CN218461958U - 一种用于可调板框的自动定位和调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线路板生产设备技术领域，尤其是指一种用于可调板框的自动定位和调节装置，包括机台、移动驱动机构、移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板的动开夹机构和动按压机构、装设于机台的定开夹机构及分别装设于机台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，动开夹机构和定开夹机构对应设置，定框空间内设有多个支撑板，动开夹机构和动按压机构均位于相邻的两支撑板之间。本实用新型不但能够对可调板框进行牢固地准确定位，还能够自动化地调节可调板框的夹板空间，以满足可调板框对不同规格大小的线路板进行夹持。

Description

一种用于可调板框的自动定位和调节装置

技术领域

本实用新型涉及线路板生产设备技术领域，尤其是指一种用于可调板框的自动定位和调节装置。

背景技术

在线路板等板件进行加工生产的过程中，需要通过板框将线路板进行固定，以便于对线路板进行加工处理和转移。为了满足对不同规格大小的线路板进行夹持，行业中一般是通过可调板框或可调夹板装置对线路板进行夹持固定，比如申请号为202220266427.6的专利文件公开了一种可调夹板装置，其夹板腔的大小可以根据待夹持板件的大小进行适配调节。该专利虽然实现了夹板腔的大小可调，但是在夹持线路板之前，一般需要通过人工对夹板腔的大小进行调节，导致无法实现线路板的自动化生产，且降低了线路板的生产效率。如何实现自动化地对可调板框或可调夹板装置的夹板腔的大小进行调节是行业中所面临的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种用于可调板框的自动定位和调节装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其包括机台、装设于机台的底部的移动驱动机构、装设于移动驱动机构的移动端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于机台的定开夹机构及分别装设于机台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，定框空间内设置有多个支撑板，动开夹机构和动按压机构均位于相邻的两支撑板之间。

进一步地，定开夹机构或/和动开夹机构包括开夹座、装设于开夹座的开夹驱动器及装设于开夹驱动器的输出端的开夹件，定开夹机构的开夹座装设于机台，动开夹机构的开夹座装设于移动板。

进一步地，开夹件包括齿条，开夹驱动器用于驱动齿条往复移动。

进一步地，开夹件还包括滑动座，齿条装设于滑动座，开夹驱动器的输出端与滑动座或/和齿条连接，滑动座与开夹座滑动连接。

进一步地，定位解锁机构包括装设于移动板的安装座、装设于安装座的解锁驱动器、与解锁驱动器的输出端连接的移动座、装设于移动座的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位柱，定位驱动器用于驱动定位柱升降。

进一步地，移动座装设有导套，定位柱与导套滑动连接。

进一步地，移动板与机台滑动连接。

进一步地，动按压机构或/和定按压机构包括按压座及装设于按压座的旋转下压气缸，动按压机构的按压座装设于移动板，定按压机构的按压座装设于机台。

本实用新型的有益效果：本实用新型不但能够对可调板框进行牢固地准确定位，还能够自动化地调节可调板框的夹板空间，以满足可调板框对不同规格大小的线路板进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型和可调板框的立体结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为可调板框的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、移动驱动机构；3、移动板；4、定位解锁机构；5、动开夹机构；6、动按压机构；7、定框空间；8、支撑板；9、开夹座；10、开夹驱动器；11、开夹件；12、齿条；13、滑动座；14、安装座；15、解锁驱动器；16、移动座；17、定位驱动器；18、定位柱；19、导套；20、按压座；21、旋转下压气缸；22、可调板框；23、矩形框架；24、调框板；25、定夹板夹；26、动夹板夹；27、锁固机构；28、锁固件；29、定位孔；30、圆弧型齿轮；31、定开夹机构；32、边角定位件；33、定按压机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其包括机台1、装设于机台1的底部的移动驱动机构2、装设于移动驱动机构2的移动端的移动板3、分别装设于移动板3的两端的两个定位解锁机构4、分别装设于移动板3并位于两个定位解锁机构4之间的动开夹机构5和动按压机构6、装设于机台1的定开夹机构31及分别装设于机台1的多个边角定位件32和多个定按压机构33，多个边角定位件32围设成矩形的定框空间7，多个定按压机构33围绕定框空间7的边缘分布，定开夹机构31与定框空间7的一侧边缘对应设置，定框空间7的该一侧边缘与移动板3平行设置，动开夹机构5和定开夹机构31对应设置，定框空间7内设置有多个支撑板8，动开夹机构5和动按压机构6均位于相邻的两个支撑板8之间。本实施例的可调板框22包括矩形框架23、滑动设置于矩形框架23内的调框板24、装设于矩形框架23的一侧边缘的定夹板夹25、装设于调框板24的动夹板夹26及分别设置于调框板24的两端的两个锁固机构27，两个锁固机构27分别将调框板24的两端锁固在矩形框架23的侧壁上，矩形框架23的该一侧边缘与定框空间7的一侧边缘对应，调框板24与多个支撑板8滑动连接。

在实际应用中，所有定按压机构33打开后，人工或机械手将可调板框22放置在多个边角定位件32所围成的定框空间7内，定位空间对矩形框架23进行定位，且多个定按压机构33将矩形框架23压紧，以能够牢固地将矩形框架23定位在定框空间7内，接着移动驱动机构2驱动移动板3连带动开夹机构5、动按压机构6和两个定位解锁机构4移动至调框板24的下方，此时，两个定位解锁机构4分别与两个锁固机构27配合以对调框板24进行定位，并通过两个定位解锁机构4分别驱动两个锁固机构27解锁，使得调框板24能够在矩形框架23内移动，然后，移动驱动机构2驱动移动板3连带动开夹机构5、动按压机构6和定位解锁机构4、锁固机构27和调框板24移动，以调节调框板24与矩形框架23的一侧边缘之间的距离，从而能够根据所需夹持线路板的大小来自动化调节夹板空间的大小，夹板空间的大小调节完毕后，两个锁固机构27将调框板24的两端锁固在矩形框架23的内壁，与此同时，动按压机构6将调框板24按压在多个支撑板8上，以能够牢固地对调框板24进行定位，接着定开夹机构31和动开夹机构5分别驱动矩形框架23上的定夹板夹25和调框板24上的动夹板夹26打开，此时人工或机械手将线路板放置在夹板空间内，然后定开夹机构31和动开夹机构5分别驱动定夹板夹25和动夹板夹26闭合并夹持线路板，使得定夹板夹25和动夹板夹26分别夹持线路板的两侧，最后所有定按压机构33释放对矩形框架23的按压以及动按压机构6释放对调框板24的按压，机械手即可将夹持有线路板的可调板框22取走。本实用新型不但能够对可调板框22进行牢固地准确定位，还能够自动化地调节可调板框22的夹板空间，以满足可调板框22对不同规格大小的线路板进行夹持，特别适用于线路板的自动化生产线中。

具体地，定开夹机构31的数量、动开夹机构5的数量、定夹板夹25的数量和动夹板夹26的数量相等，定开夹机构31与定夹板夹25一一对应设置，动开夹机构5与动夹板夹26一一对应设置。

本实施例中，定开夹机构31或/和动开夹机构5包括开夹座9、装设于开夹座9的开夹驱动器10及装设于开夹驱动器10的输出端的开夹件11，定开夹机构31的开夹座9装设于机台1，动开夹机构5的开夹座9装设于移动板3。

当定开夹机构31与定夹板夹25对应，动开夹机构5与动夹板夹26对应时，定开夹机构31的开夹驱动器10驱动开夹件11工作，使得该开夹件11驱动定夹板夹25打开或闭合；动开夹机构5的开夹驱动器10驱动开夹件11工作，使得该开夹件11驱动动夹板夹26打开或闭合。

本实施例中，开夹件11包括齿条12，开夹驱动器10用于驱动齿条12往复移动；动夹板夹26和定夹板夹25均设置有圆弧型齿轮30，开夹驱动器10可以采用水平设置的气缸；齿条12与圆弧型齿轮30啮合，齿条12往复移动以带动圆弧型齿轮30往复转动，往复转动的圆弧型齿轮30使得动夹板夹26或定夹板夹25打开或闭合。

本实施例中，开夹件11还包括滑动座13，齿条12装设于滑动座13，开夹驱动器10的输出端与滑动座13或/和齿条12固定连接，滑动座13与开夹座9滑动连接。在齿条12往复移动的过程中，滑动座13与开夹座9滑动，提高了滑动座13和齿条12往复移动的稳定性。

本实施例中，定位解锁机构4包括装设于移动板3的安装座14、装设于安装座14的解锁驱动器15、与解锁驱动器15的输出端连接的移动座16、装设于移动座16的定位驱动器17及装设于定位驱动器17的输出端的定位柱18，定位驱动器17用于驱动定位柱18升降；具体地，解锁驱动器15可以采用水平设置的气缸，定位驱动器17可以采用竖直向上设置的气缸；锁固机构27弹性连接有锁固件28，锁固件28开设有与定位柱18凹凸适配的定位孔29。起始时，锁固机构27通过弹力将锁固件28压紧在矩形框架23的内壁，以将调框板24锁固在矩形框架23上。

在实际应用中，当定位柱18位于锁固件28的下方，并与定位孔29对应设置时，定位驱动器17驱动定位柱18上移，直至定位柱18插入定位孔29内，以实现定位柱18与锁固件28定位配合，当需要调节调框板24在矩形框架23内的位置时，解锁驱动器15驱动移动座16连带定位驱动器17、定位柱18和锁固件28朝远离矩形框架23的侧壁移动，直至锁固件28与矩形框架23分离，以实现对调框板24进行解锁，移动驱动机构2驱动移动板3连带定位解锁机构4、锁固件28和调框板24移动，以实现调框板24的位置调节；调节完毕后，解锁驱动器15驱动移动座16连带锁固件28朝靠近矩形框架23的侧壁移动，直至锁固件28与矩形框架23的侧壁抵触，且锁固机构27通过弹力将锁固件28压紧在矩形框架23的侧壁上，以实现对调框板24进行锁紧。

本实施例中，移动座16装设有导套19，定位柱18与导套19滑动连接；在定位柱18升降的过程中，导套19与定位柱18滑动配合，提高了定位柱18的升降稳定性。

本实施例中，移动板3与机台1滑动连接；提高了移动板3的移动稳定性。

本实施例中，动按压机构6或/和定按压机构33包括按压座20及装设于按压座20的旋转下压气缸21，动按压机构6的按压座20装设于移动板3，定按压机构33的按压座20装设于机台1。定按压机构33和动按压机构6打开时，定按压机构33的旋转下压气缸21的下压端上升并向矩形框架23外旋转预设角度(比如：90°等)；动按压机构6的旋转下压气缸21的下压端上升并向调框板24远离夹板空间的一侧旋转预设角度(比如：90°等)。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：包括机台、装设于机台的底部的移动驱动机构、装设于移动驱动机构的移动端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于机台的定开夹机构及分别装设于机台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，定框空间内设置有多个支撑板，动开夹机构和动按压机构均位于相邻的两支撑板之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：定开夹机构或/和动开夹机构包括开夹座、装设于开夹座的开夹驱动器及装设于开夹驱动器的输出端的开夹件，定开夹机构的开夹座装设于机台，动开夹机构的开夹座装设于移动板。

3.根据权利要求2所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：开夹件包括齿条，开夹驱动器用于驱动齿条往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：开夹件还包括滑动座，齿条装设于滑动座，开夹驱动器的输出端与滑动座或/和齿条连接，滑动座与开夹座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：定位解锁机构包括装设于移动板的安装座、装设于安装座的解锁驱动器、与解锁驱动器的输出端连接的移动座、装设于移动座的定位驱动器及装设于定位驱动器的输出端的定位柱，定位驱动器用于驱动定位柱升降。

6.根据权利要求5所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：移动座装设有导套，定位柱与导套滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：移动板与机台滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于可调板框的自动定位和调节装置，其特征在于：动按压机构或/和定按压机构包括按压座及装设于按压座的旋转下压气缸，动按压机构的按压座装设于移动板，定按压机构的按压座装设于机台。

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