CN107128675A - 一种托盘移载机构 - Google Patents

一种托盘移载机构 Download PDF

Info

Publication number
CN107128675A
CN107128675A CN201710520241.2A CN201710520241A CN107128675A CN 107128675 A CN107128675 A CN 107128675A CN 201710520241 A CN201710520241 A CN 201710520241A CN 107128675 A CN107128675 A CN 107128675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pallet
transfer mechanism
sale
car
reduced prices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710520241.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘正文
张成宣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Original Assignee
Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symtek Automation Dongguan Co Ltd filed Critical Symtek Automation Dongguan Co Ltd
Priority to CN201710520241.2A priority Critical patent/CN107128675A/zh
Publication of CN107128675A publication Critical patent/CN107128675A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G59/00—De-stacking of articles
    • B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
    • B65G59/026—De-stacking from the top of the stack with a stepwise upward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
    • B65G2201/022—Flat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0258—Trays, totes or bins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)

Abstract

本发明涉及电路板加工生产技术领域，尤其是指一种托盘移载机构，包括用于放置托盘的放盘车、用于承载托盘的移载台、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧。本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，实现电路板和托盘的自动化装载或者分离，并实现托盘的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。

Description

一种托盘移载机构
技术领域
本发明涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种托盘移载机构。
背景技术
随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的过程中，需要对板件进行清洗等工序，在清洗前需要逐一将板件放置在托盘上固定，便于清洗干净。传统的方式是通过人工手动对板件与托盘进行装载或者分离，由于生产板件的数量高速增长，人工手动的方式不足以满足当前的生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种托盘移载机构，能够对板件和托盘实现自动移载。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种托盘移载机构，包括用于放置托盘的放盘车、用于承载托盘的移载台、用于将托盘在移载台和放盘车之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨及分别活动连接于两条第一导轨的两个夹盘件，两个所述夹盘件用于卡持托盘的两侧。
进一步的，所述移载台的四周设置有用于开启托盘的顶起气缸，开启后的托盘用于容设外界的板件。
进一步的，所述移载台设有用于压紧托盘的压臂和用于驱动压臂旋转升降的压紧气缸。
进一步的，所述移载台设有挡块、用于调整托盘位置的调整板和用于驱动调整板的调整气缸。
进一步的，每一所述夹盘件包括夹爪和用于驱动夹爪的开合驱动机构，两个夹盘件的开合驱动机构驱动两个夹盘件的夹爪彼此靠近或者彼此远离。
进一步的，所述开合驱动机构包括垂直移动气缸和装设于垂直移动气缸的活塞杆的水平移动气缸。
进一步的，所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车的托盘的第一货叉和用于驱动第一货叉升降的第一升降电机。
进一步的，所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车的位置的到位传感器。
进一步的，所述托盘移载机构设有用于限位放盘车的第一限位板。
进一步的，所述放盘车的车轮均设有自锁压块，所述自锁压块延伸设有脚踏板。
本发明的有益效果：本发明的结构设计合理，实现板件和托盘的自动化装载或者分离，并实现托盘的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图3是本发明的托盘的立体结构示意图。
图4是本发明的移载台的立体结构示意图。
图5是本发明的车轮的立体结构示意图。
附图标记说明：
1-托盘；11-弹性压杆；2-移载台；21-顶起气缸；22-压臂；23-压紧气缸；24-挡块；25-调整板；26-调整气缸；3-放盘车；31-车轮；32-自锁压块；33-脚踏板；4-第一货叉；5-第一升降电机；6-到位传感器；7-第一限位板；8-第一导轨；9-夹盘件；91-开合驱动机构；911-垂直移动气缸；912-水平移动气缸；92-夹爪；10-板件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例1。
本发明提供的一种托盘移载机构，包括用于放置托盘1的放盘车3、用于承载托盘1的移载台2、用于将托盘1在移载台2和放盘车3之间输送的输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨8及分别活动连接于两条第一导轨8的两个夹盘件9，两个所述夹盘件9用于卡持托盘1的两侧；所述移载台2的四周设置有用于开启托盘1的顶起气缸21，开启后的托盘1用于容设外界的板件10；所述板件10可以为电路板，所述移载台2设有用于压紧托盘1的压臂22和用于驱动压臂22旋转升降的压紧气缸23；所述移载台2设有挡块24、用于调整托盘1位置的调整板25和用于驱动调整板25的调整气缸26；每一所述夹盘件9包括夹爪92和用于驱动夹爪的开合驱动机构91，两个夹盘件9的开合驱动机构91驱动两个夹盘件9的夹爪92彼此靠近或者彼此远离。
请参阅图1至图5所述，具体地，当需要将板件10与托盘1进行分离时，首先，将已装载板件10的托盘1放置在移载台2上，所述调整板25与挡块24互相配合，使得托盘1的四边分别与挡块24及调整板25抵接，从而将托盘1调整到了指定位置，所述调整板25为两块，两块所述调整板25分别设置在移载台2相邻的两侧，所述挡块24为两块，两块所述挡块24分别设置在移载台2相邻的另两侧。接着，所述压臂22将托盘1的盘边压紧，保证托盘1的位置不再改变。作为优选，所述托盘1的四周均设有弹性压杆11，请参阅图3所述，具体地，所述顶起气缸21用于开启托盘1上的弹性压杆11，使得板件10与托盘1解除固定，另外，在顶起气缸21实施动作的过程中，所述压臂22压紧托盘1，以免托盘1被整个顶起。当板件10从托盘1上移走时，两个所述夹盘件9彼此靠近以夹紧托盘1，并沿着第一导轨8将托盘1移动到放盘车3，当托盘1被移动到放盘车3上端时，两个所述夹盘件9彼此远离以松开托盘1，使得托盘1被放置在放盘车3上实现堆放。
本实施例中，所述开合驱动机构91包括垂直移动气缸911装设于垂直移动气缸911的活塞杆的水平移动气缸912。请参阅图2所述，所述垂直移动气缸911驱动夹盘件9进行升降动作，所述水平移动气缸912驱动夹盘件9进行平移动作。所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车3的托盘1的第一货叉4和用于驱动第一货叉4升降的第一升降电机5，请参阅图1所述，所述第一货叉4用于承载放置托盘1的载架。所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车3的位置的到位传感器6，当到位传感器6感应到放盘车3被推入到规定位置时，触发放盘车3被锁紧。所述托盘移载机构设有用于限位放盘车3的第一限位板7，请参阅图1所述，使得堆放在放盘车3上的托盘1能够整齐放置，所述第一限位板7的数量为三块。
本实施例中，所述放盘车3的车轮3231均设有自锁压块，所述自锁压块延伸设有脚踏板33，请参阅图5所述，当放盘车3上的托盘1堆放已满时，可以将放盘车3推出，将托盘1转移到存放位置，达到省力方便的效果。当工作人员将脚踏板33踩下时，，使得车轮3231与自锁压块抵接，即可实现放盘车3的自锁固定，防止放盘车3移动。
实施例2。
与实施例1不同的是，所述多个托盘1整齐地堆放在放盘车3上，当需要将板件10与托盘1进行装载时，所述托盘1通过夹盘件9夹紧，并沿着第一导轨8将托盘1从放盘车3输送到移载台2放置，当放盘车3上的托盘1全部被夹走时，可以将放盘车3推出，补充托盘1后再推回原来的位置，达到省力方便的效果。放置后，所述托盘1通过调整板25和挡块24进行位置调整，通过压臂22进行位置固定，接着，通过顶起气缸21使得托盘1开启，具体为在压臂22对托盘1实施压紧作用下，将托盘1的四周的弹性压杆11顶起，便于放置板件10，当板架10被容设在托盘1上后，所述弹性压杆11复位从而压紧板件10，从而实现板件10与托盘1的装载。
本发明的结构设计合理，实现板件10和托盘1的自动化装载或者分离，并实现托盘1的自动上下料，提高生产的效率，降低生产成本。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种托盘移载机构，其特征在于：包括用于放置托盘（1）的放盘车（3）、用于承载托盘（1）的移载台（2）、用于将托盘（1）在移载台（2）和放盘车（3）之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨（8）及分别活动连接于两条第一导轨（8）的两个夹盘件（9），两个所述夹盘件（9）用于卡持托盘（1）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述移载台（2）的四周设置有用于开启托盘（1）的顶起气缸（21），开启后的托盘（1）用于容设外界的板件（10）。
3.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述移载台（2）设有用于压紧托盘（1）的压臂（22）和用于驱动压臂（22）旋转升降的压紧气缸（23）。
4.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述移载台（2）设有挡块（24）、用于调整托盘（1）位置的调整板（25）和用于驱动调整板（25）的调整气缸（26）。
5.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：每一所述夹盘件（9）包括夹爪（92）和用于驱动夹爪（92）的开合驱动机构（91），两个夹盘件（9）的开合驱动机构（91）驱动两个夹盘件（9）的夹爪（92）彼此靠近或者彼此远离。
6.根据权利要求5所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述开合驱动机构（91）包括垂直移动气缸（911）和装设于垂直移动气缸（911）的活塞杆的水平移动气缸（912）。
7.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述托盘移载机构还包括用于托起放盘车（3）的托盘（1）的第一货叉（4）和用于驱动第一货叉（4）升降的第一升降电机（5）。
8.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述托盘移载机构还包括用于感应放盘车（3）的位置的到位传感器（6）。
9.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述托盘移载机构设有用于限位放盘车（3）的第一限位板（7）。
10.根据权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于：所述放盘车（3）的车轮（31）均设有自锁压块（32），所述自锁压块（32）延伸设有脚踏板（33）。
CN201710520241.2A 2017-06-30 2017-06-30 一种托盘移载机构 Pending CN107128675A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520241.2A CN107128675A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种托盘移载机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710520241.2A CN107128675A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种托盘移载机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107128675A true CN107128675A (zh) 2017-09-05

Family

ID=59735778

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710520241.2A Pending CN107128675A (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种托盘移载机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128675A (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108313741A (zh) * 2018-04-09 2018-07-24 东莞市沃德精密机械有限公司 盘体分离机构及供料装置
CN108438844A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种新型托盘移载装置
CN108483008A (zh) * 2018-05-23 2018-09-04 苏州江锦自动化科技有限公司 载料盘移载机
CN108996244A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 宁波特领机械制造有限公司 一种不锈钢薄片的防刮伤安全落料收集机构
CN109335628A (zh) * 2018-10-18 2019-02-15 厦门精合电气自动化有限公司 一种实现自动换盘的送料装置
CN110844472A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 苏州长光华芯光电技术有限公司 一种上下料工作台装置
CN110949943A (zh) * 2019-12-27 2020-04-03 福州大学 一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法
CN113290158A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 杭州恒立制造科技有限公司 一种工程车油箱板的加工方法
CN113581772A (zh) * 2021-07-26 2021-11-02 平显智能装备(深圳)有限责任公司 一种平层立式收料机
CN113911750A (zh) * 2021-11-19 2022-01-11 博众精工科技股份有限公司 一种载盘分盘运料机
CN114348358A (zh) * 2021-12-20 2022-04-15 苏州工业园区国兴精密模具制品有限公司 智能提升输送换箱机
CN114620495A (zh) * 2022-02-18 2022-06-14 盐城维信电子有限公司 一种自动上料装置及具有其的测试设备

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06107337A (ja) * 1991-04-30 1994-04-19 Hokkai Can Co Ltd ワークの搬送装置
CN102408011A (zh) * 2010-09-24 2012-04-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN104275656A (zh) * 2013-07-04 2015-01-14 富泰华工业（深圳）有限公司 载具
CN104627691A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 昆山三多乐电子有限公司 一种自动化托盘机
CN204528755U (zh) * 2014-08-01 2015-08-05 迅得机械（东莞）有限公司 夹框治具的收放板及回流输送装置
CN104944180A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 机科发展科技股份有限公司 一种柔性电路板自动上下料机
CN204997551U (zh) * 2015-05-20 2016-01-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种pcb板夹板定位装置
CN105621110A (zh) * 2016-01-20 2016-06-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 托盘式自动供料收盘设备
CN105643497A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹持装置
CN205312467U (zh) * 2016-01-28 2016-06-15 广州市行天自动化设备有限公司 一种自动输送线载具无隙式定位传送结构
CN205766069U (zh) * 2016-06-08 2016-12-07 广东科杰机械自动化有限公司 一种定位托板和料盘机构
CN106276201A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 深圳市联得自动化装备股份有限公司 上下料设备
CN206136471U (zh) * 2016-09-21 2017-04-26 鸿准精密模具（昆山）有限公司 载具
CN106678143A (zh) * 2016-12-06 2017-05-17 苏州博众精工科技有限公司 一种保压机构
CN106697916A (zh) * 2016-12-05 2017-05-24 东莞市普华精密机械有限公司 一种ict自动供料设备
CN207107807U (zh) * 2017-06-30 2018-03-16 迅得机械（东莞）有限公司 一种托盘移载机构

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06107337A (ja) * 1991-04-30 1994-04-19 Hokkai Can Co Ltd ワークの搬送装置
CN102408011A (zh) * 2010-09-24 2012-04-11 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
CN104275656A (zh) * 2013-07-04 2015-01-14 富泰华工业（深圳）有限公司 载具
CN104944180A (zh) * 2014-03-24 2015-09-30 机科发展科技股份有限公司 一种柔性电路板自动上下料机
CN204528755U (zh) * 2014-08-01 2015-08-05 迅得机械（东莞）有限公司 夹框治具的收放板及回流输送装置
CN105643497A (zh) * 2014-11-11 2016-06-08 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 夹持装置
CN104627691A (zh) * 2015-01-29 2015-05-20 昆山三多乐电子有限公司 一种自动化托盘机
CN204997551U (zh) * 2015-05-20 2016-01-27 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种pcb板夹板定位装置
CN105621110A (zh) * 2016-01-20 2016-06-01 昆山佰奥智能装备股份有限公司 托盘式自动供料收盘设备
CN205312467U (zh) * 2016-01-28 2016-06-15 广州市行天自动化设备有限公司 一种自动输送线载具无隙式定位传送结构
CN205766069U (zh) * 2016-06-08 2016-12-07 广东科杰机械自动化有限公司 一种定位托板和料盘机构
CN106276201A (zh) * 2016-08-15 2017-01-04 深圳市联得自动化装备股份有限公司 上下料设备
CN206136471U (zh) * 2016-09-21 2017-04-26 鸿准精密模具（昆山）有限公司 载具
CN106697916A (zh) * 2016-12-05 2017-05-24 东莞市普华精密机械有限公司 一种ict自动供料设备
CN106678143A (zh) * 2016-12-06 2017-05-17 苏州博众精工科技有限公司 一种保压机构
CN207107807U (zh) * 2017-06-30 2018-03-16 迅得机械（东莞）有限公司 一种托盘移载机构

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108438844A (zh) * 2018-03-22 2018-08-24 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种新型托盘移载装置
CN108438844B (zh) * 2018-03-22 2023-10-03 苏州佳智彩光电科技有限公司 一种新型托盘移载装置
CN108313741A (zh) * 2018-04-09 2018-07-24 东莞市沃德精密机械有限公司 盘体分离机构及供料装置
CN108483008A (zh) * 2018-05-23 2018-09-04 苏州江锦自动化科技有限公司 载料盘移载机
CN108483008B (zh) * 2018-05-23 2024-05-14 苏州江锦自动化科技有限公司 载料盘移载机
CN108996244A (zh) * 2018-09-30 2018-12-14 宁波特领机械制造有限公司 一种不锈钢薄片的防刮伤安全落料收集机构
CN109335628A (zh) * 2018-10-18 2019-02-15 厦门精合电气自动化有限公司 一种实现自动换盘的送料装置
CN109335628B (zh) * 2018-10-18 2024-05-03 厦门精合电气自动化有限公司 一种实现自动换盘的送料装置
CN110844472A (zh) * 2019-11-05 2020-02-28 苏州长光华芯光电技术有限公司 一种上下料工作台装置
CN110949943A (zh) * 2019-12-27 2020-04-03 福州大学 一种平移式长条形型材自动送料及定位装置及其工作方法
CN113290158B (zh) * 2021-05-19 2022-10-04 杭州恒立制造科技有限公司 一种工程车油箱板的加工方法
CN113290158A (zh) * 2021-05-19 2021-08-24 杭州恒立制造科技有限公司 一种工程车油箱板的加工方法
CN113581772A (zh) * 2021-07-26 2021-11-02 平显智能装备(深圳)有限责任公司 一种平层立式收料机
CN113581772B (zh) * 2021-07-26 2022-06-28 平显智能装备(深圳)有限责任公司 一种平层立式收料机
CN113911750B (zh) * 2021-11-19 2023-09-22 博众精工科技股份有限公司 一种载盘分盘运料机
CN113911750A (zh) * 2021-11-19 2022-01-11 博众精工科技股份有限公司 一种载盘分盘运料机
CN114348358A (zh) * 2021-12-20 2022-04-15 苏州工业园区国兴精密模具制品有限公司 智能提升输送换箱机
CN114620495A (zh) * 2022-02-18 2022-06-14 盐城维信电子有限公司 一种自动上料装置及具有其的测试设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107128675A (zh) 一种托盘移载机构
CN207107807U (zh) 一种托盘移载机构
CN107150909B (zh) 一种夹板定位垂直插框上下料机
CN207226509U (zh) 一种夹板定位垂直插框上下料机
CN207488384U (zh) 一种极耳检测装置及卷绕设备
CN101863376A (zh) 输送物件的自动翻正方法及其装置
CN206415798U (zh) 软包电池模组极耳压紧机构
CN115557186A (zh) 一种处理组件、上料模组、电池模组生产线及其生产工艺
CN204528755U (zh) 夹框治具的收放板及回流输送装置
CN206595335U (zh) 一种电池焊接线自动下电芯装置
CN112467259A (zh) 一种全自动方形铝壳电池电芯入壳机
CN205891404U (zh) 轴承滚子排料机
CN211168873U (zh) 一种背板码放设备
CN105855824B (zh) 汽车缓冲块自动组装设备
CN219193515U (zh) 一种pcb板的下料装置
CN206202847U (zh) 一种弹簧压缩装袋机构
US3842990A (en) System for loading a stack of sheets into a platen press
CN212245337U (zh) 一种自动码垛机器人
CN212923542U (zh) 保温板垛组分离转运系统
CN212197474U (zh) 锂电芯夹取机构和锂电芯夹取设备
CN110481871B (zh) 一种不锈钢板的整理打码输送机
CN107673068A (zh) 一种装卸货用的机械臂
CN114043796A (zh) 一种全自动贴合机
CN209352231U (zh) 一种上料/下料机
CN201415765Y (zh) 输送物件的自动翻正装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170905