CN111137026A - 一种喷印设备用台面联动夹具及喷印设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种喷印设备用台面联动夹具及喷印设备，其中台面联动夹具包括：喷印平台、设于喷印平台上的真空吸附装置、设于喷印平台上的压边夹具、驱动压边夹具同时相向或相背移动的水平驱动组件、驱动压边夹具上下伸缩的若干伸缩驱动组件；压边夹具为联动式压边夹具，且压边夹具能够调整压边距离，用于对线路板的相对两边同时进行松开、压平及定位动作。本发明控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹较大尺寸范围的线路板板料，灵活性高；压边夹具为联动式结构，能够对不同尺寸线路板相对的板边同时松开、压平及定位动作；并通过真空吸附装置将整面线路板平整地贴附在喷印台面上，为后续的喷印作业顺利进行提供保障。

Description

一种喷印设备用台面联动夹具及喷印设备

技术领域

本发明涉及喷印设备技术领域，尤其涉及一种喷印设备用台面联动夹具及喷印设备。

背景技术

在对线路板进行喷印作业过程中，由于喷头离线路板的喷印高度很低，线路板需被平整的贴附及定位在喷印工作台上，才能保证喷印工作的顺利进行。如果线路板不平整翘曲则会刮损昂贵的喷头，或线路板移位造成喷印错位，影响喷印的图文质量。所以打印工作台上需设置线路板翘曲平整及定位装置。

因此，现有技术存在不足，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种喷印设备用台面联动夹具及喷印设备。

本发明的技术方案如下：提供一种喷印设备用台面联动夹具，包括：喷印平台、设于所述喷印平台上的真空吸附装置、设于所述喷印平台上的压边夹具、驱动所述压边夹具同时相向或相背移动的水平驱动组件、驱动所述压边夹具上下伸缩运动的若干伸缩驱动组件。

所述压边夹具为联动式压边夹具，且所述压边夹具能够调整压边距离，用于对线路板的相对两边同时进行松开、压平及定位动作。

进一步地，所述压边夹具包括对称设置在所述喷印平台上的两组压边夹具单元，两组所述压边夹具单元通过所述水平驱动组件的驱动实现相向或相背联动，对应每一所述压边夹具单元设置一所述伸缩驱动组件，所述压边夹具单元在所述伸缩驱动组件的驱动下能够上下伸缩运动。

进一步地，所述喷印平台包括：平台本体、设于所述平台本体中部的凹槽、设于所述凹槽底部的若干抽气孔、设于所述平台本体相对两侧边的若干开口，所述抽气孔与真空抽气装置相连通，所述开口贯穿所述平台本体的上下表面，所述开口成对设置在所述平台本体相对的两侧边。

所述压边夹具单元包括：设于所述平台本体下表面的若干滑轨、滑动套设于所述滑轨上的转接座、设于若干所述转接座上的一滑动安装板、设于所述滑动安装板上的若干行程控制装置、设于所述滑动安装板侧面的若干压板夹头、设于所述压板夹头一端的压边头，所述压板夹头穿过所述开口设置，所述压边头位于所述平台本体上表面这一侧，在所述水平驱动组件的驱动下所述滑块安装板能够沿所述滑轨水平移动，进而带动所述压边夹头沿所述开口水平移动，实现对线路板的定位；在所述伸缩驱动组件的驱动下所述压边夹头能够在所述开口内上下伸缩移动，实现对线路板板边松开或压平。

进一步地，所述水平驱动组件设于两所述压边夹具单元之间，所述水平驱动组件包括：第一支座、与所述第一支座相对设置的第二支座、设于所述第一支座上的第一驱动轮组、设于所述第二支座上的第二驱动轮组、两端分别转动安装在所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组上的驱动轴、设于所述第一支座上的转接支架、设于所述转接支架上且与所述驱动轴连接的驱动电机、一端设于所述第一驱动轮组上的第一丝杆、一端设于所述第二驱动轮组上的第二丝杆、分别设于所述第一丝杆及第二丝杆另一端的定位装置，所述第一丝杆及所述第二丝杆的另一端分别穿过与其位于同侧的所述滑动安装板，所述第一丝杆及所述第二丝杆的两端分别通过固定座转动固定在所述平台本体的下表面，所述滑动安装板设于所述定位装置上，所述驱动电机能够驱动所述驱动轴转动从而带动所述第一丝杆及第二丝杆转动，实现两所述滑动安装板分别沿所述第一丝杆和所述第二丝杆同时相向移动或相背移动。

进一步地，所述第一驱动轮组包括：设于所述第一支座上的第一主动轮、设于所述第一丝杆端头的第一从动轮、设于所述第一支座上且位于所述第一主动轮下方的第一张紧轮、绕过所述第一主动轮与所述第一从动轮设置的第一同步带。

所述第二驱动轮组包括：设于所述第二支座上的第二主动轮、设于所述第二丝杆端头的第二从动轮、设于所述第二支座上且位于所述第二主动轮下方的第二张紧轮、绕过所述第二主动轮与所述第二从动轮设置的第二同步带。

所述定位装置为定位螺母，两所述滑动安装板分别通过两所述定位螺母与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺纹旋向相反。

进一步地，所述伸缩驱动组件与所述压边夹具单元一一对应，所述伸缩驱动组件包括：设于所述滑动安装板侧面的若干串联在一起的伸缩气缸、与若干串联在一起的所述伸缩气缸连通的螺旋气管、贯穿所述滑动安装板上的导轴，所述螺旋气管套设于所述导轴上，所述导轴的两端通过支撑座固定在所述平台本体的下表面，所述滑动安装板能够在所述导轴上水平移动，进而使所述螺旋气管在所述导轴上压缩和拉伸。

进一步地，所述导轴为光轴，所述压板夹头与所述伸缩气缸一一对应且所述压板夹头的一端设于所述伸缩气缸的伸缩杆上。

进一步地，所述真空吸附装置包括微孔板以及真空抽气装置，所述微孔板铺设在所述凹槽的上方，所述凹槽与所述微孔板之间形成一真空气室，所述抽气孔通过管路与所述真空抽气装置相连通。

进一步地，位于所述平台本体一侧的若干所述开口对应一组所述压边夹具单元。

所述开口为矩形开口，所述开口的长度方向与所述压边夹具的运动方向一致。

所述行程控制装置包括位移传感器。

本发明还提供一种喷印设备，包括喷印工作台及设于所述喷印工作台上的台面联动夹具，所述台面联动夹具具体为如上所述的台面联动夹具。

采用上述方案，本发明台面联动夹具的控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹较大尺寸范围的线路板板料，灵活性高；通过一个水平驱动组件同时驱动两组压边夹具单元同时相向或相背移动，能够对不同尺寸线路板相对的板边定位在喷印台面上；通过伸缩驱动组件实现压边夹具单元对线路板的松开及压平动作；并通过真空吸附装置将整面线路板平整地贴附在喷印台面上，为后续的喷印作业顺利进行提供保障。

附图说明

图1为本发明喷印设备用台面联动夹具的正面结构示意图；

图2为本发明喷印设备用台面联动夹具的背面结构示意图；

图3为本发明喷印设备用台面联动夹具中压边夹具及驱动组件的结构示意图；

图4为本发明喷印设备用台面联动夹具中水平驱动组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1至图4，本发明提供一种喷印设备用台面联动夹具，包括：喷印平台1、设于所述喷印平台1上的真空吸附装置2、设于所述喷印平台1上的压边夹具、驱动所述压边夹具联动的水平驱动组件4、驱动所述压板夹具上下伸缩运动的伸缩驱动组件5。所述压边夹具为联动式压边夹具，且所述压边夹具能够调整压边距离，用于对线路板的相对两边同时进行松开、压平及定位动作。本发明通过一个所述水平驱动组件4驱动所述压边夹具同时相向或相背移动，能够对不同尺寸线路板相对的板边压平及定位在所述喷印台面1上，通过伸缩驱动组件5带动所述压板夹具上下升降，能够对线路板的板边实现压平或松开动作，并通过所述真空吸附装置2将整面线路板平整地贴附在所述喷印台面1上，为后续的喷印作业顺利进行提供保障。

请参阅图1与图2，所述喷印平台1包括：平台本体11、设于所述平台本体11中部的凹槽12、设于所述凹槽12底部的若干抽气孔13、设于所述平台本体11相对两侧边的若干开口14。所述抽气孔13与真空抽气装置相连通，所述开口14贯穿所述平台本体11的上下表面，所述开口14成对设置在所述平台本体11的相对两侧边，具体地，本实施例中，所述开口14位矩形长腰开口，所述开口14的长度方向与所述压边夹具的运动方向平行设置，长腰开口设计能够使所述压边夹具的部件沿所述开口14的长度方向移动，进而调整压边距离，可以满足不同尺寸线路板的压边动作。所述真空吸附装置包括微孔板2，以及真空抽气装置(图中未示出)，所述微孔板2铺设在所述凹槽12的上方，所述凹槽12与所述微孔板2之间形成一真空气室，启动设备的真空抽气装置使所述真空气室产生负压，所述微孔板2上均匀分布有大量的微孔可以将负压气体均匀地分布在打印台面表面，进而将线路板中部平整地吸附在打印台面上。

请参阅图1至图3，所述压边夹具包括对称设置在所述喷印平台1上的两组压边夹具单元3，所述水平驱动组件4设于两组所述压边夹具单元3之间，两组所述压边夹具单元3通过所述水平驱动组件4的驱动实现相向或相背联动，进而实现对不同尺寸线路板的定位动作。所述压边夹具单元3包括：设于所述平台本体11下表面的若干滑轨31、滑动套设于所述滑轨31上的转接座32、设于若干所述转接座32上的一滑动安装板33、设于所述滑动安装板33上的若干行程控制装置、设于所述滑动安装板33侧面的若干压板夹头34、设于所述压板夹头34一端的压边头35。所述压板夹头35穿过所述开口14设置，且所述压边头35位于所述平台本体11上表面这一侧。具体地，本实施例中，所述压边头35为蘑菇型结构。

请再次参阅图1至图3，所述伸缩驱动组件5与所述压边夹具单元3一一对应，具体地，本发明中，每组所述压边夹具单元3对应设置一组所述伸缩驱动组件5。所述伸缩驱动组件5包括：设于所述滑动安装板33侧面的若干串联在一起的伸缩气缸51、与若干串联在一起的所述伸缩气缸51连通的螺旋气管(图中未示出)、贯穿所述滑动安装板33设置的导轴52。位于同一侧的若干所述伸缩气缸51之间通过气路进行串联后通过所述螺旋气管与设备的气体压缩装置相连通，进而为所述伸缩气缸51提高压缩气体。所述螺旋气管套设于所述导轴52上，所述导轴52对所述螺旋气管起到支撑和导向的作用。所述导轴52的两端通过支撑座53固定在所述平台本体11的下表面，所述滑动安装板33对应所述导轴52设有一个过孔，所述滑动安装板33能够在所述导轴52上无阻碍地水平移动，进而使所述螺旋气管在所述导轴52上压缩和拉伸。具体地，所述导轴52为光轴。通过设置串联的伸缩气管、螺旋气管和光轴，便于气管布局，降低气管占用的空间，避免气管过于复杂影响所述压边夹具单元3的运动。所述平台本体11同一侧的所述伸缩气缸51的数量及位置与所述开口14一一对应，所述压板夹头32与所述伸缩气缸51一一对应且所述压板夹头34的一端设于所述伸缩气缸上，每个所述伸缩气缸51的伸缩杆上安装有蘑菇头形状的所述压板夹头34，所述压板夹头34的轴杆穿过所述开口14并使其自身的蘑菇头形状的所述压边头35平头支撑在平台本体的上表面，所述伸缩气缸51的伸缩动作带动位于所述平台本体11上表面的蘑菇头形状的所述压边头35对线路的板边松开或压平。

请参阅图2至图4，所述水平驱动组件4设于两所述压边夹具单元3之间，所述水平驱动组件4包括：第一支座41、与所述第一支座41相对设置的第二支座42、设于所述第一支座41上的第一驱动轮组43、设于所述第二支座42上的第二驱动轮组44、两端分别转动安装在所述第一驱动轮组43与所述第二驱动轮组44上的驱动轴45、设于所述第一支座41上的转接支架、设于所述转接支架上且与所述驱动轴45连接的驱动电机46、一端设于所述第一驱动轮组43上的第一丝杆47、一端设于所述第二驱动轮组44上的第二丝杆48、分别设于所述第一丝杆47及第二丝杆48另一端的定位装置49。所述第一丝杆47及所述第二丝杆48的长度方向与所述开口14的长度方向一致。所述第一丝杆47及所述第二丝杆48的另一端分别穿过与其位于同侧的所述滑动安装板33，所述第一丝杆47及所述第二丝杆48的两端分别通过固定座转动固定在所述平台本体11的下表面，所述滑动安装板33设于所述定位装置49上。具体地，本实施例中，所述定位装置49为定位螺母，通过定位螺母将所述滑动安装板33固定在丝杆上，进而通过丝杆转动带动所述滑动安装板33水平移动。具体地，本实施例中，所述第一丝杆47和所述第二丝杆48的螺纹旋向相反，所述驱动电机46能够驱动所述驱动轴45转动从而带动所述第一丝杆47及第二丝杆48转动，实现两所述滑动安装板33分别沿所述第一丝杆47和所述第二丝杆48同时相向移动或相背移动。所述第一驱动轮组43包括：设于所述第一支座41上的第一主动轮431、设于所述第一丝杆47端头的第一从动轮432、设于所述第一支座41上且位于所述第一主动轮431下方的第一张紧轮433、绕过所述第一主动轮431与所述第一从动轮432设置的第一同步带434。所述第二驱动轮组44包括：设于所述第二支座42上的第二主动轮441、设于所述第二丝杆48端头的第二从动轮442、设于所述第二支座42上且位于所述第二主动轮441下方的第二张紧轮443、绕过所述第二主动轮441与所述第二从动轮442设置的第二同步带444。具体地，通过调节张紧轮位移实现对啮合同步带进行张紧调节。相对两侧的所述滑动安装板33分别通过螺母与所述第一丝杆47和第二丝杆48螺纹连接，同时所述第一丝杆47和第二丝杆48的螺纹旋向相反，所以在驱动电机作用下，第一同步带轮和第二同步带轮分别带动第一丝杆和第二丝杆上的滑动安装板沿着丝杠水平相向移动，从而带动布列在滑动安装板上的伸缩气缸的杆端压板夹头在长腰孔内水平相向移动，通过所述行程控制装置控制所述滑动安装板33的行程，从而实现两侧所述压板夹头34将不同尺寸线路板相对的板边压平及定位在所述喷印台面1上。

请参阅图1与图2，工作时，将不同尺寸的线路板居中放置在喷印台面1上，行程控制装置根据所放置的线路板尺寸大小控制对边联动式压边夹具水平相向移动到靠近线路板板边的设定距离，启动设备的真空抽气装置使喷印台面1表面产生负压将线路板中部平整地吸附在打印台面上，同时控制水平驱动组件4带动压边头35沿开口14水平移动，实现线路板的定位，再通过控制伸缩气缸51带动压板夹头34在开口14内上下升降将线路板相对的两侧板边压平及定位在喷印台面1上，使得整面线路板平整地贴附在喷印台面1上，为后续的喷印作业顺利进行提供保障。

本发明还提供一种喷印设备，包括喷印工作台及设于所述喷印工作台上的台面联动夹具，所述台面联动夹具具体为如上所述的台面联动夹具。

综上所述，本发明台面联动夹具的控制简单，动作可靠，适用于打印台面居中放板的操作模式，可装夹较大尺寸范围的线路板板料，灵活性高；通过一个水平驱动组件同时驱动两组压边夹具单元同时相向或相背移动，能够对不同尺寸线路板相对的板边定位在喷印台面上；通过伸缩驱动组件实现压边夹具单元对线路板的松开及压平动作；并通过真空吸附装置将整面线路板平整地贴附在喷印台面上，为后续的喷印作业顺利进行提供保障。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，包括：喷印平台、设于所述喷印平台上的真空吸附装置、设于所述喷印平台上的压边夹具、驱动所述压边夹具同时相向或相背移动的水平驱动组件、驱动所述压边夹具上下伸缩运动的若干伸缩驱动组件；

所述压边夹具为联动式压边夹具，且所述压边夹具能够调整压边距离，用于对线路板的相对两边同时进行松开、压平及定位动作。

2.根据权利要求1所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述压边夹具包括对称设置在所述喷印平台上的两组压边夹具单元，两组所述压边夹具单元通过所述水平驱动组件的驱动实现相向或相背联动，对应每一所述压边夹具单元设置一所述伸缩驱动组件，所述压边夹具单元在所述伸缩驱动组件的驱动下能够上下伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述喷印平台包括：平台本体、设于所述平台本体中部的凹槽、设于所述凹槽底部的若干抽气孔、设于所述平台本体相对两侧边的若干开口，所述抽气孔与真空抽气装置相连通，所述开口贯穿所述平台本体的上下表面，所述开口成对设置在所述平台本体相对的两侧边；

所述压边夹具单元包括：设于所述平台本体下表面的若干滑轨、滑动套设于所述滑轨上的转接座、设于若干所述转接座上的一滑动安装板、设于所述滑动安装板上的若干行程控制装置、设于所述滑动安装板侧面的若干压板夹头、设于所述压板夹头一端的压边头，所述压板夹头穿过所述开口设置，所述压边头位于所述平台本体上表面这一侧，在所述水平驱动组件的驱动下所述滑块安装板能够沿所述滑轨水平移动，进而带动所述压边夹头沿所述开口水平移动，实现对线路板的定位；在所述伸缩驱动组件的驱动下所述压边夹头能够在所述开口内上下伸缩移动，实现对线路板板边松开或压平。

4.根据权利要求3所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述水平驱动组件设于两所述压边夹具单元之间，所述水平驱动组件包括：第一支座、与所述第一支座相对设置的第二支座、设于所述第一支座上的第一驱动轮组、设于所述第二支座上的第二驱动轮组、两端分别转动安装在所述第一驱动轮组与所述第二驱动轮组上的驱动轴、设于所述第一支座上的转接支架、设于所述转接支架上且与所述驱动轴连接的驱动电机、一端设于所述第一驱动轮组上的第一丝杆、一端设于所述第二驱动轮组上的第二丝杆、分别设于所述第一丝杆及第二丝杆另一端的定位装置，所述第一丝杆及所述第二丝杆的另一端分别穿过与其位于同侧的所述滑动安装板，所述第一丝杆及所述第二丝杆的两端分别通过固定座转动固定在所述平台本体的下表面，所述滑动安装板设于所述定位装置上，所述驱动电机能够驱动所述驱动轴转动从而带动所述第一丝杆及第二丝杆转动，实现两所述滑动安装板分别沿所述第一丝杆和所述第二丝杆同时相向移动或相背移动。

5.根据权利要求4所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述第一驱动轮组包括：设于所述第一支座上的第一主动轮、设于所述第一丝杆端头的第一从动轮、设于所述第一支座上且位于所述第一主动轮下方的第一张紧轮、绕过所述第一主动轮与所述第一从动轮设置的第一同步带；

所述第二驱动轮组包括：设于所述第二支座上的第二主动轮、设于所述第二丝杆端头的第二从动轮、设于所述第二支座上且位于所述第二主动轮下方的第二张紧轮、绕过所述第二主动轮与所述第二从动轮设置的第二同步带；

所述定位装置为定位螺母，两所述滑动安装板分别通过两所述定位螺母与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求3所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述伸缩驱动组件与所述压边夹具单元一一对应，所述伸缩驱动组件包括：设于所述滑动安装板侧面的若干串联在一起的伸缩气缸、与若干串联在一起的所述伸缩气缸连通的螺旋气管、贯穿所述滑动安装板上的导轴，所述螺旋气管套设于所述导轴上，所述导轴的两端通过支撑座固定在所述平台本体的下表面，所述滑动安装板能够在所述导轴上水平移动，进而使所述螺旋气管在所述导轴上压缩和拉伸。

7.根据权利要求6所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述导轴为光轴，所述压板夹头与所述伸缩气缸一一对应且所述压板夹头的一端设于所述伸缩气缸的伸缩杆上。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，所述真空吸附装置包括微孔板以及真空抽气装置，所述微孔板铺设在所述凹槽的上方，所述凹槽与所述微孔板之间形成一真空气室，所述抽气孔通过管路与所述真空抽气装置相连通。

9.根据权利要求3所述的一种喷印设备用台面联动夹具，其特征在于，位于所述平台本体一侧的若干所述开口对应一组所述压边夹具单元；

所述开口为矩形开口，所述开口的长度方向与所述压边夹具的运动方向一致；

所述行程控制装置包括位移传感器。

10.一种喷印设备，其特征在于，包括喷印工作台及设于所述喷印工作台上的台面联动夹具，所述台面联动夹具具体为权利要求1至9任一项所述的台面联动夹具。

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