CN215792461U

CN215792461U - 一种网框固定装置和椭圆印花机

Info

Publication number: CN215792461U
Application number: CN202122069806.4U
Authority: CN
Inventors: 冀万六; 邱向亮; 叶清林
Original assignee: Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Current assignee: Guangzhou Cnding Robot Co ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2022-02-11
Anticipated expiration: 2031-08-30

Abstract

本实用新型提供一种网框固定装置和椭圆印花机，所述网框固定装置包括：第一夹持机构和第二夹持机构；所述第一夹持机构包括第一支撑座、设置在所述第一支撑座顶部的限位部、设置在所述第一支撑座上的第一摆臂以及与所述第一摆臂连接的第一旋转伸缩机构，所述第一摆臂上设置有第一压紧部，并通过驱动所述第一摆臂靠近或远离所述限位部的侧面来使所述第一压紧部与所述限位部的侧面夹持配合；所述第二夹持机构包括第二支撑座以及设置在所述第二支撑座上的第二压紧部和升降机构，所述升降机构通过驱动所述第二压紧部升降来使所述第二压紧部与所述第二支撑座夹持配合。本实用新型的网框固定装置方便网框的快速更换，提高印刷效率。

Description

一种网框固定装置和椭圆印花机

技术领域

本实用新型涉及印刷技术领域，具体涉及一种网框固定装置和椭圆印花机。

背景技术

印花机是一种自动化印花设备，适用于各类印花材料，胶降、水浆、油墨等，适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花；其适用的印花工艺有：厚板、拔染，配上压烫机能做烫金、烫银等。

由于在印刷不同图案时，需要更换网框，而目前的印花机的网框安装固定较麻烦，更换网框需要浪费较多时间，影响印花效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种网框固定装置和椭圆印花机。

本实用新型的一个实施例提供一种网框固定装置，包括：第一夹持机构和第二夹持机构；

所述第一夹持机构包括第一支撑座、设置在所述第一支撑座顶部的限位部、设置在所述第一支撑座上的第一摆臂以及与所述第一摆臂连接的第一旋转伸缩机构，所述第一摆臂上设置有第一压紧部，所述第一旋转伸缩机构驱动所述第一摆臂上下摆动，并通过驱动所述第一摆臂靠近或远离所述限位部的侧面来使所述第一压紧部与所述限位部的侧面夹持配合；

所述第二夹持机构包括第二支撑座以及设置在所述第二支撑座上的第二压紧部和升降机构，所述升降机构通过驱动所述第二压紧部升降来使所述第二压紧部与所述第二支撑座夹持配合。

相对于现有技术，本实用新型的网框固定装置的第一夹持机构通过第一压紧部压紧网框的内侧，将网框朝限位部压紧，实现在水平方向上固定夹持网框，而第二夹持机构通过第二压紧部在竖直方向上固定夹持网框，能较稳定得固定网框，并且在更换时，可以通过第一旋转伸缩机构将第一摆臂朝上摆动，使得第一摆臂远离第一支撑座，避免第一摆臂阻碍到网框的更换，可快速固定网框和取下网框，提高印刷效率。

在一个实施例中，所述第一摆臂上设置有第一螺纹调节部，所述第一压紧部与所述第一螺纹调节部螺纹连接，并沿所述第一螺纹连接部在靠近或远离所述限位部的侧面的方向上移动。

在一个实施例中，所述第一夹持机构还包括设置在所述限位部顶部的旋转伸缩机构安装座，所述第一旋转伸缩机构设置在所述旋转伸缩机构安装座上，其向所述限位部外伸出，所述第一摆臂与所述第一旋转伸缩机构伸出于所述限位部外的部分传动连接，所述第一压紧部设置在所述第一摆臂靠近所述限位部的一侧。

在一个实施例中，所述第一支撑座的顶部还设置有与网框上的定位结构配合的定位柱，所述第一支撑座上还设置有第二摆臂以及与所述第二摆臂连接的第二旋转伸缩机构，所述第二摆臂上设置有第三压紧部，所述第二旋转伸缩机构驱动所述第二摆臂上下摆动，并通过驱动所述第二摆臂靠近或远离所述定位柱的侧面来使所述第三压紧部与所述定位柱的侧面夹持配合。

在一个实施例中，所述第二摆臂上设置有第二螺纹调节部，所述第三压紧部与所述第二螺纹调节部螺纹连接，并沿所述第二螺纹连接部在靠近或远离所述限位部的侧面的方向上移动。

在一个实施例中，所述第一夹持机构还包括设置在所述限位部顶部的旋转伸缩机构安装座，所述旋转伸缩机构安装座包括设置在所述限位部顶部的安装部以及与所述安装部连接的支撑部，所述第一旋转伸缩机构设置在所述支撑部的侧面上，其向所述限位部外伸出，所述第一摆臂与所述第一旋转伸缩机构伸出于所述限位部外的部分传动连接，所述第一压紧部设置在所述第一摆臂靠近所述限位部的一侧；

所述定位柱设置在所述限位部的顶部，所述安装部和所述第一旋转伸缩机构之间形成有避让网框的定位结构的避让空间。

在一个实施例中，所述旋转伸缩机构为旋转气缸、旋转电缸或旋转液压缸。

在一个实施例中，所述第一夹持机构包括多个所述第一摆臂和多个所述第一旋转伸缩机构，所述第一摆臂和所述第一旋转伸缩机构一一对应连接。

在一个实施例中，所述第一夹持机构还包括三轴调节机构，所述三轴调节机构包括第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一升降驱动组件、与所述第一升降驱动组件连接的第一升降座以及设置在所述第一升降座上的第一平移驱动组件和第二平移驱动组件，所述第一升降驱动组件驱动所述第一升降座升降，所述第一支撑座设置在所述第一升降座上，所述第一平移驱动组件驱动所述第一支撑座靠近或远离所述第二支撑座，所述第二平移驱动组件驱动所述第一支撑座在垂直于所述第一支撑座到所述第二支撑座的方向上移动；

所述第二夹持机构还包括两轴调节机构，所述两轴调节机构包括第二固定座、设置在所述第二固定座上的第二升降驱动组件、与所述第二升降驱动组件连接的第二升降座以及设置在所述第二升降座上的第三平移驱动组件，所述第二升降驱动组件驱动所述第二升降座升降，所述第二支撑座设置在所述第二升降座上，所述第三平移驱动组件驱动所述第二支撑座靠近或远离所述第一支撑座。

本实用新型的另一个实施例提供一种椭圆印花机，包括：机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的网框固定装置，所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷臂、设置在所述印刷臂上的印刷刮刀以及网框，所述第一支撑座和所述第二支撑座设置在所述印刷臂上，所述网框的两侧分别设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的网框固定装置在固定有网框时的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的第一夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例的第一夹持机构的一侧的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例的第二夹持机构的结构示意图；

图5为现有技术中的一种网框的结构示意图。

附图标记说明：

10、第一夹持机构；11、第一支撑座；12、限位部；13、第一摆臂；131、第一压紧部；132、第一螺纹调节部；14、第一旋转伸缩机构；141、旋转伸缩机构安装座；1411、安装部；1412、支撑部；15、定位柱；16、第二摆臂；161、第三压紧部；17、第二旋转伸缩机构；181、第一固定座；182、第一升降驱动组件；183、第一升降座；184、第一平移驱动组件；185、第二平移驱动组件；19、第一安装座；20、第二夹持机构；21、第二支撑座；22、第二压紧部；23、升降机构；241、第二固定座；242、第二升降驱动组件；243、第二升降座；244、第三平移驱动组件；25、第二安装座；30、网框；31、定位结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，其是本实用新型一个实施例的网框固定装置在固定有网框时的结构示意图，该网框固定装置，包括：第一夹持机构10和第二夹持机构20。

请参阅图2和图3，其分别是本实用新型一个实施例的第一夹持机构的结构示意图和本实用新型一个实施例的第一夹持机构的一侧的结构示意图，所述第一夹持机构10包括第一支撑座11、设置在所述第一支撑座11顶部的限位部12、设置在所述第一支撑座11上的第一摆臂13以及与所述第一摆臂13连接的第一旋转伸缩机构14，所述第一摆臂13上设置有第一压紧部131，所述第一旋转伸缩机构14驱动所述第一摆臂13上下摆动，并通过驱动所述第一摆臂13靠近或远离所述限位部12的侧面来使所述第一压紧部131与所述限位部12的侧面夹持配合。请参阅图4，其是本实用新型一个实施例的第二夹持机构的结构示意图，所述第二夹持机构20包括第二支撑座21以及设置在所述第二支撑座21上的第二压紧部22和升降机构23，所述升降机构23通过驱动所述第二压紧部22升降来使所述第二压紧部22与所述第二支撑座21夹持配合。由于网框30通常包括框体以及设置在框体内的网纱，固定网框30时，将网框30放置在第一支撑座11和第二支撑座21之间，框体的底部抵靠在第一支撑座11和第二支撑座21的顶部，为了避免第一摆臂13妨碍网框30放置到第一支撑座11上的过程，可将先将第一摆臂13向上摆动，待网框30移动到固定的位置，将第一摆臂13向下摆动至框体内，然后再将第一摆臂13朝限位部12移动，使得第一压紧部131抵靠在框体的内侧壁上，并将框体压向限位部12，实现水平方向的固定，随后将第二压紧部22降下，使得第二压紧部22压紧框体的顶部，在竖直方向上固定框体。取下网框30的过程与上述固定网框30过程同理，于此不再赘述。另外，需要说明的是，由于固定网框30时由于第一压紧部131可能会推动框体，导致框体的移动，因此需要由第一夹持机构10先在水平方向固定框体，在由第二夹持机构20在竖直方向固定框体，而取下网框30时，则不受上述固定顺序的限制。另外，为了便于生产，限位部12可以与第一支撑座11一体设置；并且，第二支撑座21上也可设置与第一支撑座11相同的限位部12，从而减少结构的种类，利于生产开模。

由于网框30的框体厚度不同，为了增加能够适应网框30的范围，在一些可选的实施方式中，所述第一摆臂13上设置有第一螺纹调节部132，所述第一压紧部131与所述第一螺纹调节部132螺纹连接，并沿所述第一螺纹连接部在靠近或远离所述限位部12的侧面的方向上移动，通过旋转调节第一压紧部131与限位部12的距离，从而使第一压紧部131与限位部12能够适应夹持更多类型的网框30，也方便第一压紧部131的拆装。在本实施方式中，第一螺纹调节部132为设置在第一摆臂13上的螺纹孔，而第一压紧部131伸入到螺纹孔内；当然，第一螺纹调节部132的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，第一螺纹调节部132也可为螺纹柱，第一压紧部131上通过内螺纹孔与螺纹柱连接，不限此例。

在一些可选的实施方式中，所述第一支撑座11的顶部还设置有与网框30上的定位结构31配合的定位柱15，在图例所示中，定位柱15设置在限位部12上。为了确定网框30是否到达指定的固定位置，网框30的框体上通常会设置有定位结构31，请参阅图5，其是现有技术中的一种网框的结构示意图，目前常用采用的定位结构31为设置在网框30的框体上的T型定位块，网框30可从第一支撑座11和第二支撑座21的一侧插入到第一支撑座11和第二支撑座21之间，在插入过程中，待T型定位块抵靠在定位柱15时，则确定了网框30到达了固定位置。

为了避免网框30因为振动等因素而脱离固定位置，在一些可选的实施方式中，所述第一支撑座11上还设置有第二摆臂16以及与所述第二摆臂16连接的第二旋转伸缩机构17，在图例所示中，第二旋转伸缩机构17设置在限位部12上，所述第二摆臂16上设置有第三压紧部161，所述第二旋转伸缩机构17驱动所述第二摆臂16上下摆动，并通过驱动所述第二摆臂16靠近或远离所述定位柱15的侧面来使所述第三压紧部161与所述定位柱15的侧面夹持配合。在插入网框30前，可以先将第二摆臂16向上摆动，使得第二摆臂16离开T型定位块的移动路径，待T型定位块抵靠在定位柱15后，将第二摆臂16向下摆动，然后再将第二摆臂16朝定位柱15移动，使得第三压紧部161将T型定位块压向定位柱15，实现对T型定位块的固定夹持，从而避免网框30的框体在后续的固定过程中离开固定位置，并且，在本实施方式中，第三压紧部161的压紧方向和第一压紧部131的压紧方向均在水平方向上且相互垂直，结合第二夹持机构20在竖直方向的固定，实现网框30在三个相互垂直的方向上的固定，还可提高网框30被固定后的稳定性。

由于网框30的定位结构31大小不同，为了增加能够适应的定位结构31的范围，在一些可选的实施方式中，所述第二摆臂16上设置有第二螺纹调节部，所述第三压紧部161与所述第二螺纹调节部螺纹连接，并沿所述第二螺纹连接部在靠近或远离所述限位部12的侧面的方向上移动，通过旋转调节第三压紧部161与定位柱15的距离，从而使第三压紧部161与限位部12能够适应夹持更多类型的定位结构31，也方便第三压紧部161的拆装更换来适应不同种类的定位结构31。在本实施方式中，第二螺纹调节部为设置在第二摆臂16上的螺纹孔，而第三压紧部161伸入到螺纹孔内；当然，第二螺纹调节部的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，第二螺纹调节部也可为螺纹柱，第三压紧部161上通过内螺纹孔与螺纹柱连接，不限此例。

为了便于安装第一旋转伸缩机构14，使得第一摆臂13和第一压紧部131布置在网框30上方，在一些可选的实施方式中，所述第一夹持机构10还包括设置在所述限位部12顶部的旋转伸缩机构安装座141，所述第一旋转伸缩机构14设置在所述旋转伸缩机构安装座141上，其向所述限位部12外伸出，使得第一旋转伸缩机构14水平布置在第一支撑座11的上方，所述第一摆臂13与所述第一旋转伸缩机构14伸出于所述限位部12外的部分传动连接，所述第一压紧部131设置在所述第一摆臂13靠近所述限位部12的一侧。在设置有定位柱15时，为了避免第一旋转伸缩机构14妨碍到网框30的定位结构31的移动，在一些可选的实施方式中，所述第一夹持机构10还包括设置在所述限位部12顶部的旋转伸缩机构安装座141，所述旋转伸缩机构安装座141包括设置在所述限位部12顶部的安装部1411以及与所述安装部1411连接的支撑部1412，所述第一旋转伸缩机构14设置在所述支撑部1412的侧面上，其向所述限位部12外伸出，所述第一摆臂13与所述第一旋转伸缩机构14伸出于所述限位部12外的部分传动连接，所述第一压紧部131设置在所述第一摆臂13靠近所述限位部12的一侧；所述定位柱15设置在所述限位部12的顶部，所述安装部1411和所述第一旋转伸缩机构14之间形成有避让网框30的定位结构31的避让空间，在网框30插入到第一支撑座11和第二支撑座21之间时，网框30的定位结构31经过避让空间。需要说明的是，避让空间仅是为了避让网框30的定位结构31通过，可以仅将位于网框30的定位结构31插入路径上的旋转伸缩机构安装座141上设计避让空间。

在一些可选的实施方式中，旋转伸缩机构为旋转气缸、旋转电缸或旋转液压缸。当然，旋转伸缩机构的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，在其它一些实施方式中，旋转伸缩机构可以为需要人工操作的机构，例如，第一旋转伸缩机构14包括设置在第一支撑座11上的螺杆以及与所述螺杆连接的基座，第一摆臂13通过与基座转动连接来实现上下摆动，通过转动螺杆或基座来带动第一摆臂13靠近或远离限位部12；或者，第一旋转伸缩机构14包括设置在第一支撑座11上的伸缩气缸、与伸缩气缸连接的基座以及设置在基座上的电机，电机与第一摆臂13连接，驱动第一摆臂13上下摆动，伸缩气缸通过驱动基座移动来带动第一摆臂13靠近或远离限位部12，不限此例。同理，第二旋转伸缩机构17也可采用上述相同的结构。

在一些可选的实施方式中，所述升降机构23为设置在所述第二支撑座21上的气缸、电动缸或液压缸。当然，升降机构23的结构并不局限于此，本领域技术人员也可以根据本实用新型的教导选择其他合适的结构，例如，升降机构23包括设置在第二支撑座21上的螺杆，第二压紧部22与螺杆连接，通过转动螺杆或者第二压紧部22来带动第二压紧部22升降。

在一些可选的实施方式中，所述第一夹持机构10包括多个所述第一摆臂13和多个所述第一旋转伸缩机构14，所述第一摆臂13和所述第一旋转伸缩机构14一一对应连接，通过多点压紧的方式来将网框30的同一侧压向限位部12，可以定位网框30在水平方向上的角度，以及提高网框30的稳定性。

为了网框固定装置能够适应不同大小的网框30以及调节网框30的位置，在一些可选的实施方式中，所述第一夹持机构10还包括三轴调节机构，所述三轴调节机构包括第一固定座181、设置在所述第一固定座181上的第一升降驱动组件182、与所述第一升降驱动组件182连接的第一升降座183以及设置在所述第一升降座183上的第一平移驱动组件184和第二平移驱动组件185，所述第一升降驱动组件182驱动所述第一升降座183升降，即，所述第一升降驱动组件182驱动所述第一支撑座11在z轴方向上移动。所述第一支撑座11设置在所述第一升降座183上，所述第一平移驱动组件184驱动所述第一支撑座11靠近或远离所述第二支撑座21，即，所述第一平移驱动组件184驱动所述第一支撑座11在x轴方向上运动。所述第二平移驱动组件185驱动所述第一支撑座11在垂直于所述第一支撑座11到所述第二支撑座21的方向上移动，即，所述第二平移驱动组件185驱动所述第一支撑座11在y方向上运动。所述第二夹持机构20还包括两轴调节机构，所述两轴调节机构包括第二固定座241、设置在所述第二固定座241上的第二升降驱动组件242、与所述第二升降驱动组件242连接的第二升降座243以及设置在所述第二升降座243上的第三平移驱动组件244，所述第二升降驱动组件242驱动所述第二升降座243升降，即，所述第二升降驱动组件242驱动所述第二支撑座21在z方向上移动。所述第二支撑座21设置在所述第二升降座243上，所述第三平移驱动组件244驱动所述第二支撑座21靠近或远离所述第一支撑座11，即，所述第三平移驱动组件244驱动所述第二支撑座21在x轴方向上运动。

通过三轴调节机构的第一平移驱动组件184配合第三平移驱动组件244来调节第一支撑座11和第二支撑座21之间的距离，从而适应不同大小的网框30以及调节网框30在x轴方向上的位置，由于第一夹持机构10在水平方向上夹持框体，而y轴方向为垂直于所述第一支撑座11到所述第二支撑座21的方向，因此只需要通过第二平移驱动组件185驱动第一支撑座11移动，即可调节网框30在y轴方向上的位置，而第二支撑座21无需移动。通过第一升降驱动组件182和第二升降驱动组件242来上下调节第一支撑座11和第二支撑座21，来调节网框30在z轴方向上的位置。

需要说明的是，第一升降驱动组件182、第一平移驱动组件184、第二平移驱动组件185、第二升降驱动组件242以及第三平移驱动组件244的具体结构可以根据实际需要来设计，例如，第一升降驱动组件182、第一平移驱动组件184、第二平移驱动组件185、第二升降驱动组件242以及第三平移驱动组件244可以为螺杆调节机构、丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件。螺杆调节机构、丝杆驱动组件、旋转电机平移驱动组件、皮带平移组件、气缸平移驱动组件或直线电机平移驱动组件的工作原理为本领域技术人员的所公知技术，在此不再详细赘述。

在本实施方式中，第一夹持机构10还包括第一安装座19，第一支撑座11设置在第一安装座19的一侧，第一安装座19和第一升降座183活动连接，第一平移驱动组件184和第二平移驱动组件185通过驱动第一安装座19移动来驱动第一支撑座11移动。第二夹持机构20还包括第二安装座25，第二支撑座21设置在第二安装座25的一侧，第二安装座25和第二升降座243活动连接，第三平移驱动组件244通过驱动第二安装座25移动来驱动第二支撑座21移动。

上述所述的网框固定装置可以应用在椭圆印花机上，所述椭圆印花机包括：机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置以及如上述所述的网框固定装置，所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷臂、设置在所述印刷臂上的印刷刮刀以及网框30，所述第一支撑座11和所述第二支撑座21设置在所述印刷臂上，所述网框30的两侧分别设置在所述第一支撑座11和所述第二支撑座21上，刮刀沿印刷臂移动，从而刮动网框30的网纱上的物料。第一夹持机构10包括有第一固定座181，第二夹持机构20包括有第二固定座241时，第一夹持机构10通过第一固定座181来与印刷臂连接，第二夹持机构20通过第二固定座241来与印刷臂连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种网框固定装置，其特征在于，包括：第一夹持机构和第二夹持机构；

2.根据权利要求1所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一摆臂上设置有第一螺纹调节部，所述第一压紧部与所述第一螺纹调节部螺纹连接，并沿所述第一螺纹连接部在靠近或远离所述限位部的侧面的方向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一夹持机构还包括设置在所述限位部顶部的旋转伸缩机构安装座，所述第一旋转伸缩机构设置在所述旋转伸缩机构安装座上，其向所述限位部外伸出，所述第一摆臂与所述第一旋转伸缩机构伸出于所述限位部外的部分传动连接，所述第一压紧部设置在所述第一摆臂靠近所述限位部的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一支撑座的顶部还设置有与网框上的定位结构配合的定位柱，所述第一支撑座上还设置有第二摆臂以及与所述第二摆臂连接的第二旋转伸缩机构，所述第二摆臂上设置有第三压紧部，所述第二旋转伸缩机构驱动所述第二摆臂上下摆动，并通过驱动所述第二摆臂靠近或远离所述定位柱的侧面来使所述第三压紧部与所述定位柱的侧面夹持配合。

5.根据权利要求4所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第二摆臂上设置有第二螺纹调节部，所述第三压紧部与所述第二螺纹调节部螺纹连接，并沿所述第二螺纹连接部在靠近或远离所述限位部的侧面的方向上移动。

6.根据权利要求4所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一夹持机构还包括设置在所述限位部顶部的旋转伸缩机构安装座，所述旋转伸缩机构安装座包括设置在所述限位部顶部的安装部以及与所述安装部连接的支撑部，所述第一旋转伸缩机构设置在所述支撑部的侧面上，其向所述限位部外伸出，所述第一摆臂与所述第一旋转伸缩机构伸出于所述限位部外的部分传动连接，所述第一压紧部设置在所述第一摆臂靠近所述限位部的一侧；

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述旋转伸缩机构为旋转气缸、旋转电缸或旋转液压缸。

8.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一夹持机构包括多个所述第一摆臂和多个所述第一旋转伸缩机构，所述第一摆臂和所述第一旋转伸缩机构一一对应连接。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种网框固定装置，其特征在于：所述第一夹持机构还包括三轴调节机构，所述三轴调节机构包括第一固定座、设置在所述第一固定座上的第一升降驱动组件、与所述第一升降驱动组件连接的第一升降座以及设置在所述第一升降座上的第一平移驱动组件和第二平移驱动组件，所述第一升降驱动组件驱动所述第一升降座升降，所述第一支撑座设置在所述第一升降座上，所述第一平移驱动组件驱动所述第一支撑座靠近或远离所述第二支撑座，所述第二平移驱动组件驱动所述第一支撑座在垂直于所述第一支撑座到所述第二支撑座的方向上移动；

10.一种椭圆印花机，其特征在于，包括：机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置以及如权利要求1至9任一项所述的网框固定装置，所述印刷装置包括设置在所述机架上的印刷臂、设置在所述印刷臂上的印刷刮刀以及网框，所述第一支撑座和所述第二支撑座设置在所述印刷臂上，所述网框的两侧分别设置在所述第一支撑座和所述第二支撑座上。