆125的一端在丝杆电机126的驱动下旋转，且提升螺母块在提升丝杆125的旋转下带动升降板110沿提升丝杆125往复运动。

Y丝杆242通过第二带座轴承架设固定在滑板241上。

X丝杆211通过第三带座轴承架设固定在固定机架300上。

料盘组400包括有若干码垛堆叠的料盒，且最顶侧的料盒顶部还设有两组相对设置的旋转压紧机构组，旋转压紧机构组包括两组并排设置的旋转压紧组件，旋转压紧组件包括通过气缸支架固定设置的旋转夹紧气缸401以及连接在旋转夹紧气缸401的旋转活动端且用于压紧在最顶侧的料盒上的压杆402，从而在机械手夹取内存条时，可以通过压紧料盘组的顶部，来避免将料盘组随着内部插设的内存条被带起。

本实用新型的工作原理是：在料盘中的内存条被机械手夹取检测后，当采用的码垛堆叠排列的料盘组对顶层的内存条被夹取完后，可将最顶侧的料盘取出，进而通过启动提升模组100中丝杆电机126，使得提升丝杆125旋转，进而驱动升降板110提升料盘组400上升一个料盘的高度，方便供料，且为了更好的适应料盘组的尺寸，且对于上升的料盘组进行限位，避免料盘上升下降过程中的倾倒，本机构中通过设置X轴驱动组210、Y轴驱动组220和两个呈镜像分布的Y轴装配组240，X轴驱动组210启动后可调整两个Y轴装配组240中限位杆247的X向距离，Y轴驱动组220启动后，可调整Y轴装配组240中限位杆247的Y向距离，从而不仅方便料盘组在人工上盘，而且还能够实现料盘组更加精确便捷的定位，故而实现本机构能够采用码垛的形式放置多个料盘，且能够更好的配合机械手取料，提升定位较为方便的目的。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种料盘升降机构，其特征在于，包括提升模组、供料定位模组和固定机架，所述供料定位模组设置在所述固定机架上，所述提升模组设置在固定机架的一侧，且用于配合驱动限位在所述供料定位模组上的料盘组的升降；

所述供料定位模组包括X轴驱动组、Y轴驱动组、安全保护罩和两组呈镜像分布的Y轴装配组，所述安全保护罩固定在所述固定机架上，用于围设在所述X轴驱动组、所述Y轴驱动组和所述Y轴装配组的外侧，且其中间设有供所述提升模组通过通槽；

所述Y轴驱动组包括Y传动杆、连接在所述Y传动杆上的三组第一从动锥齿轮以及与其中一组第一从动锥齿轮传动连接的主动锥齿轮，且所述Y传动杆的两端通过第一带座轴承架设在所述安全保护罩的侧壁上，所述固定机架上通过一安装板固定有一Y驱动电机，所述Y驱动电机的电机轴与所述主动锥齿轮驱动相连；

所述Y轴装配组包括滑板、架设固定在所述滑板上的Y丝杆、螺纹连接在所述Y丝杆上的Y丝杠螺母、固定在所述Y丝杆一侧的Y滑轨、配置在所述Y滑轨上的两组Y滑块以及固定在所述Y滑块上的限位块，两组Y丝杠螺母在所述Y丝杆上的旋向相反，且两组限位块的一侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连，两组所述Y轴装配组上的四组所述限位块呈矩形分布，且四组所述限位块上还均固定有两个用于限位在料盘组侧边上的限位杆，且两组Y轴装配组上的所述Y丝杆的一端还设有用于分别与另外两组所述第一从动锥齿轮传动连接的第二从动锥齿轮；

任意一所述滑板的底部均设有两组配合滑块，且所述配合滑块滑动连接在固定在所述固定机架上的配合滑轨上；

所述X轴驱动组包括架设在所述固定机架上的X丝杆、螺纹连接在所述X丝杆上的X丝杠螺母以及固定在所述固定机架上的X驱动电机，所述X丝杆的一端固定有从动带轮，所述X驱动电机的电机轴上设有与所述从动带轮传动连接的主动带轮，且两组X丝杠螺母在所述X丝杆上的旋向相反，两组滑板侧分别与两组Y丝杠螺母固定相连；

所述提升模组包括穿过所述通槽用于托举放置在限位块上的料盘组升降的升降板以及驱动所述升降板运动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述驱动件包括有立板支架、固定在所述立板支架上的两组提升滑轨、配置在所述提升滑轨上的提升滑块、与两组提升滑块固定连接的提升板、架设在两组提升滑轨中间的提升丝杆以及螺纹连接在所述提升丝杆上的提升螺母块，所述升降板的垂直固定在所述提升板上，且所述提升螺母块与所述提升板固定相连，所述提升丝杆的一端在丝杆电机的驱动下旋转，且所述提升螺母块在所述提升丝杆的旋转下带动所述升降板沿所述提升丝杆往复运动。

3.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述Y丝杆通过第二带座轴承架设固定在所述滑板上。

4.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述X丝杆通过第三带座轴承架设固定在所述固定机架上。

5.根据权利要求1所述的一种料盘升降机构，其特征在于，所述料盘组包括有若干码垛堆叠的料盒，且最顶侧的料盒顶部还设有两组相对设置的旋转压紧机构组，所述旋转压紧机构组包括两组并排设置的旋转压紧组件，所述旋转压紧组件包括通过气缸支架固定设置的旋转夹紧气缸以及连接在所述旋转夹紧气缸的旋转活动端且用于压紧在最顶侧的料盒上的压杆。

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