CN111231528B - 一种线路板平整装置、喷印设备及喷印方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种线路板平整装置、喷印设备及喷印方法，其中线路板平整装置包括真空吸附台面、三边压板夹具以及第四边压板装置；真空吸附台面滑动设在设备的Y向滑轨上；三边压板夹具用于对线路板的左右两边及第三边同时实现压紧或松开及定位；第四边压板装置横向设置在真空吸附台面行进方向的正上方，在真空吸附台面行进至打印工位时，第四边压板装置可以压住线路板打印区域的第四边。本发明控制简单，动作可靠，可装夹不同尺寸范围的线路板，灵活性高；通过三边压板夹具配合第四边压板装置，能够灵活对线路板的打印区域的四个边进行平整压紧，为后续的喷印作业顺利进行提供保障；提升了打印质量和打印效率，同时极大提升了良品率，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种线路板平整装置、喷印设备及喷印方法。
背景技术
线路板由于所采用的基板可能产生翘曲，或者在线路板各工序加工过程中，因为热应力，化学因素影响，以及生产工艺不当也会造成线路板产生翘曲，在对线路板进行图文喷印生产过程中，PCB板必须经过平整及定位才能保证喷印作业的正常进行以及喷印品质的保证。
喷印过程中，如果线路板不平整翘曲则会刮损昂贵的喷头，或线路板移位造成喷印错位，影响喷印的图文质量。
因此，现有技术存在不足，需要改进。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种线路板平整装置、喷印设备及喷印方法。
本发明的技术方案如下：提供一种线路板平整装置，包括：真空吸附台面、贯穿所述真空吸附台面设置的三边压板夹具以及第四边压板装置。
所述真空吸附台面滑动设置在喷印设备的滑轨上，能够在设备内部进行不同工位之间的进给运行。
所述三边压板夹具用于对所述真空吸附台面上的线路板的左右两边及第三边同时实现压紧或松开，且所述三边压板夹具能够调整压板距离从而对不太尺寸线路板进行定位。
所述第四边压板装置横向设置在所述真空吸附台面行进方向的上方，用于对所述真空吸附台面上的线路板的第四边进行压紧或松开。
进一步地，所述真空吸附台面包括：台面本体、设于所述台面本体上的真空抽气口、设于所述台面本体左右两边及第三边的若干通孔、设于所述台面本体左边或右边的若干长条开口，所述台面本体中部为槽体结构，所述真空抽气口设于所述槽体结构的底部，所述真空抽气口与真空抽气装置相连，所述三边压板夹具贯穿所述通孔设置，每一所述长条开口均与同边相对应的所述通孔连通。
进一步地，所述真空吸附台面还包括多孔板和微孔膜，所述多孔板铺设在台面本体上的所述槽体结构的上方，所述槽体结构与所述多孔板之间形成真空气室，所述微孔膜铺设在所述多孔板上，启动设备的真空抽气装置使所述真空气室产生负压，所述多孔板与所述微孔膜将负压气体均匀地分布在所述真空吸附台面的表面，从而将线路板平整地吸附在所述真空吸附台面上。
进一步地，所述三边压板夹具包括三组压板夹具单元，每一所述压板夹具单元均包括：安装板、布列于所述安装板上的若干第一伸缩驱动装置、设于每一所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆端头的第一压头，所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆由下向上穿过所述通孔，所述第一压头位于所述真空吸附台面上表面这一侧，在所述第一伸缩驱动装置的驱动下所述第一压头能够上升或下降，从而实现对所述真空吸附台面上的线路板松开或压紧。
位于所述真空吸附台面右边或左边的所述压板夹具单元还包括水平驱动组件，在所述水平驱动组件的驱动下，所述第一压头沿所述长条开口水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。
进一步地，同一所述压板夹具单元上的若干所述第一伸缩驱动装置气路串联。
所述水平驱动组件包括：设于所述安装板上的水平驱动装置、设于所述水平驱动装置输出轴上的丝杆、设于所述丝杆另一端头的丝杆固定座、设于所述安装板上的若干滑块、设于所述台面本体下表面且与每一所述滑块配合的滑轨，所述丝杆的长度方向及所述滑轨的长度方向均与所述长条开口的长度方向一致，在所述水平驱动装置的驱动下，所述丝杆能够带动所述安装板沿所述滑轨水平移动，进而带动所述第一压头沿所述长条开口水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。
进一步地，所述丝杆包括丝杆螺母，所述丝杆通过所述丝杆螺母与所述安装板螺纹连接，所述第一伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述水平驱动装置为丝杆电机。
所述水平驱动组件还包括一位移传感器。
进一步地，所述第四边压板装置包括：横向支座、设于所述横向支座上的若干气路串联的第二伸缩驱动装置、设于所述第二伸缩装置的伸缩端的第二压头、设于所述横向支座两端的检测元件。
进一步地，所述第二压头为软性压头，所述检测元件为激光对射检测元件，所述第二伸缩驱动装置为伸缩气缸。
本发明还提供一种喷印设备，包括机台、设于所述机台上的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的线路板平整装置，所述线路板平整装置具体为如上所述的线路板平整装置。
本发明还提供一种喷印方法，所述喷印方法是采用如上所述的喷印设备进行喷印的方法，包括以下步骤：
步骤S1：将不同尺寸的线路板放置在真空吸附台面上，通过三边压板夹具将线路板的左右两边及第三边压平在真空吸附台面上，同时启动设备的真空抽气装置使台面表面产生负压将线路板平整地吸附在真空吸附台面上；
步骤S2：真空吸附台面载着线路板运行到设备的打印工位，此时第四边压板装置下压将线路板的第一打印区域的未压边横向压平，打印小车完成第一打印区域的打印作业，然后第四边压板装置向上移动松开线路板；
步骤S3：真空吸附台面载着线路板继续向前运行使线路板的第二打印区域处于设备的打印工位，第四边压板装置再次下压将线路板第二打印区域的未压边横向压平，打印小车再次完成第二打印区域的打印作业，然后第四边压板装置再次向上移动松开线路板，真空吸附台面载着已打印好的线路板运行回到设备的收/放板工位。
采用上述方案，本发明线路板平整装置的控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹不同尺寸范围的线路板板料，灵活性高；通过三边压板夹具先对线路板的三个边进行定位压紧，夹具结构简单，再配合第四边压板装置，能够灵活对线路板的打印区域的四个边进行平整压紧，为后续的喷印作业顺利进行提供保障；提升了打印质量和打印效率，同时极大提升了良品率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明线路板平整装置的正面结构示意图；
图2为本发明线路板平整装置的背面结构示意图；
图3为本发明线路板平整装置运行至打印工位的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图1至图3，本发明提供一种线路板平整装置，包括：真空吸附台面1、贯穿所述真空吸附台面1设置的三边压板夹具2以及第四边压板装置3。所述真空吸附台面1滑动设置在喷印设备的Y向滑轨4之上，能够在设备内部进行不同工位之间的进给运行。所述三边压板夹具2用于对所述真空吸附台面1上的线路板的左右两边及第三边同时实现压紧或松开，且所述三边压板夹具2能够调整压板距离，进而满足不太尺寸线路板的平整。所述第四边压板装置3横向设置在所述真空吸附台面1行进方向的正上方，并靠近喷印设备的打印小车设置。
当所述真空吸附台面1通过所述三边压板夹具2装夹着线路板沿Y向滑轨运行到打印工位时，所述第四边压板装置3下压对线路板第一打印区域5的未压边进行横向压平，从而使线路板的第一打印区域5的四边都被压平在所述真空吸附台面1上，打印作业；当第一打印区域5完成打印作业后，第四边压板装置3向上移动松开线路板，所述真空吸附台面1Y向进给运行，所述第四边压板装置3下压对线路板第二打印区域6的未压边进行横向压平，从而使线路板的第二打印区域6的四边都被压平在所述真空吸附台面1上，打印作业，从而完成整块线路板的打印。本发明线路板平整装置的控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹不同尺寸范围的线路板板料，灵活性高；通过所述三边压板夹具2先对线路板的三个边进行定位压紧，夹具结构简单，再配合所述第四边压板装置3，能够灵活对线路板的打印区域的四个边进行平整压紧，为后续的喷印作业顺利进行提供保障；提升了打印质量和打印效率，同时极大提升了良品率，降低了成本。
请参阅图1与图2，所述真空吸附台面1滑动设置在喷印设备的Y向滑轨4之上，通过直线电机7实现所述真空吸附台面1在设备内部进行不同工位之间的进给运行。所述真空吸附台面1包括台面本体11，所述台面本体11中部为槽体结构，槽体底部开设有真空抽气口12，所述真空抽气口12与真空抽气装置相连。所述台面本体11的左右两边及第三边均开设有若干通孔13，具体地，本实施例中，第三边为所述台面本体11的后边，开设的所述通孔13用于安装加紧线路板左、后、右三边的所述三边压板夹具2。所述台面本体11的左边或右边设有若干长条开口14，每一所述长条开口14均与同边相对应的所述通孔13连通，所述长条开口14用于对不同尺寸的线路板进行定位调整。所述真空吸附台面1还包括多孔板和微孔膜15，所述多孔板铺设在所述台面本体11的槽体上方，槽体与所述多孔板之间形成真空气室，所述微孔膜15铺设在所述多孔板上，启动设备的真空抽气装置使真空气室产生负压，所述多孔板与所述微孔膜15将负压气体均匀地分布在台面表面将线路板平整地吸附在真空吸附台面1上。
所述三边压板夹具2包括三组压板夹具单元21，每一所述压板夹具单元21均包括：安装板211、布列于所述安装板211上的若干第一伸缩驱动装置212、设于每一所述第一伸缩驱动装置212的伸缩杆端头的第一压头213，所述第一伸缩驱动装置212的伸缩杆由下向上穿过所述通孔13，所述第一压头213位于所述真空吸附台面1上表面这一侧。具体地，本实施例中，同一所述压板夹具单元21上的若干所述第一伸缩驱动装置212气路串联，所述第一伸缩驱动装置212为伸缩气缸。在所述第一伸缩驱动装置212的驱动下所述第一压头213能够上升或下降，从而实现对所述真空吸附台面1上的线路板进行松开或压紧。具体地，本实施例中，所述第一压头213为圆形结构，为了能压紧线路板，所述圆形压头的直径大于所述通孔13的直径。
位于所述真空吸附台面1右边或左边的所述压板夹具单元21还包括水平驱动组件22，在所述水平驱动组件22的驱动下带动所述第一压头213沿所述长条开口14水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。所述水平驱动组件22包括：设于所述安装板211上的水平驱动装置221、设于所述水平驱动装置221输出轴上的丝杆222、设于所述丝杆222另一端头的丝杆固定座223、设于所述安装板211上的若干滑块224、设于所述台面本体11下表面且与每一所述滑块224配合的滑轨225。具体地，本实施例中，所述丝杆222的长度方向及所述滑轨225的长度方向均与所述长条开口14的长度方向一致。在所述水平驱动装置221的驱动下，所述丝杆222能够带动所述安装板211沿所述滑轨225水平移动，进而带动所述第一压头213沿所述长条开口14水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。具体地，本实施例中，所述丝杆222包括丝杆螺母，所述丝杆222通过所述丝杆螺母与所述安装板211螺纹连接，所述水平驱动装置为丝杆电机。具体地，本实施例中，所述水平驱动组件22还包括一位移传感器，用于确定所述第一压头213的移动位置。
请参阅图2与图3，所述第四边压板装置3横向设置在所述真空吸附台面1Y向行进的正上方并紧靠喷印设备的打印小车。所述第四边压板装置3包括：横向支座31、设于所述横向支座31上的若干气路串联的第二伸缩驱动装置32、设于所述第二伸缩装置32的伸缩端的第二压头33、设于所述横向支座31两端的检测元件34。具体地，本实施例中，所述第二压头33为软性压头，所述检测元件34为激光对射检测元件，所述第二伸缩驱动装置32为伸缩气缸。
所述激光对射检测元件，对软性的所述第二压头33进行伸缩检测，当所述真空吸附台面1装夹着线路板运行到打印工位时，所述第四边压板装置3的所述第二伸缩装置32驱动软性的所述第二压头33下压对线路板第一打印区域5的前边进行横向压平，从而保证线路板第一打印区域的四边都被压平在所述真空吸附台面1上，从而保障打印作业的顺利进行以及打印品质的保障；当完成打印作业，所述第四边压板装置3的软性第二压头33往上撤回，台面Y向进给运行，所述检测原件(激光对射检测元件)对软性的第二压头33进行伸缩检测，防止因伸缩缸故障没有成功往上撤回第二压头33，导致所述真空吸附台面1Y向进给运行时软性的第二压头33刮花线路板面。
本发明还提供一种喷印设备，包括机台、设于所述机台上的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的线路板平整装置，所述线路板平整装置具体为如上所述的线路板平整装置。
请参阅图3，本发明还提供一种喷印方法，所述喷印方法是采用如上所述的喷印设备进行喷印的方法，包括以下步骤：
步骤S1：将不同尺寸的线路板放置在真空吸附台面1上，通过三边压板夹具2将线路板的左、后、右边压平在真空吸附台面1上，同时启动设备的真空抽气装置使台面表面产生负压将线路板平整地吸附在真空吸附台面1上；
步骤S2：真空吸附台面1载着线路板Y向运行到设备的打印工位，此时第四边压板装置3下压将线路板的第一打印区域5的未压边横向压平，打印小车完成第一打印区域5的打印作业，然后第四边压板装置3向上移动松开线路板；
步骤S3：真空吸附台面1载着线路板继续Y向运行使线路板的第二打印区域6处于设备的打印工位，第四边压板装置3再次下压将线路板第二打印区域6的未压边横向压平，打印小车再次完成第二打印区域6的打印作业，然后第四边压板装置3再次向上移动松开线路板，真空吸附台面1载着已打印好的线路板运行回到设备的收/放板工位。
综上所述，本发明线路板平整装置的控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹不同尺寸范围的线路板板料，灵活性高；通过三边压板夹具先对线路板的三个边进行定位压紧，夹具结构简单，再配合第四边压板装置，能够灵活对线路板的打印区域的四个边进行平整压紧，为后续的喷印作业顺利进行提供保障；提升了打印质量和打印效率，同时极大提升了良品率，降低了成本。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线路板平整装置，其特征在于，包括：真空吸附台面、贯穿所述真空吸附台面设置的三边压板夹具以及第四边压板装置；
所述真空吸附台面滑动设置在喷印设备的滑轨上，能够在设备内部进行不同工位之间的进给运行；
所述三边压板夹具用于对所述真空吸附台面上的线路板的左右两边及第三边同时实现压紧或松开，且所述三边压板夹具能够调整压板距离从而对不同尺寸线路板进行定位；
所述第四边压板装置横向设置在所述真空吸附台面行进方向的上方，用于对所述真空吸附台面上的线路板的第四边进行压紧或松开；
所述真空吸附台面包括：台面本体、设于所述台面本体上的真空抽气口、设于所述台面本体左右两边及第三边的若干通孔、设于所述台面本体左边或右边的若干长条开口，所述台面本体中部为槽体结构，所述真空抽气口设于所述槽体结构的底部，所述真空抽气口与真空抽气装置相连，所述三边压板夹具贯穿所述通孔设置，每一所述长条开口均与同边相对应的所述通孔连通；
所述真空吸附台面还包括多孔板和微孔膜，所述多孔板铺设在台面本体上的所述槽体结构的上方，所述槽体结构与所述多孔板之间形成真空气室，所述微孔膜铺设在所述多孔板上，启动设备的真空抽气装置使所述真空气室产生负压，所述多孔板与所述微孔膜将负压气体均匀地分布在所述真空吸附台面的表面，从而将线路板平整地吸附在所述真空吸附台面上；
所述三边压板夹具包括三组压板夹具单元，每一所述压板夹具单元均包括：安装板、布列于所述安装板上的若干第一伸缩驱动装置、设于每一所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆端头的第一压头，所述第一伸缩驱动装置的伸缩杆由下向上穿过所述通孔，所述第一压头位于所述真空吸附台面上表面这一侧，在所述第一伸缩驱动装置的驱动下所述第一压头能够上升或下降，从而实现对所述真空吸附台面上的线路板松开或压紧；
位于所述真空吸附台面右边或左边的所述压板夹具单元还包括水平驱动组件，在所述水平驱动组件的驱动下，所述第一压头沿所述长条开口水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。
2.根据权利要求1所述的线路板平整装置，其特征在于，同一所述压板夹具单元上的若干所述第一伸缩驱动装置气路串联；
所述水平驱动组件包括：设于所述安装板上的水平驱动装置、设于所述水平驱动装置输出轴上的丝杆、设于所述丝杆另一端头的丝杆固定座、设于所述安装板上的若干滑块、设于所述台面本体下表面且与每一所述滑块配合的滑轨，所述丝杆的长度方向及所述滑轨的长度方向均与所述长条开口的长度方向一致，在所述水平驱动装置的驱动下，所述丝杆能够带动所述安装板沿所述滑轨水平移动，进而带动所述第一压头沿所述长条开口水平移动，实现对不同尺寸线路板的定位。
3.根据权利要求2所述的线路板平整装置，其特征在于，所述丝杆包括丝杆螺母，所述丝杆通过所述丝杆螺母与所述安装板螺纹连接，所述第一伸缩驱动装置为伸缩气缸，所述水平驱动装置为丝杆电机；
所述水平驱动组件还包括一位移传感器。
4.根据权利要求1至3任一项所述的线路板平整装置，其特征在于，所述第四边压板装置包括：横向支座、设于所述横向支座上的若干气路串联的第二伸缩驱动装置、设于所述第二伸缩装置的伸缩端的第二压头、设于所述横向支座两端的检测元件。
5.根据权利要求4所述的线路板平整装置，其特征在于，所述第二压头为软性压头，所述检测元件为激光对射检测元件，所述第二伸缩驱动装置为伸缩气缸。
6.一种喷印设备，其特征在于，包括机台、设于所述机台上的Y向滑轨、设于所述Y向滑轨上的线路板平整装置，所述线路板平整装置具体为权利要求1至5任一项所述的线路板平整装置。
7.一种喷印方法，其特征在于，所述喷印方法是采用权利要求6所述的喷印设备进行喷印的方法，包括以下步骤：
步骤S1：将不同尺寸的线路板放置在真空吸附台面上，通过三边压板夹具将线路板的左右两边及第三边压平在真空吸附台面上，同时启动设备的真空抽气装置使台面表面产生负压将线路板平整地吸附在真空吸附台面上；
步骤S2：真空吸附台面载着线路板运行到设备的打印工位，此时第四边压板装置下压将线路板的第一打印区域的未压边横向压平，打印小车完成第一打印区域的打印作业，然后第四边压板装置向上移动松开线路板；
步骤S3：真空吸附台面载着线路板继续向前运行，使线路板的第二打印区域处于设备的打印工位，第四边压板装置再次下压将线路板第二打印区域的未压边横向压平，打印小车再次完成第二打印区域的打印作业，然后第四边压板装置再次向上移动松开线路板，真空吸附台面载着已打印好的线路板运行回到设备的收/放板工位。
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