CN108555847A - 工作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工作平台,其包括平台架体、工作板、第一压紧板块、第二压紧板块、第一推料块、第二推料块、第一驱动器、第二驱动器及下拉驱动器,第一压紧板块与第二压紧板块在工作板上呈相对布置,第一驱动器安装于第一压紧板块上,第一驱动器的输出端与第一推料块连接以选择性地驱使第一推料块做靠近或远离第一压紧板块的运动,第二驱动器安装于平台架体上,第二驱动器的输出端分别与第二推料块和下拉驱动器连接,下拉驱动器的输出端与第二压紧板块连接,第二驱动器驱使第二推料块、下拉驱动器及第二压紧板块做靠近第一推料块的运动以使第一推料块与第二推料块一起定位夹紧工作板上的工件,下拉驱动器驱使第二压紧板块向下压紧定位后的工件。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备领域,尤其涉及一种激光开窗机用的工作平台。
背景技术
随着科技的发展与人文的进步,机械设备越来越先进以满足工业生产日益增长的多样化需求,而工作平台是各机械设备中重要的组成部分之一,其主要功能是定位及固定工件,以方便对工件进行加工。
为了解决在加工过程中工件晃动的问题,总会在加工前利用夹具将工件夹好,避免加工过程中工件的晃动导致加工误差增大,更严重者,导致工件报废。根据工件的形状特征,夹具的设计也有所不同。就薄板状的工件如PCB板来说,目前是由工作台采用真空式吸附将薄板状的工件如PCB板紧贴于工作平台上。但是,在吸附工件之前,需要将薄片状的工件定位。而传统的定位是通过人手操作定位,这样的操作方法导致人力资源损耗、工作效率低下及定位不可靠的缺陷。
因此,急需要一种能自动定位、定位精度高、工作效率高及通用性好的工作平台来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能自动定位、定位精度高、工作效率高及通用性好的工作平台。
为实现上述目的,本发明的工作平台包括平台架体、安装在所述平台架体的顶部处的工作板、第一压紧板块、第二压紧板块、第一推料块、第二推料块、第一驱动器、第二驱动器及下拉驱动器,所述第一压紧板块与所述第二压紧板块在所述工作板上呈相对布置,所述第一压紧板块固定于所述工作板上,所述第二压紧板块呈相对所述第一压紧板块的滑动设置,所述第一推料块与所述第一压紧板块同侧布置并相对所述第一压紧板块滑动,所述第二推料块与所述第二压紧板块同侧布置,所述第一驱动器安装于所述第一压紧板块、平台架体或工作板上,所述第一驱动器的输出端与所述第一推料块连接以选择性地驱使所述第一推料块做靠近或远离所述第一压紧板块的运动,所述第二驱动器安装于所述平台架体或工作板上,所述第二驱动器的输出端分别与所述第二推料块和下拉驱动器连接,所述下拉驱动器的输出端与所述第二压紧板块连接,所述第二驱动器驱使所述第二推料块、下拉驱动器及第二压紧板块一起做靠近所述第一推料块的运动以使第一推料块与第二推料块一起定位夹紧所述工作板上的工件,所述下拉驱动器驱使所述第二压紧板块向下压紧定位后的工件。
较佳地,所述第一压紧板块具有凸向所述第二压紧板块的第一下压凸部,所述第一推料块沿所述平台架体的上下方向位于所述工作板与所述第一下压凸部之间的空间内,所述第一下压凸部还沿所述第一下压凸部的凸出方向超过所述第一推料块。
较佳地,所述第一驱动器安装在所述第一压紧板块背对所述第二压紧板块的一侧处,且所述第一驱动器的输出端穿过所述第一压紧板块再与所述第一推料块固定连接。
较佳地,所述第二推料块沿所述平台架体的上下方向位于所述工作板与所述第二压紧板块之间的空间内,所述第二压紧板块还沿平行于所述第一下压凸部的凸出方向超过所述第二推料块。
较佳地,本发明的工作平台还包括位于所述工作板下方的滑座,所述滑座滑设于所述工作板或平台架体上,所述第二推料块与所述滑座连接,所述下拉驱动器安装于所述滑座上,所述第二驱动器的输出端与所述滑座连接。
较佳地,所述滑座上设有上下支撑柱,所述上下支撑柱的下端安装在所述滑座上,所述上下支撑柱的上端向上穿过所述工作板,所述第二推料块安装在所述上下支撑柱的上端处,所述下拉驱动器呈输出端朝上布置,所述下拉驱动器的输出端还向上穿过所述工作板,所述工作板开设有供所述上下支撑柱穿过并滑移的第一避让滑槽及供所述下拉驱动器的输出端穿过并滑移的第二避让滑槽。
较佳地,所述平台架体与所述滑座之间设有导向组件,所述导向组件包含导轨及滑块,所述导轨安装在所述平台架体上,所述滑块滑套于所述导轨上,所述滑座安装于所述滑块上。
较佳地,所述第一压紧板块沿所述平台架体的长度方向或宽度方向与所述第二压紧板块相对布置。
较佳地,所述第一压紧板块及第二压紧板块均为两个且各自在所述工作板上呈相邻的异侧布置,每个所述第一压紧板配置有所述第一推料块及第一驱动器,每个所述第二压紧板块配置有所述第二推料块、所述第二驱动器和所述下拉驱动器。
较佳地,所述第一压紧板块和第一推料块二者的长度方向相同,所述第二压紧板块和第二推料块二者的长度方向相同。
与现有技术相比,藉由第一压紧板块、第二压紧板块、第一推料块、第二推料块、第一驱动器、第二驱动器及下拉驱动器之间的相互配合,使得第二驱动器先驱动第二推料块、第二压紧板块及下拉驱动器三者一起朝靠近第一推料块的方向滑动,第二压紧板块在沿靠近第一推料块的方向滑动时被下拉驱动器驱动上升以在滑动过程中避免触碰工件,使得第二推料块在第二驱动器的作用下与第一推料块一起对置于工作板上的工件进行定位后,能适应不同尺寸的工件,故通用性好及定位精度高;当工件定位后,下拉驱动器驱动第二压紧板块向下压紧定位后的工件,实现对定位后的工件夹紧;待工件加工完毕后,下拉驱动器驱动第二压紧板块上升以松开工件,且第二驱动器驱动第二推料块、第二压紧板块及下拉驱动器三者一起朝远离第一推料块的方向滑动,接着第一驱动器驱动第一推料块朝远离第一压紧板块的方向滑动以顶出工件,使工件在上下方向不被第一压紧板块及第二压紧板块阻挡而处于完全松开的状态。因此,本发明的工作平台借助第一压紧板块、第二压紧板块、第一推料块、第二推料块、第一驱动器、第二驱动器及下拉驱动器之间的相互配合,使得在工件被加工之前能自动地完成定位并夹紧,实现定位精度高、通用性好及加工稳定性好的目的;且被加工后能自动完成松开,有助于后续工作人员的操作,故提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的工作平台应用于激光开窗机上的立体结构示意图。
图2是本发明的工作平台拆解后的立体结构示意图。
图3是本发明的工作平台拆解后另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1至图3,本发明的工作平台100可应用于激光开窗机上,如图1所示,当然,也可用于其他设备中。本发明的工作平台100包括平台架体1、安装在平台架体1的顶部处的工作板2、第一压紧板块3、第二压紧板块4、第一推料块5、第二推料块6、第一驱动器7、第二驱动器8及下拉驱动器9。第一压紧板块3与第二压紧板块4在工作板2上呈相对布置,第一压紧板块3固定于工作板2上,藉由工作板2为第一压紧板块3提供支撑,第二压紧板块4呈相对第一压紧板块3的滑动设置,使得第二压紧板4能相对第一压紧板块3滑移。第一推料块5与第一压紧板块3同侧布置并相对第一压紧板块3滑动。第二推料块6与第二压紧板块4同侧布置。于本实施例中,第一驱动器7安装于第一压紧板块3上,第一驱动器7的输出端71与第一推料块5连接以选择性地驱使第一推料块5做靠近或远离第一压紧板块3的运动,以实现工件200加工完毕后将工件200顶出和顶出后复位的功能,较优的是,第一驱动器7的输出端71的运动方向与第一推料块5的运动方向平行,从而使得结构简单紧凑,当然,于其他实施例中,第一驱动器7还可以安装于平台架体1或工作板2上,故不以此为限。于本实施例中,第二驱动器8安装于平台架体1,以合理利用平台架体1与工作板2之间的空间,减少水平方向空间的浪费,当然,于其他实施例中,第二驱动器8还可以安装于工作板2上,具体是工作板2背对第一压紧板块3的一侧,也即是图1及图2中工作板2的底侧处,故不以此为限。第二驱动器8的输出端81分别与第二推料块6和下拉驱动器9连接,下拉驱动器9的输出端91与第二压紧板块4连接,第二驱动器8驱使第二推料块6、下拉驱动器9及第二压紧板块4一起做靠近第一推料块5的运动以使第一推料块5与第二推料块6一起定位夹紧工作板2上的工件200,下拉驱动器9驱使第二压紧板块4向下压紧定位后的工件200,方便后序对工件200加工。具体地,于本实施例中,工作板2开设有抽真空腔(图中未示)及与抽真空腔相通的真空吸附孔21,真空吸附孔21位于工作板2之顶面各处,藉由外界的真空发生器如真空泵对抽真空腔抽真空,从而使真空吸附孔21处形成负压,因而使得工作板2能够在工件200被定位夹紧的同时被真空吸附200,提高工件200的夹紧稳定性,防止工件200于加工过程中出现晃动而造成加工误差。更具体地,如下:
请参阅图2至图3,第一压紧板块3及第二压紧板4块均为两个且各自在工作板2上呈相邻的异侧布置,每个第一压紧板3配置有第一推料块5及第一驱动器7,每个第二压紧板块4配置有第二推料块6、第二驱动器8和下拉驱动器9。故每个第二驱动器8驱动对应的一个第二推料块6滑移以将工件200推至与对应的一个第一推料块5抵挡的位置,例如在图1及图2中,右方的第二驱动器8驱使右方的第二推料块6朝左方的第一推料块5滑移以从左右方向将工作板2上的工件200定位,前方的第二驱动器8驱使前方的第二推料块6朝后方的第一推料块5滑移以从前后方向将工作板2上的工件200定位,故藉由两个第一推料块5及两个第二推料块6的共同作用下实现工作板2上的工件200在前后及左右方向的定位。具体地,两个第一压紧板块3和两个第二压紧板块4沿工作板2的顺时针方向或逆时针方向呈首尾呈相隔开的对接以构成角落断开的方形边框。较优的是,第一压紧板块3和第一推料块5二者的长度方向相同,第二压紧板块4和第二推料块6二者的长度方向相同,使得一个的第一压紧板块3沿平台架体1的长度方向与对应的一个第二压紧板块4相对布置,另一个的第一压紧板块3沿平台架体1的宽度方向与对应的另一个第二压紧板块4相对布置。
请参阅图2及图3,第一压紧板块3具有凸向第二压紧板块4的第一下压凸部31,第一推料块5沿平台架体1的上下方向位于工作板2与第一下压凸部31之间的空间13内,使得第一推料块5进行收藏于工作板2与第一下压凸部31之间的空间13内,故在结构布置更紧凑,更便于第一推料块5与第一压紧板块3一起对工件200的定位及夹紧;第一下压凸部31还沿第一下压凸部31的凸出方向超过第一推料块5,以使工件200被第二推料块6推至与第一推料块5抵挡时位于第一下压凸部31的下方,在满足水平方向定位的同时满足上下方向的定位夹紧。
如图2及图3所示,第一驱动器7安装在第一压紧板块3背对第二压紧板块4的一侧处,且第一驱动器7的输出端71穿过第一压紧板块3再与第一推料块5固定连接,以使得第一压紧板块3为第一驱动器7提供支撑的同时,节省空间。藉由第一驱动器7的输出端71与第一推料块5固定连接,工件200被加工后,第一驱动器7的输出端71驱动第一推料块5做远离第一压紧板块3的运动,而第一推料块5驱动工件从第一下压凸部31下方滑出第一压紧板块3从而得到放松,当工件200被第一推料块5顶出后,第一驱动器7的输出端71驱动第一推料块5做靠近第一压紧板块3的运动,以复位至第一压紧块3的下方,以方便下次的循环动作。
如图2及图3所示,第二推料块6沿平台架体1的上下方向位于工作板2与第二压紧板块4之间的空间14内,第二压紧板块4还沿平行于第一下压凸部31的凸出方向超过第二推料块6,以使得工件200被第一推料块5推至第一下压凸部31的下方时,工件200在第一下压凸部31及第二压紧板块4的双重下压的作用下于上下方向被夹紧,同时,工件200也在第一推料块5及第二推料块6的的双重作用下于水平方向被定位夹紧,从而使得工件200在加工过程中不易晃动。具体地,为使第二驱动器8能够同时带动第二推料块6、下压驱动器9及第二压紧板块4三者一起运动,本发明的工作平台100还包括位于工作板2下方的滑座10,滑座10滑设于平台架体1上,第二推料块6与滑座10连接,下拉驱动器9安装于滑座10上,第二驱动器8的输出端81与滑座10连接,当然,于其他实施例中,滑座10还可以滑设于工作板2上,较优是滑设于工作板2的底部处,故不以此为限。其中,藉由滑座10,使得第二驱动器8驱使滑座10及滑座10上的第二推料块6和下拉驱动器9一起做靠近或远离第一推料块5的运动,以夹紧或放松工件200。举例而言,滑座10上设有上下支撑柱11,上下支撑柱11的下端安装在滑座10上,上下支撑柱11的上端向上穿过工作板2,第二推料块6安装在上下支撑柱11的上端处,下拉驱动器9呈输出端91朝上布置,下拉驱动器9的输出端91还向上穿过工作板2,工作板2开设有供上下支撑柱11穿过并滑移的第一避让滑槽22及供下拉驱动器9的输出端91穿过并滑移的第二避让滑槽23。为使得第二驱动器8的输出端81带动滑座10及其上的部件运动更加平稳,平台架体1与滑座10之间设有导向组件12,导向组件12包含导轨121及滑块122,导轨121安装在平台架体1上,滑块122滑套于导轨121上,滑座10安装于滑块122上。
与现有技术相比,藉由第一压紧板块3、第二压紧板块4、第一推料块5、第二推料块6、第一驱动器7、第二驱动器8及下拉驱动器9之间的相互配合,使得第二驱动器8先驱动第二推料块6、第二压紧板块4及下拉驱动器9三者一起朝靠近第一推料块5的方向滑动,第二压紧板块4在沿靠近第一推料块5的方向滑动时被下拉驱动器9驱动上升以在滑动过程中避免触碰工件200,使得第二推料块6在第二驱动器8的作用下与第一推料块5一起对置于工作板2上的工件200进行定位后,能适应不同尺寸的工件,故通用性好及定位精度高;当工件200定位后,下拉驱动器0驱动第二压紧板块4向下压紧定位后的工件200,实现对定位后的工件200夹紧;待工件200加工完毕后,下拉驱动器9驱动第二压紧板块4上升以松开工件200,且第二驱动器8驱动第二推料块6、第二压紧板块4及下拉驱动器9三者一起朝远离第一推料块5的方向滑动,接着第一驱动器7驱动第一推料块5朝远离第一压紧板块3的方向滑动以顶出工件200,使工件200在上下方向不被第一压紧板块3及第二压紧板块4阻挡而处于完全松开的状态。因此,本发明的工作平台100借助第一压紧板块3、第二压紧板块4、第一推料块5、第二推料块6、第一驱动器7、第二驱动器8及下拉驱动器9之间的相互配合,使得在工件200被加工之前能自动地完成定位并夹紧,实现定位精度高、通用性好及加工稳定性好的目的;且被加工后能自动完成松开,有助于后续工作人员的操作,故提高工作效率。
值得注意者,如图2及图3所示,对于左方的第一压紧板块3的第一下压凸部31的凸出方向是由工作平台100的左至右方向(如图2中箭头A所指方向);后方的第一压紧板块3的第一下压凸部31的凸出方向是由工作平台100的后至前方向(如图2中箭头B所指方向),但不以此为限。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已,不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,均属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种工作平台,包括平台架体及安装在所述平台架体的顶部处的工作板,其特征在于:所述工作平台还包括第一压紧板块、第二压紧板块、第一推料块、第二推料块、第一驱动器、第二驱动器及下拉驱动器,所述第一压紧板块与所述第二压紧板块在所述工作板上呈相对布置,所述第一压紧板块固定于所述工作板上,所述第二压紧板块呈相对所述第一压紧板块的滑动设置,所述第一推料块与所述第一压紧板块同侧布置并相对所述第一压紧板块滑动,所述第二推料块与所述第二压紧板块同侧布置,所述第一驱动器安装于所述第一压紧板块、平台架体或工作板上,所述第一驱动器的输出端与所述第一推料块连接以选择性地驱使所述第一推料块做靠近或远离所述第一压紧板块的运动,所述第二驱动器安装于所述平台架体或工作板上,所述第二驱动器的输出端分别与所述第二推料块和下拉驱动器连接,所述下拉驱动器的输出端与所述第二压紧板块连接,所述第二驱动器驱使所述第二推料块、下拉驱动器及第二压紧板块一起做靠近所述第一推料块的运动以使第一推料块与第二推料块一起定位夹紧所述工作板上的工件,所述下拉驱动器驱使所述第二压紧板块向下压紧定位后的工件。
2.根据权利要求1所述的工作平台,其特征在于,所述第一压紧板块具有凸向所述第二压紧板块的第一下压凸部,所述第一推料块沿所述平台架体的上下方向位于所述工作板与所述第一下压凸部之间的空间内,所述第一下压凸部还沿所述第一下压凸部的凸出方向超过所述第一推料块。
3.根权利要求1所述的工作平台,其特征在于,所述第一驱动器安装在所述第一压紧板块背对所述第二压紧板块的一侧处,且所述第一驱动器的输出端穿过所述第一压紧板块再与所述第一推料块固定连接。
4.根据权利要求2所述的工作平台,其特征在于,所述第二推料块沿所述平台架体的上下方向位于所述工作板与所述第二压紧板块之间的空间内,所述第二压紧板块还沿平行于所述第一下压凸部的凸出方向超过所述第二推料块。
5.根据权利要求1所述的工作平台,其特征在于,还包括位于所述工作板下方的滑座,所述滑座滑设于所述工作板或平台架体上,所述第二推料块与所述滑座连接,所述下拉驱动器安装于所述滑座上,所述第二驱动器的输出端与所述滑座连接。
6.根据权利要求5所述的工作平台,其特征在于,所述滑座上设有上下支撑柱,所述上下支撑柱的下端安装在所述滑座上,所述上下支撑柱的上端向上穿过所述工作板,所述第二推料块安装在所述上下支撑柱的上端处,所述下拉驱动器呈输出端朝上布置,所述下拉驱动器的输出端还向上穿过所述工作板,所述工作板开设有供所述上下支撑柱穿过并滑移的第一避让滑槽及供所述下拉驱动器的输出端穿过并滑移的第二避让滑槽。
7.根据权利要求5所述的工作平台,其特征在于,所述平台架体与所述滑座之间设有导向组件,所述导向组件包含导轨及滑块,所述导轨安装在所述平台架体上,所述滑块滑套于所述导轨上,所述滑座安装于所述滑块上。
8.根据权利要求1所述的工作平台,其特征在于,所述第一压紧板块沿所述平台架体的长度方向或宽度方向与所述第二压紧板块相对布置。
9.根据权利要求1所述的工作平台,其特征在于,所述第一压紧板块及第二压紧板块均为两个且各自在所述工作板上呈相邻的异侧布置,每个所述第一压紧板配置有所述第一推料块及第一驱动器,每个所述第二压紧板块配置有所述第二推料块、所述第二驱动器和所述下拉驱动器。
10.根据权利要求1所述的工作平台,其特征在于,所述第一压紧板块和第一推料块二者的长度方向相同,所述第二压紧板块和第二推料块二者的长度方向相同。
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