CN206136471U - 载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种载具，用于装夹定位工件，其包括底板和设于底板上的载具板，载具板上开设有定位槽和与定位槽相交的拉钩收容槽。载具还包括驱动机构和拉钩组件，拉钩组件包括定位柱、拉钩及弹性件，定位柱固定在底板上且穿设于拉钩收容槽中，拉钩可活动地收容于拉钩收容槽中，拉钩的两端分别位于定位槽的两侧。拉钩收容槽包括邻近定位槽设置的弹性件收容部，弹性件的一端固定于弹性件收容部中，另一端与拉钩相连接。驱动组件推动载具板时，拉钩随载具板运动至定位柱处并与定位柱相抵持，弹性件被压缩，工件被置于定位槽中；驱动组件拉回载具板时，弹性件的弹性恢复力推动拉钩及该工件运动，使工件与定位槽的一边相抵持，以装夹定位该工件。

Description

载具

技术领域

本实用新型涉及载具，特别是一种定位精度较高的载具。

背景技术

在制造印刷电路板（PCB板）时，需要将PCB板装夹定位，然后在PCB板的一面焊接电子元件并进行测试。现有技术中，通常在载具板上开设定位槽，以将PCB板在定位槽中固定和定位。然而，现有的载具板的定位精度较低，导致电子元件焊接的位置偏差过大，从而造成产品的品质不佳。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位精度较高的载具，以解决上述问题。

一种载具，用于装夹定位工件，其包括底板和设于该底板上的载具板，该载具板上开设有用于收容该工件的定位槽。该载具板上还开设有拉钩收容槽，该拉钩收容槽与该定位槽相交，该载具还包括驱动机构和拉钩组件，该驱动机构与该载具板相连接；该拉钩组件包括定位柱、拉钩及弹性件，该定位柱固定在该底板上且穿设于该拉钩收容槽远离该定位槽的一侧，该拉钩呈T型且可活动地收容于该拉钩收容槽中，该拉钩的两端分别位于该定位槽的相对两侧，该拉钩收容槽包括邻近该定位槽设置的弹性件收容部，该弹性件的一端固定于该弹性件收容部中，另一端与该拉钩相连接，该驱动组件推动该载具板时，该拉钩随该载具板运动至该定位柱处并与该定位柱相抵持，该弹性件被压缩，该工件被置于该定位槽中；该驱动组件拉回该载具板时，该弹性件的弹性恢复力推动该拉钩及该工件运动，使该工件与该定位槽的一边相抵持，以装夹定位该工件。

进一步地，该拉钩包括依次连接的推顶部、连接部及凸起部，该推顶部与该连接部、该凸起部相垂直，该推顶部与该凸起部分别位于该定位槽的相对两侧，该推顶部邻近该定位柱，该连接部靠近该凸起部的一端与该定位槽的底面平齐，该弹性件与该推顶部相连接。

进一步地，该拉钩收容槽远离该驱动机构的一端向外延伸形成滑动孔，该驱动机构拉回该载具板时，该定位柱能够滑入该滑动孔中。

进一步地，该载具板上还开设有盖板收容槽，该盖板收容槽设于该拉钩收容槽的两侧，且该盖板收容槽的深度小于该拉钩收容槽的深度。

进一步地，该拉钩组件还包括固定在该盖板收容槽中的盖板，该盖板呈U型且盖设于部分该连接部的上方，以防止该拉钩脱离该载具板。

进一步地，该定位槽呈条形，且该定位槽的延伸方向与该载具板的运动方向相垂直。

进一步地，该驱动机构包括肘夹与推块，该肘夹固定于该底板上，该推块的两端分别与该肘夹及该载具板相连接，该肘夹通过该推块推动或拉回该载具板。

进一步地，该底板上设有多个第一定位件，该多个第一定位件分别位于该载具板的相对两侧，该底板上在远离该驱动机构的一侧设有止挡块，该止挡块用于与该载具板相抵持，该驱动机构还包括设于该推动块两侧的多个第二定位件。

进一步地，该载具还包括压料板，该压料板盖设于该载具板上并开设有加工孔，该压料板用于覆盖该工件，并通过该加工孔暴露部分该工件。

进一步地，该载具板还设有第三定位件，该压料板上开设有对应该第三定位件的定位孔，该第三定位件穿设于该定位孔中。

上述载具包括底板、驱动机构、载具板和拉钩组件，该驱动机构推动该载具板时，该定位柱与该拉钩相抵持以使该拉钩挤压该弹性件。该驱动机构拉回该载具板时，该弹性件推动该拉钩朝向远离该驱动机构的方向运动，该拉钩拉紧工件，使该工件与该定位槽的一边相抵持。因此，上述载具能够将工件定位在定位槽中，且定位的精度较高。

附图说明

图1是本实用新型实施方式的载具的立体示意图。

图2是图1所示的载具的立体分解示意图。

图3是图2所示的载具III部的局部放大示意图。

图4是图2所示的载具IV部的局部放大示意图。

图5是图4所示的载具的局部分解示意图。

主要元件符号说明

载具	100
		工件	200
底板	10
		第一定位件	11
止挡块	12
		驱动机构	20
肘夹	21
		推块	22
第二定位件	23
		第三定位件	24
载具板	30
		定位槽	31
基准边	311
		拉钩收容槽	32
弹性件收容部	321
		滑动孔	33
盖板收容槽	34
		拉钩组件	40
定位柱	41
		拉钩	42
推顶部	421
		连接部	422
凸起部	423
		弹性件	43
盖板	44
		固定孔	441
紧固件	45
		压料板	50
加工孔	51
		定位孔	52

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参照图1与图2，本实用新型提出一种载具100，用于装夹及定位工件200。在本实施方式中，工件200为PCB板，但不限于此。工件200也可以为其他长条形、厚度较小的工件200。载具100包括底板10、驱动机构20、载具板30、多个拉钩组件40，以及压料板50。驱动机构20、载具板30及多个拉钩组件40均设于底板10上，压料板50设于载具板30上，驱动机构20与载具板30相连接，用于带动载具板30移动。

底板10大致呈平板状，底板10上设有多个第一定位件11，多个第一定位件11分别固定在载具板30的相对两侧，用于对载具板30的移动路径进行限位。底板10在远离驱动机构20的一侧设有止挡块12，止挡块12用于与载具板30相抵持，以防止载具板30脱离底板10。

驱动机构20包括肘夹21、推块22及多个第二定位件23。肘夹21固定于底板10的一侧，推块22的两端分别与肘夹21与载具板30连接，多个第二定位件23排列成两排，两排第二定位件23分别位于推块22的相对两侧，用于对推块22的移动路径进行限位。肘夹21通过推块22推动或拉回该载具板30。

载具板30大致呈矩形板状，载具板30上开设有多个平行排列的定位槽31，定位槽31用于收容待装夹的工件200。在本实施方式中，定位槽31呈长条形，且定位槽31的延伸方向与推块22及载具板30的移动方向相垂直。

压料板50大致呈矩形板状，其尺寸略小于载具板30的尺寸。压料板50上开设有多个加工孔51。在本实施方式中，多个加工孔51呈阵列排布且均为通孔，每排加工孔51与一个定位槽31相对应。压料板50用于覆盖工件200，并通过加工孔51暴露部分工件200。当工件在载具板30上定位之后，压料板50覆盖在载具板30上方，通过多个加工孔51可实现对工件200多个位置的加工，加工方式例如为焊接。在本实施方式中，载具板30朝向底板10的一侧安装有多个磁铁（图未示），压料板50为导磁的钢片，从而压料板50被磁力吸附固定在载具板30上。

请同时参照图2至图5，定位槽31远离驱动机构20的一边为基准边311，工件200的一侧需与该基准边311抵持，以将工件200精确定位。

载具板30上还开设有多个拉钩收容槽32，拉钩收容槽32与定位槽31相交。拉钩收容槽32包括两个邻近定位槽31设置的弹性件收容部321，拉钩收容槽32远离驱动机构20的一侧向外延伸形成滑动孔33，在本实施方式中，滑动孔33为长条形孔。载具板30上还开设有多个盖板收容槽34，盖板收容槽34设于定位槽31远离驱动机构20的一侧，且位于拉钩收容槽32的两侧，盖板收容槽34的深度小于拉钩收容槽32的深度。

在本实施方式中，每个定位槽31对应三个拉钩组件40，且三个拉钩组件40均位于定位槽31远离驱动机构20的一侧。每个拉钩组件40包括定位柱41、拉钩42、弹性件43、盖板44及紧固件45。定位柱41固定于底板10上，并穿设于拉钩收容槽32远离定位槽31的一侧。具体地，当驱动机构20拉回载具板30时，定位柱41能够滑入到滑动孔33中。

拉钩42呈T型，其可活动地收容于拉钩收容槽32中。拉钩42包括依次连接的推顶部421、连接部422与凸起部423，推顶部421与连接部422、凸起部423相垂直。推顶部421邻近定位柱41设置。连接部422大致呈阶梯形，其靠近推顶部421的一端的高度低于靠近凸起部423的一端的高度，其靠近凸起部423的一端与定位槽31的底面平齐，从而工件200能够放在定位槽31及连接部422上方。凸起部423与推顶部421分别位于定位槽31的两侧，且凸起部423的高度高于连接部422的高度。

弹性件43的数量为两个，两个弹性件43分别位于连接部422的两侧。弹性件43的一端固定于弹性件收容部321中，另一端与拉钩42相连接，因此，当拉钩42相对载具板30运动时，弹性件43将发生弹性形变。具体地，每个弹性件43的两端分别与拉钩收容槽32及推顶部421相抵持。在本实施方式中，弹性件43为弹簧。在其他实施方式中，弹性件43也可为弹性泡棉等其他具有弹性的元件。

盖板44固定于盖板收容槽34中，盖板44呈U形，其两端分别开设有固定孔441。两个紧固件45分别穿设在相应的固定孔441中，以将盖板44固定在盖板收容槽34内，盖板44盖设于部分连接部422的上方，以防止拉钩42脱离载具板30。

载具板30在定位槽31的两侧设置有多个第三定位件24，压料板50在对应第三定位件24的位置对应开设有定位孔52，当压料板50盖设在载具板30上时，第三定位件24穿设于对应的定位孔52中，以对压料板50进行定位。

使用时，驱动机构20的肘夹21推动载具板30朝向远离驱动机构20的方向运动，拉钩42随着载具板30朝向定位柱41的方向运动。由于定位柱41固定在底板10上，定位柱41将与推顶部421相抵持，使拉钩42在拉钩收容槽32中朝向靠近驱动机构20的方向运动并挤压弹性件43，弹性件43被压缩。接着，将工件200放置在定位槽31中，且工件200位于拉钩42的连接部422上方。然后，驱动机构20拉回载具板30，使载具板30朝向靠近驱动机构20的方向移动，定位柱41不再与推顶部421相抵持，弹性件43的弹性恢复力推动拉钩42朝向远离驱动机构20的方向移动以拉紧工件200，拉钩42的凸起部423推动工件200朝向基准边311运动，直至工件200与定位槽31的基准边311相抵持，以装夹定位工件200。

上述载具100包括驱动机构20、载具板30及拉钩组件40，该驱动机构20推动该载具板30时，该定位柱41与该拉钩42相抵持以使该拉钩42挤压该弹性件43；该驱动机构20拉回该载具板30时，该弹性件43推动该拉钩42朝向远离该驱动机构20的方向运动，从而该拉钩42带动该工件200运动，使该工件200与该定位槽31的基准边311相抵持。因此，该载具能够装夹及定位工件200，由于工件200均与基准边311相抵持，从而工件200的定位精度较高。压料板50能够压平工件200，从而保证工件200的平整度。

在本实施方式中，第一定位件11、第二定位件23及第三定位件24均为定位销钉。可以理解，在其他实施方式中，第一定位件11、第二定位件23及第三定位件24也可为定位柱、定位块或其他定位件。

可以理解，在其他实施方式中，定位槽31及拉钩组件40的数量也可为至少一个。

可以理解，在其他实施方式中，驱动机构20中的肘夹21也可为其他驱动件，例如直线气缸。

可以理解，压料板50上的加工孔可依需求设置。如果需要对工件200的整个表面进行加工，则压料板50可以取消。

可以理解，在其他实施方式中，载具板30的磁铁可以取消，直接将压料板50覆盖在载具板30上。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种载具，用于装夹定位工件，其包括底板和设于该底板上的载具板，该载具板上开设有用于收容该工件的定位槽，其特征在于：该载具板上还开设有拉钩收容槽，该拉钩收容槽与该定位槽相交，该载具还包括驱动机构和拉钩组件，该驱动机构与该载具板相连接；该拉钩组件包括定位柱、拉钩及弹性件，该定位柱固定在该底板上且穿设于该拉钩收容槽远离该定位槽的一侧，该拉钩呈T型且可活动地收容于该拉钩收容槽中，该拉钩的两端分别位于该定位槽的相对两侧，该拉钩收容槽包括邻近该定位槽设置的弹性件收容部，该弹性件的一端固定于该弹性件收容部中，另一端与该拉钩相连接，该驱动组件推动该载具板时，该拉钩随该载具板运动至该定位柱处并与该定位柱相抵持，该弹性件被压缩，该工件被置于该定位槽中；该驱动组件拉回该载具板时，该弹性件的弹性恢复力推动该拉钩及该工件运动，使该工件与该定位槽的一边相抵持，以装夹定位该工件。

2.如权利要求1所述的载具，其特征在于：该拉钩包括依次连接的推顶部、连接部及凸起部，该推顶部与该连接部、该凸起部相垂直，该推顶部与该凸起部分别位于该定位槽的相对两侧，该推顶部邻近该定位柱，该连接部靠近该凸起部的一端与该定位槽的底面平齐，该弹性件与该推顶部相连接。

3.如权利要求2所述的载具，其特征在于：该拉钩收容槽远离该驱动机构的一端向外延伸形成滑动孔，该驱动机构拉回该载具板时，该定位柱能够滑入该滑动孔中。

4.如权利要求2所述的载具，其特征在于：该载具板上还开设有盖板收容槽，该盖板收容槽设于该拉钩收容槽的两侧，且该盖板收容槽的深度小于该拉钩收容槽的深度。

5.如权利要求4所述的载具，其特征在于：该拉钩组件还包括固定在该盖板收容槽中的盖板，该盖板呈U型且盖设于部分该连接部的上方，以防止该拉钩脱离该载具板。

6.如权利要求1所述的载具，其特征在于：该定位槽呈条形，且该定位槽的延伸方向与该载具板的运动方向相垂直。

7.如权利要求1所述的载具，其特征在于：该驱动机构包括肘夹与推块，该肘夹固定于该底板上，该推块的两端分别与该肘夹及该载具板相连接，该肘夹通过该推块推动或拉回该载具板。

8.如权利要求7所述的载具，其特征在于：该底板上设有多个第一定位件，该多个第一定位件分别位于该载具板的相对两侧，该底板上在远离该驱动机构的一侧设有止挡块，该止挡块用于与该载具板相抵持，该驱动机构还包括设于该推动块两侧的多个第二定位件。

9.如权利要求1所述的载具，其特征在于：该载具还包括压料板，该压料板盖设于该载具板上并开设有加工孔，该压料板用于覆盖该工件，并通过该加工孔暴露部分该工件。

10.如权利要求9所述的载具，其特征在于：该载具板还设有第三定位件，该压料板上开设有对应该第三定位件的定位孔，该第三定位件穿设于该定位孔中。